1.一种带有无线充电装置的智慧型立体停车库，其中包含有充电底座、智能泊车机器人或AGV、移动智能充电机器人、带有摄像头的显示屏、智能电表、智能收费装置、供电系统、地磁感应器，所述的充电底座是一个扁平箱体结构，形状为圆形或长方形或四方形的几何形状，其面积＜2㎡，充电底座顶面是一块高强度、耐冲击、耐腐蚀、容易传导的面板，外壳材质为不锈钢或铝合金，充电底座内装有无线充电装置中的能量发送装置，所述的无线充电装置采用的是无线充电技术进行充电的装置，所述无线充电技术是指具有蓄电池的装置不需要借助于电导线，而是利用电磁波感应原理或者其他的交流感应技术，在发送端和接收端采用相应的设备来发送和接收产生感应的交流信号来进行充电的技术，从而来实现能量的无线传输，其有感应式、磁共振式、微波传输式、电场耦合式4种不同的类型，所述的移动智能充电机器人属于AGV、自动导引运输车中的一种类型，其装备有电磁或光学等自动导引装置，由AGV系统控制，能够自行沿规定的导引路径行驶，具有安全保护功能和负载的车辆，其中主要由充电底座、电动移动平台、电动机、锂电池、智能电表、轮子、铝合金板所构成，所述的电动机是一种把电能转换成机械能的设备，其种类包含了按工作电源类别来划分的直流电机和交流电机两大类型的电动机，所述移动智能充电机器人的充电底座是安放在电动移动平台上，所述电动移动平台采用不锈钢或铝合金材质制成，由电动机驱动，电动机由平台上的锂电池供电，所述移动智能充电机器人的充电底座是安装在支架上，所述支架是活动式安装，其包含了机座带有电机的伸缩杆和阻尼滑轨，所述伸缩杆和阻尼滑轨固定安装在电动移动平台上，而支架安装在阻尼滑轨上，伸缩杆的顶端与支架的一侧固定连接为一体，在伸缩杆的伸缩运动带动下，支架在阻尼滑轨上来回移动，带动充电底座进行前移或后缩的运动，所述电动移动平台采用电磁轨道或者车轮的移动方式，平台底部安装有滚动的轮子，由此形成A型移动智能充电机器人，根据为移动智能充电机器人提供电力的不同供电方式，在A型移动智能充电机器人的基础上，加装了汽车充电插座或汽车充电枪装置的称为B型移动智能充电机器人；加装了自动伸缩管和采电杆的称为C型移动智能充电机器人；加装了弹簧支架、电磁铁装置和采电杆的称为D型移动智能充电机器人，充电底座或每一种类型的移动智能充电机器人都采用红外数据传输或无线射频识别控制（RFID）技术的智能遥控开关分别控制移动智能充电机器人或充电底座内的所有开关的启动或关闭；充电底座或每一种类型的移动智能充电机器人都安装有采用CAN通讯的接口，其中的控制器与集中器利用CAN总线进行数据交互，集中器与服务器平台利用物联网或有线互联网或4G、5G的无线网络进行数据交互；充电底座或每一种类型移动智能充电机器人中的能量发送装置连接有功率输送组件，所述功率输送组件具有用于输送功率的多个输送侧线圈以及用于接通或断开输送侧线圈操作的开关，充电底座或每一种类型移动智能充电机器人具有一个筛选实现最高功率输送效率组合的判定功能，用于执行和控制功率输送侧线圈和接收侧线圈组成一个最佳配对，以达到充电效率的高效，缩短充电的时间；充电底座或每一种类型移动智能充电机器人都通过新能源汽车蓄电池管理系统（BMS）发出的充电需求进行自动适配充电；BMS和充电底座或每一种类型移动智能充电机器人之间通过CAN总线进行实时通信，其特征在于：本发明采用全自动的智能泊车机器人或AGV进行泊车和取车；采用充电底座或移动智能充电机器人的无线充电模式，以不同的方式分别为车库内停车位上的新能源汽车进行无线充电；充电底座固定式安装于停车位，其顶面与地面平行或凸出地面，移动智能充电机器人安放于地面上来回移动；为移动智能充电机器人提供电力的供电方式有直接供电和间接供电两种不同的类型。
2.根据权利要求1所述的一种带有无线充电装置的智慧型立体停车库，其特征在于：所述充电底座的充电模式是指充电底座固定安置于每一个停车位上的充电模式，每个停车位地面上都预留有安装充电底座的位置，充电底座安放在一个箱体内与其形成一体并预埋在停车位预留位置上与地面平行或凸出车位地面一段高度，充电底座的底部或侧面连接有供电电缆，每个充电底座供电电缆的智能开关集中在一个开关控制柜中，智能开关由智能开关控制系统自动开闭，智能电表安放于充电底座下的箱体或开关控制柜里，对车位的充电底座耗电电量进行计量，所述箱体的材质为钢筋混凝土、铝合金、不锈钢材，形状与充电底座相同。
3.根据权利要求1所述的一种带有无线充电装置的智慧型立体停车库，其特征在于：所述移动智能充电机器人的充电模式，是指采用移动智能充电机器人来回移动为新能源汽车充电，不需要在每个车位上预埋充电底座的模式，每个车位都预埋有定位装置或引导装置，所述的定位装置包含有地磁感应器，所述的引导装置包含了电磁导引、磁带导引、电脉冲信号、激光发射器，供电有两种不同的类型，第一种是直接供电的类型，第二种是间接供电的类型。
4.根据权利要求1或3所述的一种带有无线充电装置的智慧型立体停车库，其特征在于：所述直接供电的类型是指由供电电缆直接为A、B型移动智能充电机器人供电的模式，其又分为两种不同的模式，第一种是采用A型移动智能充电机器人的地面供电模式；第二种是采用B型移动智能充电机器人的汽车充电插座和汽车充电枪供电模式，所述地面供电模式，即是采用地面电缆直接供电，其包含有供电支柱、电动卷盘、电缆、插座、插头，把每层楼面通道两侧的车位沿着与通道平行的方向分成X列，每一列由N个车位所构成，在每列的每一端都对应地有一根供电支柱，相邻的两列共享一根供电支柱，两根供电支柱之间面对面相对应的一侧都安装有插座和电动卷盘，电缆盘卷在电动卷盘上，电缆一端与A型移动智能充电机器人中的充电底座连接，另一端的插头插在供电支柱的插座内，直接给A型移动智能充电机器人供电，在每一列停车位上安装有2台A型移动智能充电机器人，沿着两根供电支柱间的距离来回移动共同为该列N个停车位上的车辆进行充电，在两根供电支柱间的车位上有充电的预定位置，在预定位置与通道平行的两侧里预埋有电磁导引或磁带导引，引导A型移动智能充电机器人在此位置上为车充电；所述第二种汽车充电插座和汽车充电枪供电的模式，根据安装方式的不同分为两种不同的类型，第一种是汽车充电插座是固定式安装，汽车充电枪是活动式安装的类型，第二种是汽车充电插座是活动式安装，汽车充电枪是固定式安装的类型，所述第一种汽车充电插座固定式安装，是指汽车充电插座固定安装在B型移动智能充电机器人中的移动平台上，汽车充电时充电插座固定不动，而汽车充电枪却是活动式安装，所述的汽车充电枪平时是吊挂在空中，充电时从空中往下移动插入到B型移动智能充电机器人中的汽车充电插座内；所述第二种汽车充电插座活动式安装则与第一种方式的正好相反，不论是第一种还是第二种方式，都是在每个车位的前端或后端上方的天花板上安装有一个电动卷盘，电缆盘卷在电动卷盘上，电缆一端与天花板上的供电系统相连接，另一端与汽车充电枪或充电插座相连，所述汽车充电枪或充电插座的后端安装有开口为圆形喇叭状的吸盘，圆形状的吸盘口上排列安装有电磁铁，所述汽车充电插座或充电枪的固定安装，是在B型移动智能充电机器人中的移动平台前端或后端安装有竖立的汽车充电插座或汽车充电枪，汽车充电插座或充电枪的周边安装有圆形的薄板，其材质为铁条或马氏体不锈钢或磁铁，其直径是吸盘口的直径的1 1.5倍，圆形薄板下面垫有橡胶圈等缓冲物的~
座垫，B型移动智能充电机器人到达预定充电位置后，汽车充电插座或充电枪的位置正好与上方汽车充电枪或充电插座的位置对齐，B型移动智能充电机器人共有S台，所述N、X、S是单数或偶数的倍数值。
5.根据权利要求1或3所述的一种带有无线充电装置的智慧型立体停车库，其特征在于：所述间接供电的方式是为C或D型移动智能充电机器人供电的方式，C或D型移动智能充电机器人的充电底座不是通过连接供电系统的电缆直接供电，而是通过采电杆采集电力的方式间接地为C或D型移动智能充电机器人供电，所述供电系统电缆的截断面为希腊之母Ω形状或圆形或多边形的几何形状，所述间接供电制式又分为两种类型，第一种是架空电缆供电模式，第二种是地面电缆供电模式，所述第一种架空电缆供电模式，采用的是C型移动智能充电机器人，在车库每层的天花板下方架设有网状电缆，C型移动智能机器人身上安装有采电杆，通过采电杆获取供电电缆的电力来为新能源车充电，所述的采电杆是从供电电缆获取电力的设备，采电杆与供电电缆相接触的顶部为U型结构的槽，U型槽的顶端安装有薄板，其材质为铁条或马氏体不锈钢或磁铁，采电杆的U型槽头部和采电杆绝缘，导电线在U型槽内固定，通过采电杆内导入到C型移动智能充电机器人的充电底座控制系统中为C型移动智能充电机器人供电，采用采电杆获取电力的C型移动智能充电机器人的移动平台上的前端或后端安装有一根机座内带有电机的自动伸缩管，固定安装在移动平台上，所述自动伸缩管的顶端部分为空心管，管内安装有采电杆，架空电缆在车位的前端或后端部位的天花板两侧安放有电磁铁，电磁铁的磁极必须与采电杆U型槽顶端的薄板是不同的磁极，采用架空电缆供电的C型移动智能充电机器人共有W台；所述第二种地面电缆供电模式是把电缆线预埋架在在凹槽内，为D型移动智能机器人提供电力，D型移动智能机器人上安装有采电杆，通过采电杆获取凹槽内电缆的电力来为新能源汽车充电，所述的凹槽是沿着车位纵向位置开挖的凹槽，过道处的电缆是预埋在地下没有凹槽，凹槽的底部面安装有磁性物体，凹槽顶部的地面两侧安装有电磁导引或磁带导引，引导D型移动智能充电机器人到达预定的充电位置，所述D型移动充电机器人，在其移动平台上的前端或后端的底部下面安装有一个弹簧支架，支架上安装有一根采电杆，采电杆的U型槽头部的结构和构造与所述架空电缆供电模式中所采用的采电杆的相同，采电杆上安装有一个吊钩，链条或者钢丝绳索一端钩着吊钩，另一端钩在电动卷杆上，电动卷杆安装在D型移动智能充电机器人的移动平台的上方，在采电杆U型头部位置的移动平台底部下方安装有电磁铁，所述电动卷杆装置，其主要由卷轴、管状电机、电机的驱动和皇冠轮、滑轮所构成，所述带电机的自动伸缩管，其由直径不等的螺纹丝管通过螺母及座套与管体精确套装在一起并转动自如，形成螺纹运动副，工作时，由机座中的交流或者直流电机驱动减速齿轮副，带动所有螺纹丝管同步螺旋旋转，通过螺母及座套将螺纹丝管的螺旋旋转运动转变为管体的直线运动，D型移动智能机器人共布置有X台，所述X和W是单数或偶数的倍数值。
6.根据权利要求1所述的一种带有无线充电装置的智慧型立体停车库，其特征在于：所述的智能收费装置包括有停车费用智能自助缴费、充电费用智能缴费，所述智能缴费方式包括了车牌号支付、刷脸支付、银联卡闪付、穿戴设备和手机扫二维码支付；所述充电费用智能缴费除了能在停车库入库显示屏终端进行智能缴费之外，还包括通过下载在手机或穿戴设备上的APP进行缴费，所述APP的包括了有显示汽车蓄电池的残存容量、充电所需的总时间、充电完成还需要的时间、支付方式等功能，采用物联网或有线互联网或4G、5G的无线网络与终端服务器进行数据交互，所述车牌号支付，是指车牌号、手机号、姓名的相关信息与移动支付账号或信用卡绑定，车牌号就成为移动支付的付款码，由车牌自动识别系统辨认车牌，取车后系统直接从移动支付账号扣款的支付方式。
7.根据权利要求1所述的一种带有无线充电装置的智慧型立体停车库，其特征在于：所述的供电系统有三类，其一是完全采用燃煤发电的市电供电；其二是完全采用新能源供电；
其三是采用新能源电源和燃煤发电的市电双电源供电，所述双电源供电，是在有车库的建筑物上安装有可再生能源的发电装置，并网发电，充电时优先使用可再生能源发电，可再生能源电力不足再使用市电的一种供电系统。
8.根据权利要求1所述的一种带有无线充电装置的智慧型立体停车库，其特征在于：所述的智能泊车机器人或AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，由AGV系统控制，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，所述智能泊车机器人每个楼层至少安放两台，一台工作，一台备用，电力将要耗尽的智能泊车机器人会自动到固定的充电底座处或由移动智能充电机器人为其进行充电，所述 AGV控制系统分为地面和上位的控制系统，车载和单机的控制系统及导航和导引的控制系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径管理，交通管理，自动充电等功能；
车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责智能泊车机器人或AGV或移动智能充电机器人的导航计算和导引车辆行走和装卸操作的功能；导航和导引的控制系统为智能泊车机器人或AGV或移动智能充电机器人提供系统绝对或相对位置及航向。