一种寸动送标机构
专利汇可以提供一种寸动送标机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种寸动送标机构，包括 框架 组件以及设置在其上的上料推板组件、运动控制组件以及推标走动组件；上料推板组件以及推标走动组件设置在 滑行 导杆上，都可沿滑行导杆左右移动，上料推板组件设置在推标走动组件的左边；运动控制组件固定在过渡板的中间部，且设置在爬行导杆上可沿爬行导杆移动，运动控制组件通过过渡板以及连接板同时带动上料推板组件以及推标走动组件向安装 固定板 侧移动。本发明安装应用于模内标贴及与 注塑机 机械手配合来提供标贴，通过持续的可控寸动，自动化地把标贴件送到机械手方便抓取标贴的 位置 ，往寸动送标机构里面添加标贴件比较方便同时又不影响机械手抓取标贴，结构简单、控制精准、低成本高效率。，下面是一种寸动送标机构专利的具体信息内容。
1.一种寸动送标机构，其特征在于，包括框架组件（1）以及设置在其上的上料推板组件（2）、运动控制组件以及推标走动组件（4），所述框架组件（1）主要包括由U型板（12）、滑行导杆（13）、爬行导杆（14）、安装固定板（15）和护栏杆（18）组成的框架，其顶部设有可放置标贴的U型开口；所述上料推板组件（2）以及推标走动组件（4）设置在滑行导杆（13）上，都可沿滑行导杆（13）左右移动，所述上料推板组件（2）设置在推标走动组件（4）的左边；所述上料推板组件（2）包括连接板（23）、定位气缸（24）和标贴推板（25），所述推标走动组件（4）设置有推标移动滑块（44）、支撑块（45）和过渡板（46）；所述运动控制组件固定在过渡板（46）的中间部，且设置在爬行导杆（14）上可沿爬行导杆（14）移动，所述运动控制组件通过过渡板（46）以及连接板（23）同时带动上料推板组件（2）以及推标走动组件（4）向安装固定板（15）侧移动。
2.如权利要求1所述的一种寸动送标机构，其特征在于，所述运动控制组件主要由两个止动气缸（8）、两个寸动气缸（32）和气缸连接板（10）组成；两个所述止动气缸（8）串接在爬行导杆（14）上，所述气缸连接板（10）位于两个止动气缸（8）之间，位于左侧的止动气缸（8）固定在气缸连接板（10）上，位于右侧的止动气缸（8）固定在过渡板（46）上；两个所述寸动气缸（32）分别位于右侧的止动气缸（8）的两侧，两个所述寸动气缸（32）的一端固定在气缸连接板（10）上，其另一端固定在过渡板（46）上。
3.如权利要求1所述的一种寸动送标机构，其特征在于，所述运动控制组件主要由两个止动气缸（8）、一个寸动气缸（32）和气缸连接板（10）组成；两个所述止动气缸（8）串接在爬行导杆（14）上，所述气缸连接板（10）位于两个止动气缸（8）之间，位于左侧的止动气缸（8）固定在气缸连接板（10）上，位于右侧的止动气缸（8）固定在过渡板（46）上；所述寸动气缸（32）位于右侧的止动气缸（8）的侧部，其一端固定在气缸连接板（10）上，其另一端固定在过渡板（46）上。
4.如权利要求1所述的一种寸动送标机构，其特征在于，所述运动控制组件主要由两个止动气缸（8）和寸动气缸（32）组成；所述止动气缸（8）和寸动气缸（32）串接在爬行导杆（14）上，所述寸动气缸（32）位于两个止动气缸（8）之间，其一端固定在左侧的止动气缸（8）上，其另一端固定在右侧的止动气缸（8）上。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的一种寸动送标机构，其特征在于，所述框架组件（1）还包括a连接块（11）、b连接块（16）以及标贴引导块（17），所述a连接块（11）固定在U型板（12）上，所述b连接块（16）固定在安装固定板（15）上，所述护栏杆（18）两端分别与a连接块（11）和b连接块（16）连接，所述标贴引导块（17）与b连接块（16）连接固定；所述滑行导杆（13）、爬行导杆（14）和护栏杆（18）架设在左右设置的U型板（12）和安装固定板（15）之间，所述滑行导杆（13）以及爬行导杆（14）设置在框架的底部，所述爬行导杆（14）位于底部的中间，两个所述滑行导杆（13）分别位于爬行导杆（14）的两侧，多个所述护栏杆（18）分别位于U型开口的周缘侧。
6.如权利要求1至4中任意一项所述的一种寸动送标机构，其特征在于，所述上料推板组件（2）还包括推板直线轴承（21）和推板移动滑块（22），所述推板直线轴承（21）安装在推板移动滑块（22）里面，两个所述推板移动滑块（22）分别紧固在标贴推板（25）底面的两靠边位置上；两个所述定位气缸（24）也固定在标贴推板（25）的底面上，所述连接板（23）位于定位气缸（24）的端部，所述定位气缸（24）控制连接板（23）上下移动。
7.如权利要求6所述的一种寸动送标机构，其特征在于，所述推标走动组件（4）主要包括上行单元和平动单元，所述推标移动滑块（44）、支撑块（45）和过渡板（46）属于平动单元，在所述推标移动滑块（44）里面镶嵌了一个推标直线轴承（47），两个所述推标移动滑块（44）分别固定在过渡板（46）的两端，在两个所述推标移动滑块（44）的外侧面各连接了一个支撑块（45）；在两个所述支撑块（45）上分别设有导孔。
8.如权利要求7所述的一种寸动送标机构，其特征在于，所述上行单元包括连接导杆（41）、挡板固定板（42）和标贴挡板（43），两根所述连接导杆（41）分别固定在挡板固定板（42）的两端，所述标贴挡板（43）固定在挡板固定板（42）上；两个所述连接导杆（41）可分别在同侧的支撑块（45）的导孔中上下滑动。
9.如权利要求8所述的一种寸动送标机构，其特征在于，在所述连接板（23）的两端部分别设置有通孔（26），两个所述连接导杆（41）可分别插入同侧的连接板（23）的通孔（26）内。
一种寸动送标机构
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
在连接板23的两端部分别设置有通孔26。
2使添加的标贴A与推标走动组件4上的标贴挡板43靠紧后，两止动气缸31都与爬行导杆14松开，且推标走动组件4的上行单元与平动单元分离。因滑行导杆13与水平面有一定的倾斜角度，这样就使推标走动组件4上的平动单元连同连接在其上的运动控制组件3一起向上料推板组件2方向滑动。当停止滑动时，连接上行单元与平动单元并使连接导杆41与连接板23连接在一起。这样就使上料推板组件2和推标走动组件4固定在一起，并一起在滑行导杆13上滑动。然后通过止动气缸31和寸动气缸32的配合，并根据前述的寸动动作原理使标贴A一寸一寸的移动。当标贴又不够需要添加标贴A时，上料推板组件2上的定位气缸24使连接板
23向下移动，并跟连接导杆41分离。这样就使上料推板组件2与推标走动组件4分离，上料推板组件2延着滑行导杆13向下移动回到初始的添加标贴位置，这样就完成了添加标贴的一个循环。
3因为只有一个寸动气缸32，虽然也能完成寸动动作，但是其运动部分受力不平衡，稳定性差一些。
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