摩擦力同步自动切机
阅读：761发布：2020-05-13
专利汇可以提供摩擦力同步自动切机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种 摩擦 力 同步自动切机，运动物料在切机上运动中由 编码器 采集长度数据，当长度数据达到 人机界面 设定的切料尺寸时，机器松开回位动力缸，待切料与切割机械手在 摩擦力 的推动下作同步运动，两者在切割进行中，之间无任何相对位移，使得切料在同步运动中能用精确尺寸和 角 度连续切断物料。，下面是摩擦力同步自动切机专利的具体信息内容。
摩擦力同步自动切机
技术领域
[0001] 本发明是一种物料切割机械，属于自动化机械领域。
背景技术
发明内容
[0003] 本发明用摩擦力同步自动切机代替以上的切割类机械，克服了在运动物料切割中以上切割类机械的不足。
[0004] 本发明的实现：运动物料在切机上运动中由编码器采集长度数据，当长度数据达到人机界面设定的切料尺寸时，机器松开回位动力缸，待切料与切割机械手在摩擦力的推动下作同步运动，两者之间在切割进行中无任何相对位移，使得切料在同步运动中能用精确尺寸和角度连续切断物料。
[0005] 机座水平安装，在上面装有水平导轨；水平导轨上安装能相对于机座水平运动的机架；机架上安装有编码器，当物料在机架上的托体（托体可以是平面、曲面，或是旋转体）上运动同时，带动编码器旋转，编码器向控制箱发送待切物料相对于机架运动的尺寸信号；如果摩擦力不够推动机架的同步运动，在机架上可以加装摩擦块，以增加摩擦力；机架上安装有切割导轨；切割导轨上装有相对于机架运动的切割机械手，其中包括：切料机架、切刀（切刀可以盘状，也可以是线状），切割机械手由切料动力缸推动，也可以由电力驱动。一、机架与机座之间安装有回位动力缸，由流体提供动力，实现机架在完成切割后正确回位；二、机架平面与切割导轨平面根据切割要求装调成α角度，机械手在切料动力缸的推动下，能在切割导轨上进行快速的来回滑行运动，从而完成切割物料；三、切料的长度通过调节控制箱上的人机界面输入数据确定。
[0007] 下面结合附图对本发明作进一步的说明：附图是本发明的结构图 1．机座，2．水平导轨，3．托体，4．物料，5．回位动力缸，6．机架，7．编码器， 8．切割导轨，9．切割机械手，10．控制箱，11．人机界面，12．切料动力缸。
具体实施方式
[0008] 物料（4）由上工序提供，在托体（3）上按一定的速度运动，一、计数：在回位动力缸（5）顶住机架（6）到来物料（4）方向原位，物料（4）克服与托体（3）的摩擦力前进，并利用与编码器（7）之间的摩擦力带动编码器（7）旋转，编码器（7）在旋转中不断地发送尺寸数据到控制箱（10）。二、切料：当控制箱（10）检测到运行尺寸数据与存入的尺寸数据相同时，控制箱（10）发出指令，使回位动力缸（5）松开机架（6），此时机架（6）在物料（4）摩擦力的推动下，两者作同步运动；接着指令使切割机械手（9）从一端向另一端快速滑动，并切断物料（4）。三、回位：切断物料（4）后，控制箱（10）发出回位指令，使回位动力缸（5）动作再次顶住机架（6），使其回到原位。
[0009] 以上三个工序如此不断依次循环往复，实现切割物料（4）的连续工作，而修改尺寸只须在人机（11）界面上，输入新的数据即可在下一循环中执行。
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