一种共享车辆轮腿系统及使用方法
专利汇可以提供一种共享车辆轮腿系统及使用方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种共享车辆轮腿系统及使用方法，包括运营总台、智能轮腿终端和用户终端；所述运营总台用于接受用户的 请求 并向智能轮腿终端发送指令，根据用户需求指挥它前往用户所在目标地点；所述用户终端是用户自己所拥有的具有通讯功能的设备，用于向运营平台发送请求并接受反馈；每一位用户拥有属于自己的车体；智能轮腿终端是标准化的，与用户自己的车体通过标准 接口 连接；智能轮腿终端由运营商集中管理、维护、充电。本发明解决了个人对 汽车 的个性化需求和大众共享模式的矛盾问题。，下面是一种共享车辆轮腿系统及使用方法专利的具体信息内容。
1.一种共享车辆轮腿系统，其特征在于：包括运营总台、智能轮腿终端和用户终端；
所述运营总台用于接受用户的请求并向智能轮腿终端发送指令，根据用户需求指挥它前往用户所在目标地点；
所述用户终端是用户自己所拥有的具有通讯功能的设备，用于向运营平台发送请求并接受反馈；每一位用户拥有属于自己的车体，能满足不同用户的个性化需求；
所述的智能轮腿终端：智能轮腿终端是标准化的，与用户自己的车体通过标准接口连接；智能轮腿终端由运营商集中管理、维护、充电。
2.根据权利要求1所述的共享车辆轮腿系统，其特征在于：用户自己的车体自带蓄电池，在智能终端电池电能不足时，为智能终端的电池补充电能。
3.根据权利要求1所述的共享车辆轮腿系统，其特征在于：每个智能轮腿终端包括安装座、摄像头、四臂液压升降装置、车轮、电池、陀螺仪、压力传感器、；安装座主体为一个圆盘，圆盘的厚度为2cm，圆形大小具体为满足液压缸安装的大小，安装座下方有四个沿圆周方向均匀分布的吊耳装置用于和液压缸的吊耳装置铰接，同时安装座有四个均匀分布的螺纹通孔用于和车体连接，实现液压软管连接、电连接、通讯连接的要求；
安装座的底部外侧设有测距仪，测距仪上包含有摄像头，用于获取路面状况；
安装座正下方固定安装有电池组，电池组下方装有控制芯片；
车轮采用双轮结构位于轴承座的下方，通过T形联轴器将双轮连接，T形联轴器与轴承座底部连接；轴承座上装有陀螺仪，用于检测瞬时水平方向的倾斜变化，通过控制车轮转动可实现轮腿终端自平衡；
车轮是带有电子锁装置的轮毂电机车轮。
4.根据权利要求3所述的共享车辆轮腿系统，其特征在于：所述四臂液压升降装置是由四根电磁变阻尼液压缸、液压软管以及一个带有五通接口的小型存储器组成；
所述电磁变阻尼液压缸由吊耳、液压软管、导向套、螺线圈、磁流变液、端盖、缸筒、活塞、活塞杆、线圈电极构成；液压缸两端分别设有第一吊耳和第二吊耳，液压缸的缸筒两侧分别设有第一端盖和第二端盖，缸筒内部设有活塞杆和磁流变液，活塞杆为中空结构，一端连接液压软管，另一端连接活塞，与磁流变液相通；活塞杆外侧设有螺线圈，螺线圈与线圈电极连通；螺线圈与第一端盖平齐，螺线圈外侧靠近第一端盖处设有导向套；磁流变液位于活塞、缸筒和第二端盖围成的腔体内；四个液压缸的液压腔室装有拉线位移传感器，用于测量四臂液压活塞杆的伸长与缩短，
四个电磁变阻尼液压缸的上方与安装座的球铰连接，液压缸下方通过活塞杆底部的吊耳与轴承座球铰连接，四个液压缸之间采用连通装置连接，所述连通装置由带五通接口的小型存储器与电磁阀组成，四个液压缸内的液压油通过活塞杆下方的液压软管引出并分别连接到五通的四连接口上，四根液压软管分别连接在小型存储器的四个接口上，小型存储器的竖直方向接口用于连接车体液压泵；液压软管穿过电池组连接到车体液压泵，通过电磁阀控制液压油的通断。
5.根据权利要求4所述的共享车辆轮腿系统，其特征在于：第一吊耳与活塞杆固定连接，第二吊耳固定在第二端盖上；用于液压悬挂与其他零部件的连接；活塞与缸筒内壁之间设有密封圈；缸筒两端分别与第一端盖、第二端盖垂直固定连接；导向套与第一端盖固定连接，以实现活塞杆的直线运动；螺线圈套在活塞杆周围与活塞杆固连，以实现磁场变化，使磁流变液阻尼改变；密封圈与活塞固定连接，为防止磁流变液由高压腔向低压腔泄漏；活塞和密封圈固连，与第二端盖平行安装，位于整个缸体的正中间；活塞杆与活塞垂直固连，与缸筒平行。
6.根据权利要求3所述的共享车辆轮腿系统，其特征在于：控制芯片采用MT2503，是一枚高度集成体积小巧的系统级封装物联网芯片，芯片尺寸仅为5.4×6.2 mm，内部是单核ARM-7EJ-S设计，频率260MHz；控制芯片支持GPS和北斗多重卫星定位系统，具有全球卫星导航系统GNSS加特，支持蓝牙3.0，还集成了2G调制解调器；MT2503芯片具备GNSS秒速定位功能和极低耗电精准轨迹追踪功能；北斗、GPS、GLONASS 多星系定位支持让MT2503定位绝无死角，快速又准确。
7.一种权利要求1 6任一项所述的共享车辆轮腿系统的使用方法，其特征在于包括以~
下步骤：
（1）用户通过用户终端在家中向运营总台发送使用轮腿请求；
（2）运营总台通过卫星定位用户终端具体位置；
（3）运营总台向用户终端附近的智能轮腿终端发送指令；
（4）智能轮腿终端自动开锁、自动定位；
（5）智能轮腿终端向目标地点前进；
（6）智能轮腿终端到达预定地点；
（7）智能轮腿终端自动装车、自动驾驶；
（8）智能轮腿终端到达目的地；
（9）智能轮腿终端自行停放车体；
（10）运营总台向用户终端自动收费；
（11）智能轮腿终端自动驾驶到达附近停放地点；
（12）智能轮腿终端自行上锁，自动充电；
（13）用车过程结束。
8.根据权利要求7所述的共享车辆轮腿系统的使用方法，其特征在于：不同车体所需智能轮腿的数量不同，至少四个轮腿，即智能轮腿终端；每个轮腿终端配备四块电池，总台根据不同用户的不同需求计算用户所需轮腿数量，中途电量不足时能就近更换轮腿。
9.根据权利要求7所述的共享车辆轮腿系统的使用方法，其特征在于：所述轮腿为全智能化设计，在到达用户所在地点后，自行到达车体上的安装位置，轮腿自身的液压升降装置顶起车体，待用户上车后，压力传感器检测到车体重量变化，自行出发。
一种共享车辆轮腿系统及使用方法
技术领域
背景技术
发明内容
所述用户终端是用户自己所拥有的具有通讯功能的设备，用于向运营平台发送请求并接受反馈；每一位用户拥有属于自己的车体（不包含车轮的车厢），这样可以满足不同用户的个性化需求；为了提高车辆的续航能力，用户自己的车体自带蓄电池，在智能终端电池电能不足时，为智能终端的电池补充电能；车体自带蓄电池，便于在家庭或者停车场的充电站充电；
所述的智能轮腿终端：智能轮腿终端是标准化的，与用户自己的车体通过标准接口连接；智能轮腿终端由运营商集中管理、维护、充电。
安装座的底部外侧设有测距仪，测距仪上包含有摄像头，用于获取路面状况；
安装座正下方固定安装有电池组，电池组下方装有控制芯片；
车轮采用双轮结构位于轴承座的下方，通过T形联轴器将双轮连接，T形联轴器与轴承座底部连接；轴承座上设有陀螺仪，陀螺仪用于检测瞬时水平方向的倾斜变化。
进一步地，第一吊耳与活塞杆固定连接，第二吊耳固定在第二端盖上；用于液压悬挂与其他零部件的连接；活塞与缸筒内壁之间设有密封圈；缸筒两端分别与第一端盖、第二端盖垂直固定连接；导向套与第一端盖固定连接，以实现活塞杆的直线运动；螺线圈套在活塞杆周围与活塞杆固连，以实现磁场变化，使磁流变液阻尼改变；密封圈与活塞固定连接，为防止磁流变液由高压腔向低压腔泄漏；活塞和密封圈固连，与第二端盖平行安装，位于整个缸体的正中间；活塞杆与活塞垂直固连，与缸筒平行。车轮采用双轮结构位于轴承座的下方，通过T形联轴器将双轮连接，T形联轴器与轴承座底部连接；轴承座上装有陀螺仪，用于检测瞬时水平方向的倾斜变化，通过控制车轮转动可实现轮腿终端自平衡。
（2）运营总台通过卫星定位用户终端具体位置；
（3）运营总台向用户终端附近的智能轮腿终端发送指令；
（4）智能轮腿终端自动开锁、自动定位；
（5）智能轮腿终端向目标地点前进；
（6）智能轮腿终端到达预定地点；
（7）智能轮腿终端自动装车、自动驾驶；
（8）智能轮腿终端到达目的地；
（9）智能轮腿终端自行停放车体；
（10）运营总台向用户终端自动收费；
（11）智能轮腿终端自动驾驶到达附近停放地点；
（12）智能轮腿终端自行上锁，自动充电；
（13）用车过程结束。
（2）有助于缓解交通堵塞，以及公路的磨损，减少空气污染，降低对能量的依赖性；
（3）预计未来共享轮腿的大规模推广应用，避免了大量修建停车基础设施或扩建道路，这意味着可以获得更多的此外还有其他的一些好处。
附图说明
具体实施方式
用户终端；
所述运营总台用于接受用户的请求并向智能轮腿终端发送指令，根据用户需求指挥它前往用户所在目标地点；
所述用户终端是用户自己所拥有的具有通讯功能的设备，用于向运营平台发送请求并接受反馈；每一位用户拥有属于自己的车体（不包含车轮的车厢），这样可以满足不同用户的个性化需求；为了提高车辆的续航能力，用户自己的车体自带蓄电池，在智能终端电池电能不足时，为智能终端的电池补充电能；车体自带蓄电池，便于在家庭或者停车场的充电站充电；
所述的智能轮腿终端：智能轮腿终端是标准化的，与用户自己的车体通过标准接口连接；智能轮腿终端由运营商集中管理、维护、充电。
安装座正下方固定安装有电池组9，电池组9下方装有控制芯片10；控制芯片10外侧设有防尘罩8.
四臂液压升降装置的上方与安装座的球珓连接，下方与轴承座球珓连接，四个液压缸之间采用液压油连通器3连接，四个液压缸内的液压油通过活塞杆下方的液压软管引出并分别连接到五通的四连接口上，四根液压软管分别连接在小型存储器的四个接口上，小型存储器的竖直方向接口用于连接车体液压泵；液压软管穿过电池组连接到车体液压泵，通过电磁阀控制液压油的通断；
车轮1位于轴承座12的底部，与轴承座12固连；轴承座12上装有陀螺仪2，用于检测瞬时水平方向的倾斜变化；
车轮1是带有电子锁装置的轮毂电机车轮。
（2）运营总台通过卫星定位用户终端具体位置；
（3）运营总台向用户终端附近的智能轮腿终端发送指令；
（4）智能轮腿终端自动开锁、自动定位；
（5）智能轮腿终端向目标地点前进；
（6）智能轮腿终端到达预定地点；
（7）智能轮腿终端自动装车、自动驾驶；
（8）智能轮腿终端到达目的地；
（9）智能轮腿终端自行停放车体；
（10）运营总台向用户终端自动收费；
（11）智能轮腿终端自动驾驶到达附近停放地点；
（12）智能轮腿终端自行上锁，自动充电；
（13）用车过程结束。
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