1.一种混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取混合动力汽车的当前挡位、动力电池的当前电量和当前所处道路的坡度；
根据所述混合动力汽车的当前挡位、动力电池的当前电量和当前所处道路的坡度判断所述混合动力汽车是否处于滑行启停区间；
如果所述混合动力汽车处于所述滑行启停区间，则进一步获取所述混合动力汽车的当前车速；以及
根据所述当前车速控制所述混合动力汽车进入小负荷停机功能或小负荷熄火功能。
2.如权利要求1所述的混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述混合动力汽车的当前行驶模式和所述动力电池的放电功率，其中，根据所述混合动力汽车的当前挡位、混合动力汽车的当前行驶模式、所述动力电池的放电功率、所述动力电池的当前电量和当前所处道路的坡度判断所述混合动力汽车是否处于滑行启停区间。
3.如权利要求2所述的混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，所述根据所述混合动力汽车的当前挡位、混合动力汽车的当前行驶模式、所述动力电池的放电功率、所述动力电池的当前电量和当前所处道路的坡度判断所述混合动力汽车是否处于滑行启停区间具体包括：
如果所述当前挡位为D挡且所述当前行驶模式为混合经济模式，则进一步判断所述动力电池的当前电量是否大于第一电量阈值，所述动力电池的放电功率是否大于第一功率阈值；
如果所述动力电池的当前电量大于所述第一电量阈值，所述动力电池的放电功率大于所述第一功率阈值，则进一步判断所述当前电量是否大于或等于第二电量阈值，并判断所述当前电量是否大于或等于SOC目标点与预设值之差；
如果所述当前电量大于或等于第二电量阈值，且所述当前电量大于或等于SOC目标点与预设值之差，则进一步判断当前所处道路的坡度是否满足预设条件；以及如果满足所述预设条件，则判断所述混合动力汽车处于滑行启停区间。
4.如权利要求3所述的混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，当以下条件之一满足时，判断满足所述预设条件，
当所述当前所处道路的坡度为上坡时，所述坡度小于第一坡度阈值；
当所述当前所处道路的坡度为下坡时，所述坡度大于或等于第二坡度阈值。
5.如权利要求4所述的混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，
如果当所述当前所处道路的坡度为上坡时所述坡度大于或等于所述第一坡度阈值，则退出发动机启停控制；
如果当所述当前所处道路的坡度为下坡时所述坡度小于所述第二坡度阈值，则控制发动机停机，并控制电机单独输出。
6.如权利要求3所述的混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，还包括：
如果所述当前电量小于所述第二电量阈值，或者所述当前电量小于所述SOC目标点与所述预设值之差，则判断所述混合动力汽车处于车速启停区间。
7.如权利要求6所述的混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，在判断所述混合动力汽车处于车速启停区间之后，还包括：
如果所述当前所处道路的坡度为上坡，且所述坡度大于或等于第三坡度阈值，则启动所述发动机；
如果所述当前所处道路的坡度为下坡，且所述坡度大于或等于第四坡度阈值，则控制所述发动机停机，并控制电机单独输出；
如果所述当前所处道路的坡度为上坡且所述坡度小于所述第三坡度阈值，或者所述当前所处道路的坡度为下坡且所述坡度小于所述第四坡度阈值，同时所述当前车速大于第一车速阈值，则启动所述发动机；
获取所述混合动力汽车在启动所述发动机后的车速；
如果所述混合动力汽车在启动所述发动机后的车速小于第六车速阈值，则控制所述发动机停机，并控制所述电机单独输出；
如果所述混合动力汽车在启动所述发动机后的车速不小于所述第六车速阈值，则重复上述驱动控制方法。
8.如权利要求1所述的混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，所述根据所述当前车速控制所述混合动力汽车进入小负荷停机功能或小负荷熄火功能具体包括：
如果所述当前车速小于第二车速阈值，则控制所述发动机停机，并控制电机单独输出；
如果所述当前车速大于或等于第三车速阈值，且小于第四车速阈值，则控制所述混合动力汽车进入小负荷停机功能；
如果所述当前车速大于或等于所述第四车速阈值，且小于第五车速阈值，则控制所述混合动力汽车进入小负荷熄火功能；以及
如果所述当前车速大于所述第五车速阈值，则保持所述发动机的状态不变。
9.如权利要求7所述的混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，其中，所述第三车速阈值<所述第二车速阈值<所述第四车速阈值<所述第五车速阈值。
10.如权利要求1所述的混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，控制所述混合动力汽车进入小负荷停机功能具体包括：
判断所述发动机是否处于运行状态；
如果所述发动机未处于所述运行状态，则进一步判断油门深度是否大于或等于第一油门阈值；
如果所述油门深度大于或等于所述第一油门阈值，则启动所述发动机；
如果所述油门深度小于所述第一油门阈值，则保持所述发动机的状态不变。
11.如权利要求10所述的混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，还包括：
如果所述发动机处于所述运行状态，则进一步判断油门深度是否小于第二油门阈值；
如果所述油门深度小于所述第二油门阈值，则控制所述发动机停机；
如果所述油门深度大于或等于所述第二油门阈值，则保持所述发动机的状态不变。
12.如权利要求1所述的混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，控制所述混合动力汽车进入小负荷熄火功能具体包括：
判断所述发动机是否处于运行状态；
如果所述发动机未处于所述运行状态，则进一步判断油门深度是否大于或等于所述第一油门阈值；
如果所述油门深度大于或等于所述第一油门阈值，则启动所述发动机；
如果所述油门深度小于所述第一油门阈值，则保持所述发动机的状态不变。
13.如权利要求12所述的混合动力汽车的驱动控制方法，其特征在于，还包括：
如果所述发动机处于所述运行状态，则进一步判断油门深度是否小于所述第二油门阈值；
如果所述油门深度小于所述第二油门阈值，则控制所述发动机熄火，并保持离合器处于结合状态，并为所述发动机断油；
如果所述油门深度大于或等于所述第二油门阈值，则保持所述发动机的状态不变。
14.一种混合动力汽车的驱动控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取混合动力汽车的当前挡位、动力电池的当前电量和当前所处道路的坡度；
第一判断模块，用于根据所述混合动力汽车的当前挡位、动力电池的当前电量和当前所处道路的坡度判断所述混合动力汽车是否处于滑行启停区间；
第二获取模块，用于如果所述混合动力汽车处于所述滑行启停区间，则进一步获取所述混合动力汽车的当前车速；以及
第一控制模块，用于根据所述当前车速控制所述混合动力汽车进入小负荷停机功能或小负荷熄火功能。
15.如权利要求14所述的混合动力汽车的驱动控制装置，其特征在于，还包括：
第三获取模块，用于获取所述混合动力汽车的当前行驶模式和所述动力电池的放电功率，
其中，所述第一判断模块根据所述混合动力汽车的当前挡位、混合动力汽车的当前行驶模式、所述动力电池的放电功率、所述动力电池的当前电量和当前所处道路的坡度判断所述混合动力汽车是否处于滑行启停区间。
16.如权利要求15所述的混合动力汽车的驱动控制装置，其特征在于，所述第一判断模块具体包括：
第一判断单元，用于在所述当前挡位为D挡且所述当前行驶模式为混合经济模式时，进一步判断所述动力电池的当前电量是否大于第一电量阈值，所述动力电池的放电功率是否大于第一功率阈值；
第二判断单元，用于在所述动力电池的当前电量大于所述第一电量阈值，所述动力电池的放电功率大于所述第一功率阈值时，进一步判断所述当前电量是否大于或等于第二电量阈值，并判断所述当前电量是否大于或等于SOC目标点与预设值之差；
第三判断单元，用于在所述当前电量大于或等于第二电量阈值，且所述当前电量大于或等于SOC目标点与预设值之差时，进一步判断当前所处道路的坡度是否满足预设条件；
以及
第四判断单元，用于在所述当前所处道路的坡度满足所述预设条件时，判断所述混合动力汽车处于滑行启停区间。
17.如权利要求16所述的混合动力汽车的驱动控制装置，其特征在于，当以下条件之一满足时，判断满足所述预设条件，
当所述当前所处道路的坡度为上坡时，所述坡度小于第一坡度阈值；
当所述当前所处道路的坡度为下坡时，所述坡度大于或等于第二坡度阈值。
18.如权利要求17所述的混合动力汽车的驱动控制装置，其特征在于，所述第一控制模块还用于：
如果当所述当前所处道路的坡度为上坡时所述坡度大于或等于所述第一坡度阈值，则退出发动机启停控制；
如果当所述当前所处道路的坡度为下坡时所述坡度小于所述第二坡度阈值，则控制发动机停机，并控制电机单独输出。
19.如权利要求16所述的混合动力汽车的驱动控制装置，其特征在于，所述第一判断模块还包括：
第五判断单元，用于在所述当前电量小于所述第二电量阈值，或者所述当前电量小于所述SOC目标点与所述预设值之差时，判断所述混合动力汽车处于车速启停区间。
20.如权利要求19所述的混合动力汽车的驱动控制装置，其特征在于，还包括第二控制模块，所述第二控制模块用于：
在判断所述混合动力汽车处于车速启停区间之后，如果所述当前所处道路的坡度为上坡，且所述坡度大于或等于第三坡度阈值，则启动所述发动机；
在所述当前所处道路的坡度为下坡，且所述坡度大于或等于第四坡度阈值时，控制所述发动机停机，并控制电机单独输出；
在所述当前所处道路的坡度为上坡且所述坡度小于所述第三坡度阈值，或者所述当前所处道路的坡度为下坡且所述坡度小于所述第四坡度阈值，同时所述当前车速大于第一车速阈值时，启动所述发动机；
获取所述混合动力汽车在启动所述发动机后的车速；
如果所述混合动力汽车在启动所述发动机后的车速小于第六车速阈值，则控制所述发动机停机，并控制所述电机单独输出；
如果所述混合动力汽车在启动所述发动机后的车速不小于所述第六车速阈值，则重复上述驱动控制方法。
21.如权利要求14所述的混合动力汽车的驱动控制装置，其特征在于，所述第一控制模块具体用于：
如果所述当前车速小于第二车速阈值，则控制所述发动机停机，并控制电机单独输出；
如果所述当前车速大于或等于第三车速阈值，且小于第四车速阈值，则控制所述混合动力汽车进入小负荷停机功能；
如果所述当前车速大于或等于所述第四车速阈值，且小于第五车速阈值，则控制所述混合动力汽车进入小负荷熄火功能；以及
如果所述当前车速大于所述第五车速阈值，则保持所述发动机的状态不变。
22.如权利要求21所述的混合动力汽车的驱动控制装置，其特征在于，其中，所述第三车速阈值<所述第二车速阈值<所述第四车速阈值<所述第五车速阈值。
23.如权利要求14所述的混合动力汽车的驱动控制装置，其特征在于，所述第一控制模块控制所述混合动力汽车进入小负荷停机功能具体用于：
判断所述发动机是否处于运行状态；
如果所述发动机未处于所述运行状态，则进一步判断油门深度是否大于或等于第一油门阈值；
如果所述油门深度大于或等于所述第一油门阈值，则启动所述发动机；
如果所述油门深度小于所述第一油门阈值，则保持所述发动机的状态不变。
24.如权利要求23所述的混合动力汽车的驱动控制装置，其特征在于，所述第一控制模块还用于：
如果所述发动机处于所述运行状态，则进一步判断油门深度是否小于第二油门阈值；
如果所述油门深度小于所述第二油门阈值，则控制所述发动机停机；
如果所述油门深度大于或等于所述第二油门阈值，则保持所述发动机的状态不变。
25.如权利要求14所述的混合动力汽车的驱动控制装置，其特征在于，所述第一控制模块控制所述混合动力汽车进入小负荷熄火功能具体用于：
判断所述发动机是否处于运行状态；
如果所述发动机未处于所述运行状态，则进一步判断油门深度是否大于或等于所述第一油门阈值；
如果所述油门深度大于或等于所述第一油门阈值，则启动所述发动机；
如果所述油门深度小于所述第一油门阈值，则保持所述发动机的状态不变。
26.如权利要求25所述的混合动力汽车的驱动控制装置，其特征在于，所述第一控制模块还用于：
如果所述发动机处于所述运行状态，则进一步判断油门深度是否小于所述第二油门阈值；
如果所述油门深度小于所述第二油门阈值，则控制所述发动机熄火，并保持离合器处于结合状态，并为所述发动机断油；
如果所述油门深度大于或等于所述第二油门阈值，则保持所述发动机的状态不变。
27.一种混合动力汽车，其特征在于，具有如权利要求14-26任一项所述的混合动力汽车的驱动控制装置。