一种机械手吸附装置
专利汇可以提供一种机械手吸附装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及显示技术领域，具体涉及一种机械手 吸附 装置，包括设置在机械手手臂上的吸附垫，所述吸附垫包括倾斜面结构及与该倾斜面结构相连的底平面结构；所述底平面结构上设有 真空 吸附孔。本实用新型提供的机械手吸附装置在吸附垫上设置倾斜面结构与底平面结构，倾斜面结构能够起到 基板 接触 平面的滑动整列功能，并且通过在机械手手臂的吸附垫完成基板在机械手上 位置 的固定，提高了基板的稳固性。，下面是一种机械手吸附装置专利的具体信息内容。
1.一种机械手吸附装置，其特征在于，包括设置在机械手手臂上的吸附垫，所述吸附垫包括倾斜面结构及与该倾斜面结构相连的底平面结构；所述底平面结构上设有真空吸附孔。
2.根据权利要求1所述的机械手吸附装置，其特征在于，所述吸附垫以嵌入方式设置在所述机械手手臂上表面。
3.根据权利要求1所述的机械手吸附装置，其特征在于，所述倾斜面结构与所述底平面结构之间形成的角度θ的范围：90度＜θ＜180度。
4.根据权利要求3所述的机械手吸附装置，其特征在于，所述倾斜面结构与所述底平面结构之间形成的角度为150度。
5.根据权利要求1所述的机械手吸附装置，其特征在于，所述底平面结构上设有横条衬垫；所述真空吸附孔设置在所述横条衬垫上。
6.根据权利要求5所述的机械手吸附装置，其特征在于，所述横条衬垫在所述真空吸附孔上部设有与该真空吸附孔连通的吸附凹槽。
7.根据权利要求6所述的机械手吸附装置，其特征在于，所述真空吸附孔数量为多个，且分别与所述吸附凹槽连通。
8.根据权利要求6所述的机械手吸附装置，其特征在于，所述吸附凹槽采用长方体结构。
9.根据权利要求5所述的机械手吸附装置，其特征在于，所述横条衬垫内在所述真空吸附孔周围设有真空吸附线。
10.根据权利要求5～9任一项所述的机械手吸附装置，其特征在于，所述横条衬垫的形状为M型。
一种机械手吸附装置
技术领域
背景技术
具体实施方式
2上，也能够对其位置进行纠正，使其更好地滑落在稳定位置。
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