矢量推进悬浮式飞行装置
专利汇可以提供矢量推进悬浮式飞行装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种矢量推进悬浮式飞行装置，包括：带有变体积保压装置的艇体以及对称设置于艇体两侧的安装座、依次与安装座相连的两轴转动机构和涵道 推进器 ；变体积保压装置包括：连接座和收缩绳索，连接座与艇体固定连接，收缩绳索套接于艇体外部且两端分别与连接座相连，通过改变收缩绳索长度达到变体积保压目的；两轴转动机构为 转轴 相互垂直的两个伺服转动机构。本 发明 具有低阻 力 高 浮力 、结构简单、机动性强的特点，克服了旋翼 飞行器 完全依靠螺旋桨产生升力，对 能源 消耗大，载重小，航时短的缺点。，下面是矢量推进悬浮式飞行装置专利的具体信息内容。
1.一种矢量推进悬浮式飞行装置，其特征在于，包括：带有变体积保压装置的艇体以及对称设置于艇体两侧的安装座、依次与安装座相连的两轴转动机构和涵道推进器；
所述的安装座由基座和撑条组成，其中：基座与撑条固定连接，撑条通过粘接或者绳系等方式连接在艇体表面；
所述的变体积保压装置包括：连接座和收缩绳索，其中：连接座与艇体固定连接，收缩绳索套接于艇体外部且两端分别与连接座相连，通过改变收缩绳索长度达到变体积保压目的；
所述的两轴转动机构为转轴相互垂直的两个伺服转动机构。
2.根据权利要求1所述的矢量推进悬浮式飞行装置，其特征是，所述的两轴转动机构一端通过螺丝、卡扣或其他方式与基座固定连接；所述的两轴转动机构的另一端通过螺丝、卡扣或其他方式与涵道推进器固定连接。
3.根据权利要求1所述的矢量推进悬浮式飞行装置，其特征是，所述的涵道推进器包括：马达、风扇叶片和涵道风筒，其中：带有风扇叶片的马达设置于涵道风筒内。
4.根据权利要求1所述的矢量推进悬浮式飞行装置，其特征是，所述的收缩绳索通过橡皮筋、弹簧等大弹性形变材料实现，也可以通过收索舵机改变收缩绳索长度实现。
5.根据权利要求1所述的矢量推进悬浮式飞行装置，其特征是，所述的两轴转动机构为伺服舵机，该两轴转动机构能够沿水平横向轴转动加水平前后轴转动、沿水平前后轴转动加水平横向轴转动或者沿竖直轴转动加任一水平轴转动。
6.根据权利要求1所述的矢量推进悬浮式飞行装置，其特征是，所述的艇体通过分段抛物线的母线旋转后设计得到外形形状。
7.根据权利要求1所述的矢量推进悬浮式飞行装置，其特征是，所述的艇体上设有作业吊舱和设置于其内部的机上控制单元，其中：机上控制单元分别与涵道推进器的马达以及两轴转动机构相连以输出控制指令，机上控制单元通过无线信号与地面遥控单元相连，作业吊舱优选置于艇体底部。
8.一种基于上述任一权利要求所述矢量推进悬浮式飞行装置的控制方法，其特征在于，通过以下方式实现全向运动：
其中：α1为左侧涵道推进器与艇体侧切平面间夹角，向艇体外侧为正；α2为涵道推进器在艇体侧切平面上的投影与艇体竖直轴的夹角，向前方为正；同理定义艇体右侧涵道推进器的夹角β1，β2。
矢量推进悬浮式飞行装置
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