专利汇可以提供一种行星探测器接近目标过程中相对位置确定方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种行星探测器接近目标过程中相对 位置 确定方法,属于自主导航技术领域。行星探测器在接近目标天体的过程中按 指定 速度释放无线电信标,通过测量无线电信标与行星探测器之间的距离数据,结合行星探测器携带的光学敏感器提取的探测器相对目标天体位置单位矢量的测量数据,实现探测器相对目标天体位置的确定。本发明方法能够自主的确定探测器在接近过程中相对目标天体的轨道,计算量小,简单方便,同时由于引入了伴飞无线电信标的测量信息,能够改进了单纯采用目标天体光学测量的观测构型,提高探测器相对目标天体的轨道确定 精度 。,下面是一种行星探测器接近目标过程中相对位置确定方法专利的具体信息内容。
1.一种行星探测器接近目标过程中相对位置确定方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤1,在接近任务实施前,确定行星探测器相对目标天体的相对速度矢量 其相对速度值为v;
步骤2,在行星探测器接近目标天体的任务起始时刻t0,行星探测器对目标天体拍照,测量得到t0时刻探测器相对目标天体的位置单位矢量
步骤3,在t0时刻,按着指定飞行速度释放无线电信标,使无线电信标对着目标天体飞行;
所述指定飞行速度为
步骤4,在接近过程中的t1时刻,采用行星探测器携带的光学敏感器测量行星探测器与无线电信标之间的距离ρ1;
步骤5,在t1时刻,行星探测器对目标天体拍照,测量探测器相对目标天体位置单位矢量
步骤6,利用上述步骤的测量值 及ρ1,计算t1时刻行星探测器相对目标天体的位置矢量
2.根据权利要求1所述的一种行星探测器接近目标过程中相对位置确定方法,其特征在于:所述无线电信标采用X波段、S波段或UHF波段无线电子探测器,与行星探测器进行通信及测量。
3.根据权利要求1所述的一种行星探测器接近目标过程中相对位置确定方法,其特征在于:采用行星探测器携带的光学敏感器对目标天体拍照。
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