[0057] 当不限定高压泵开机电压V2S>提升泵开机电压V1S时,第一子逆变器210也可以在开始逆变后向第二子逆变器220发送开机信号以告知第二子逆变器220提升泵310已经开始运转,此时,第二子逆变器220在检测到该开机信号且输入的直流电电压VPV达到预设的高压泵开机电压V2S后开始逆变,启动高压泵330。
[0058] 2、运行阶段:第一子逆变器210将光伏阵列100的直流电逆变为交流电输出给提升泵310进行供电。第二子逆变器220的光伏阵列100的直流电逆变为交流电输出给高压泵330进行供电。在本发明的优选实施例中,进一步提供了该逆变过程的控制方法。例如,第一子逆变器210实现额定频率逆变,而第二子逆变器220实现MPPT控制。具体而言,第一子逆变器210采集光伏阵列100输出的直流电电压VPV和电流IPV调节所述第一子逆变器210的输出频率f1维持在额定频率f1R,也就是使提升泵310保持额定转速运行,确保高压泵330入口的流量及压力。第二子逆变器220采集光伏阵列100输出的直流电电压VPV和电流IPV根据最大功率
跟踪(MPPT)算法调节第二子逆变器220的输出频率f2。
[0059] 例如,可采用传统的扰动观察法根据第二子逆变器220的输出功率的变化决定下一个周期输出频率f的调节方向。
[0060] f(n1)=f(n1-1)+Δf(n1) (3)
[0061]
[0062] 式(3)和(4)中,Δf表示输出频率调节步长;n1表示所处的MPPT控制周期;P为功率,是电压VPV和电流IPV的乘积。f确定后,第二子逆变器220再根据三相交流
电机的变频调速系统(VVVF)控制原理,输出所定频率和大小的交流电压。
[0063] 随着太阳辐射强度的减弱,第二子逆变器220在MPPT控制过程中,输出频率f2低至预先设置的第二子逆变器220的最低频率f2min时,维持该最低频率f2min输出。
[0064] 在运行过程中,由于提升泵310保持额定转速运行,其功率基本不变,且远低于高压泵330的功率,故不会影响高压泵MPPT控制特性。
[0065] 3、关机阶段:
[0066] 日落时,光伏海水淡化逆变器200将按先后顺序关停高压泵330和提升泵310。
[0067] 第一子逆变器210在光伏阵列100输出的直流电电压VPV低于预设的提升泵关机电压V1STOP时,先发送停止逆变信号给第二子逆变器220停止逆变以关闭高压泵330,该第一子逆变器210自身再停止逆变关闭提升泵310。
[0068] 第二子逆变器220在光伏阵列100输出的直流电电压VPV低于预设的高压泵关机电压V2STOP时,先自身停止逆变关闭高压泵330,再发送停止逆变信号给第一子逆变器210以控制该第一子逆变器210停止逆变关闭提升泵310。上述提升泵关机电压V1STOP和高压泵关机电压V2STOP可以设置为相同或不同。优选地,高压泵关机电压V2STOP可以高于提升泵关机电压V1STOP,以保障高压泵330先于提升泵310关闭,简化程序。
[0069] 请参阅图4,为根据本发明的光伏海水淡化逆变器的第一实施例的具体模块示意图。如图4所示,公开了上述第一子逆变器210和第二子逆变器220的具体构成原理。应该理解地是,本发明并不限于如图所示的实现方式,而可以采用本领域基础技术人员熟知并能应用的各种逆变控制电路。
[0070] 第一子逆变器210进一步包括第一逆变电路211和第一控
制模块212,第二子逆变器进一步包括第二逆变电路221和第二MPPT
控制模块222。其中第一控制模块212和第二MPPT控制模块222连接通讯。
[0071] 第一逆变电路211可以采用多种拓朴实现,比如单级逆变,双级逆变,三电平逆变、以及带
变压器隔离的多种结构。第一控制模块212用于发送PWM信号给第一逆变电路211实现逆变控制。具体地说,第一逆变电路211的输入端与光伏阵列100的输出端相连,经过PWM信号的控制逆变后输出三相交流电给提升泵310。第一控制模块212用于在光伏阵列100输出的直流电电压VPV达到预设的提升泵开机电压V1S后,发送PWM信号给第一逆变电路211进行逆变,开启提升泵310。第一控制模块212在开始逆变后通过PWM信号调节第一逆变电路211的输出频率f1维持在额定频率f1R。第一控制模块212还在光伏阵列
100输出的直流电电压VPV低于预设的提升泵关机电压V1STOP时先发送停止逆变信号给第二MPPT控制模块222关闭高压泵330,第一控制模块212自身再停止发送PWM信号以关闭提升泵310。
[0072] 第二逆变电路221也可以采用多种拓朴实现。第二MPPT控制模块222用于发送PWM信号给第二逆变电路221实现逆变控制。具体地说,第二逆变电路221的输入端与光伏阵列100的输出端相连,经过PWM信号的控制逆变输出三相交流电给高压泵330。第二MPPT控制模块222用于在光伏阵列100输出的直流电电压VPV达到预设的高压泵开机电压V2S后,发送PWM信号给第二逆变电路221进行逆变;所述第二MPPT控制模块222在开始逆变后采集光伏阵列100输出的直流电电压VPV和电流IPV根据MPPT算法调节第二逆变电路221的输出频率f2,如前述公式(3)和公式(4)。且第二MPPT控制模块222在进行MPPT控制过程中在输出频率f2低至预先设定的第二子逆变器220的最低频率f2min时,维持该最低频率f2min输出。第二MPPT控制模块还在光伏阵列100输出的直流电电压VPV低于预设的高压泵关机电压V2STOP时先停止发送PWM信号关闭提升泵310,再发送停止逆变信号给第一控制模块212停止逆变以关闭高压泵330。
[0073] 在上述实施例中,为了保证两台水泵启动顺序的协调及MPPT控制不相互干扰,两台子逆变器之间必须保持良好的通讯。但是,通讯处理不仅占用了控
制芯片的软
硬件资源,影响了系统的动态控制特性,而且通讯
接口和连线也最易受腐蚀,对系统的可靠运行带来隐患。在本发明的另一些优选实施例中,在前述实施例的基础上进一步优化系统,将第一子逆变器210和第二子逆变器220集成在一起,省去了外部通讯环节。例如,在图4中,可以将第一控制模块212和第二MPPT控制模块222采用同一控制芯片实现,第一逆变电路211和第二逆变电路221的输入端相连,连接至光伏阵列100,输出端分别输出两路不同的交流电接两台不同的水泵。其中接提升泵的接口输出输出频率为恒定值;而接高压泵的接口输出频率根据日照强度的变化实时地调节,实现
最大功率点跟踪。该控制方式与前述实施例相同。
[0074] 请参阅图5,为根据本发明的光伏海水淡化逆变器的第二实施例的模块示意图。相应地也提供了如图5所示的光伏海水淡化系统。如图5所示,该第一实施例提供的光伏海水淡化逆变器200也进一步包括第一子逆变器210和第二子逆变器220。该第二实施例与第一实施例的区别在于,光伏阵列100进一步包括第一子光伏阵列110和第二子光伏阵列120。
[0075] 第一子光伏阵列110的输出端连接至第一子逆变器210为提升泵310供电,第二子光伏阵列120的输出端连接至第二子逆变器220为高压泵330供电。
[0076] 也就是说,第一子逆变器210和第二子逆变器220的输入端分别连接至第一子光伏阵列110的输出端和第二子光伏阵列120的输出端,即输入第一子逆变器210的直流电电压VPV1为第一子光伏阵列110输出的直流电电压,输入第二子逆变器220的直流电电压VPV2为第二子光伏阵列110输出的直流电电压。第一子逆变器210的输出端连接至提升泵310,用于将第一子逆变器210的直流电逆变为交流电输出给提升泵310进行供电。第二子逆变器220的输出端连接至高压泵330,用于将第二子光伏阵列120的直流电逆变为交流电输出给高压泵330进行供电。
[0077] 本发明的光伏海水淡化逆变器200中,第一子逆变器210和第二子逆变器220连接通讯,有序地控制提升泵310和高压泵330的工作。
[0078] 下面对第二实施例提供的光伏海水淡化逆变器200的主要控制过程进行详细描述。同样分为开机、运行和关机三个阶段。
[0079] 1、开机阶段:
[0080] 日出后,光伏海水淡化逆变器200根据光伏阵列100的两个子光伏阵列输出的直流电电压判断太阳辐射强度,按先后顺序开启提升泵310和高压泵330。
[0081] 第一子逆变器210在输入的直流电电压VPV1即第一子光伏阵列110输出的直流电电压VPV1达到预设的提升泵开机电压V1S后开始逆变,启动提升泵310。同样,提升泵开机电压V1S满足公式(1)。
[0082] 第一子逆变器210在平稳运行后,第二子逆变器220在输入的直流电电压VPV2即第二子光伏阵列210输出的直流电电压VPV2达到预设的高压泵开机电压V2S后开始逆变,启动高压泵330。同样,高压泵开机电压V2S也可以满足公式(2)。当不限定高压泵开机电压V2S>提升泵开机电压V1S时,第一子逆变器210也可以在开始逆变后向第二子逆变器220发送开机信号以告知第二子逆变器220提升泵310已经开始运转,此时,第二子逆变器220在检测到该开机信号且输入的直流电电压VPV2达到预设的高压泵开机电压V2S后开始逆变,启动高压泵330。
[0083] 2、运行阶段:第一子逆变器210将第一子光伏阵列110输出的直流电逆变为交流电输出给提升泵310进行供电。第二子逆变器220将第二子光伏阵列120输出的直流电逆变为交流电输出给高压泵330进行供电。在本发明的优选实施例中,进一步提供了该逆变过程的控制方法。例如,第一子逆变器210和第二子逆变器220均可以实现MPPT控制。具体而言,第一子逆变器210采集输入的第一子光伏阵列110的直流电电压VPV1和电流IPV1根据MPPT算法调节第一子逆变器210的输出频率f1。第二子逆变器220采集光伏阵列100输出的直流电电压VPV和电流IPV根据MPPT算法调节第二子逆变器220的输出频率f2。例如,均可采用前述公式(3)和公式(4)的方法调节频率。
[0084] 随着太阳辐射强度的减弱,第一子逆变器210在进行MPPT控制过程中在输出频率f1低至预先设置的第一子逆变器210的最低频率f1min时,维持该最低频率f1min输出。第二子逆变器220在MPPT控制过程中,输出频率f2低至预先设置的第二子逆变器220的最低频率f2min时,维持该最低频率f2min输出。
[0085] 在运行过程中,第一子逆变器210根据太阳光照实施MPPT控制,并确保高压泵330入口的流量及压力。第二子逆变器220也根据太阳光照实施MPPT控制,为海水提供反渗透过程所需压力实现海水淡化。
[0086] 3、关机阶段:
[0087] 日落时,光伏海水淡化逆变器200将按先后顺序关停高压泵330和提升泵310。该过程与前述第一实施例中相同。
[0088] 第一子逆变器210在第一子光伏阵列110输出的直流电电压VPV1低于预设的提升泵关机电压V1STOP时,先发送停止逆变信号给第二子逆变器220停止逆变以关闭高压泵330,该第一子逆变器210自身再停止逆变关闭提升泵310。
[0089] 第二子逆变器220在第二子光伏阵列110输出的直流电电压VPV2低于预设的高压泵关机电压V2STOP时,先自身停止逆变关闭高压泵330,再发送停止逆变信号给第一子逆变器210以控制该第一子逆变器210停止逆变关闭提升泵310。上述V1STOP和V2STOP可以设置为相同或不同。
[0090] 请参阅图6,为根据本发明的光伏海水淡化逆变器的第二实施例的具体模块示意图。如图6所示,公开了上述第一子逆变器210和第二子逆变器220的具体构成原理。应该理解地是,本发明并不限于如图所示的实现方式,而可以采用本领域基础技术人员熟知并能应用的各种逆变控制电路。
[0091] 第一子逆变器210进一步包括第一逆变电路211和第一MPPT控制模块213,第二子逆变器进一步包括第二逆变电路221和第二MPPT控制模块222。其中第一MPPT控制模块213和第二MPPT控制模块222连接通讯。
[0092] 第一逆变电路211可以采用多种拓朴实现,比如单级逆变,双级逆变,三电平逆变、以及带变压器隔离的多种结构。第一MPPT控制模块213用于发送PWM信号给第一逆变电路211实现逆变控制。具体地说,第一逆变电路211的输入端与第一子光伏阵列110的输出端相连,经过PWM信号的控制逆变后输出三相交流电给提升泵310。第一MPPT控制模块213用于在第一子光伏阵列110输出的直流电电压VPV1达到预设的提升泵开机电压V1S后,发送PWM信号给第一逆变电路211进行逆变,开启提升泵310。第一MPPT控制模块213在开始逆变后采集第一子光伏阵列110输出的直流电电压VPV1和电流IPV1根据MPPT算法调节第一逆变电路211的输出频率f1,如前述公式(3)和公式(4)。且第一MPPT控制模块213在进行MPPT控制过程中在输出频率f1低至预先设定的第一子逆变器220的最低频率f1min时,维持该最低频率f1min输出。第一MPPT控制模块213还在第一子光伏阵列110输出的直流电电压VPV1低于预设的提升泵关机电压V1STOP时先发送停止逆变信号给第二MPPT控制模块222关闭高压泵330,第一MPPT控制模块213自身再停止发送PWM信号以关闭提升泵310。
[0093] 第二逆变电路221也可以采用多种拓朴实现。第二MPPT控制模块222用于发送PWM信号给第二逆变电路221实现逆变控制。具体地说,第二逆变电路221的输入端与第二子光伏阵列120的输出端相连,经过PWM信号的控制逆变输出三相交流电给高压泵330。第二MPPT控制模块222用于在第二子光伏阵列120输出的直流电电压VPV2达到预设的高压泵开机电压V2S后,发送PWM信号给第二逆变电路221进行逆变;所述第二MPPT控制模块
222在开始逆变后采集第二子光伏阵列120输出的直流电电压VPV2和电流IPV2根据MPPT算法调节第二逆变电路221的输出频率f2,如前述公式(3)和公式(4)。且第二MPPT控制模块222在进行MPPT控制过程中在输出频率f2低至预先设定的第二子逆变器220的最低频率f2min时,维持该最低频率f2min输出。第二MPPT控制模块还在第二子光伏阵列120输出的直流电电压VPV2低于预设的高压泵关机电压V2STOP时先停止发送PWM信号关闭提升泵310,再发送停止逆变信号给第一控制模块212停止逆变以关闭高压泵330。
[0094] 在上述第二实施例中,两台子逆变器之间的通讯处理同样占用了控制芯片的软硬件资源,影响了系统的动态控制特性。在本发明的另一些优选实施例中,在前述实施例的基础上进一步优化系统,将第一子逆变器210和第二子逆变器220集成在一起,省去了外部通讯环节。例如,在图6中,可以将第一MPPT控制模块213和第二MPPT控制模块222采用同一控制芯片实现,第一逆变电路211和第二逆变电路221的输入端分别连接至第一子光伏阵列110和第二子光伏阵列120,输出端分别输出两路不同的交流电接两台不同的水泵。其中接提升泵的接口输出输出频率根据日照强度的变化实时地调节,实现最大功率点跟踪;而接高压泵的接口输出频率也可以实现最大功率点跟踪。其控制方式与前述第二实施例相同。
[0095] 请参阅图7,为根据本发明的光伏海水淡化逆变器中逆变电路的第一实施例的示意图。上述光伏海水淡化逆变器中的逆变电路可以采用多种拓朴实现,比如单级逆变,双级逆变,三电平逆变、以及带变压器隔离的多种结构。图7示出了单级逆变的电路图。上述第一逆变电路211和第二逆变电路221均可以采用该单级逆变电路20实现。该单级逆变电路20采用单级逆变的最简化结构,即直流
母线电压Vbus等于光伏阵列100输出的直流电电压VPV。当连接不同的子光伏阵列时分别为各自输出的直流电电压VPV1和VPV2。单级逆变电路20中的各个
开关管受到对应连接的控制模块的PWM波的控制。光伏海水淡化逆变器能够输出的最高交流电压与
直流母线电压Vbus成正比。当光伏海水淡化系统中要求提升泵310和高压泵330均采用220V三相交流水泵时,与之匹配的光伏阵列100最大功率点电压应超过320V。本实施例中光伏海水淡化系统中要求提升泵310和高压泵330均采用380V的三相交流水泵,光伏阵列100的最大功率点电压为560V。
[0096] 请参阅图8,为根据本发明的光伏海水淡化逆变器中逆变电路的第二实施例的示意图。该实施例示出了双级逆变的电路图。上述第一逆变电路211和第二逆变电路221均可以采用该双级逆变电路实现。该双级逆变电路包括升压子电路21和逆变子电路22。具体控制方法是通过升压子电路21将光伏阵列100的输出直流电电压VPV提升至直流母线电压Vbus,而逆变子电路22对直流母线电压Vbus进行DC/AC转换后输出交流电压分别驱动提升泵310和高压泵330。升压子电路21中的开关管S1以及逆变子电路22中各个开关管均受到对应连接的控制模块例如第一控制模块212或者第一MPPT控制模块213或者第二MPPT控制模块222发出的PWM波的控制。
[0097] 在与220V水泵匹配的的光伏海水淡化系统中,允许光伏阵列100最大功率点电压为100~350V;与380V水泵匹配的的光伏海水淡化系统中,允许光伏阵列100最大功率点电压为200~600V;显而易见,采用双级逆变电路系统的设计与配置具有更大的灵活性。
[0098] 请参阅图9,为根据本发明的光伏海水淡化系统的控制方法的优选实施例的流程图。该光伏海水淡化系统可以采用前述的任意一种光伏海水淡化系统。如图9所示,该实施例提供的光伏海水淡化系统的控制方法开始于步骤S91:
[0099] 随后,在步骤S92中,通过光伏阵列100将光能转变为直流电输出。
[0100] 随后,在步骤S93中,通过光伏海水淡化逆变器200将光伏阵列100输出的直流电逆变为交流电输出给海水淡化模块300进行供电。
[0101] 最后,在步骤S94中,该实施例提供的光伏海水淡化系统的控制方法结束。
[0102] 请参阅图10,本发明还相应地提供了一种前述光伏海水淡化逆变器的控制方法,即图9中步骤S93的详细实现步骤。
[0103] 光伏海水淡化逆变器200可以进一步包括为海水淡化模块300的提升泵310供电的第一子逆变器210和为海水淡化模块300的高压泵330供电第二子逆变器220。光伏海水淡化逆变器的控制方法即光伏海水淡化逆变器200将所述直流电逆变为交流电输出给所述海水淡化模块300进行供电的步骤进一步包括:
[0104] 首先,在步骤S101中开始;
[0105] 随后,执行开机步骤,包括并行执行的步骤S102a和S102b。
[0106] 在步骤S102a中,第一子逆变器210在输入的直流电电压VPV1达到预设的提升泵开机电压V1S后开始逆变,启动提升泵310。
[0107] 在步骤S102b中,第二子逆变器220在输入的直流电电压VPV2达到预设的高压泵开机电压V2S后开始逆变,启动高压泵310。
[0108] 随后,执行运行步骤,包括并行执行的步骤S103a和S103b。
[0109] 在步骤S103a中,第一子逆变器210将光伏阵列100的直流电逆变为交流电输出给所述提升泵310进行供电。
[0110] 在步骤S103b中,第二子逆变器220将光伏阵列100的直流电逆变为交流电输出给所述高压泵330进行供电。
[0111] 随后,执行关机步骤,包括并行执行的步骤S104a和S104b,以及步骤S105和步骤S106。
[0112] 在步骤S104a中,第一子逆变器210检测输入的直流电电压VPV1是否低于预设的提升泵关机电压V1STOP,是则转步骤S105,否则转步骤S103a继续逆变为提升泵310供电。
[0113] 在步骤S104b中,第二子逆变器220检测输入的直流电电压VPV2是否低于预设的高压泵关机电压V2STOP,是则转步骤S105,否则转步骤S103b继续逆变为高压泵330供电。
[0114] 在步骤S105中,第二子逆变器220停止逆变关闭高压泵330。
[0115] 在步骤S106中,第一子逆变器210停止逆变关闭提升泵310。
[0116] 上述步骤S105和S106中,如果是第一子逆变器210先检测到输入的直流电电压VPV1低于预设的提升泵关机电压V1STOP,则第一子逆变器210发送停止逆变信号给第二子逆变器220停止逆变关闭高压泵330。如果是第二子逆变器220先检测到输入的直流电电压VPV2低于预设的高压泵关机电压V2STOP,则第二子逆变器210在自身停止逆变后发送停止逆变信号给第一子逆变器210停止逆变关闭提升泵310。
[0117] 最后,在步骤S107中,该实施例提供的光伏海水淡化逆变器的控制方法结束。
[0118] 在上述光伏海水淡化逆变器的控制方法中,运行步骤即并行执行的步骤S103a和S103b可以分别通过以下两种方式实现。
[0119] 在一个实施例中,第一子逆变器210和第二子逆变器220的输入端均连接至所述光伏阵列100。则步骤S103a中:第一子逆变器210采集光伏阵列100输出的直流电电压VPV和电流IPV调节第一子逆变器210的输出频率f1维持在额定频率f1R。步骤S103b中:第二子逆变器220采集光伏阵列100输出的直流电电压VPV和电流IPV根据MPPT算法调节第二子逆变器220的输出频率f2;且第二子逆变器220在进行MPPT控制过程中在输出频率f2低至第二子逆变器220的最低频率f2min时,维持该最低频率f2min输出。
[0120] 在另一个实施例中,光伏阵列100可以进一步包括分别输出给第一子逆变器210的第一子光伏阵列110和输出给第二子逆变器220的第二子光伏阵列120。则步骤S103a中:第一子逆变器210采集输入的第一子光伏阵列110的直流电电压VPV1和电流IPV1根据MPPT算法调节第一子逆变器210的输出频率f1;且第一子逆变器210在进行MPPT控制过程中在输出频率f1低至第一子逆变器210的最低频率f1min时,维持该最低频率f1min输出。步骤S103b中:第二子逆变器220采集输入的第二子光伏阵列120的直流电电压VPV2和电流IPV2根据MPPT算法调节第二子逆变器220的输出频率f2;且第二子逆变器220在进行MPPT控制过程中在输出频率f2低至第二子逆变器220的最低频率f2min时,维持该最低频率f2min输出。
[0121] 综上所述,本发明采用光伏发电进行海水淡化,可以在现有长距离送水保障模式的基础上,提高偏远海岛的淡水供给的可靠性,也降低了供水成本。同时,本发明提供的光伏海水淡化系统还省掉蓄电池储能装置,系统可靠性高,同时大幅降低系统的建设和维护成本,增加系统的经济性,有利于推广。此外,本发明提供的光伏海水淡化逆变器还采用变频技术,可以有效限制提升泵、高压泵的启动电流;集成最大功率跟踪算法,实现太阳能的最大限度利用。
[0122] 应该说明地是,本发明提供的光伏海水淡化系统、光伏海水淡化逆变器、光伏海水淡化系统的控制方法以及光伏海水淡化逆变器的控制方法所采用的原理和流程相同,因此对光伏海水淡化系统或者光伏海水淡化逆变器的各个实施例的详细阐述也适用于光伏海水淡化系统或者光伏海水淡化逆变器控制方法中,例如各个模块的具体实现过程以及所提及的参数之间的关系。此外,本领域基础技术人员熟知针对海水的光伏海水淡化系统同样可以应用于内陆的苦咸水淡化,因此本发明的光伏海水淡化系统和光伏海水淡化逆变器及相关控制方法同样不仅限定于对海水进行淡化,还适用于内陆的苦咸水淡化领域。
[0123] 本发明是根据特定实施例进行描述的,但本领域的技术人员应明白在不脱离本发明范围时,可进行各种变化和等同替换。此外,为适应本发明技术的特定场合或材料,可对本发明进行诸多
修改而不脱离其保护范围。因此,本发明并不限于在此公开的特定实施例,而包括所有落入到权利要求保护范围的实施例。