摩擦力测量系统及其摩擦力测量装置
阅读：355发布：2020-05-11
专利汇可以提供摩擦力测量系统及其摩擦力测量装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 摩擦 力 测量装置，包括缸体、套装于所述缸体内的 缸套 ，以及与所述缸套适配的 活塞 组件，所述缸套能够相对所述缸体轴向自由移动，所述 摩擦力 测量装置还包括能够测取所述缸套所受全部轴向力的测力 传感器 。该摩擦力测量装置能够单独测量活塞组件与缸套之间的摩擦力，排除其他外力的干扰，测量准确、便捷。本发明还公开了一种摩擦力测量系统。，下面是摩擦力测量系统及其摩擦力测量装置专利的具体信息内容。
1.一种摩擦力测量装置，包括缸体(1)、套装于所述缸体(1)内的缸套(2)，以及与所述缸套(2)适配的活塞组件(3)，其特征在于，所述缸套(2)能够相对所述缸体(1)轴向自由移动，所述摩擦力测量装置还包括能够测取所述缸套(2)所受轴向力的测力传感器。
2.如权利要求1所述的摩擦力测量装置，其特征在于，所述缸套(2)外壁与所述缸体(1)内壁具有预定间隙。
3.如权利要求2所述的摩擦力测量装置，其特征在于，还包括固定连接于所述缸体(1)并位于所述缸套(2)与所述缸体(1)上方的支架(5)，所述测力传感器为拉压力传感器(4)，并刚性连接于所述缸套(2)的上端面与所述支架(5)之间；所述缸套(2)的下端面自由设置。
4.如权利要求3所述的摩擦力测量装置，其特征在于，所述缸套(2)的外壁与所述缸体(1)的内壁之间设置有容纳冷却水的冷却水腔(6)，所述冷却水腔(6)的两端均设置有密封圈(7)。
5.如权利要求4所述的摩擦力测量装置，其特征在于，所述缸套(2)外壁与所述缸体(1)内壁分别开设有第一定位凹槽(71)与第二定位凹槽(72)，二者相对设置，共同容纳所述密封圈(7)。
6.如权利要求4或5所述的摩擦力测量装置，其特征在于，还包括调零螺栓(8)，所述支架(5)通过所述调零螺栓(8)与所述缸体(1)连接，旋入或者旋出所述调零螺栓(8)时，所述调零螺栓(8)带动所述缸套(2)轴向移动。
7.如权利要求6所述的摩擦力测量装置，其特征在于，所述拉压力传感器(4)为压电式拉压力传感器，并沿所述缸套(2)的周向均匀分布于所述缸套(2)上方。
8.一种摩擦力测量系统，用于测量活塞组件(3)与缸套(2)的摩擦力，其特征在于，包括摩擦力测量装置及驱动所述活塞组件(3)的驱动装置(100)，所述摩擦力测量装置为权利要求1-7任一项所述的摩擦力测量装置。
9.如权利要求8所述的摩擦力测量系统，其特征在于，所述驱动装置(100)为电力测功机。
10.如权利要求8所述的摩擦力测量系统，其特征在于，还包括温控装置(300)与冷却装置(200)；所述冷却装置(200)向所述摩擦力测量装置提供冷却水，并控制所述冷却水温度，所述温控装置(300)调节所述摩擦力测量装置内的机油温度。
摩擦力测量系统及其摩擦力测量装置
技术领域
背景技术
[0002] 摩擦学行为是导致机械效率损失和能量消耗的主要原因，调查显示，对于采用内燃机的车辆来说，53％的燃料能量将不可避免地耗散，而在剩余的47％的有效机械能中，有17％消耗在车辆中各零部件的摩擦损失中，这部分能量不提供给车辆的机械行为，因此，降低摩擦损失，尤其是各零部件相对运动时的摩擦损失，将明显提高车辆的机械效率。
[0003] 以柴油机为例，对零部件的摩擦损失分布比例进行研究可知，滑动运动的缸套与活塞环组摩擦副及缸套与活塞裙摩擦副占有最大比例，其次为旋转运动的曲轴轴承，气阀及其他辅助设备的摩擦损失占有比例最小。
[0004] 可以将活塞环组与活塞裙定义为活塞组件，如上文所述，缸套与活塞组件摩擦副的摩擦损失占有最大比例，也即，该摩擦副的摩擦损失减小将明显提高车辆的机械效率。
[0005] 摩擦损失的评价指标主要包括摩擦功及摩擦力，现阶段内燃机行业中对摩擦损失的测定常用以下四种方法，即惯性法、灭缸法、油耗线延长法，以及倒施法，上述方法均能够通过测量整机的摩擦功而得到整机的摩擦损失，但是，无法细化测量某子系统的摩擦损失，也即无法测量活塞组件与缸套的摩擦损失。另外，实际研究工作中，对某子系统进行摩擦学改进，使其摩擦损失显著减低后，在整机的摩擦损失的测量中却无法显示，即上述方法无法体现子系统的摩擦损失变化。
[0006] 因此如何测量缸套与活塞组件摩擦副的摩擦损失，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
[0007] 本发明的目的为提供一种摩擦力测量装置，该摩擦力测量装置能够测量缸套与活塞组件摩擦副的摩擦损失。本发明的另一目的为提供一种摩擦力测量系统，摩擦力测量系统能够测量缸套与活塞组件摩擦副的摩擦损失。
[0008] 为解决上述技术问题，本发明提供一种摩擦力测量装置，包括缸体、套装于所述缸体内的缸套，以及与所述缸套适配的活塞组件，所述缸套能够相对所述缸体轴向自由移动，所述摩擦力测量装置还包括能够测取所述缸套所受轴向力的测力传感器。
[0009] 本发明提供的摩擦力测量装置具有以下优点：
[0010] 第一，其包括缸体，为活塞组件摩擦力的测量提供接近真实的测量环境，提高试验的可靠性；
[0011] 第二，缸套能够相对缸体自由移动，消除其他结构件对缸套轴向移动的干扰之后，利用测力传感器测取缸套的轴向力，可以方便地计算得到活塞组件摩擦力，从而达到对活塞组件与缸套摩擦副的摩擦力进行单独测量的目的；
[0012] 第三，解除测力传感器与缸套的连接之后，缸套即可以相对缸体自由移动，此时，可以根据试验需要更换活塞组件与缸套，研究经过不同摩擦学设计或者结构设计后的活塞组件摩擦力，使该测量装置的适应性更强。
[0013] 优选地，所述缸套外壁与所述缸体内壁具有预定间隙。
[0016] 优选地，所述缸套外壁与所述缸体内壁分别开设有第一定位凹槽与第二定位凹槽，二者相对设置，共同容纳所述密封圈。
[0017] 优选地，还包括调零螺栓，所述支架通过所述调零螺栓与所述缸体连接，旋入或者旋出所述调零螺栓时，所述调零螺栓带动所述缸套轴向移动。
[0018] 优选地，所述拉压力传感器为压电式拉压力传感器，并沿所述缸套的周向均匀分布于所述缸套上方。
[0019] 本发明还提供一种摩擦力测量系统，用于测量活塞组件与缸套的摩擦力，包括摩擦力测量装置及驱动所述活塞组件的驱动装置，所述摩擦力测量装置为上述任一项所述的摩擦力测量装置。
[0020] 该摩擦力测量系统与上述摩擦力测量装置具有相同的有益效果，在此不再赘述。
[0021] 优选地，所述驱动装置为电力测功机。
[0023] 图1为本发明提供的摩擦力测量装置的一种具体实施方式的结构示意图；
[0024] 图2为图1中A部位的局部放大图；
[0025] 图3为图1中支架的俯视图；
[0026] 图4为本发明提供的摩擦力测量系统的布置示意图。
[0027] 图1-4中：
[0028] 1缸体、2缸套、21燃烧室、3活塞组件、4拉压力传感器、41传感器安装孔、5支架、6冷却水腔、7密封圈、71第一定位凹槽、72第二定位凹槽、711第一台阶面、722第二台阶面、8调零螺栓、81螺栓安装孔、100驱动装置、200冷却装置、300温控装置、400操控装置具体实施方式
[0029] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0030] 请参考图1，图1为本发明提供的摩擦力测量装置的一种具体实施方式的结构示意图。
[0031] 如图1所示，该摩擦力测量装置包括缸体1、套装于该缸体1内的缸套2，以及与所述缸套2相适配的活塞组件3，该活塞组件3主要包括活塞环组、活塞裙等与缸套2相对移动并形成摩擦力的部件。上述缸套2能够相对缸体1轴向自由移动，也即缸套2与缸体1之间不存在相互作用的轴向力，并且，该摩擦力测量装置还包括测取缸套2所受轴向力的测力传感器，该测力传感器的数目可以为一个，也可以为多个。
[0032] 真实内燃机中，缸套2受到不同结构作用的摩擦力，包括来自缸体1的缸体摩擦力，来自活塞组件3的活塞组件摩擦力；并且，缸体1与缸套2之间还可能具有其他的连接结构件，例如缸盖等，这些结构件还将使得缸体1对缸套2产生除摩擦力外的轴向外力，该轴向外力与上述缸体摩擦力组成上述缸体1对缸套2的轴向力。
[0033] 上述轴向外力及缸体摩擦力数值较大，并且均与活塞组件摩擦力方向相同，最易对活塞组件3摩擦力的测量造成影响。
[0034] 本发明提供的摩擦力测量装置在尽量模拟内燃机真实工作环境的基础上，消除缸体1对缸套2的轴向力(缸体摩擦力及轴向外力)，使得缸套2相对缸体1能够轴向自由移动。
[0035] 需要说明的是，上述轴向自由移动是指，缸套2相对缸体1具有轴向自由移动的能力，而二者之间并不必要存在轴向自由移动的实质。所述测量装置工作时，即连接有测力传感器时，缸套2相对缸体1具有轴向移动趋势，在活塞组件摩擦力的作用下缸套2发生微小的轴向变形，而并不发生可视的、明显的轴向位移；测量装置不工作时，即解除测力传感器与缸套2的连接后，缸套2不受到缸体1作用的轴向力(缸体摩擦力及轴向外力)，可以相对缸体1轴向自由移动，而完全不受到其他结构件的轴向力的作用。
[0036] 如上所述，该测量装置还包括能够测量缸套2全部轴向力的测力传感器，并且缸套2能够相对缸体1轴向自由移动，则活塞组件3相对缸套2移动时，该测力传感器测得的结果即为缸套2自身的重力及活塞组件摩擦力，而不受到其他轴向力的干涉。
[0037] 当然，缸套2也可以与其他结构件连接，如缸盖等，但是该结构件不应该与缸体1具有相互作用力，则此种情况并不被理解为缸套2受到其他结构件的干扰。以缸盖为例，则缸盖应该搭接于缸套2上，其重力完全由缸套2承载，不被缸体1分担。此时，缸套2受到的全部轴向力，即测力传感器测得的结果为缸套2的重力、缸盖的重力及活塞组件摩擦力之和。相较而言，不具有上述结构件，可以避免测量结果受到其他结构件重力的影响，而减小测量误差。
[0038] 本发明提供的摩擦力测量装置具有以下优点：
[0039] 第一，其包括缸体1，为活塞组件摩擦力的测量提供接近真实的测量环境，提高试验的可靠性；
[0040] 第二，缸套2能够相对缸体1自由移动，消除其他结构件对缸套轴向移动的干扰之后，利用测力传感器测取缸套2的轴向力，可以方便地计算得到活塞组件摩擦力，从而达到对活塞组件3与缸套2摩擦副的摩擦力进行单独测量的目的；
[0041] 第三，解除测力传感器与缸套2的连接之后，缸套2即可以相对缸体1自由移动，此时，可以根据试验需要更换活塞组件3与缸套2，研究经过不同摩擦学设计或者结构设计后的活塞组件摩擦力，使该测量装置的适应性更强。
[0042] 上述缸体1、缸套2、活塞组件3以及测力传感器均为专用于测量装置的部件，一般情况下不再应用于实际内燃机工作中，但是未经上述打磨处理的部件在特殊情况下也可以应用于实际内燃机工作。
[0043] 以下均以缸套2不与其他结构件连接为例进行说明。
[0044] 具体地，为使得缸套2与缸体1之间不具有摩擦力作用，也即消除上述缸体摩擦力，可以于缸体1内壁与缸套2外壁之间设置有预定间隙。缸体1与活塞组件3的尺寸及结构形式均与内燃机中的实际结构一致，而对缸套2进行特殊处理，例如，对缸套2外壁进行打磨，以减小其尺寸，从而使得上述预定间隙具有足够的尺寸。
[0045] 另外，还可以通过下述手段实现消除缸体摩擦力的技术效果：
[0046] 缸套2与缸体1之间具有润滑油膜，二者几乎处于接触状态，以使该润滑油不外泄，也即，缸套2与缸体1光滑接触而不产生相互作用的摩擦力。该种情况下，缸体1与缸套2的尺寸及结构形式均可以与内燃机的实际结构相一致，而不必对缸套2进行打磨。
[0047] 或者，通过特殊技术手段处理缸体1内壁与缸套2外壁，使二者摩擦系数极小，几乎为零，从而使得二者虽然接触，却不具有摩擦力作用。
[0048] 为叙述方便，下文中所称的“上”、“下”与附图本身的上、下方向一致，因而不能够作为对本发明保护范围的限制。
[0049] 缸套2的两端分别具有上端面及下端面，上述测力传感器具体可以为拉压力传感器4，则可以采用以下三种方案安装该拉压力传感器4：
[0050] 第一种方案将拉压力传感器4布置于缸套2上方。为固定该拉压力传感器4，还可以于缸套2及缸体1的上方设置与缸体1固定连接的支架5，拉压力传感器4刚性连接于该支架5与缸套2的上端面之间，即缸套2通过其上端面与拉压力传感器4刚性连接，进而吊挂于支架5，并且通过支架5连接至缸体1，而缸套2的下端面则自由设置。
[0051] 需要说明的是，此处所述的自由设置是指，缸套2的下端面不受到来自任何结构的轴向力的作用。
[0052] 如此，在活塞组件摩擦力的作用下，缸套2将具有沿轴向移动的趋势，并且该拉压力传感器4的一端与缸体1相对固定，则该端即为拉压力传感器4的固定参考端，缸套2对另一端作用的拉力和／或压力将能够被测取，也即保证该拉压力传感器4工作的可靠性。
[0053] 另外，缸套2通过其上端面吊挂于支架5，下端面自由设置，即缸套2在轴线方向的受力能够完全传递给拉压力传感器4，则该拉压力传感器4的示数即为活塞组件摩擦力与缸套2重力之和，通过简单的加减运算即可以获得活塞组件摩擦力的数值，对测量数据的处理简便、快捷，避免产生误差。
[0054] 第二种方案将拉压力传感器4布置于缸套2的下方。该拉压力传感器4的一端刚性连接于缸套2的下端面，另一端刚性连接于与缸体1相对固定的结构上，也即，缸套2被连接有拉压力传感器4并相对缸体1固定的刚性结构件支撑，并且缸套2的上端面自由设置。此处所述的自由设置方式如第一种方案中所述。
[0055] 该方案中刚性结构件具体可以为刚性杆，或者相对缸体1固定的刚性支座，该刚性支座或者刚性杆与拉压力传感器4连接，并进一步地支撑缸套2，当然，也可以为其他形式的刚性结构件，只要能够将拉压力传感器4、缸套2依次刚性连接于缸体1即可。其中，对活塞组件摩擦力的测量过程与第一种方案类似，即通过对拉压力传感器4的示数与缸套2的重力进行简单的加减运算即可。
[0056] 考虑到内燃机的常规放置方式使得缸套2下方的空间狭小，难以布置该拉压力传感器4，所以第一种方案为优选的方案。当然，若能够克服上述问题，比如，通过相应的技术手段使活塞组件3由图1中所述的上方至下方贯穿缸套2，即驱动活塞组件3的曲轴等设置于缸套2上方，则可以考虑采用第二种方案，但是，该种方案将可能增加测量成本。图1中示出活塞组件3由下至上贯穿缸套2。
[0057] 另外，上述两种方案中拉压力传感器4均以放置于缸套2上端面正上方或者下端面的正下方为佳，如此，则简化该摩擦力测量装置布置形式，并且，减小拉压力传感器4与缸套2的距离，避免产生较大误差，测量更精准。当然，通过刚性连接件使得拉压力传感器4位于缸套2形成的燃烧室21的上、下方或者缸体1的上、下方也可。
[0058] 还可以具有下述第三种方案，该方案于缸套2的上端面与支架5之间、下端面与上述刚性结构件之间均刚性连接一拉压力传感器4，也即，缸套2的两端均相对缸体1固定，并且连接路径上均设置有拉压力传感器4，以保证缸套2的轴向受力全部被拉压力传感器4测取。
[0059] 相较而言，第一、第二种方案更加节省材料，布置形式简便；并且，缸套2仅一端受到约束，其移动趋势更加明显，拉压力传感器4更易测取相应的活塞组件摩擦力。
[0060] 该摩擦力测量装置通过模拟真实内燃机结构形式以及运行方式，测量活塞组件3对缸套2的摩擦力，其绝大部分结构与实际内燃机相同，仅于设置拉压力传感器4的位置采取相应的改变，如此以尽量模拟真实的测量环境，如第一、第二种方案中分别对缸套2上、下端周围结构进行相应的改变，而其他部位尽量与内燃机的实际结构保持一致；第三种方案中则对缸套2两端均进行相应的结构改变。
[0061] 以下均以第一种方案为例进行说明，其他两种方案的工作原理与第一种方案类似。
[0062] 进一步地，缸套2外壁与缸体1内壁之间还可以设置冷却水腔6，该冷却水腔6内充有冷却水，并且两端采用密封圈7进行密封，以防止缸套2与缸体1相对移动时，冷却水外泄。
[0063] 冷却水腔6的设置能够进一步模拟真实内燃机的工作环境，以获得更为准确的测量结果；并且，通过提供不同温度的冷却水，调节该测量装置内的温度，使试验环境的温度可控。
[0064] 上述密封圈7可以为橡胶密封圈；并且，为了更好地达到密封目的，可以不仅仅于冷却水腔6的两端设置该密封圈7，还可以于冷却水腔6两端之间的其他位置，如中间位置等设置密封圈7，以进一步保证密封效果。
[0065] 请参考图2，图2为图1中A部位的局部放大图。
[0066] 更进一步地，缸套2外壁与缸体1内壁可以开设相对设置的第一定位凹槽71与第二定位凹槽72，二者分别具有第一台阶面711与第二台阶面722，上述密封圈7能够搭接于该台阶面上，从而被稳定地放置于缸套2与缸体1之间。并且，由于该台阶面的存在，密封圈7阻断冷却水向外界环境流动的通路，以实现更良好的密封效果。
[0067] 虽然缸套2与缸体1之间具有上述预定间隙，而消除了缸体摩擦力，但是密封圈7被紧压在缸体1与缸套2之间，密封圈7与缸套2互相作用有正压力。则在组装该摩擦力测量装置时，若第一定位凹槽71与第二定位凹槽72非精确对准，即第一台阶面711与第二台阶面722并非位于同一水平面上，则二者对接时存在定位偏差，密封圈7将与缸套2相互作用有轴向力，该轴向力可能为二者之间的摩擦力，也可能为密封圈7与第一台阶面711之间的接触压力。
[0068] 因此，该摩擦力测量装置还可以具有调零螺栓8，上述支架5通过该调零螺栓8与缸体1固定连接。此时，若将该调零螺栓8旋入缸体1，该调零螺栓8将带动支架5及固定连接于支架5的缸套2共同向下移动；若将该调零螺栓8旋出缸体1，该调零螺栓8将带动支架5及缸套2共同向上移动。缸套2最终移动至使第一定位凹槽71与第二定位凹槽72完全相对的位置，此时，第一台阶面711与第二台阶面722位于同一水平面上，而消除密封圈7与缸套2之间的摩擦力及接触压力。
[0069] 在已知缸套2重力的前提下，根据拉压力传感器4的示数可以判断缸套2的移动方向，进而确定旋入或者旋出所述调零螺栓8。
[0070] 当示数大于缸套2重力时，则缸套2还受到密封圈7作用的向下的轴向力，此时，应该使缸套2向下移动以消除该轴向力，对应地，将调零螺栓8旋入缸体1预定距离；当示数小于缸套2重力时，则缸套2还受到密封圈7作用的向上的轴向力，此时，应该将缸套2向上移动以消除该力，对应地，将调零螺栓8旋出缸体1预定距离。
[0071] 应当理解，上述旋入或者旋出所述调零螺栓8均应当在支架5通过该调零螺栓8与缸体1稳定连接之后，也即，旋入或者旋出该调零螺栓8应当仅增加或者减小调零螺栓8对缸体1的预紧力，而不影响缸体1与支架5的连接关系，并不能够因为上述预定距离而使缸体1与支架5分离或者紧固。上述缸套2在调零螺栓8带动下产生的移动极其微小，可以理解为在预紧力作用下缸体1产生弹性变形，该弹性变形使得第一台阶面711与第二台阶面722发生相对位移而对齐。
[0072] 当然，也可以不设置该调零螺栓8，而通过拉压力传感器4的示数，记录测量开始前密封圈7对缸套2作用的轴向力，在试验完毕后数据处理的步骤中对该轴向力进行相应的数学处理，也即不对该拉压力传感器4进行调零。相较而言，设置该调零螺栓8之后，省去了上述对轴向力进行数据处理的步骤，测量更加方便、快捷，有助于提高测量效率，减小测量误差。
[0073] 由于本发明中为拉压力传感器4提供的放置空间有限，应该尽量减小缸套2受到的除活塞组件摩擦力以外的轴向力作用，并且，压电式拉压力传感器灵敏程度高、结构简单、体积轻巧，所以，上述拉压力传感器4优选为压电式拉压力传感器。当然，还可以为其他形式的拉压力传感器4，如电阻式、电容式等。
[0074] 请参考图3，图3为图1中支架的俯视图。
[0075] 如图3所示，支架5具有传感器安装孔41以及螺栓安装孔81，分别用于安装拉压力传感器4及调零螺栓8，图中仅示出安装有两个拉压力传感器4及四个调零螺栓8的情况。本发明的拉压力传感器4及调零螺栓8还可以为其他数目，只要能够准确测取缸套2与活塞组件3的摩擦力即可。
[0076] 图中虚线仅示意支架5下方的缸套2上端面的位置，并非该支架5的真实结构形式。拉压力传感器4可以沿图中环形的周向均匀分布，也即沿缸套2的周向均匀分布于其上方。如此，通过对各拉压力传感器4的示数取和，即可以获得缸套2受到的轴向力。
[0077] 上述螺栓安装孔81可以借助于主轴承螺栓孔或者缸盖螺栓孔，而不必另外开设，如此，则减少加工量，并有利于保护缸体结构强度。
[0078] 当然，也可以仅设置一个拉压力传感器4，或者若干拉压力传感器4非均匀分布于缸套2上方，相较而言，上述均匀设置拉压力传感器4的方案能够测取缸套2沿周向均匀分布的不同位置受到的轴向力，并且测量数据量较多，则测量结果能够更准确地反映出缸套2的受力情况。
[0079] 请参考图4，图4为本发明提供的摩擦力测量系统的布置示意图。
[0080] 如图4所示，本发明还提供一种用于测量内燃机活塞组件3与缸套2摩擦力的摩擦力测量系统，该系统包括上述摩擦力测量装置以及驱动活塞组件3移动的驱动装置100。
[0081] 该摩擦力测量系统与上述摩擦力测量装置具有相同的有益效果，在此不再赘述。
[0082] 该摩擦力测量系统还包括温控装置300与冷却装置200，以及控制二者及驱动装置100的工作的操控装置400。
[0083] 工作人员根据试验要求设置操控装置400，从而对驱动装置100进行速度控制，调节活塞组件3的移动速度，以模拟内燃机的不同工况。上述驱动装置100可以为电力测功机，也可以由电动机与扭矩测量仪组成，驱动装置100不仅驱动活塞组件3移动，还实时监测内燃机的运行工况。显然，电力测功机集动力设备与测量设备于一体，使用更加便捷。
[0084] 操控装置400对冷却装置200以及温控装置300实施温度控制，从而调节冷却装置200向上述冷却水腔6提供的冷却水的温度，工作人员还可以向操控系统400输入机油温度指令，则包括加热棒、温度传感器、继电器及控制器的温控装置300调节上述摩擦力测量装置内的机油温度。如此，通过冷却装置200与温控装置300共同控制摩擦力测量系统的温度，有利于模拟真实内燃机工作状况，提高试验准确度，仿真效果更好。
[0085] 图4中箭头表示控制关系，例如，操控装置400控制驱动装置100、冷却装置200及温控装置300；驱动装置100、冷却装置200及温控装置300控制摩擦力测量装置，上述控制关系如上文所述。
[0086] 同时，冷却装置200与温控装置300又参考摩擦力测量装置工作过程中的温度，实施合适的温度控制。
[0087] 还可以将操控装置400集成至上述驱动装置100、冷却装置200、温控装置300，而不单独设置操控装置400，此时温控装置300与冷却装置200可以自行调节机油及冷却水的温度，驱动装置100可以自行控制活塞组件3的移动速度。图4中示出具有该操控装置400的摩擦力测量系统。
[0088] 以上对本发明所提供的一种摩擦力测量系统及其摩擦力测量装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
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