半自动金属棒剥皮机
专利汇可以提供半自动金属棒剥皮机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种半自动金属棒 剥皮 机，其特征在于：所述辊道(11)上设置有能将金属棒(3)自动放入辊道(11)上的放料装置，并在辊道(11)上设置有能将辊道(11)上的金属棒(3)头部顺利穿出剥皮模模孔(51)的驱动机构，而在位于剥皮模(5)左边的 机架 (1)上设置有能将拉伸剥皮后的金属棒(3)自动送出机架(1)外的出料机构(4)。与 现有技术 相比，本实用新型的优点在于采用自动进料、出料、金属屑收集装置，工人只需将金属棒(如： 铜 棒、 铝 棒和 铁 棒等)从料架推到斜料架上，点击 开关 ，剥皮机即可自动完成整个剥皮工作，员工劳动强度大幅度降低。，下面是半自动金属棒剥皮机专利的具体信息内容。
1、一种半自动金属棒剥皮机，包括有机架(1)、剥皮模(5)和前部配有夹具(20)及尾 部带有钩手(21)的牵引小车(2)，所述剥皮模(5)设置于机架(1)中部的剥皮模架(12)上， 在位于剥皮模(5)右边的机架(1)上设置有可放置金属棒(3)且带有辊轴(11a)的辊道(11)， 而位于剥皮模(5)左边的机架(1)上设置有导轨(13)，所述牵引小车(2)可移动地设置于导 轨(13)上，且在牵引小车(2)的下方设置有与钩手(21)相适配的传动链条(14)，所述传动 链条(14)与电机传动机构相联动，其特征在于：所述辊道(11)上设置有能将金属棒(3)自 动放入辊道(11)上的放料装置，并在辊道(11)上设置有能将辊道(11)上的金属棒(3)头部 顺利穿出剥皮模模孔(51)的驱动机构，而在位于剥皮模(5)左边的机架(1)上设置有能将 拉伸剥皮后的金属棒(3)自动送出机架(1)外的出料机构(4)。
2、根据权利要求1所述的半自动金属棒剥皮机，其特征在于：所述放料装置包括 有斜料架(6)和挡板(62)，所述斜料架(6)与机架(1)平行地设置于机架(1)的侧边上，且斜 料架(6)上的斜面板(61)的低端(61b)恰好位于辊道(11)的上方，而斜面板(61)的高端(61a) 与斜料架(6)上的堆料台(66)侧边相固定，所述挡板(62)设置于斜面板(61)的低端(61b)与 高端(61a)之间，在挡板(62)右侧斜面板(61)的位置上设置有能将斜面板(61)上的金属棒 (3)顶越挡板(62)顶部而使金属棒(3)沿斜面板低端(61b)滚入辊道(11)的顶杆机构。
3、根据权利要求2所述的半自动金属棒剥皮机，其特征在于：所述顶杆机构包括 顶杆(63)、连杆(64)和顶料气缸(65)，所述顶杆(63)可上下伸缩地设置于挡板(62)右侧位 置，且顶杆(63)上端收缩时的最低点与斜面板(61)平齐或低于斜面板(61)，而顶杆(63)伸 出时的最高点为高于挡板(62)的顶部，所述连杆(64)的中部可转动地设置于斜料架(6) 上，且连杆(64)的一端与顶杆(63)的下端活动连接，而连杆(64)的另一端与顶料气缸(65) 上的伸缩杆(65a)活动连接。
4、根据权利要求2所述的半自动金属棒剥皮机，其特征在于：所述驱动机构包括 有夹紧气缸(8)、两根夹紧连杆(82)和两个夹送辊轮(84)，所述夹紧气缸(8)固定于辊道 (11)下方的机架(1)上，夹紧气缸(8)上的伸缩杆(81)与中间连接杆(85)的一端相连接，而 中间连接杆(85)的另一端通过一转轴(85a)可活动地与所述两根夹紧连杆(82)的各一端相 连接而形成“人”字形结构，两根连杆(82)的另一端分别与各自对应的摆板(83)活动连 接，摆板(83)另一端活动连接于机架(1)上，所述两个夹送辊轮(84)可转动地且以水平对 称地设置于各自对应的摆板(83)上，且通过转轴(84a)与电机(86)的输出轴相联动，并在 位于夹送辊轮(84)左边的剥皮模架(12)上设置有能将金属棒(3)穿入剥皮模模孔(51)的导 向机构。
5、根据权利要求4所述的半自动金属棒剥皮机，其特征在于：所述导向机构包括 有导向架(9)、固定导向套(93)、活动导向套(91)和弹性调整圈(92)，所述导向架(9)为固 定于剥皮模架(12)上，所述固定导向套(93)为固定于导向架(9)上，所述弹性调整圈套 (92)置于活动导向套(91)上，且活动导向套(91)和弹性调整圈(92)被套置于靠近剥皮模模 架(12)一端的固定导向套内腔末端上，固定导向套(93)的中心与剥皮模模孔(51)的中心 在同一条中心线上。
6、根据权利要求1至5中任一权利要求所述的半自动金属棒剥皮机，其特征在于： 所述出料机构(4)由倾斜接料臂(41)、接料小车(44)、旋转气缸(42)组成，接料小车(44) 位于机架(1)的一边上，所述倾斜接料臂(41)的高端(46)的高度低于剥皮模模孔(51)的高 度，且倾斜接料臂(41)的高端(46)通过转轴(43)与旋转气缸(42)相连接，当倾斜接料臂 (41)旋转至与机架导轨(13)相垂直时，此时倾斜接料臂(41)的低端(47)恰好位于接料小车 (44)的上方，而接料小车(44)可移动地置于滑轨(45)上，且接料小车(44)的侧面与固定于 位置上的气缸(48)的伸缩杆(49)相连接，伸缩杆(49)的伸缩方向与滑轨(45)为同一直线 上。
7、根据权利要求6所述的半自动金属棒剥皮机，其特征在于：所述机架(1)与其上 的设备设置于隔声罩(7)内，而所述斜面板(61)的低端(61b)从隔声罩(7)的缺口(72)中伸 入隔声罩内腔(71)中，且缺口(72)中的进料口高度为大于金属棒(3)的直径且小于两根金 属棒(3)直径之和的高度，所述滑轨(45)从隔声罩侧开口(73)中延伸出隔声罩(7)的外部， 所述接料小车(44)可从隔声罩侧开口(73)中进出隔声罩内腔(71)，在隔声罩侧开口(73)处 悬挂有以封闭开口、隔绝噪音的软帘子。
8、根据权利要求6所述的半自动金属棒剥皮机，其特征在于：所述剥皮模(5)其下 方设置有能将剥皮下来的金属屑装于其内的金属屑收集装置(k)，该金属屑收集装置(k) 由容屑槽(k4)、推屑气缸(k7)和推屑板(k3)组成，容屑槽(k4)左右面上开有金属棒(3)通 过的缺口，所述推屑气缸(k7)安装于容屑槽(k4)的后面，所述推屑板(k3)可前后移动地 置于容屑槽(k4)内，推屑板(k3)的一面与推屑气缸(k7)上的伸缩杆(k1)相连接，容屑槽 (k4)的出口(k5)延伸出隔声罩(7)，且在容屑槽出口(k5)的下方设置有储屑小车(k6)。
9、根据权利要求6所述的半自动金属棒剥皮机，其特征在于：所述隔声罩(7)由钢 板(74)、镀锌孔板(76)和吸音棉(75)组成，所述吸音棉(75)为夹置于由外层钢板(74)和内 层镀锌孔板(76)所组成的中空墙的中空部中。
10、根据权利要求1至5中任一权利要求所述的半自动金属棒剥皮机，其特征在 于：所述剥皮模(5)其下方设置有能将剥皮下来的金属屑装于其内的金属屑收集装置 (k)，该金属屑收集装置(k)由容屑槽(k4)、推屑气缸(k7)和推屑板(k3)组成，容屑槽(k4) 左右面上开有金属棒(3)通过的缺口，所述推屑气缸(k7)安装于容屑槽(k4)的后面，所述 推屑板(k3)可前后移动地置于容屑槽(k4)内，推屑板(k3)的一面与推屑气缸(k7)上的伸缩 杆(k1)相连接，且在容屑槽出口(k5)的下方设置有储屑小车(k6)。
技术领域
本实用新型涉及一种用于金属棒材加工的剥皮机，尤其指半自动铜棒剥皮机。
背景技术
传统的剥皮机在工作中存在以下问题：
1、上料须由工人将金属棒(如铜棒)手动送入剥皮模具中，由于金属棒长度达5米 左右，单根金属棒重达20-60kg，频繁送、落料，工人劳动强度大。
2、操作过程中，工人在调整模具时，若工人疏忽，未切换控制开关，拉伸小车回 程会撞到人手，发生安全事故。
3、剥皮过程产生的铜屑直接落在地上，环境不整洁，须工人另行清扫，有时会发 生铜屑扎伤手和脚现象。
4、每道剥皮工序的剥皮余量在1～1.5mm之间，由于切削余量大，且剥皮过程中 没有润滑，模具与金属间产生剧烈的切削磨擦，会发出刺耳的噪声，剥皮车间平均噪 音高达100～108分贝，造成严重的噪音污染，极大地损害工人的身心健康。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种设计结构巧 妙合理、工作效率高且能有效降低操作劳动强度的半自动金属棒剥皮机。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该半自动金属棒剥皮机，包 括有机架、剥皮模和前部配有夹具及尾部带有钩手的牵引小车，所述剥皮模设置于机 架中部的剥皮模架上，在位于剥皮模右边的机架上设置有可放置金属棒且带有辊轴的 辊道，而位于剥皮模左边的机架上设置有导轨，所述牵引小车可移动地设置于导轨 上，且在牵引小车的下方设置有与钩手相适配的传动链条，所述传动链条与电机传动 机构相联动，其特征在于：所述辊道上设置有能将金属棒自动放入辊道上的放料装 置，并在辊道上设置有能将辊道上的金属棒头部顺利穿出剥皮模模孔的驱动机构，而 在位于剥皮模左边的机架上设置有能将拉伸剥皮后的金属棒自动送出机架外的出料机 构。
作为改进，所述放料装置包括有斜料架和挡板，所述斜料架与机架平行地设置于 机架的侧边上，且斜料架上的斜面板的低端恰好位于辊道的上方，而斜面板的高端与 斜料架上的堆料台侧边相固定，所述挡板设置于斜面板的低端与高端之间，在挡板右 侧斜面板的位置上设置有能将斜面板上的金属棒顶越挡板顶部而使金属棒沿斜面板低 端滚入辊道的顶杆机构。
作为改进，所述顶杆机构包括顶杆、连杆和顶料气缸，所述顶杆可上下伸缩地设 置于挡板右侧位置，且顶杆上端收缩时的最低点与斜面板平齐或低于斜面板，而顶杆 伸出时的最高点为高于挡板的顶部，所述连杆的中部可转动地设置于斜料架上，且连 杆的一端与顶杆的下端活动连接，而连杆的另一端与顶料气缸上的伸缩杆活动连接。
作为改进，所述驱动机构包括有夹紧气缸、两根夹紧连杆和两个夹送辊轮，所述 夹紧气缸固定于辊道下方的机架上，夹紧气缸上的伸缩杆与中间连接杆的一端相连 接，而中间连接杆的另一端通过一转轴可活动地与所述两根夹紧连杆的各一端相连接 而形成“人”字形结构，两根连杆的另一端分别与各自对应的摆板活动连接，摆板另 一端活动连接于机架上，所述两个夹送辊轮可转动地且以水平对称地设置于各自对应 的摆板上，且通过转轴与电机的输出轴相联动，并在位于夹送辊轮左边的剥皮模架上 设置有能将金属棒穿入剥皮模模孔的导向机构。
作为进一步改进，所述导向机构包括有导向架、固定导向套、活动导向套和弹性 调整圈，所述导向架为固定于剥皮模模架上，所述固定导向套为固定于导向架上，所 述弹性调整圈套置于活动导向套上，且活动导向套和弹性调整圈被套置于靠近剥皮模 架一端的固定导向套内腔末端上，固定导向套的中心与剥皮模模孔的中心在同一条中 心线上。
再改进，所述出料机构选择由倾斜接料臂、接料小车、旋转气缸组成，接料小车 位于机架的一边上，所述倾斜接料臂的高端的高度低于剥皮模模孔的高度，且倾斜接 料臂的高端通过转轴与旋转气缸相连接，当倾斜接料臂旋转至与机架导轨相垂直时， 此时倾斜接料臂的低端恰好位于接料小车的上方，而接料小车可移动地置于滑轨上， 且接料小车的侧面与固定于位置上的气缸的伸缩杆相连接，伸缩杆的伸缩方向与滑轨 为同一直线上。
再改进，所述机架与其上的设备设置于隔声罩内，而所述斜面板的低端从隔声罩 的缺口中伸入隔声罩内腔中，且缺口中的进料口高度为大于金属棒的直径且小于两根 金属棒直径之和的高度，所述滑轨从隔声罩侧开口中延伸出隔声罩的外部，所述接料 小车可从隔声罩侧开口中进出隔声罩内腔，在隔声罩侧开口处悬挂有以封闭开口、隔 绝噪音的软帘子。
再改进，所述剥皮模其下方还可设置有能将剥皮下来的金属屑装于其内的金属屑 收集装置，该金属屑收集装置由容屑槽、推屑气缸和推屑板组成，容屑槽左右面上开 有金属棒通过的缺口，所述推屑气缸安装于容屑槽的后面，所述推屑板可前后移动地 置于容屑槽内，推屑板的一面与推屑气缸上的伸缩杆相连接，容屑槽的出口延伸出隔 声罩，且在容屑槽出口的下方设置有储屑小车。
再改进，所述隔声罩采用由钢板、镀锌孔板和吸音棉组成，所述吸音棉为夹置于 由外层钢板和内层镀锌孔板所组成的中空墙的中空部中。
再改进，所述剥皮模其下方设置有能将剥皮下来的金属屑装于其内的金属屑收集 装置，该金属屑收集装置由容屑槽、推屑气缸和推屑板组成，容屑槽左右面上开有金 属棒通过的缺口，所述推屑气缸安装于容屑槽的后面，所述推屑板可前后移动地置于 容屑槽内，推屑板的一面与推屑气缸上的伸缩杆相连接，且在容屑槽出口的下方设置 有储屑小车。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于采用自动进料、出料、金属屑收集装 置，工人只需将金属棒(如：铜棒、铝棒和铁棒等)从料架推到斜料架上，点击开关，剥 皮机即可自动完成整个剥皮工作，员工劳动强度大幅度降低；采用装有弹性调整圈的 自动对中的导向机构，具有自动调心功能，当金属棒毛坯不直时，可自动纠正偏差， 提高产品的成材率，在操作过程中无需手动调整模具，从而消除了小车撞手的安全事 故；当金属屑收集到一定程度时，金属屑收集装置将金属沫直接推入金属屑接料小车 中，运送至金属沫堆放场，生产环境整洁，设备自动化程度高，从而进一步降低员工 的劳动强度；在剥皮机机架外部安装有密闭式隔声罩，采用吸音效果好的吸音棉作为 隔声罩材料，有效地降低了在剥皮过程中噪声的扩散，其噪声可降低至小于85分贝， 即完全达到降噪环保的目的。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2是图1的剖视图；
图3是图2中沿B-B线的剖视图；
图4是图2中沿C-C线的剖视图；
图5是图1中A部的放大图；
图6是图2中I部的放大图；
图7是图1中II部的放大图。
具体实施方式
如图1至图7所示，本实施例的半自动金属棒剥皮机，包括有机架1、剥皮模5和前 部配有夹具20及尾部带有钩手21的牵引小车2，剥皮模5设置于机架1中部的剥皮模架12 上，在位于剥皮模5右边的机架1上设置有可放置金属棒3(如铜棒)且带有辊轴11a的辊道 11，而位于剥皮模5左边的机架1上设置有导轨13。牵引小车2可移动地设置于导轨13 上，且在牵引小车2的下方设置有与钩手21相适配的传动链条14。传动链条14与电机传 动机构相联动，该联动的结构为现有技术，在这里不再描述。在辊道11上设置有能将 金属棒3自动放入辊道11上的放料装置，并在辊道11上设置有能将辊道11上的金属棒3 头部顺利穿出剥皮模模孔51的驱动机构，而在位于剥皮模5左边的机架1上设置有能将 拉伸剥皮后的金属棒3自动送出机架1外的出料机构4。
如图3所示，所述放料装置包括有斜料架6和挡板62，所述斜料架6与机架1平行地 设置于机架1的侧边上，且斜料架6上的斜面板61的低端61b恰好位于辊道11的上方，而 斜面板61的高端61a与斜料架6上的堆料台66侧边相固定，挡板62设置于斜面板61的低 端61b与高端61a之间，在挡板62右侧斜面板61的位置上设置有能将斜面板61上的金属 棒3顶越挡板62顶部而使金属棒3沿斜面板低端61b滚入辊道11的顶杆机构。
如图3所示，所述顶杆机构包括顶杆63、连杆64和顶料气缸65，所述顶杆63可上下 伸缩地设置于挡板62右侧位置，且顶杆63上端收缩时的最低点与斜面板61平齐或低于 斜面板61，而顶杆63伸出时的最高点为高于挡板62的顶部，连杆64的中部可转动地设 置于斜料架6上，且连杆64的一端与顶杆63的下端活动连接，而连杆64的另一端与顶料 气缸65上的伸缩杆65a活动连接。
如图6和图7所示，所述驱动机构包括有夹紧气缸8、两根夹紧连杆82和两个夹送辊 轮84，所述夹紧气缸8固定于辊道11下方的机架1上，夹紧气缸8上的伸缩杆81与中间 连接杆85的一端相连接，而中间连接杆85的另一端通过一转轴85a可活动地与所述两根 夹紧连杆82的各一端相连接而形成“人”字形结构，两根连杆82的另一端分别与各自 对应的摆板83活动连接，摆板83另一端活动连接于机架1上。所述两个夹送辊轮84可转 动地且以水平对称地设置于各自对应的摆板83上，且通过转轴84a与电机86的输出轴相 联动，并在位于夹送辊轮84左边的剥皮模架12上设置有能将金属棒3穿入剥皮模模孔51 的导向机构。该导向机构包括有导向架9、固定导向套93、活动导向套91和弹性调整圈 92，见图5所示，导向架9为固定于剥皮模架12上，固定导向套93为固定于导向架9上， 弹性调整圈套92置于活动导向套91上，且活动导向套91和弹性调整圈92被套置于靠近 剥皮模模架12一端的固定导向套内腔末端上，固定导向套93的中心与剥皮模模孔51的 中心在同一条中心线上。
如图4所示，所述出料机构4由倾斜接料臂41、接料小车44、旋转气缸42组成，接 料小车44位于机架1的一边上。倾斜接料臂41的高端46的高度低于剥皮模模孔51的高 度，且倾斜接料臂41的高端46通过转轴43与旋转气缸42相连接，当倾斜接料臂41旋转 至与机架导轨13相垂直时，此时倾斜接料臂41的低端47恰好位于接料小车44的上方， 而接料小车44可移动地置于滑轨45上，且接料小车44的侧面与固定于位置上的气缸48 的伸缩杆49相连接，伸缩杆49的伸缩方向与滑轨45为同一直线上。
如图1至图7所示，机架1与其上的设备设置于隔声罩7内，而在斜面板61的低端61b 从隔声罩7的缺口72中伸入隔声罩内腔71中，且缺口72中的进料口高度为大于金属棒3 的直径且小于两根金属棒3直径之和的高度，滑轨45从隔声罩侧开口73中延伸出隔声罩 7的外部。接料小车44可从隔声罩侧开口73中进出隔声罩内腔71，在隔声罩侧开口73处 悬挂有以封闭开口、隔绝噪音的软帘子。隔声罩7由钢板74、镀锌孔板76和吸音棉75组 成，所述吸音棉75为夹置于由外层钢板74和内层镀锌孔板76所组成的中空墙的中空部 中。
如5和图6所示，在剥皮模5的下方设置有能将剥皮下来的金属屑装于其内的金属屑 收集装置k，该金属屑收集装置k由容屑槽k4、推屑气缸k7和推屑板k3组成，容屑槽k4 左右面上开有金属棒3通过的缺口，所述推屑气缸k7安装于容屑槽k4的后面，所述推屑 板k3可前后移动地置于容屑槽k4内，推屑板k3的一面与推屑气缸k7上的伸缩杆k1相连 接，容屑槽出口k5延伸出隔声罩7，且在容屑槽出口k5的下方设置有储屑小车k6。
本实用新型的半自动金属棒剥皮机的具体操作过程如下：
以铜棒为例，铜棒堆放在斜料架上，一根根排列在斜面板上，由挡板挡住。顶料 气缸动作，带动连杆动作，与连杆相连的顶杆向上顶起，将一根铜棒顶出挡板，铜棒 从斜面板上滚落到辊道上，驱动机构动作，使旋转的夹送辊轮夹住落入辊道的铜棒， 驱动铜棒经过导向机构，使铜棒头部顺利穿出剥皮模模孔中。拉伸小车装有夹具和拉 钩，夹具夹住穿出模孔的铜棒头部，拉钩气缸21a动作使拉钩钩住链条，拉伸小车受链 条拉力作用带着铜棒(头部被夹具夹紧)随链条做直线拉伸运动。当拉伸完成后，拉钩在 气缸21a的作用下自动离开链条，夹具松开，铜棒落到倾斜的接料臂上，由于重力作 用，自动落入接料小车中。当接料小车集满铜棒后，开动气缸48将拉料小车推出隔声 罩外进行卸料。铜棒经过剥皮模剥皮后的铜屑留在容屑槽内，当一根铜棒拉完后，推 屑气缸动作，将铜屑推出容屑槽，落入槽下放置的储屑小车内。推屑气缸及时缩回， 以待下一根铜棒进入模具再进行剥皮作业。能将金属棒自动放入辊道上的装置，由顶 料气缸、连杆、挡板、顶杆、斜料架组成，连杆与气缸、连杆与顶杆铰接。
出料装置由倾斜的接料臂、落料小车、滑轨、气缸组成。装有接料臂一端的拉伸 机旁边安装有两条导轨，接料车装有滑轮，并放置于滑轨上。当接料小车集满铜棒 时，气缸动作，推动接料小车沿滑轨移出隔声罩。
在机架上安装有隔声罩，隔声罩厚度50mm，材料为2mm厚的钢板+50mm厚的吸 音棉+0.8mm厚的镀锌孔板。隔声罩在出料装置处开有出料口，供出料小车进出；在出 料口处安装有透明PVC空调软帘子，以封闭缺口(即指侧开口)，隔绝噪音，在进料装置 处开有进料缺口，供单根铜棒进入辊道；推屑装置处开有出屑口，用于出屑。
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