制冰机
阅读：434发布：2023-03-08
专利汇可以提供制冰机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 的 实施例 的 制 冰 机 ，其特征在于，包括：托盘部件，其包括具有上部冰格的上板托盘和具有下部冰格的下板托盘，所述下部冰格紧贴于所述上部冰格来形成球形冰格，驱动单元，其设置于所述托盘部件的一侧且用于提供动 力 ，该动力用于使所述上板托盘和所述下板托盘中的某一个从另一个分离或使某一个紧贴于另一个，顶出单元，其设置于所述托盘部件的一侧，用于对在所述球形冰格的内部形成的冰 块 进行分离；所述上板托盘和下板托盘中的某一个通过所述驱动单元在上下方向上进行直线运动。，下面是制冰机专利的具体信息内容。
1.一种制冰机，其特征在于，
包括：
托盘部件，其包括具有上部冰格的上板托盘和具有下部冰格的下板托盘，所述下部冰格紧贴于所述上部冰格来形成球形冰格，
驱动单元，其设置于所述托盘部件的一侧且用于提供动力，该动力用于使所述上板托盘和所述下板托盘中的某一个从另一个分离或使某一个紧贴于另一个，顶出单元，其设置于所述托盘部件的一侧，用于对在所述球形冰格的内部形成的冰块进行分离；
所述上板托盘和下板托盘中的某一个通过所述驱动单元在上下方向上进行直线运动。
2.根据权利要求1所述的制冰机，其特征在于，所述下板托盘向下侧移动后进行旋转，从而剥离冰块。
3.根据权利要求1所述的制冰机，其特征在于，所述驱动单元包括：
电机，其用于提供旋转力；
小齿轮，其与所述电机的旋转轴相连接；以及
齿条，其设置于所述下板托盘的侧面部，该齿条与所述小齿轮相啮合以使所述下板托盘移动。
4.根据权利要求3所述的制冰机，其特征在于，所述齿条包括：
垂直部，其用于使所述下板托盘上下移动；
旋转部，其在所述垂直部的上端以规定曲率弯曲而成，用于使所述下板托盘旋转。
5.根据权利要求4所述的制冰机，其特征在于，还包括：
导向槽，其形成于所述齿条的侧面；
导向突起，其从容纳所述托盘部件的箱体的侧面突出并插入于所述导向槽。
6.根据权利要求3所述的制冰机，其特征在于，还包括导向滚子，其与所述齿条的特定面相接触，该特定面是指，所述齿条的与相啮合于所述小齿轮的面相反的面。
7.根据权利要求1所述的制冰机，其特征在于，
还包括供水单元，该供水单元设置于所述上板托盘，用于向所述下部冰格供给水；
在所述下板托盘形成有用于将所述供水单元所供给的水导向到所述下部冰格的供水导向部。
8.根据权利要求1所述的制冰机，其特征在于，所述顶出单元包括：
下部加热器，其安装于所述下板托盘的外周面；
上部加热器，其安装于所述上板托盘的外周面。
9.根据权利要求8所述的制冰机，其特征在于，
所述下部加热器在制冰完成后且所述下板托盘移动之前被驱动；
所述上部加热器在所述下板托盘的移动结束后被驱动。
10.根据权利要求1所述的制冰机，其特征在于，所述顶出单元包括：
下部加热器，其安装于所述下板托盘的外周面；
顶出器，其从所述上板托盘的上侧贯通所述上部冰格来分离冰块。
11.根据权利要求10所述的制冰机，其特征在于，所述顶出器与所述下板托盘联动地移动。
12.根据权利要求3所述的制冰机，其特征在于，所述顶出单元包括：
下部加热器，其安装于所述下板托盘的外周面；
圆盘，其从所述电机的旋转轴接受旋转力；
杆，其一端与所述圆盘连接；
顶出器，其与所述杆的另一端连接，通过贯通所述上部冰格的上面来分离冰块。
13.根据权利要求3所述的制冰机，其特征在于，所述顶出单元包括：
下部加热器，其安装于所述下板托盘的外周面；
顶出齿条，其与所述小齿轮相啮合以进行升降；
连杆，其一端与所述顶出齿条连接；
顶出器，其与所述连杆的另一端连接，通过贯通所述上部冰格的上面来分离冰块。
14.根据权利要求13所述的制冰机，其特征在于，所述连杆的某一支点能够转动地与所述上板托盘连接。
15.根据权利要求3所述的制冰机，其特征在于，所述顶出单元包括：
下部加热器，其安装于所述下板托盘的外周面；
凸轮轴齿轮，其在所述齿条开始旋转的部位与所述齿条进行齿轮结合；
凸轮，其与所述凸轮轴齿轮的旋转轴连接；
顶出器，其随着所述凸轮的旋转，从所述凸轮的下侧贯通在所述上部冰格的上面形成的气孔。
16.根据权利要求1所述的制冰机，其特征在于，所述驱动单元包括：
电机，其提供旋转力；
小齿轮，其与所述电机的旋转轴连接；以及
齿条，其设置于所述上板托盘的侧面部，该齿条与所述小齿轮相啮合以使所述上板托盘移动。
17.根据权利要求16所述的制冰机，其特征在于，
所述齿条包括：
垂直部，其用于使所述上板托盘上下移动，
旋转部，其在所述垂直部的下端以规定曲率向后方弯曲成圆形，用于使所述上板托盘旋转；
所述小齿轮与所述齿条的后表面进行齿轮结合。
18.根据权利要求17所述的制冰机，其特征在于，还包括：
导向槽，其形成于所述齿条的侧面；
导向突起，其从容纳所述托盘部件的箱体的侧面突出并插入于所述导向槽。
19.根据权利要求17所述的制冰机，其特征在于，
所述顶出单元包括：
下部加热器，其安装于所述下板托盘的外周面，
顶出器，其对所述上部冰格的上面进行加压来分离冰块；
所述顶出器包括：
插入部，在所述上板托盘上升到最高后旋转的过程中，该插入部的下端部插入到所述上部冰格的内部，
连接部，其从所述插入部的上端部沿着与所述插入部交叉的方向延伸，按压部，其从所述连接部的端部沿着所述插入部的延伸方向延伸；
所述按压部倾斜延伸为越靠近端部则与所述插入部越近。
20.根据权利要求19所述的制冰机，其特征在于，在所述插入部插入到所述上部冰格后，所述顶出器和所述上板托盘一同旋转。
21.根据权利要求1所述的制冰机，
所述驱动单元包括电机，该电机用于使所述上板托盘在上下方向上移动；
所述顶出单元包括：
下部加热器，其安装于所述下板托盘的外周面，
顶出针，其在位于所述上板托盘的上侧且与该上板托盘相分开的位置向下突出，用于对所述上部冰格进行加压；
剥离冰块导向件，其能够转动地安装于从所述下板托盘的后表面向上侧延伸的框架，用于将从所述上板托盘掉落的冰块导向到冰块储存空间。
22.根据权利要求21所述的制冰机，其特征在于，还包括：
弹性部件，其安装于将所述剥离冰块导向件连接于所述框架的紧固部件，用于提供使所述剥离冰块导向件向前方转动的弹力；
止动件，其形成于所述框架，用于设定所述剥离冰块导向件的转动限度。
23.根据权利要求22所述的制冰机，其特征在于，
在所述上板托盘紧贴于所述下板托盘的状态下，所述剥离冰块导向件受到所述上板托盘约束而保持紧贴于所述框架的状态；
在所述上板托盘从所述下板托盘上升以解除对所述剥离冰块导向件的约束时，所述剥离冰块导向件借助所述弹性部件的弹力向前方转动。
制冰机
技术领域
背景技术
[0002] 一般来说，冰箱是在由门遮蔽的内部的储存空间中能够低温储存食物的家电装置。所述冰箱构成为，利用通过与冷冻循环中循环的制冷剂的热交换而产生的冷气来冷却储存空间的内部，使得以冷藏或冷冻状态保管储存空间中储存的食物。
[0003] 此外，在冰箱的内部可以提供用于制冰的制冰机。所述制冰机构成为，从供水源或水箱供给的水容纳于制冰托盘并能够制作冰块。并且，所述制冰机构成为，将制冰完成的冰块以加热方式或扭转（twisting）方式从所述制冰托盘剥离。
[0004] 如上所述自动地供水及剥离冰块的制冰机具有向上方开口地形成，以提起成型的冰块的结构。此外，从如上所述结构的制冰机制成的冰块被制成为新月形态或立方体形态等至少一面具有平坦的面的冰块。
[0005] 另一方面，在冰块的形态以球形形成的情况下，在使用冰块时会更加便利，并能够向用户提供另类的使用感受。并且，在储存制成的冰块时，也能够使冰块之间接触的面积最小化，从而使冰块缠结粘贴的情况最小化。
[0007] 但是，日本公开专利第2008-170086号的制冰机是手动方式的制冰机，需要通过手动操作制造出球形的冰块，因此存在有引起使用上的不便的同时，制冰量也不足的问题。
[0008] 此外，韩国公开专利第2011-0037609号的制冰机涉及自动方式的制冰装置，其包括：制冰托盘；托盘盖，可移动地具备并通过与制冰托盘的结合而形成制冰空间；驱动部，使制冰托盘进行旋转。具有该构成的制冰装置虽然能够自动地进行制冰，但是会存在无法顺畅地进行用于制冰的供水及冰块剥离的问题。
发明内容
[0009] 本发明的目的在于提供一种制冰球形的冰块，并在储存制成的冰块时，防止其相互缠结的制冰机。
[0010] 本发明的目的在于提供一种在通过自动供给的水制作出球形的冰块后，能够剥离冰块的制冰机。
[0011] 为了达到如上所述的目的，本发明的实施例的制冰机，其特征在于，包括：托盘部件，其包括具有上部冰格的上板托盘和具有下部冰格的下板托盘，所述下部冰格紧贴于所述上部冰格来形成球形冰格，驱动单元，其设置于所述托盘部件的一侧且用于提供动力，该动力用于使所述上板托盘和所述下板托盘中的某一个从另一个分离或使某一个紧贴于另一个，顶出单元，其设置于所述托盘部件的一侧，用于对在所述球形冰格的内部形成的冰块进行分离；所述上板托盘和下板托盘中的某一个通过所述驱动单元在上下方向上进行直线运动。
[0012] 根据所提示出的实施例，在上板托盘和下板托盘盖上的状态下进行供水时，在形成球形状的空间的多个制冰格的内部制作冰块。因此，能够制造出球形状的冰块，使在储存冰块时冰块之间相互接触的面积最小化，并防止冰块相互缠结，从而实现提高储存性及使用便利性的效果。
[0013] 此外，具有所述上板托盘的一部分插入于所述下板托盘并进行型合的结构，由此，在所述制冰格中能够制冰出接近完整的球形状的冰块，从而实现提高制冰性能的效果。
[0014] 此外，由于采用设置于所述上板托盘的上方的顶出单元，所以使所述制冰机的剥离冰块所需的发热量最小，从而实现基于此的冷却性能的提高及消耗电力的减少。
[0016] 图1是本发明的第一实施例的冰箱的立体图。
[0017] 图2是示出所述冰箱的门开放的形态的图。
[0018] 图3是本发明的第一实施例的制冰机的立体图。
[0019] 图4是本发明的第一实施例的上板托盘的俯视图。
[0020] 图5是图4的5-5’剖视图。
[0021] 图6是本发明的第一实施例的下板托盘的俯视图。
[0022] 图7是示出图6的7-7’的剖面形状的剖视图。
[0023] 图8是示出上板托盘结合于下板托盘的形态的制冰机的侧剖视图。
[0024] 图9是示出供水状态下的制冰机的状态的侧剖视图。
[0025] 图10至图13是依次地示出所述制冰机的动作的图。
[0026] 图14至图16是示出本发明的第二实施例的制冰机的冰块剥离过程的分解立体图。
[0027] 图17是本发明的第三实施例的制冰机的分解立体图。
[0028] 图18至图20是依次地示出了从所述制冰机剥离冰块的状态的图。
[0029] 图21是本发明的第四实施例的制冰机的分解立体图。
[0030] 图22是示出所述制冰机的驱动单元及顶出单元的结合关系的俯视图。
[0031] 图23是图22的23-23’的剖视图。
[0032] 图24至图26是依次地示出从所述制冰机剥离冰块的状态的图。
[0033] 图27是本发明的第五实施例的制冰机的立体图。
[0034] 图28至图31是依次地示出从本发明的所述制冰机剥离冰块的状态的图。
[0035] 图32至图34是依次地示出从本发明的第六实施例的制冰机剥离冰块的状态的图。
具体实施方式
[0036] 图1是本发明的第一实施例的冰箱的立体图，图2是示出所述冰箱的门开放的形态的图。
[0037] 参照图1及图2，本发明的第一实施例的冰箱1由形成储存空间的橱柜2和开闭所述储存空间的门形成外形。以下，在多种类型的冰箱中，以冷冻室位于冷藏室的下侧，冷藏室由一对转动式门（又称为法式门）的下置冷冻柜型的冰箱为例进行说明。但是，本发明的实施例的制冰机并非限定于所提示出的类型的冰箱，其可适用于多种形态的冰箱。
[0039] 所述门包括：冷藏室门5，其用于遮蔽所述冷藏室3；以及冷冻室门6，其用于遮蔽所述冷冻室4。所述冷藏室门5由左右侧一对门构成，并通过转动选择性地开闭冷藏室3。此外，所述冷冻室门6以抽屉式可推拉地构成。
[0040] 在所述冷藏室门5中具有用于从外部取出得到净化的水或制成的冰块的分配器7（dispensor）。此外，所述分配器7构成为，与以下要说明的制冰机100或储存有从所述制冰机100制作的冰块的构成连通，使通过所述分配器7将制成的冰块排出到外部。
[0041] 另一方面，在所述冷冻室4中具有制冰机100。所述制冰机100用于对供给的水进行制冰，其形成为能够制作出球形状的冰块。此外，在所述制冰机100的下方还可以具有冰块箱102，用于储存制成后从所述制冰机100剥离得到的冰块，而且，所述制冰机100和冰块箱102还可以以容纳于另外的箱体101的状态安装在所述冷冻室4的内部。
[0042] 图3是本发明的第一实施例的制冰机的立体图，图4是本发明的第一实施例的上板托盘的俯视图，图5是图4的5-5’剖视图，图6是本发明的第一实施例的下板托盘的俯视图，图7是示出图6的7-7’的剖面形状的剖视图，图8是示出上板托盘结合于下板托盘的形态的制冰机的侧剖视图。
[0043] 参照图3至图8，本发明的第一实施例的制冰机100整体上包括：托盘，其提供供给水并制作冰块的空间；驱动单元130，其用于开闭所述托盘；顶出单元150，其用于剥离利用所述托盘制成的冰块。此外，所述托盘由形成上部形状的上板托盘110，以及形成下部形状的下板托盘120构成。
[0044] 对其进行更详细的说明，所述上板托盘110由如铝的导热性优秀的金属材料形成，由在所述冷冻室4的内部一侧得到固定安装的固定部111，以及形成有用于形成球形冰块的上侧半部的上部冰格115的插入托盘部112构成。
[0045] 所述固定部111形成为，能够安装于所述冷冻室4的壁面或所述制冰机100的箱体101侧面。此外，在所述固定部111中形成有供水部114，其具有向所述下板托盘120供给用于制冰的水的供水流路113。所述供水部114设置于与所述下板托盘120中形成的供水导向部124连通的位置，通过所述供水流路113供给的水供给到所述下板托盘120的供水导向部124。
[0046] 所述插入托盘部112从上方看去以矩形形状形成，并向上下方向加长地形成。此外，所述插入托盘部112以上面开口地形成，在所述插入托盘部112的下表面形成有所述上部冰格115。
[0047] 此外，所述插入托盘部112的外侧面下部以与以下要说明的托盘容纳部123对应的形状形成。即，从所述插入托盘部112的下端以规定的长度垂直地延伸后，向越向下侧其宽度变得越窄的方向倾斜地形成。
[0048] 所述上部冰格115以半球形状形成，与所述下板托盘120中形成的下部冰格122型合，形成用于制冰球形的冰块的球形冰格103。因此，在所述上部冰格115中形成要制成的冰块的上半部分。
[0049] 此外，所述上部冰格115以多个连续地配置为一列或多列，在所述上部冰格115的上端形成有气孔116。由此，在以所述上部冰格115和下部冰格122结合的状态下供给水时，所述球形冰格113内部的空气能够排出到外部。
[0050] 另一方面，在所述上板托盘110的下方具有下板托盘120。所述下板托盘120以与上板托盘110相同的金属材料形成，形成有盛放用于制冰的水并容纳所述上部冰格115的凹陷部121。
[0051] 此外，在所述下板托盘120的左右两侧形成有用于所述下板托盘120的上下方向垂直移动和旋转的齿条140（rack gear）。由此，所述下板托盘120在所述上板托盘110的下方可向上下移动及旋转地具备。
[0052] 在所述凹陷部121的下端形成有以半球形状凹陷的半球形的下部冰格122，在所述下部冰格122的上端紧贴有所述上部冰格115，以形成球形冰格103。所述下部冰格122以与所述上部冰格115对称的形态进行配置。
[0053] 另一方面，在所述凹陷部121中形成有所述上板托盘110的插入托盘部112插入的托盘容纳部123。此外，当所述下板托盘120向上方移动并紧贴于所述上板托盘110时，所述插入托盘部112将插入于所述托盘容纳部123。此时，所述上部冰格115和下部冰格122将在准确的位置得到型合。
[0054] 在所述托盘容纳部123的中央部形成有供水导向部124。所述供水导向部124是通过所述上板托盘110的供水部114供给水的部分，从所述凹陷部121的上侧外周面向后方突出，并形成于所述下板托盘120的上部后面中央。由此，所述供水导向部124中流入的水导向到所述凹陷部121的内侧，向左侧和右侧方向扩散并在下部冰格122中填充水。
[0055] 此时，供给到所述凹陷部121的内部的水以高于所述下部冰格122的上端面的水位填充，其以防止水从所述上板托盘110盖住时形成的球形冰格103的内部通过所述气孔116溢出的程度进行供水。考虑到结冰时的体积增加，所供给的水调节为以相当于稍低于所述球形冰格103的上端部的水位的量进行供给。
[0056] 并且，在所述上板托盘110和下板托盘120中还具有用于从所述托盘剥离出所制成的冰块的顶出单元150。所述顶出单元150包括：上部加热器151，其设置于所述上板托盘110的外周面；以及下部加热器152，其设置于所述下板托盘120的外周面。具体说，所述上部加热器151和下部加热器152分别安装于上部冰格115和下部冰格122的外周面。
[0057] 另一方面，在所述制冰机100中，具有用于所述下板托盘120的上下移动及旋转的驱动单元130。所述驱动单元130包括：电机131，其用于产生旋转动力；驱动轴132，其与所述电机131的旋转轴连接；一对小齿轮133，其夹紧于所述驱动轴132；齿条140，其与所述小齿轮133联动。所述齿条140安装于所述下板托盘120的两侧面。所述齿条140在所述下板托盘120的成型时一体地形成，也可以在用另外的材料成型后，安装于所述下板托盘120的左右两侧。
[0058] 此外，在能够与左右两侧的所述齿条140进行齿轮结合的前方分别具有小齿轮133，所述小齿轮133连接于所述驱动轴132并与所述电机131一同旋转。
[0059] 关于所述齿条140进行更加详细的说明，所述齿条140包括：垂直部141，其向上下方向延伸形成；旋转部142，其从所述垂直部141的上端以规定的曲率弯曲成圆形。此外，在所述齿条140的外周面形成有与所述小齿轮133相啮合的轮齿。
[0060] 详细说，所述垂直部141用于导向所述下板托盘120的上下移动，其向上下方向以规定的长度形成。因此，当所述小齿轮133位于所述垂直部141的下端时，所述下板托盘120将位于最上方，从而完全地紧贴于所述上板托盘110。此外，当所述小齿轮133位于所述垂直部141的上端时，所述下板托盘120将位于从所述上板托盘110向下侧最远地隔开的部位。
[0061] 并且，所述旋转部142在所述垂直部141的上端部以半圆形状或扇形状圆形形成，并形成为具有与所述垂直部141相同的宽度。因此，当所述小齿轮133在位于所述垂直部141的上端的状态下再进行旋转时，所述小齿轮133将沿着所述旋转部142移动，所述下板托盘120将进行旋转。
[0062] 图9是示出供水状态下的制冰机的状态的侧剖视图。
[0063] 首先参照图8，所述下板托盘120向下方移动，在与所述上板托盘110隔开的状态下，进行用于制冰的供水。此时，所供给的水如图8所示那样供给为溢出所述下部冰格122，考虑到制冰过程中体积膨胀，供给稍小于所述球形冰格103的体积的量。此外，在所述上板托盘110插入于所述下板托盘120的过程中，所述下部冰格122的上端部中填充的水流入到所述上部冰格115内部。
[0064] 参照图9，在所述下板托盘120完全地紧贴于所述上板托盘110的状态下，所述上部冰格115和下部冰格122将完全地紧贴，水填充到所述上部冰格115的内部，并切断水的泄漏。
[0065] 详细说，在所述上板托盘110的下端，即，在所述插入托盘部112的下端形成有落差部112a，所述落差部112a紧密地安置于所述凹陷部121的托盘容纳部123。
[0066] 以下对具有如上所述的构成的本发明的第一实施例的制冰机的动作进行说明。
[0067] 图10至图13是依次地示出所述制冰机的动作的图。
[0068] 参照图10至图13，在所述齿条140中形成有用于导向所述下板托盘120的移动的导向槽143，在与所述导向槽143对应的制冰机箱体101的侧面或所述冷冻室4的侧面形成有导向突起144。
[0069] 详细说，所述导向突起144容纳于所述导向槽143的内侧，在所述下板托盘120的移动时，导向所述下板托盘120只能按照设定的路径移动。此外，所述导向突起144以三个左右等间距地上下配置，导向所述下板托盘120的上下方向的移动及旋转。在此明确，对于所述导向突起144的个数没有限制。
[0070] 所述导向槽143在所述齿条140的侧面凹陷地形成，并包括：第一导向槽143a，其沿着所述垂直部141形成；第二导向槽143b，其沿着所述旋转部142形成；以及第三导向槽143c，其从所述第一导向槽143a的一侧分支并向外侧方向延伸。
[0071] 另一方面，在所述齿条140的一侧还具有导向滚子134。所述导向滚子134包括于所述驱动单元130，用于顺畅所述齿条140的移动。特别是，其紧贴于所述旋转部142的下侧面，起到所述齿条140的旋转轴的作用。所述导向滚子134可旋转地安装于所述冷冻室4的壁面或所述箱体101的一侧面，与所述旋转部142的内侧形状对应地形成。
[0072] 所述制冰机100为了制冰，如图10所示，下板托盘120处于移动到最下方的状态。此时，所述小齿轮133位于所述齿条140的垂直部上端。在此状态下，所述下板托盘120和所述上板托盘110处于相互隔开的状态，并处于如图8所示的可供水的状态。所述供水导向部124中供给的水将填充所述下部冰格122，并以能够制作出球形的冰块的程度的量供给。
[0073] 当所述下板托盘120中的供水结束时，通过所述电机131的驱动，所述小齿轮133向逆时针方向旋转并使所述齿条140向上方移动。由此，与所述齿条140结合的下板托盘120向上方移动。通过所述驱动单元130的动作，所述下板托盘120向上方移动，使得所述上板托盘110和下板托盘120相互紧贴。当所述上板托盘110和下板托盘120完全地紧贴时，所述电机131停止驱动，所述小齿轮133如图11所示位于所述齿条140的垂直部141下端。
[0074] 在此状态下，所述上部冰格115和下部冰格122相互结合，所述球形冰格103内部处于填充有制冰所需的量的水的状态。此外，通过冷气的持续供给，在所述球形冰格103内部将制成球形的冰块。
[0075] 在经过规定的时间后，为了剥离冰块而首先在所述下板托盘120中具备的下部加热器152开始发热。当通过所述下部加热器152加热所述下板托盘120时，所制成的冰块的下部表面将被融化。
[0076] 在此状态下，通过所述电机131的旋转，所述小齿轮133向顺时针方向旋转，所述齿条140向下方移动。此外，如图12所示，所述小齿轮133旋转至位于所述齿条140的垂直部141上端。在此部位上，所述下板托盘120处于移动到最下方的状态，所制成的冰块处于悬挂在所述上板托盘110的状态。
[0077] 如上所述，在所述下板托盘120只向上下方向移动的过程中，所述导向突起144沿着所述第一导向槽143a向上下方向相对移动。由此，所述下板托盘120通过所述导向突起144和第一导向槽143a的导向，向上下方向稳定地移动。
[0078] 在如图12的状态下所述电机131再进行旋转时，所述小齿轮133将向顺时针方向再进行旋转，随着所述小齿轮133的旋转，所述齿条140越过所述垂直部141并与所述旋转部142相啮合。由此，所述齿条140将向逆时针方向进行旋转，所述下板托盘120也将向逆时针方向进行旋转。
[0079] 当通过所述小齿轮133的旋转，使所述齿条140完全地进行旋转时，将成为如图13所示的状态。在此状态下，通过所述齿条140的旋转，所述下板托盘120处于向所述上板托盘110的后方移动的状态，所述上板托盘110的下侧空间将完全地开放。
[0080] 在此状态下，所述下板托盘120的下部冰格122中残留的水也可以被排出，并且不会与从所述上板托盘110掉落的冰块发生干涉。以制冰的状态悬挂在所述上板托盘110中的冰块，当所述上板托盘110中具备的上部加热器151的发热时掉落。详细说，在如图13所示的状态下所述上部加热器151进行发热时，所述上板托盘110得到加热，与所述上部冰格115接触的所制成的冰块的表面得到融化。当所述冰块的表面融化时，通过冰块的自身重量，冰块将向下方掉落，并从所述托盘脱离而储存于冰块箱102。
[0081] 在完成冰块的剥离后，所述驱动单元130向逆方向移动，在所述下板托盘120位于所述上板托盘110的垂直下方的如图12所示的状态下，再从用于制冰的供水开始进行并反复上述的过程。在此，还提供有另外的装置，以防止所述下板托盘120进行旋转时掉落的残水掉落到所述冰块箱102。例如，在所述冰块箱102的上部具有另外的残水导向盘，以防止残水掉落到冰块箱102，在上部加热器151运行之前，使所述残水导向盘从冰块的掉落路径脱离。
[0082] 本发明除了上述的实施例以外，还可以有多种实施例，以下对本发明的第二实施例进行说明。
[0083] 本发明的第二实施例的特征在于，在所述上板托盘的上方具有顶出单元，所述顶出单元构成为，与驱动单元的驱动联动地进行动作，将冰块向下方剥离。
[0084] 因此，除了所述顶出单元的构成及顶出单元和驱动单元的结合关系的其它构成与上述的本发明的第一实施例全部相同，对于相同的构成将使用相同的附图标记，并省略对其详细的说明。此外，未图示出的附图标记指称上述的实施例的相同的附图标记的构成。
[0085] 图14至图16是示出本发明的第二实施例的制冰机的冰块剥离过程的分解立体图。
[0086] 参照图14至图16，本发明的第二实施例的制冰机200，其包括：上板托盘110，其具有上部冰格115，并固定安装于制冰机箱体101或冷冻室104；下板托盘120，其具有与所述上板托盘110结合而形成球形冰格103的下部冰格115；驱动单元130，其使所述下板托盘120向上下方向移动及旋转；以及顶出单元250，其用于将所述制成的冰块向所述托盘组件的外部剥离。此外，所述顶出单元250包括圆盘251（disk）和杆252（rod）及顶出器253（ejector）。
[0087] 详细说，所述圆盘251以圆盘形状形成，结合于通过所述电机131旋转的驱动轴132。所述杆252用于将所述圆盘251的旋转运动转换为顶出器253的直线运动，其以规定的长度形成，两端分别轴结合于所述圆盘251和所述顶出器253。此时，所述杆252的一侧安装于与所述圆盘251的旋转中心偏心的位置。
[0088] 所述顶出器253设置于所述上板托盘110的上方，并与所述杆252的上端轴结合，使得随着所述驱动单元130的动作而可向上下方向移动。所述顶出器253包括：顶出针253a，其具有与所述上板托盘110中形成的所述上部冰格115的个数对应的个数；连接部件
253b，其连接所述多个顶出针253a的上端，使得所述多个顶出针253a作为一个模块移动。
此外，所述杆252的上端能够转动地连接于所述连接部件253b的端部。
253b，其连接所述多个顶出针253a的上端，使得所述多个顶出针253a作为一个模块移动。
此外，所述杆252的上端能够转动地连接于所述连接部件253b的端部。
[0089] 所述顶出针253a贯通所述上板托盘110的上方，并通过所述上板托盘110的上表面形成的顶出器导向装置211导向其上下方向的移动。所述顶出器导向装置211以圆筒形状形成，并按规定的长度延伸形成，其形成为使所述顶出针253a以插入于所述顶出器导向装置211的内侧的状态下可向上下方向移动。
[0090] 所述顶出针253a的一部分形成为，通过所述上板托盘110的上部冰格115中形成的气孔116，并能够将所述上部冰格115内部的冰块向下方推开。当然，根据需要也可以使所述上部冰格115的至少一部分以弹性部件形成，所述顶出针253a的下端从上方推动所述上部冰格115，从而剥离所述上部冰格115内部的冰块。
[0091] 以下，对具有如上所述的结构的本发明的第二实施例的制冰机的冰块剥离过程进行说明。
[0092] 在所述下板托盘120中供给用于制冰的水后，所述下板托盘120向上方移动，如图14所示，保持紧贴于所述上板托盘110的状态。在此状态下通过冷气进行制冰，此时，所述顶出器253将位于最上方，使得所述顶出针253a的下端位于所述上部冰格115的上部外侧。
[0093] 在此状态下，当制冰完成时，首先，通过所述下部加热器152的驱动，融化下部冰格122中附着的冰块的下部表面，使所述下板托盘120和冰块能够分离。在此状态下，通过所述驱动单元130的驱动，所述下板托盘120向下方移动并成为如图15所示的状态，在所述下板托盘120完全地向下方移动后，如图16所示进行转动而开放所述上板托盘110的下方。此时，冰块处于悬挂在所述上板托盘110的上部冰格115的状态。
[0094] 另一方面，随着所述下板托盘120向下方移动，与所述驱动轴132连接的圆盘251也将进行旋转，随着所述圆盘251的旋转，所述杆252进行上下移动，使得所述顶出器253分别以图15和图16的顺序向下方移动。
[0095] 在所述下板托盘120完全地旋转的图16的状态下，所述顶出针253a的下端贯通所述上部冰格115并将所述上部冰格115内部的冰块向下方推开，所制成的冰块被强制地从所述上板托盘110分离并向下方剥离。与上部加热器和下部加热器构成顶出单元的第一实施例比较，本实施例的差别在于，构成顶出单元的要素为下部加热器和顶出器。在本实施例中，也可以将上部加热器包括于顶出单元的构成要素。
[0096] 本发明除了上述的实施例以外，也可以有多种实施例，以下对本发明的第三实施例进行说明。
[0097] 本发明的第三实施例的特征在于，在所述上板托盘的上方具有顶出单元，所述顶出单元构成为，与驱动单元联动并利用齿条和小齿轮的方式对所制成的冰块进行剥离。
[0098] 因此，除了所述顶出单元的构成及顶出单元和驱动单元的结合关系的其它构成与上述的本发明的第一实施例全部相同，对于相同的构成将使用相同的附图标记，并省略对其详细的说明。此外，未图示出的附图标记指称上述的实施例的相同的附图标记的构成。
[0099] 图17是本发明的第三实施例的制冰机的分解立体图，图18至图20是依次地示出从所述制冰机中剥离冰块的状态的图。
[0100] 参照图17至图20，本发明的第三实施例的制冰机300包括：上板托盘110，其具有上部冰格115；下板托盘120，其具有下部冰格122；驱动单元130，其使所述下板托盘120进行上下方向移动及旋转；以及顶出单元350，其用于将所述制成的冰块向所述托盘部件的外部剥离。此外，所述顶出单元350包括顶出齿条351和顶出器353及连杆352（link）。
[0101] 详细说，在与所述电机131连接的驱动轴132中具有用于所述齿条140的驱动的小齿轮133。此外，与所述齿条140面对的前方具有顶出齿条351。所述顶出齿条351向上下方向加长地形成，并在左右两侧具有一对。此外，所述顶出齿条351与所述小齿轮133进行齿轮结合并可向上下移动地具备。由此，将所述小齿轮133在之间隔开，前方具有所述顶出齿条351，后方具有齿条140，其分别与小齿轮133进行齿轮结合，使在所述小齿轮133的旋转时一同进行联动。
[0102] 所述连杆352的某个支点352c通过紧固部件能够转动地结合于所述上板托盘110的上表面形成的连杆安装部311。此外，所述连杆352的两端分别结合于所述顶出齿条351和所述顶出器353。由此，所述连杆352随着所述顶出齿条351的上下移动，以所述连杆安装部311为基准进行转动，并能够使所述顶出器353上下进行移动。并且，在所述连杆352的两端分别形成有长孔352a，通过贯通所述长孔352a的结合部件352b连接于所述顶出齿条351和所述顶出器353，使所述连杆352顺畅地进行转动。
[0103] 另一方面，所述顶出器353设置于所述上板托盘110的上方，其构成为，能够将所述上板托盘110中形成的所述上部冰格115内部的所制成的冰块推动而进行剥离。所述顶出器353安装于所述上板托盘110的上表面形成的顶出器导向装置312。所述顶出器导向装置312向前后方向隔开，并向上下方向加长地延伸形成。所述顶出器353位于之间，以导向其向上下方向移动。
[0104] 所述顶出器353包括：顶出针353a，其与所述上部冰格115的个数对应；连接部353b，其连接所述顶出针353a的上端。此外，所述顶出针353a的下部形成为，具有能够贯通所述上部冰格115的气孔116的直径和长度。当然，在所述上部冰格115以可弹性变形的材料形成的情况下，也可以使所述顶出针353a不贯通所述上部冰格115，而是在所述上部冰格115的上方按压所述上部冰格115来剥离冰块。在此情况下，所述气孔的直径应当小于所述顶出针353a的下端部直径。
[0105] 以下，对本发明的第三实施例的制冰机的冰块剥离过程进行说明。
[0106] 在所述下板托盘120中供给用于制冰的水后，所述下板托盘120向上方移动，如图18所示，保持紧贴于所述上板托盘110的状态。在此状态下通过冷气进行制冰，此时，所述顶出器353将位于最上方，使得所述顶出针353a的下端位于所述上部冰格115的上部外侧。
[0107] 在此状态下，当制冰完成时，首先，通过所述下部加热器152的驱动，融化所述下部冰格122中附着的冰块，使下板托盘120和冰块能够分离。在此状态下，通过所述驱动单元130的驱动，所述下板托盘120向下方移动并成为如图19所示的状态。此外，在所述下板托盘120完全地向下方移动后，如图20所示进行转动而开放所述上板托盘110的下方。此时，冰块处于悬挂在所述上板托盘110的上部冰格115的状态。
[0108] 另一方面，随着所述下板托盘120向下方移动，通过所述小齿轮133联动的所述顶出齿条351也将向上侧移动。即，在如图18所示的状态下，当所述小齿轮133向顺时针方向旋转时，所述齿条140向下方移动，所述顶出齿条351向上方移动并成为如图19所示的状态。在如上所述的状态下，所述顶出器353处于稍向下方移动的状态，但是是未与所述下部球形冰格103的内部具备的冰块接触的状态。
[0109] 在此状态下，当所述小齿轮133向顺时针方向再进行旋转并成为如图20所示的状态时，所述齿条140进行旋转并开放所述上板托盘110的下方，所述顶出齿条351向上方再进行移动，使得所述连杆352向顺时针方向再进行旋转并使所述顶出器353再向下方移动。
[0110] 在所述下板托盘120完全地进行旋转的图20的状态下，所述顶出针353a的下端贯通所述上部冰格115并将所述上部冰格115内部的冰块向下方推开，制成的冰块被强制地从所述上板托盘110分离而向下方剥离。
[0111] 本发明除了上述的实施例以外，也可以有多种实施例，以下对本发明的第四实施例进行说明。
[0112] 本发明的第四实施例的特征在于，在所述上板托盘的上方具有顶出单元，所述顶出单元与驱动单元的驱动联动而以凸轮驱动方式运行，从而能够对所制成的冰块进行剥离。
[0113] 因此，除了所述顶出单元的构成及顶出单元和驱动单元的结合关系的其它构成与上述的本发明的第一实施例全部相同，对于相同的构成将使用相同的附图标记，并省略对其详细的说明。此外，未图示出的附图标记指称上述的实施例的相同的附图标记的构成。
[0114] 图21是本发明的第四实施例的制冰机的分解立体图，图22是示出所述制冰机的驱动单元及顶出单元的结合关系的俯视图，图23是图22的23-23’的剖视图，图24至图26是依次地示出了从所述制冰机中剥离冰块的状态的图。
[0115] 参照图21至图26，本发明的第四实施例的制冰机400，其包括：上板托盘110，其具有上部冰格115；下板托盘120，其具有下部冰格122；驱动单元130，其使所述下板托盘120进行上下方向移动及旋转；以及顶出单元450，其用于将所述制成的冰块向所述托盘部件的外部剥离。此外，所述顶出单元450包括凸轮轴齿轮451和轴452、凸轮453及顶出器
454。
454。
[0116] 详细说，所述凸轮轴齿轮451安装于所述上板托盘110的左右两侧，并通过所述轴452进行连接。所述凸轮轴齿轮451设置于所述上板托盘110的侧面和所述齿条140之间。
此外，在与所述凸轮轴齿轮451的位置对应的所述齿条140的内侧面形成有向外侧方向凹陷的凸轮轴齿轮容纳部441。所述凸轮轴齿轮容纳部441由所述齿条140的垂直部141和旋转部142的一部分凹陷（或是切割）而形成，在所述齿条140进行上下移动的状态下，防止受到所述凸轮轴齿轮451的干涉。
此外，在与所述凸轮轴齿轮451的位置对应的所述齿条140的内侧面形成有向外侧方向凹陷的凸轮轴齿轮容纳部441。所述凸轮轴齿轮容纳部441由所述齿条140的垂直部141和旋转部142的一部分凹陷（或是切割）而形成，在所述齿条140进行上下移动的状态下，防止受到所述凸轮轴齿轮451的干涉。
[0117] 另一方面，所述凸轮轴齿轮451构成为，在所述齿条140为了剥离冰块而向下方移动的状态下，能够与所述旋转部142的轮齿相啮合并联动。即，所述凸轮轴齿轮451构成为，在所述齿条140进行上下移动的过程中不进行旋转，而在所述齿条140为了剥离冰块而旋转的瞬间，一同联动并进行旋转。
[0118] 在所述轴452中具有多个凸轮453。所述凸轮453位于与所述上部冰格115对应的上方。此外，所述轴452安置于所述上板托盘110中形成的轴安置部411，并通过所述轴固定部件412以可旋转的状态安装于所述上板托盘110。
[0119] 另一方面，在所述上部冰格115中安装有所述顶出器454。所述顶出器454以插入于所述气孔116的形态安装，并通过弹性部件455得到弹性支承，使得保持其上表面与所述凸轮453面接触的状态。由此，在所述凸轮轴齿轮451不进行旋转的状态下，所述顶出器454处于向上方突出的状态，当所述凸轮轴齿轮451进行旋转时，所述顶出器454被所述凸轮453面按压，从而能够将所述上部冰格115内部的冰块向下方推开。
[0120] 以下对本发明的第四实施例的制冰机的冰块剥离过程进行说明。
[0121] 在所述下板托盘120中供给用于制冰的水后，所述下板托盘120向上方移动，如图24所示，保持紧贴于所述上板托盘110的状态。在此状态下通过冷气进行制冰，此时，所述顶出器454通过弹性部件455得到支承而位于最上方。
[0122] 在此状态下，当制冰完成时，首先，通过所述下部加热器152的驱动，融化冰块的下部表面，使冰块处于从所述下板托盘120能够分离的状态。在此状态下，通过所述驱动单元130的驱动，所述下板托盘120向下方移动并处于如图25所示的状态，在所述下板托盘120完全地向下方移动后，以如图26所示的进行转动，从而开放所述上板托盘110的下方。
此时，冰块处于悬挂在所述上板托盘110的上部冰格115的状态。此外，在所述齿条140向上下方向移动的过程中，所述凸轮轴齿轮451位于所述凸轮轴齿轮容纳部441的内侧，从而与所述齿条140不发生干涉。
此时，冰块处于悬挂在所述上板托盘110的上部冰格115的状态。此外，在所述齿条140向上下方向移动的过程中，所述凸轮轴齿轮451位于所述凸轮轴齿轮容纳部441的内侧，从而与所述齿条140不发生干涉。
[0123] 另一方面，所述凸轮轴齿轮451如所述图25所示，在所述下板托盘120完全地向下方的移动的状态下开始转动时，与所述齿条140进行齿轮结合而旋转。详细说，在如图25所示的状态下，当所述小齿轮133向顺时针方向进行旋转时，所述小齿轮133与所述齿条140的旋转部142进行齿轮结合，使所述齿条140向逆时针方向进行旋转。
[0124] 当所述齿条140向逆时针方向进行旋转时，所述凸轮轴齿轮451向顺时针方向进行旋转，所述轴452中安装的凸轮453也一同进行旋转。如图26所示，在所述齿条140完全地旋转的状态下，如所述图22所示，所述顶出器454被所述凸轮453面按压，从而将悬挂在所述上部冰格115内部的冰块向下方推开，制成的冰块被强制地从所述上板托盘110分离而向下方剥离。
[0125] 本发明除了上述的实施例以外，还可以有多种实施例，以下对本发明的第五实施例进行说明。
[0126] 本发明的第五实施例的特征在于，构成为，在所述上板托盘的前方具有顶出单元，在所述上板托盘的上方移动后进行转动时，所述顶出单元插入到所述上板托盘来进行剥离。
[0127] 图27是本发明的第五实施例的制冰机的立体图，图28至图30是依次地示出了从本发明的所述制冰机中剥离冰块的状态的图。
[0128] 参照图27至图30，本发明的第五实施例的制冰机500，其包括：托盘，其由上板托盘510和下板托盘520构成；驱动单元530，其用于开闭所述托盘；以及顶出单元550，其用于剥离在所述托盘内部制成的冰块。
[0129] 与之前实施例不同，在本实施例中，所述下板托盘520固定安装于制冰机箱体501或冷冻室104侧壁，在所述下板托盘520中连续地配置有以半球形状凹陷的多个下部冰格521。所述下部冰格521紧贴于所述上板托盘510中形成的上部冰格511，以形成用于制冰球形的冰块的制冰格。
[0130] 所述下板托盘520以金属材料形成，在所述下板托盘520中具有加热器522，在剥离冰块时加热所述下板托盘520，使得容易进行剥离。
[0131] 所述上板托盘510构成为，设置于所述下板托盘520的上方，并通过所述驱动单元530可进行上下移动及旋转。所述上板托盘510以连接有多个气缸的形状形成，并上面开口地形成，下表面通过上部冰格511向上侧凹陷地形成。所述上部冰格511以可弹性变形的材料形成，上面还形成有气孔。此外，所述上板托盘510构成为，在移动到下方时，能够插入于所述下板托盘520。
[0132] 所述驱动单元530用于上下移动及旋转所述上板托盘510，其包括电机531和齿条540及小齿轮532。
[0133] 详细说，所述齿条540设置于所述上板托盘510的左右两侧，其包括：垂直部541，其向上方延伸形成；旋转部542，其从所述垂直部541的下端向侧方延伸。所述齿条540在后侧面（图28中右侧）形成有与所述小齿轮532相啮合的轮齿。由此，在所述小齿轮532的旋转时，所述齿条540可进行上下移动及旋转。
[0134] 此外，在所述齿条540的外侧面形成有导向槽543，在所述导向槽543中介入所述箱体501中形成的导向突起544。所述导向槽543及导向突起544的结构与上述的第一实施例相同，因此，省略对其详细的结构。
[0135] 另一方面，所述顶出单元550用于剥离附着于所述上板托盘510的冰块，其设置于所述上板托盘510的前方。此外，所述顶出单元包括插入部551和按压部552、连接部553及旋转轴部554。
[0136] 所述插入部551和按压部552向下方延伸形成，并通过连接部553构成“匸”形状。此外，在所述上板托盘510的旋转时，所述插入部551从所述上板托盘510的上面插入，从而剥离所制成的冰块。此外，所述按压部552在所述插入部551插入于所述上板托盘510的状态下，按压所述上板托盘510的外侧，以使所述顶出单元550不发生晃动。此外，在所述连接部553的左右两侧面延伸形成有用于所述顶出单元550可旋转地安装的旋转轴部
554。所述旋转轴部554安装于所述箱体501，所述按压部552向端部越靠近越接近所述插入部551地倾斜。
554。所述旋转轴部554安装于所述箱体501，所述按压部552向端部越靠近越接近所述插入部551地倾斜。
[0137] 此外，所述旋转轴部554位于比所述下板托盘520的旋转轴更上方的位置，即位于比所述小齿轮532的旋转轴更上方的位置。此外，在所述上板托盘510不进行旋转的状态下，所述插入部551的下端位于比所述上板托盘510的开口的上表面更上方的位置。此外，所述插入部551为了按压所述各个上部冰格511而形成有多个，以与所述上部冰格511的个数对应的个数形成并按等间距进行配置。
[0138] 以下对本发明的第五实施例的制冰机的冰块剥离过程进行说明。
[0139] 为了在所述下板托盘520中进行制冰，在所述下部冰格521中供给用于制冰的水后，在所述下板托盘520处于固定的状态下，所述上板托盘510向下方移动。移动到下方的上板托盘510的下端如图28所示插入于所述下板托盘520，所述上部冰格511和下部冰格521相互接触，从而在所述制冰格中冻结球形冰块。
[0140] 在此状态下，当制冰完成时，首先，通过驱动所述下部加热器522来融化与所述下部冰格521接触的所述制成的冰块的下部表面，使得冰块能够从所述下板托盘520分离。在此状态下，通过所述驱动单元530的驱动，所述上板托盘510向上方直线移动并处于如图
29所示的状态。当所述上板托盘510上升到最上方时，所述插入部551的端部将位于所述上部冰格510的正上方。
29所示的状态。当所述上板托盘510上升到最上方时，所述插入部551的端部将位于所述上部冰格510的正上方。
[0141] 在如图29所示的状态下，当所述小齿轮532再进行旋转时，所述齿条540向顺时针方向开始进行旋转。随同所述齿条540的旋转，所述上板托盘510也向顺时针方向进行旋转。
[0142] 与此同时，所述插入部551的一部分自然地从所述上板托盘510的被开口的上面插入。此外，随着所述上板托盘510的旋转，所述上板托盘510的前面部，具体说是圆筒形部分的前面部接触所述按压部552。在此状态下，若所述上板托盘510再旋转，则所述顶出单元550也会一同旋转，其结果，使所述按压部551旋转而进一步向所述上板托盘510内部插入。此外，所述按压部551的端部按压所述上板托盘510的上部冰格511以使冰块分离。
[0143] 如图30所示，在所述上板托盘510完全地旋转的状态下，所述插入部551从上方按压所述上部冰格511，从而将所述上部冰格511内部的冰块向外部剥离。
[0144] 本发明除了上述的实施例以外，还可以有多种实施例，以下对本发明的第六实施例进行说明。
[0145] 图31至图33是依次地示出了从本发明的第六实施例的制冰机中剥离冰块的状态的图。
[0146] 参照图31至图33，本发明的第六实施例的制冰机600，其包括：托盘，其由形成有用于制冰球形冰块的制冰格的上板托盘610及下板托盘620构成；驱动单元（未图示），其包括用于开闭所述托盘的电机；以及顶出单元640，其用于剥离在所述托盘内部制成的冰块。
[0147] 所述下板托盘620固定安装于箱体或柜内一侧。此外，在所述下板托盘620中连续地配置有以半球形状凹陷的多个下部冰格622。所述下部冰格622紧贴于所述上板托盘610中形成的上部冰格612并形成球形冰格。
[0148] 所述下板托盘620以金属材料形成，在所述下板托盘620中具有加热器626，在剥离冰块时，其加热所述下板托盘620使得容易进行剥离冰块。
[0149] 另一方面，在所述下板托盘620的后表面形成有向上方垂直地延伸的框架630。所述框架630具有规定的高度。此外，在所述框架630的上表面形成有作为所述顶出单元640的一构成的顶出针641。所述顶出针641从在所述框架630的上表面向前方以规定长度延伸的盘643（plate）的底面向下方延伸形成。
[0150] 此外，所述上板托盘610构成为，设置于所述下板托盘620的上方，并通过所述驱动单元可进行上下移动。所述上板托盘610呈连接有多个气缸的形状，而且该上板托盘610的上面被开口，而且该上板托盘610的下表面形成有所述上部冰格612。所述上部冰格612以可弹性变形的材料形成，在所述上部冰格612的上端还形成有贯通所述上部冰格612的气孔。此外，在所述下部冰格622的上面部形成有水腔624（water chamber），水填充至所述水腔624。所述水腔624中填充的水在所述上部冰格612紧贴于所述下部冰格622的过程中，流入到所述上部冰格612内部。其与第一实施例中的说明相同。
[0151] 此外，所述上板托盘610构成为，在向下方移动时能够插入于所述下板托盘620。此时，所述上部冰格612与所述下部冰格622相互结合并形成球形冰格。
[0152] 另一方面，虽未详细地示出用于将所述上板托盘610向上下方向移动的驱动单元，但其构成为，在一般的电机中安装小齿轮，在所述上板托盘610中安装齿条，使得将所述上板托盘610向上下方向进行移动。
[0153] 此外，在所述框架630中具有用于将从所述上板托盘610中剥离的冰块导向到所述下板托盘620的前方的剥离冰块导向件642。所述剥离冰块导向件642与所述顶出针641一同构成所述顶出单元640，其能够转动地安装于所述框架630的某一支点。
[0154] 详细说，所述剥离冰块导向件642以具有规定的长度的杆或盘形状形成，在所述剥离冰块导向件642的旋转轴具有如扭力弹簧的弹性部件642a，使在未施加外力的情况下，如图32所示处于向前方旋转规定角度的状态，从而遮蔽所述下板托盘620的上方的至少一部分。
[0155] 所述剥离冰块导向件642在所述上板托盘610向下方移动时，被所述上板托盘610的后侧面加压，从而保持紧贴于所述框架630的前表面的状态。此外，在所述框架630中形成有用于限制所述剥离冰块导向件642的旋转角度的止动件631。由此，通过所述止动件631能够限制所述剥离冰块导向件642的转动，该状态为所述剥离冰块导向件642倾斜的状态，从而能够导向掉落的冰块向前方移动。
[0156] 以下对具有如上所述的构成的本发明的第六实施例的制冰机的动作进行说明。
[0157] 首先，在所述上板托盘610向上方移动以使所述下板托盘620的上面开放的状态下，向所述下部冰格622供给用于制冰的水。在供给到设定为能够填充所述制冰格的量的水后，所述上板托盘610向下方移动。当所述上板托盘610的下部插入到所述下板托盘620的水腔624e而完全地移动到下方时，将处于如图31所示的状态。
[0158] 在此状态下，所述上部冰格612和下部冰格622完全地紧贴，球形冰格的内部填充的水开始冻结，当经过规定的时间时，所述制冰格内部的水完全地冻结并形成球形的冰块。
[0159] 另一方面，在制冰完成的状态下为了剥离冰块，在图31的状态下，所述下板托盘620中安装的加热器626进行驱动。通过所述加热器626的驱动，所述下板托盘620得到加热，与所述下部冰格622接触的冰块的表面融化，并处于容易地与所述下板托盘620脱离的状态。此外，此时所述剥离冰块导向件642以被所述上板托盘610按压的状态紧贴于所述框架630，所述弹性部件642a保持压缩的状态。
[0160] 当所述加热器626的动作结束时，所述上板托盘610向上方移动。当所述上板托盘610向上方移动时，所制成的冰块以粘贴于所述上部冰格612的状态向上方移动，并处于如图32所示的状态。
[0161] 如上所述，在所述上板托盘610或冰块移动到比所述剥离冰块导向件642更上方的状态下，对所述剥离冰块导向件642施加的外力被消除，所述剥离冰块导向件642借助所述弹性部件642a的恢复力向顺时针方向旋转而被展开。
[0162] 如图32所示，在所述剥离冰块导向件642完全地展开的状态下，所述剥离冰块导向件642的后端通过所述框架630中形成的支承部631得到支撑，以使所述剥离冰块导向件642保持倾斜的状态。
[0163] 另一方面，在如图32所示的状态下，当所述上板托盘610更向上方移动时，所述顶出针641与所述上部冰格612接触，在所述上板托盘610移动到最上方的状态下，如图33所示，所述顶出针641将从上方按压所述上部冰格612。
[0164] 由于所述上部冰格612以可弹性变形的材料形成，所述上部冰格612通过所述顶出针631变形，所述上部冰格612中粘贴的冰块将向下方掉落。从所述上板托盘610掉落的球形的冰块与所述剥离冰块导向件642碰撞，沿着所述剥离冰块导向件642移动并移动到所述下板托盘620的前方。由此，所制成的冰块能够从所述制冰机600完全地脱离并储存到另外地构成的冰块箱等中。
[0165] 在通过如上所述的过程来剥离冰块后，再重新开始进行供水，通过反复进行上述的过程，能够连续地进行制冰。
[0166] 根据所提示出的实施例，在上板托盘和下板托盘盖上的状态下进行供水时，在形成球形状的空间的多个制冰格的内部制作冰块。因此，能够制造出球形状的冰块，使在储存冰块时冰块之间相互接触的面积最小化，并防止冰块相互缠结，从而实现提高储存性及使用便利性的效果。
[0167] 此外，具有所述上板托盘的一部分插入于所述下板托盘并进行型合的结构，由此，在所述制冰格中能够制冰出接近完整的球形状的冰块，从而实现提高制冰性能的效果。
[0168] 此外，由于采用设置于所述上板托盘的上方的顶出单元，所以使所述制冰机的剥离冰块所需的发热量最小，从而实现基于此的冷却性能的提高及消耗电力的减少。
[0169] 并且，由于能够通过上下移动的顶出器来剥离冰块，所以能够实现机械方式的冰块剥离，具有能够执行更加具有可靠性的冰块剥离动作的优点。
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