本发明涉及如权利要求1的前序部分所述的一种用于机械清洁自动 扶梯或滚道的踏板的装置，还涉及一种相应的自动清洁方法，以及一种 配有可控驱动机构的用于清洁自动扶梯或滚道的踏板的方法，还涉及一 种用于执行上述方法的装置。

DE 195 39 186 A1公开过如权利要求1前序部分所述的一种用于 清洁自动扶梯或滚道踏板的清洁装置。根据这一设计，为了清洁这些梯 级的踏板表面和端面，采用了一种刷子，它由一个其上固定有刷子行列 的循环运行的可驱动皮带构成。该皮带具有一个水平的加荷于梯级踏板 表面的区段，以及一个垂直的加荷于梯级端面的区段。此外，这种装置 还配有一些喷嘴，用来从一储存罐中喷射出一种洗液，还配有一个用来 收集脏水的贮存容器，这种脏水是经过一个安置在作用路段末端的吸收 装置而被输送给该收集容器的。在对第一个下梯级完成清洁操作过程之 后，该装置便由一个提升机构和一位操作人员逐渐地一级一级地往上提 升，并及时停放在相应处所，进行一个新的清洁循环。因此，总的说来， 该装置必须向上移动，这是一种很麻烦的事，而且最终还可能危及操作 人员。

作为循环运行刷子带的清洁元件的设计，往往导致产生令人不满意 的结果，尤其是使用在自动扶梯上，因为梯级的踏板表面和端面之间的 角区通常是不能充分地加以清洁的。所用的刷子由于其支撑固定的限制 不能够或者只能部分地达到角区，因此不能获得充分的清洁效果，尤其 在上述成问题的地方。以后在这些地方通常还得用手来进行补充清洁。 为了将清洁装置往前挪动一个踏板，必须用手工来引导，因而总需要一 位操作人员在场，这就加重了经济合算使用的困难。

根据上述情况，本发明的任务是提供一种改进的装置和一种改进的 方法，以用于自动扶梯或滚道的踏板的清洁，借以保证实现一种彻底的 和基本上自动的清洁操作。

上述任务是采用以上提及的具有权利要求1中特征部分的特征的清 洁装置，并通过具有权利要求20中所述特征的一种方法，加以解决的。

各种优选方案是从属权利要求的内容。

由于配有清洁构件的装置可以按振荡方式大致平行于踏板表面加以 驱动，也就是说可以按照往复运动自动地在踏板表面上水平移动，所以 可保证实现踏板所有部位的彻底清洁。这一点特别对那些带有槽纹轮廓 的自动扶梯和滚道来说，是很有利的，因为在这里脏物和沉积物会很容 易地积聚在那些槽中。清洁起来十分困难。特别在对自动扶梯进行清洁 时，伴随振荡运动的清洁操作使得清洁构件能够一直达到角区，即一个 梯级和下一个较高梯级的端面之间形成的角区，从而这个角区也可加以 足以令人满意的清洁。

根据这种清洁装置的一项有利方案，承载各清洁构件的机构与水平 振荡运动同步亦可依垂直方向振荡地加以驱动。由于清洁装置的这种实 施形式，一种振荡的水平运动可以同步地与振荡的垂直运动相叠合，所 以按每一个循环来说，清洁构件首先下降在踏板的表面上，然后在与踏 板表面接触时被撤回，随后再次被抬起，并在踏板的踏板表面上方再次 回到下降点。这样，脏物和沉积物沿着一个方向从自动扶梯或滚道的踏 板的带槽纹轮廓中被推移出去，使得脏物不会被扬起，而是沿着一个方 向被推开。由于清洁构件通过振荡运动而多次掠过被清洁的表面，从而 保证了踏板的所有部位得到彻底的清洁。

清洁构件的水平振荡运动可以这样实施，使得待清洁的表面只有一 部分被覆盖。承载着清洁构件的机构于是可以调节地被支承在踏板表面 之上，使得该机构逐渐地在实施振荡运动的同时被拉过踏板表面。由于 按照这一方式缩短了振荡运动的路径，从而取得了更强的清洁效果。

清洁构件不仅可用来清洁自动扶梯的板表面，而且也可以用来清洁 自动扶梯的梯级的端面。然而特别有利的是，配置特定的第二清洁构件， 例如采用一种具有吸附能力的垫的形式，这些垫作用于梯级的端面，其 中机构也是可以垂直方向调节的。尤其在清洁自动扶梯的情况下，可以 达到下述目的：梯级端面上的脏物可加以扫除并被吸附。如在下面还要 说明的，上述的垫可以自动地在一收集槽中加以擦洗干净。

为了在清洁自动扶梯时能够更好地清洁角区部位，最好使用清洁刷 子作为用于踏板表面的清洁构件，这些清洁刷子垂直于自动扶梯的运动 方向延伸。

如果各个清洁件不是按照踏板的宽度加以配置的，那么在清洁完一 个踏板的某个部分之后，便可将清洁装置挪到一旁，或者将其推移到清 洁装置内。不过，特别有利的做法是，清洁构件稍微延伸超越自动扶梯 的宽度。

为了保证清洁部件有较长的使用寿命，不需进行更换，可以配置一 些喷嘴和/或一个最好具有一刮子的收集槽，借以在各个工序之间可将 清洁构件加以清洗。为此可配置例如这样一个机构，该机构可在一刮子 上或者说借助喷嘴来喷洗清洁部件。

具体地说，在配有可控驱动装置的自动扶梯和滚道的情况下，本发 明提出的任务也可通过采用一种具有权利要求25特征部分中的特征的 方法，并采用具有权利要求34中所述特征的一种装置来加以解决。

优选方案也是与上述权利要求有关的从属权利要求的内容。

由于自动扶梯或滚道的驱动装置可以由清洁装置的控制系统发出的 信号来加以控制，所以清洁装置本身可以牵引自动扶梯，例如断续地一 级一级地牵引，因此，清洁工序可以自动地通过清洁装置和自动扶梯控 制系统之间的电子通信来执行，而不需要任何操作人员。按本发明提出 的清洁装置，为此在清洁装置的控制系统上还设置了一个接头，以用于 连接自动扶梯或滚道的控制系统。

这样一种方法和这样一种装置使得清洁装置在清洁完预定数目的踏 板之后，能够控制自动扶梯，以便自动扶梯继续向前移动预定数目的踏 板。在对某一数目的踏板进行清洁时，清洁装置处于同一个位置上，而 自动扶梯或滚道则继续运行。这种运行是由清洁装置的控制系统发出的 信号来触发的。因此，根本没有必要按梯级向上移动清洁装置。通过自 动扶梯或滚道和清洁装置之间的直接自动通信，可以实现一种全自动清 洁程序。

根据一项优选方案，清洁装置被移到自动扶梯或滚道的一端，自动 扶梯或滚道的驱动控制系统是与清洁装置的控制系统相连的。然后第一 个数目的踏板表面，例如一个踏板表面，用清洁装置加以清洁。在清洁 操作过程完成之后，清洁装置的控制系统向自动扶梯或滚道的驱动装置 控制系统发出一个信号，使得自动扶梯向前移动与第一数目相应数目的 踏板，于是清洁过程又可重新开始。

清洁装置只需要由一操作人员一次性地定位例如定位在自动扶梯的 下端，其余一切操作都可以自动执行，直到整个自动扶梯得到清洁处理。

清洁装置的控制系统与自动扶梯或滚道的驱动装置的连接可利用一 条相应匹配的接口电缆来实现。

据此，特别有利的是，清洁操作过程按照权利要求18至20所述方 法，或者利用如权利要求1至19的任一项中所述的一种清洁装置来执 行。在将清洁装置用于自动扶梯时，特别有利的是，除了清洁梯级的踏 板表面之外，也能清洁梯级的端面。为此，清洁装置的控制系统如此地 控制着自动扶梯，使得至少一个端面是暴露的，而且在踏板表面清洁操 作之后或之前仍可清洁一个端面。

为了对各端面进行清洁，最好采用如权利要求23和24之一中所述 的一种清洁方法。

在附图中示明了本发明提出的清洁装置的一个优选的结构形式，下 面还将结合本发明提出的清洁方法，对它加以说明。附图表示：

图1本发明提出的一种清洁装置的侧视图，它处于为清洁踏板表面 所需的自动扶梯的一个梯级的操作位置上；

图2如图1所示的清洁装置，正在清洁一个踏板的端面；

图3如图1所示的清洁装置，处于一个中间位置上；

图4在如图1所示的清洁装置上配置的带有挺杆的支撑臂的放大示 图；

图5沿图4中V-V线的一个截面；

图6放大的断面图，表示在如图1所示的清洁装置上配置的清洁构 件，带有附属的喷嘴和收集槽。

图1至3中所示均以11表示的清洁装置，用于清洁一自动扶梯1 的踏板梯级2，它基本上由一个安置在一个可移动的外壳12中的、可垂 直和水平调节的支撑臂13构成，在此支撑臂上配置了一个装有清洁构 件61、62的并可按振荡方式驱动的挺杆14。清洁构件61、62因此可多 次作用于各个踏板梯级2的踏板表面3或端面4，将其上的脏物清除掉。 用于踏板表面3的清洁构件61是垂直于图平面安置的刷子列，这些刷 子列也可以有效地嵌入到踏板表面的带槽纹的轮廓中。用于端面4的清 洁构件62是作为海绵体设计的。

为了能使清洁装置11自动地处于操作位置上，在配有手柄20的外 壳12的一个端部上配置两个滚轮21和一个或两个高度可调的传动轮 22，而在对峙的端部则配置高度可调的滚轮26和一个或两个转换轮29。 为了驱动传动轮22，配置了一个由于一目了然之故而未在图中示明的电 动机。齿条23及27用于传动轮22和滚轮26的高度调节，这两个齿条 可以通过一个电动机24，经过一个附装于该电动机上的传动齿轮箱25， 或者直接通过一个电动机28，加以调节。此外，支撑臂13还可以利用 一个轴16和一个附装的驱动电动机17沿箭头C所示方向进行水平调节， 也可以利用另一个轴18及附装的驱动电动机19沿着方向B进行垂直调 节。

为了能够振荡式地驱动挺杆14和驱动由刷子61和例如一个海绵体 62组成的清洁构件，如从图4和5可以特别清楚地看出的，挺杆14是 经过一个曲柄传动机构31而与驱动电动机32传动性地连接的。在此， 在驱动电动机32的传动轴33上安置了一个曲柄34，该曲柄配有一个曲 柄销35和一个惯性块34′。曲柄销35在这里嵌入一个在一衬板36上加 工出来的呈长孔37形状的凹槽中。衬板36是挺杆14的一部分，所以 挺杆是可以经过曲柄机构31进行水平驱动的。

为了同时也能够沿垂直方向调节挺杆14，一个控制凸轮38作用于 该挺杆，该凸轮可由一个皮带传动机构43带动，而挺杆14则可利用一 个配有导辊42的滑环41可回转地绕两个栓39支承。为此，栓39可以 旋转地支撑在两块板40中，这两块板封闭着曲柄机构31，由螺钉57将 它们连接起来。

为了驱动凸轮38而配置的皮带传动机构43设有一个张紧辊46，它 是由导向辊44和45来引导的，这些导向辊与驱动电动机32的传动轴33 和凸轮38都是传动性地相连接的。为了使挺杆14能够稳定地贴靠在凸 轮38上，配置了一个安置在栓48上的压缩弹簧49，该弹簧在其一端支 承着一个靠紧在挺杆14上的辊子50。压缩弹簧49除支撑在栓48的自 由端上之外，还支撑在一个附件47上，该附件是固定在挺杆14上的。 当挺杆14借助凸轮38的旋转而围绕栓39向下回转时，压缩弹簧49使 被张紧，于是挺杆14亦按照凸轮38的构形而被导回。为了控制清洁装 置11的各个部件，配置了一个控制装置(在各图中均未明示出)，它 例如包含一个微处理器。该微处理器利用电动机19和17来调控振荡的 挺杆的驱动、支撑臂13的垂直和水平运动以及滚轮26和22的高度调 节和驱动。此外，该微处理器还可控制自动扶梯的驱动机构，借以使自 动扶梯向前移动一确定数目的梯级。为此设置了一条接口电缆。该电缆 可以与自动扶梯1的一个控制输入口相连。

为了利用清洁装置11来清洁自动扶梯1的各个踏板梯级2的踏板 表面3和端面4，清洁装置11只需要定位在自动扶梯1的出发端区内， 清洁装置11和自动扶梯1的控制装置也只要彼此连接即可。这都是利 用接口电缆来实现的。在自动扶梯1处于停运状态时，电动机的控制装 置便如此控制着清洁装置11的传动轮22，使得清洁装置自动运行，直 到一个传感器55因为事实上已接近踏板梯级2而发出一个信号，该传 感器安置在滚轮26的轴29上，它同样与控制装置相连。然后，控制装 置起动自动扶梯1，以使自动扶梯向上运行。于是，清洁装置11被拉到 图1中所示的位置，这时这一运动可以由滚轮22的传动来支持。

根据另一种方案，随着传感器55发出的信号，滚轮26垂直地推出， 而清洁装置11则利用传动轮22沿自动扶梯1的方向被移置一个预定的 路段。然后，滚轮26再次地被如此撤回，使得转换轮29被支撑在后继 的一个踏板梯级上。以同样方式自动扶梯1的下一个踏板梯级移过来， 从而使清洁装置11亦同样处于图1中所示的位置。

在自动扶梯停运时，可以通过支撑臂13的水平调节，用清洁构件61 来清除踏板表面3上的脏物；或者通过支撑臂13的垂直调节，用清洁 构件62来清除端面4上的脏物。

特别在为了清洁踏板表面3而进行水平调节的情况下，挺杆14实 现振荡运动，使得每个清洁构件61多次作用于踏板表面的同一地点。 这一点是通过电动机32来驱动曲柄机构31加以实现的。于此，振荡的 水平运动是与一个同步的振荡垂直运动相重叠的，所以在一个循环过程 中，清洁构件61首先降落到踏板表面3上，然后与踏板表面3相接触 而撤回一个预定的路段，接着再次被提升，在处于踏板表面3之上时再 次被拉回到降落点。上述振荡运动的水平部分仅覆盖沿着自动扶梯1的 运行方向的踏板表面3的一部分。在图1中，A示意地表示清洁刷子61 的上述振荡运动的运动曲线。为了清晰起见，曲线A特意绘得低了一个 梯级。

由于利用螺杆16上的驱动电动机17对支撑臂13实行了一种附加 的连续水平调节，挺杆14除了做振荡运动之外还沿着自动扶梯的运行 方向朝后退，从而将脏物和沉积物不断地从踏板表面的槽纹轮廓中清除 出去。借助振荡运动保证了踏板表面3的槽纹轮廓的有效清洁处理。

为了清洁一踏板梯级的端面4，支撑臂13响应控制装置发出的信 号，利用驱动电动机17，沿着螺杆16，朝着一踏梯级2的端面4移动。

设计成海绵体62的清洁构件是用来清洁端面4的。它被安置在一 个中间构件51上，该中间构件利用一个关节接头52可以回转地保持在 挺杆14上。借助一个气压弹簧54，将上述中间构件51压紧在止挡板53 上。当海绵体62接触到端面4之后，挺杆14此时利用螺杆18上的驱 动电动机19向上移动，所以上述中间构件51便可跟随端面4的轮廓， 从而使海绵体62与端面4确保实现最佳接触。视脏污的程度之不同， 可以按上述方法利用海绵体62对端面4进行一次或多次清洁处理。

当对踏板表面3和端面4的清洁操作过程结束之后，清洁装置便由 控制装置利用传动轮22向后移动。利用转换辊29将滚轮26置于下一 个较低的踏板梯级2上，滚轮26则可以利用电动机28和齿条27向下 位移一定的长度。于是出现这样一种状态，如图3中所示。这时，控制 装置再向自动扶梯的驱动机构发出一个信号，以使自动扶梯向上移动一 个梯级。如初始的过程那样，清洁装置11这时再次拉回到图1中所示 的位置。控制装置向自动扶梯1的驱动机构发出一个停止信号，对下一 个踏板表面或下一个端面的清洁过程便可以开始了。

这时，清洁装置11的运动由一定数目的传感器加以监控。传感器55 和56已在各附图中举例示出。例如，传感器55用于输出一个信号，当 清洁装置临近绕上端面4时；传感器56用来检测离踏板表面3的距离。 其它的传感器，例如用于清洁装置11的侧向定位，也可以配置，以用 于清洁装置11的自动换位。

带有挺杆14和清洁构件15的支撑臂13可以移到这样一个位置中， 此时清洁操作可利用喷嘴63(见图6)来执行。这种清洁操作可以周期 性地执行，例如在清洁处理过由用户预定数目的梯级之后。海绵体62 是利用喷嘴63来加以喷洗干净的，然后可以在一个刮子65上将之挤干。 出来的洗液被收集在一个收集槽64中，必要时可用泵抽走或放走。刮 子65也可以用来刮擦清洁刷子61，清洁刷子是用于清洁踏板表面3的。 为此，控制装置11为支撑臂13预定出一个相应的运动曲线。支撑臂13 为此被撤回到这样一个高度，使得清洁刷子在刮子65上得到刮擦。在 对清洁构件61、62进行清洁处理之后，便可按所述方式继续进行对自 动扶梯1的清洁操作。

已经说明了针对下述情况的方法，即自动扶梯由控制装置分别按一 个踏板梯级2向上移动。在相应地控制清洁装置11的部件具体地说滚 轮22和26的情况下，当自动扶梯在清洁处理一个踏板表面和一个端面 之后每按一个踏板梯级向下移动时，也可以执行上述方法。在对滚道进 行清洁处理时，清洁装置可照样使用的，当然对端面的清洁处理省去了。

利用本发明提出的清洁装置可以对自动扶梯或滚道实现特别彻底 的、全自动的、因而也是经济的清洁处理。这种清洁装置只需要定位在 自动扶梯或滚道的端区即可，它会自动地执行其余的清洁处理操作。具 体地说，在对自动扶梯进行清洁时，借助清洁构件如图中所例举的清洁 刷子61的一种振荡运动，即使各个端面4和下面的踏板表面3之间的 角区也可确保得到清洁处理。