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一种塔式起重机起升机构

阅读：927发布：2023-03-07

专利汇可以提供一种塔式起重机起升机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供一种结构简单、减速器传动比大、传动效率高、体积小、采用微机(PLC)变频调速控制的塔式起重机起升机构。它是由微机变频控制柜、电动机减速器单元、机座和卷筒组成的，微机变频控制柜连接电动机减速器单元，电动机减速器单元连接卷筒，电动机减速器单元包括电动机、减速器、电机减速器连接键和电机内置盘式制动器，电动机连接电机减速器连接键，电机减速器连接键连接减速器，电机内置盘式制动器连接电动机。结构简单，取消了联轴器、液压推杆式制动器两个部件，使机构整体大大简化。采用内置盘式制动器的电动机，电机负载小、起动电流小。利用其内置的盘式制动器制动力矩小，制动平稳、噪音小。，下面是一种塔式起重机起升机构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种塔式起重机起升机构，它是由微机变频控制柜(5)、电动机减速器单元(8)、机座(1)和卷筒(2)组成的，其特征在于：微机变频控制柜(5)连接电动机减速器单元(8)，电动机减速器单元(8)连接卷筒(2)，电动机减速器单元(8)和卷筒(2)设置在机座(1)上面。
2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机起升机构，其特征在于：所述的电动机减速器单元(8)包括电动机(4)、减速器(3)、电机减速器连接键(6)和电机内置盘式制动器(7)，电动机(4)连接电机减速器连接键(6)，电机减速器连接键(6)连接减速器(3)，电机内置盘式制动器(7)连接电动机(4)。
3.根据权利要求1、2所述的一种塔式起重机起升机构，其特征在于：所述的电动机(4)的位置与卷筒(2)的位置互相垂直。

说明书全文

一种塔式起重机起升机构

(一)技术领域

[0001] 本实用新型涉及建筑工程机械，具体说就是一种塔式起重机起升机构。(二)背景技术

[0002] 目前，塔式起重机上常用的起升机构是由绕线或鼠笼式多速异步电动机、梅花式联轴器及液压推杆式制动器、ZQ型减速器、卷筒、底座和控制柜(采用继电器控制)组成的。电动机通过梅花联轴器与减速器高速轴联接，减速器低速轴套与卷筒轴，通过花键联接，梅花式联轴器的外园柱面与液压推杆式制动器制动片相接触，制动间隙通过制动器上弹簧来调整，电动机、液压推杆式制动器、减速器、卷筒的支座安装在底座上，控制柜与电动机采用电缆连接，控制柜与塔式起重机主电缆连接。动作原理：通电后，电动机以额定转速旋转，经过减速器减速后，带动卷筒旋转，使卷筒上钢丝绳放出(或回收缠绕)使塔式起重机吊钩下降(或上升)。机构制动是通过电动机停电与液压推杆式制动器制动来完成的。这种起升机构结构组成复杂，采用的鼠笼式多速异步电动机起动电流大，液压推杆式制动器制动不够平稳、噪音大，采用的ZQ型减速器传动比小，传动效率低，体积大。这种起升机构电气控制采用继电器控制，控制系统电气元件的种类和数量多且可靠性较差，机构变速只能通过改变电动机极数来改变电动机转速。
(三)发明内容

[0003] 本实用新型的目的在于提供一种结构简单、减速器传动比大、传动效率高、体积小、采用微机(PLC)变频调速控制的塔式起重机起升机构。

[0004] 本实用新型的目的是这样实现的：它是由微机变频控制柜、电动机减速器单元、机座和卷筒组成的，微机变频控制柜连接电动机减速器单元，电动机减速器单元连接卷筒，电动机减速器单元和卷筒设置在机座上面。

[0005] 本实用新型还有以下技术特征：

[0006] 所述的电动机减速器单元包括电动机、减速器、电机减速器连接键和电机内置盘式制动器，电动机连接电机减速器连接键，电机减速器连接键连接减速器，电机内置盘式制动器连接电动机。

[0007] 所述的电动机的位置与卷筒的位置互相垂直。

[0008] 本实用新型结构简单，取消了联轴器、液压推杆式制动器两个部件，使机构整体大大简化。采用内置盘式制动器的电动机，与目前常用的起升机构所用的鼠笼式多速异步电动机相比，电机负载小、起动电流小。利用其内置的盘式制动器实施对机构的制动，与目前常用的起升机构采用的液压推杆式制动器相比，具有制动力矩小，制动平稳、噪音小的优点。本实用新型选用GKAB型减速器，该减速器采用斜齿轮-弧齿锥齿轮传动，具有传动比大，传动效率高，体积小的优点。

[0009] 本实用新型用可编程控制器取代继电器控制，减少了控制系统中电气元件的种类和数量，使机构工作可靠性提高。变频控制可根据要求设计多档次(五个挡次，最大起升速度100m/min，最小起升速度2m/min)起升或下降速度，可实现轻载高速、重载低速和慢就位的功能。使吊运重物起升、下降平稳。由于配套件减少了联轴器、液压推杆式制动器两个部件，不但使机构简化，而且在经济上减少购置成本，以QTZ63型塔式起重机为例，联轴器采购价格为1280元，液压推杆式制动器采购价格为2900元。本实用新型机座尺寸变小，制造用的钢材减少，而且加工变得简单。以QTZ63型塔机为例，目前常用的起升机构底座重量为320公斤，本实用新型机座重量为170公斤，这样节省了原材料和加工费用约1200元。本实用新型选用的电动机是单绕组，而目前常用的起升机构采用的多速电动机是多绕组，从制造上将节约大量铜材。
(四)附图说明

[0010] 图1为本实用新型的结构主视图；

[0011] 图2为本实用新型的结构俯视图；

[0012] 图3为本实用新型的微机变频控制柜示意图。(五)具体实施方式

[0013] 下面结合附图举例对本实用新型作进一步说明。

[0014] 实施例1：结合图1，本实用新型一种塔式起重机起升机构，它是由微机变频控制柜(5)、电动机减速器单元(8)、机座(1)和卷筒(2)组成的，微机变频控制柜(5)连接电动机减速器单元(8)，电动机减速器单元(8)连接卷筒(2)，电动机减速器单元(8)和卷筒(2)设置在机座(1)上面。

[0015] 本实用新型还有以下技术特征：

[0016] 所述的电动机减速器单元(8)包括电动机(4)、减速器(3)、电机减速器连接键(6)和电机内置盘式制动器(7)，电动机(4)连接电机减速器连接键(6)，电机减速器连接键(6)连接减速器(3)，电机内置盘式制动器(7)连接电动机(4)。

[0017] 所述的电动机(4)的位置与卷筒(2)的位置互相垂直。

[0018] 实施例2：结合图1，本实用新型采用微机变频控制，微机变频控制采取以下措施[0019] (1)采用PLC可编程控制器取代继电器控制，减少了控制系统中电气元件的种类和数量，使机构工作可靠性提高。

[0020] (2)速度设定：采用变频调速，通过频率设定，将起升速度设为5档速度，最大速度可达100m/min，最小速度可达2m/min，齿轮线速度的降低使噪音下降了百分之十。档位之间为软过渡。可根据起吊重物的轻重，实现轻载高速、重载低速、慢就位的功能。吊钩升降操作可实现慢→快→慢，使起吊平稳。

[0021] (3)拖动制动：变频器接外部制动电阻，不需要动力时，把机械的动能转换热能，衰减机械动能。所以，具有拖行制动和提高制动能力，使升降更平稳柔和，安全更有保证。

[0022] 为解决制动盘制动时温度较高问题，要求制动盘制造材料为无磁性材料。电动机与减速器用螺栓直接连接，电机可以水平布置(即为卧式)，亦可以竖直布置(即为立式)。外接重量传感器可进行载重负荷测定。

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