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一种 太阳能 电池板自动除尘系统

阅读：5发布：2020-07-22

专利汇可以提供一种太阳能电池板自动除尘系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供了一种太阳能电池板自动除尘系统，其包括支撑架、太阳能电池板以及除尘装置，除尘装置包括摇臂除尘机构、偏转校正机构及升降校正机构，摇臂除尘机构包括水平设置于太阳能电池板下边缘处的长条形托架，太阳能电池板表面上活动设置有安装板，安装板的背面可拆卸安装有除尘刮板，安装板的正面设置有活动架并且活动架可沿安装板的长度方向滑动，活动架上固定设置有垂直于太阳能电池板表面的固定轴，托架上设置有步进电机，固定轴与步进电机输出轴之间设置有摇臂，摇臂一端与步进电机固定连接、另一端与固定轴转动连接配合，偏转校正机构用于对安装板运动偏转进行补偿校正，升降校正机构用于对安装板运行升降进行补偿校正。，下面是一种太阳能电池板自动除尘系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种太阳能电池板自动除尘系统，其特征在于：其包括支撑架、太阳能电池板以及用于对太阳能电池板进行清扫的除尘装置，太阳能电池板可拆卸倾斜安装于支撑架的顶部，除尘装置包括摇臂除尘机构、偏转校正机构以及升降校正机构；
所述的摇臂除尘机构包括水平设置于太阳能电池板下边缘处并且与支撑架固定连接的长条形托架，托架设置有朝向太阳能电池板布置的限位台阶，太阳能电池板表面上活动设置有安装板，安装板平行于太阳能电池板的表面并且与托架垂直，安装板的底端始终与限位台阶保持接触，初始状态下安装板位于太阳能电池板的右上方，安装板的背面可拆卸安装有除尘刮板，所述安装板的正面设置有活动架并且活动架可沿安装板的长度方向滑动，所述活动架上固定设置有垂直于太阳能电池板表面的固定轴，托架沿其长度方向的中部位置设置有步进电机且步进电机的输出轴轴向平行于固定轴，固定轴与步进电机输出轴之间设置有摇臂，摇臂一端与步进电机固定连接、另一端与固定轴转动连接配合，偏转校正机构用于对安装板运动偏转进行补偿校正，升降校正机构用于对安装板运行升降进行补偿校正。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板自动除尘系统，其特征在于：所述的活动架包括固接为一体的活动板一、活动板二以及滑板，滑板设置有两个并且沿安装板的长度方向对称布置，安装板的侧面开设有滑轨，滑板与滑轨沿安装板的长度方向构成滑动导向配合，活动板一与活动板二架设于两滑板沿其滑动方向的端部位置，活动板一靠近托架布置并且活动板一与活动板二之间设置有间隙H，固定轴固定安装于活动架一上，偏转校正机构设置于摇臂上，升降校正机构设置于间隙H处。
3.根据权利要求1或2所述的一种太阳能电池板自动除尘系统，其特征在于：所述的偏转校正机构包括同轴转动套设于步进电机输出轴上的带轮一、同轴固定套设于固定轴上带轮二以及设置于带轮一与带轮二之间用于连接两者的同步带。
4.根据权利要求1或2所述的一种太阳能电池板自动除尘系统，其特征在于：所述的升降校正机构包括设置于间隙H上方并且与活动板一、活动板二固定连接的安装盒，安装盒的开口向上且该开口方向垂直于太阳能电池板所在平面并且安装盒的开口处设置有与其可拆卸连接配合的盒盖，安装盒内设置有用于驱动安装板朝向托架补偿运动的拉绳驱动构件，拉绳驱动构件设置有两个并且沿平行于安装板的长度方向对称布置，其中一拉绳驱动构件用于对摇臂正向转动带动活动架促使安装板沿垂直于托架的方向向上运动进行抵消补偿，另一拉绳驱动构件用于对摇臂反向转动复位带动活动架促使安装板沿垂直于托架的方向向上运动进行抵消补偿。
5.根据权利要求4所述的一种太阳能电池板自动除尘系统，其特征在于：所述的拉绳驱动构件包括活动设置于安装盒底部的T型块，T型块由平行于安装板长度方向的竖直块与平行于安装板宽度方向的水平块构成，竖直块位于活动板一、活动板二的一侧，水平块插入至间隙H内，水平块上转动设置有轴向垂直于太阳能电池板所在平面的主轴，主轴上同轴固定套设有主动齿轮，水平块背离竖直块一端同轴转动设置有上下布置的从动齿轮与升降齿轮，从动齿轮与升降齿轮的轴向平行于主轴并且从动齿轮位于水平板的上方、升降齿轮位于水平板的下方，主动齿轮与从动齿轮之间设置有用于连接两者的传动齿轮，所述安装板上设置有平行于其长度方向的齿条并且齿条的齿面背离对应的竖直块布置，升降齿轮与齿条设置成可相互切换的啮合状态与分离状态；
所述主轴的驱动端延伸至安装盒内，主轴的延伸端同轴固定套设有绕绳盘，安装盒内转动设置有平行于主轴的导轮，绕绳盘上缠绕设置有拉绳，拉绳一端与绕绳盘固定连接、另一端绕过导轮、经安装盒侧面开设的敞口向外延伸并且与托架沿长度方向的一端固定连接，所述主轴上同轴转动套设有开口朝向绕绳盘的筒体，筒体内活动设置有发条，发条一端与主轴固定连接、另一端与筒体的内圆面固定连接并且发条的弹力始终驱动绕绳盘收绳。
6.根据权利要求5所述的一种太阳能电池板自动除尘系统，其特征在于：所述的拉绳驱动构件还包括用于控制升降齿轮与齿条啮合/分离的控制组件，控制组件包括对称设置于活动板一、活动板二上的导向杆，导向杆的轴向平行于安装板的宽度方向，竖直块活动套设于导向杆上并且可沿安装板的宽度方向滑动，所述导向杆的悬置端设置有限位螺栓；
所述导向杆的外部套设有分离弹簧，分离弹簧一端与限位螺栓抵触、另一端与竖直块抵触并且分离弹簧的弹力始终推动竖直块沿着导向杆靠近活动板一/活动板二滑动；
所述竖直块靠近固定轴一端设置有凸块并且凸块沿背离太阳能电池板延伸，所述摇臂靠近固定轴一端固定设置有扇形触发块并且触发块所在的轴心线与固定轴重合，触发块位于对称布置的两凸块之间。
7.根据权利要求6所述的一种太阳能电池板自动除尘系统，其特征在于：所述主轴与安装盒的底部活动布置并且可沿安装板的宽度方向自由活动，所述筒体与盒盖之间设置有引导子件，引导子件包括与筒体固定连接引导块、开设于盒盖上的引导槽，引导块与引导槽相匹配并且沿平行于安装板的宽度方向构成活动导向配合。

说明书全文

一种太阳能 电池板自动除尘系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种太阳能电池板除尘技术领域，具体涉及一种太阳能电池板自动除尘系统。

背景技术

[0002] 太阳能电池板是在我国有着广泛的应用，在道路交通上，用于对红绿灯、路灯、监控等设备提供电能；在家居生活中，用于对自来水进行加热提供电能；在工厂中，铺设于厂房的顶部用于对厂房内的用电设备供应电能；在精准扶贫项目中，其用于辅助扶贫户脱贫致富，光伏发电是一种十分重要的可再生能源，但是，由于太阳能电池板铺设于室外，室外的大量扬尘随着时间的累积将覆盖于太阳能电池板的表面，严重影响太阳能电池板对太阳光的捕捉吸收，为此，本团队设计一种结构巧妙、原理简单、成本低廉、与太阳能电池板配套生产使用的太阳能电池板自动除尘系统。

发明内容

[0003] 为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、成本低廉、与太阳能电池板配套生产使用的太阳能电池板自动除尘系统。

[0004] 为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

[0005] 一种太阳能电池板自动除尘系统，其包括支撑架、太阳能电池板以及用于对太阳能电池板进行清扫的除尘装置，太阳能电池板可拆卸倾斜安装于支撑架的顶部，除尘装置包括摇臂除尘机构、偏转校正机构以及升降校正机构；所述的摇臂除尘机构包括水平设置于太阳能电池板下边缘处并且与支撑架固定连接的长条形托架，托架设置有朝向太阳能电池板布置的限位台阶，太阳能电池板表面上活动设置有安装板，安装板平行于太阳能电池板的表面并且与托架垂直，安装板的底端始终与限位台阶保持接触，初始状态下安装板位于太阳能电池板的右上方，安装板的背面可拆卸安装有除尘刮板，所述安装板的正面设置有活动架并且活动架可沿安装板的长度方向滑动，所述活动架上固定设置有垂直于太阳能电池板表面的固定轴，托架沿其长度方向的中部位置设置有步进电机且步进电机的输出轴轴向平行于固定轴，固定轴与步进电机输出轴之间设置有摇臂，摇臂一端与步进电机固定连接、另一端与固定轴转动连接配合，偏转校正机构用于对安装板运动偏转进行补偿校正，升降校正机构用于对安装板运行升降进行补偿校正。

[0006] 作为本方案进一步的优化或者改进。

[0007] 所述的活动架包括固接为一体的活动板一、活动板二以及滑板，滑板设置有两个并且沿安装板的长度方向对称布置，安装板的侧面开设有滑轨，滑板与滑轨沿安装板的长度方向构成滑动导向配合，活动板一与活动板二架设于两滑板沿其滑动方向的端部位置，活动板一靠近托架布置并且活动板一与活动板二之间设置有间隙H，固定轴固定安装于活动架一上，偏转校正机构设置于摇臂上，升降校正机构设置于间隙H处。

[0008] 作为本方案进一步的优化或者改进。

[0009] 所述的偏转校正机构包括同轴转动套设于步进电机输出轴上的带轮一、同轴固定套设于固定轴上带轮二以及设置于带轮一与带轮二之间用于连接两者的同步带。

[0010] 作为本方案进一步的优化或者改进。

[0011] 所述的升降校正机构包括设置于间隙H上方并且与活动板一、活动板二固定连接的安装盒，安装盒的开口向上且该开口方向垂直于太阳能电池板所在平面并且安装盒的开口处设置有与其可拆卸连接配合的盒盖，安装盒内设置有用于驱动安装板朝向托架补偿运动的拉绳驱动构件，拉绳驱动构件设置有两个并且沿平行于安装板的长度方向对称布置，其中一拉绳驱动构件用于对摇臂正向转动带动活动架促使安装板沿垂直于托架的方向向上运动进行抵消补偿，另一拉绳驱动构件用于对摇臂反向转动复位带动活动架促使安装板沿垂直于托架的方向向上运动进行抵消补偿。

[0012] 作为本方案进一步的优化或者改进。

[0013] 所述的拉绳驱动构件包括活动设置于安装盒底部的T型块，T型块由平行于安装板长度方向的竖直块与平行于安装板宽度方向的水平块构成，竖直块位于活动板一、活动板二的一侧，水平块插入至间隙H内，水平块上转动设置有轴向垂直于太阳能电池板所在平面的主轴，主轴上同轴固定套设有主动齿轮，水平块背离竖直块一端同轴转动设置有上下布置的从动齿轮与升降齿轮，从动齿轮与升降齿轮的轴向平行于主轴并且从动齿轮位于水平板的上方、升降齿轮位于水平板的下方，主动齿轮与从动齿轮之间设置有用于连接两者的传动齿轮，所述安装板上设置有平行于其长度方向的齿条并且齿条的齿面背离对应的竖直块布置，升降齿轮与齿条设置成可相互切换的啮合状态与分离状态；所述主轴的驱动端延伸至安装盒内，主轴的延伸端同轴固定套设有绕绳盘，安装盒内转动设置有平行于主轴的导轮，绕绳盘上缠绕设置有拉绳，拉绳一端与绕绳盘固定连接、另一端绕过导轮、经安装盒侧面开设的敞口向外延伸并且与托架沿长度方向的一端固定连接，所述主轴上同轴转动套设有开口朝向绕绳盘的筒体，筒体内活动设置有发条，发条一端与主轴固定连接、另一端与筒体的内圆面固定连接并且发条的弹力始终驱动绕绳盘收绳。

[0014] 作为本方案进一步的优化或者改进。

[0015] 所述的拉绳驱动构件还包括用于控制升降齿轮与齿条啮合/分离的控制组件，控制组件包括对称设置于活动板一、活动板二上的导向杆，导向杆的轴向平行于安装板的宽度方向，竖直块活动套设于导向杆上并且可沿安装板的宽度方向滑动，所述导向杆的悬置端设置有限位螺栓；所述导向杆的外部套设有分离弹簧，分离弹簧一端与限位螺栓抵触、另一端与竖直块抵触并且分离弹簧的弹力始终推动竖直块沿着导向杆靠近活动板一/活动板二滑动；
所述竖直块靠近固定轴一端设置有凸块并且凸块沿背离太阳能电池板延伸，所述摇臂靠近固定轴一端固定设置有扇形触发块并且触发块所在的轴心线与固定轴重合，触发块位于对称布置的两凸块之间。

[0016] 作为本方案进一步的优化或者改进。

[0017] 所述主轴与安装盒的底部活动布置并且可沿安装板的宽度方向自由活动，所述筒体与盒盖之间设置有引导子件，引导子件包括与筒体固定连接引导块、开设于盒盖上的引导槽，引导块与引导槽相匹配并且沿平行于安装板的宽度方向构成活动导向配合。

[0018] 本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单，通过摇臂驱动除尘刮板紧贴太阳能电池板水平运动实现对其进行除尘清扫，由偏转校正机构与升降校正机构对除尘刮板的运动进行补偿校正，实现除尘刮板能够始终沿着水平方向左右运动，其生产成本低廉并且与太阳能电池板配套生产使用，提成了太阳能光电转化的效率。附图说明

[0019] 图1为本发明初始状态的结构示意图。

[0020] 图2为本发明工作状态的结构示意图。

[0021] 图3为本发明工作状态的结构示意图。

[0022] 图4为太阳能电池板的安装图。

[0023] 图5为摇臂除尘机构的结构示意图。

[0024] 图6为摇臂除尘机构的局部结构示意图。

[0025] 图7为摇臂除尘机构的局部结构示意图。

[0026] 图8为摇臂除尘机构的局部结构示意图。

[0027] 图9为摇臂除尘机构与偏转校正机构的配合图。

[0028] 图10为摇臂除尘机构与偏转校正机构的配合图。

[0029] 图11为摇臂除尘机构与升降校正机构的配合图。

[0030] 图12为升降校正机构的结构示意图。

[0031] 图13为拉绳驱动构件的结构示意图。

[0032] 图14为拉绳驱动构件的结构示意图。

[0033] 图15为拉绳驱动构件的结构示意图。

[0034] 图16为拉绳驱动构件的局部结构示意图。

[0035] 图17为控制组件的结构示意图。

[0036] 图18为图17中A处的放大图。

[0037] 图19为T型块的剖视图。

[0038] 图20为控制组件工作状态的结构示意图。

[0039] 图21为升降校正机构的内部结构示意图。

[0040] 图中标示为：100、太阳能电池板；101、支撑架；
210、摇臂除尘机构；211、托架；212、限位台阶；213、安装板；214、除尘刮板；215、活动架；215a、活动板一；215b、活动板二；215c、滑板；216、固定轴；217、步进电机；218、摇臂；
220、偏转校正机构；221、带轮一；222、带轮二；223、同步带；230、升降校正机构；231、安装盒；232、盒盖；233、引导槽；234、引导块；240、拉绳驱动构件；241、T型块；241a、竖直块；
241b、水平块；241c、凸块；242、主轴；243、主动齿轮；244、传动齿轮；245a、从动齿轮；245b、升降齿轮；246、齿条；247、绕绳盘；247a、导轮；247b、拉绳；248a、筒体；248b、发条；251、导向杆；252、限位螺栓；253、分离弹簧；254、触发块。

具体实施方式

[0041] 一种太阳能电池板自动除尘系统，其包括支撑架101、太阳能电池板100以及用于对太阳能电池板100进行清扫的除尘装置，太阳能电池板100可拆卸倾斜安装于支撑架101的顶部，除尘装置包括摇臂除尘机构210、偏转校正机构220以及升降校正机构230。

[0042] 所述的摇臂除尘机构210包括水平设置于太阳能电池板100下边缘处并且与支撑架101固定连接的长条形托架211，托架211设置有朝向太阳能电池板100布置的限位台阶212，太阳能电池板100表面上活动设置有安装板213，安装板213平行于太阳能电池板100的表面并且与托架211垂直，安装板213的底端始终与限位台阶212保持接触，初始状态下安装板213位于太阳能电池板100的右上方，安装板213的背面可拆卸安装有除尘刮板214，所述安装板213的正面设置有活动架215并且活动架215可沿安装板213的长度方向滑动，为了能够驱动安装板213沿水平方向运动，所述活动架215上固定设置有垂直于太阳能电池板100表面的固定轴216，托架211沿其长度方向的中部位置设置有步进电机217且步进电机217的输出轴轴向平行于固定轴216，固定轴216与步进电机217输出轴之间设置有摇臂218，摇臂
218一端与步进电机217固定连接、另一端与固定轴216转动连接配合，偏转校正机构220用于对安装板213运动偏转进行补偿校正，升降校正机构230用于对安装板213运行升降进行补偿校正。

[0043] 清扫除尘过程中，用户启动步进电机217，步进电机217的输出轴将带动摇臂218绕着其轴向自右向左转动，摇臂218将带动活动架215同步转动，活动架215将带动安装板213自右向左运动，在此过程中，安装架213的顶端将向左偏转倾斜，并且偏转校正机构220对该偏转倾斜进行补偿校正，使安装板213始终与托架211垂直，安装板213将带动除尘刮板214同步向左运动并且对太阳能电池板100的表面进行清扫除尘处理，在此过程中，安装架213将沿垂直于托架211的方向上下运动，升降校正机构230对安装板213的向上运动进行补偿校正，限位台阶212对安装板213的向下运动进行限位，使安装板213始终与限位台阶212接触，而后，步进电机217启动反转，安装板213将带动除尘刮板214同步向右运动并且对太阳能电池板100的表面进行二次清扫除尘，采取本方案，偏转校正机构220与升降校正机构230同时对安装板213进行补偿校正，使其沿着垂直于托架211的方向左右运动，实现对太阳能电池板100的全面清扫除尘。

[0044] 具体的，所述的活动架215包括固接为一体的活动板一215a、活动板二215b以及滑板215c，滑板215c设置有两个并且沿安装板213的长度方向对称布置，安装板213的侧面开设有滑轨，滑板215c与滑轨沿安装板213的长度方向构成滑动导向配合，活动板一215a与活动板二215b架设于两滑板215c沿其滑动方向的端部位置，活动板一215a靠近托架211布置并且活动板一215a与活动板二215b之间设置有间隙H，固定轴216固定安装于活动架一215a上，偏转校正机构220设置于摇臂218上，升降校正机构230设置于间隙H处。

[0045] 为了使安装板213始终保持与托架211垂直，当摇臂218带动活动架215转动偏转时，本方案通过固定轴216绕自身轴线的反向转动抵消摇臂218引起的偏转，为此，所述的偏转校正机构220包括同轴转动套设于步进电机217输出轴上的带轮一221、同轴固定套设于固定轴216上带轮二222以及设置于带轮一221与带轮二222之间用于连接两者的同步带223。

[0046] 偏转校正机构220在工作过程中的具体表现为，由摇臂218带动活动架215自右向左运动时，活动架215将带动安装板213的顶端向左偏转倾斜，与此同时，同步带223将绕着步进电机217的输出轴轴向向右转动，同步带223将带动带轮二222顺时针转动，带轮二222将带动固定轴216同步顺时针转动，固定轴216带动活动架215向右偏转，活动架215将带动安装板213的顶端向右偏转并且以此对摇臂218转动引起的安装板213向左偏转进行抵消补偿，使安装板213始终与托架211垂直；复位过程中，由摇臂218带动活动架215自左向右复位运动时，活动架215将带动安装板213的顶端向右偏转倾斜，固定轴216带动活动架215向左偏转，活动架215将带动安装板213的顶端向左偏转并且以此对摇臂218转动引起的安装板213向右偏转进行抵消补偿。

[0047] 摇臂218转动过程中可分为四个阶段，第一阶段为，摇臂218由初始状态转动至与托架211相垂直；第二阶段为，摇臂218由与托架211相垂直转动至终了状态；第三阶段为，摇臂218由终了状态复位反向转动至与托架211相垂直；第四阶段为，摇臂218由于托架211相垂直复位反向转动至初始状态；其中，第一阶段与第三阶段，摇臂218转动将带动活动架215促使安装板213沿垂直于托架211的方向向上运动，若需要满足安装板213的底端与限位台阶212接触，则通过升降驱动机构230驱动安装板213沿着活动架215向下滑动以此对摇臂218转动引起安装板213的向上运动进行抵消补偿，确保安装板213的底端始终与限位台阶
212接触；另外，第二阶段与第四阶段，摇臂218转动将带动活动架215促使安装板213沿垂直于托架211的方向向下运动，限位台阶212对安装板213的向下运动进行约束，确保安装板
213的底端始终与限位台阶212接触。

[0048] 所述的升降校正机构230包括设置于间隙H上方并且与活动板一215a、活动板二215b固定连接的安装盒231，安装盒231的开口向上且该开口方向垂直于太阳能电池板100所在平面并且安装盒231的开口处设置有与其可拆卸连接配合的盒盖232，安装盒231内设置有用于驱动安装板213朝向托架211补偿运动的拉绳驱动构件240，拉绳驱动构件240设置有两个并且沿平行于安装板213的长度方向对称布置，其中一拉绳驱动构件240用于对摇臂
218正向转动带动活动架215促使安装板213沿垂直于托架211的方向向上运动进行抵消补偿，另一拉绳驱动构件240用于对摇臂218反向转动复位带动活动架215促使安装板213沿垂直于托架211的方向向上运动进行抵消补偿。

[0049] 具体的，所述的拉绳驱动构件240包括活动设置于安装盒231底部的T型块241，T型块241由平行于安装板213长度方向的竖直块241a与平行于安装板213宽度方向的水平块241b构成，竖直块241a位于活动板一215a、活动板二215b的一侧，水平块241b插入至间隙H内，水平块241b上转动设置有轴向垂直于太阳能电池板100所在平面的主轴242，主轴242上同轴固定套设有主动齿轮243，水平块241b背离竖直块241a一端同轴转动设置有上下布置的从动齿轮245a与升降齿轮245b，从动齿轮245a与升降齿轮245b的轴向平行于主轴242并且从动齿轮245a位于水平板241b的上方、升降齿轮245b位于水平板241b的下方，主动齿轮
243与从动齿轮245a之间设置有用于连接两者的传动齿轮244，为了能够驱动安装板213靠近限位台阶212做补偿运动，所述安装板213上设置有平行于其长度方向的齿条246并且齿条246的齿面背离对应的竖直块241a布置，升降齿轮245b与齿条246设置成可相互切换的啮合状态与分离状态，在啮合状态下，通过主轴242的顺时针转动/逆时针转动，带动升降齿轮
245b的顺时针转动/逆时针转动，从而实现齿条246带动安装板213靠近限位台阶212运动并且使安装板213的底端始终与限位台阶212接触。

[0050] 由上述可知，在摇臂218转动的第一个阶段中，需要使主轴242顺时针转动，通过升降齿轮245b的顺时针转动，实现安装板213的底端始终与限位台阶212接触；在摇臂218转动的第三个阶段中，需要使主轴242逆时针转动，通过升降齿轮245的逆时针转动，实现安装板213的底端始终与限位台阶212接触，为了能够实现主轴242的顺时针/逆时针转动，所述主轴242的驱动端延伸至安装盒231内，主轴242的延伸端同轴固定套设有绕绳盘247，安装盒
231内转动设置有平行于主轴242的导轮247a，绕绳盘247上缠绕设置有拉绳247b，拉绳247b一端与绕绳盘247固定连接、另一端绕过导轮247a、经安装盒231侧面开设的敞口向外延伸并且与托架211沿长度方向的一端固定连接，为了使拉绳247b绷紧，所述主轴242上同轴转动套设有开口朝向绕绳盘247的筒体248a，筒体248a内活动设置有发条248b，发条248b一端与主轴242固定连接、另一端与筒体248a的内圆面固定连接并且发条248b的弹力始终驱动绕绳盘247收绳。

[0051] 摇臂218转动的第一个阶段中，位于右侧的拉绳驱动构件240开始工作，即对应的升降齿轮245b与齿条246相啮合，具体表现为，摇臂218转动带动活动架215同步转动，拉绳247b将克服发条248b的弹力作用逐渐放出，拉绳247b将带动绕绳盘247顺时针转动，绕绳盘
247将带动主轴242顺时针转动，主轴242将带动主动齿轮243顺时针转动，传动齿轮244将主动齿轮243的动力传递至从动齿轮245a，从动齿轮245a将带动升降齿轮245b顺时针转动，升降齿轮245b将带动齿条246靠近托架211运动，实现安装板213靠近限位台阶212做补偿运动；摇臂218转动的第三个阶段中，位于左侧的拉绳驱动构件240开始工作，即对应的升降齿轮245b与齿条246相啮合，具体表现为，摇臂218转动带动活动架215同步转动，拉绳247b将克服发条248b的弹力作用逐渐放出，拉绳247b将带动绕绳盘247逆时针转动，绕绳盘247将带动主轴242逆时针转动，主轴242将带动主动齿轮243逆时针转动，传动齿轮244将主动齿轮243的动力传递至从动齿轮245a，从动齿轮245a将带动升降齿轮245b逆时针转动，升降齿轮245b将带动齿条246靠近托架211运动，实现安装板213靠近限位台阶212做补偿运动。

[0052] 当摇臂218转动至第二个阶段时，需要切断位于左侧拉绳驱动构件240对安装板213的驱动，当摇臂218转动至第四个阶段时，需要切断位于右侧拉绳驱动构件240对安装板
213的驱动，为此，所述的拉绳驱动构件240还包括用于控制升降齿轮245b与齿条246啮合/分离的控制组件，控制组件包括对称设置于活动板一215a、活动板二215b上的导向杆251，导向杆251的轴向平行于安装板213的宽度方向，竖直块241a活动套设于导向杆251上并且可沿安装板213的宽度方向滑动，为了对竖直块241a进行限位，所述导向杆251的悬置端设置有限位螺栓252，通过竖直块241a沿安装板213宽度方向的滑动，控制升降齿轮245b与齿条246的分离与啮合。

[0053] 具体的，所述主轴242与安装盒231的底部活动布置并且可沿安装板213的宽度方向自由活动，所述筒体248a与盒盖232之间设置有引导子件，引导子件包括与筒体248a固定连接引导块234、开设于盒盖232上的引导槽233，引导块234与引导槽233相匹配并且沿平行于安装板213的宽度方向构成活动导向配合。

[0054] 更为具体的，所述导向杆251的外部套设有分离弹簧253，分离弹簧253一端与限位螺栓252抵触、另一端与竖直块241a抵触并且分离弹簧253的弹力始终推动竖直块241a沿着导向杆251靠近活动板一215a/活动板二215b滑动，促使升降齿轮245b与齿条246之间的分离。

[0055] 更为具体的，在摇臂218转动的第一个阶段，为了使位于左侧拉绳驱动构件240中的升降齿轮245b与齿条246克服分离弹簧253的弹力作用相啮合，在摇臂218转动的第三个阶段，为了使位于右侧拉绳驱动构件240中的升降齿轮245b与齿条246克服分离弹簧253的弹力作用相啮合，所述竖直块241a靠近固定轴216一端设置有凸块241c并且凸块241c沿背离太阳能电池板100延伸，所述摇臂218靠近固定轴216一端固定设置有扇形触发块254并且触发块254所在的轴心线与固定轴216重合，触发块254位于对称布置的两凸块241c之间。

[0056] 控制组件在工作过程中，摇臂218转动的第一个阶段中，触发块254对位于右侧的凸块241c进行抵推，竖直块241a将克服分离弹簧253的弹力作用远离活动块一215a滑动，升降齿轮245b与齿条246相啮合，位于右侧的拉绳驱动构件240开始工作并且实现安装板213的补偿运动，摇臂218转动至第二个阶段时，触发块254撤销对位于右侧凸块241c的抵触，升降齿轮245b与齿条246相分离，位于右侧的拉绳驱动构件240停止工作；摇臂218转动的第三个阶段中，触发块254对位于右侧的凸块241c进行抵推，竖直块241a将克服分离弹簧253的弹力作用远离活动块一215a滑动，升降齿轮245b与齿条246相啮合，位于左侧的拉绳驱动构件240开始工作并且实现安装板213的补偿运动，摇臂218转动至第四个阶段时，触发块254撤销对位于左侧凸块241c的抵触，升降齿轮245b与齿条246相分离，位于左侧的拉绳驱动构件240停止工作，在上述过程中，摇臂218转动的第二个阶段，位于左侧的拉绳驱动构件240对安装板213与限位台阶212的接触不产生影响，摇臂218转动的第四个阶段，位于右侧的拉绳驱动构件240对安装板213与限位台阶212的接触不产生影响。

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