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一种压补偿气缸

阅读:539发布:2023-02-23

专利汇可以提供一种压补偿气缸专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种压 力 补偿 气缸 ,包括:缸体,所述缸体内部设置有 活塞 、 活塞杆 一和活塞杆二;所述活塞杆一端连接有所述活塞;所述活塞杆一与所述活塞杆二之间连接有一压簧;所述活塞杆二的另一端伸出所述缸体;所述缸体两端封闭。本实用新型通过对气缸内的活塞杆结构进行改进,利用 弹簧 的 能量 储存与释放的特性,通过在一对联动的活塞杆内部,设置压簧,实现了气缸工作过程中瞬时的压力补偿,提高了气缸工作的精确度。,下面是一种压补偿气缸专利的具体信息内容。

1.一种压补偿气缸,其特征在于,包括:
缸体,所述缸体内部设置有活塞活塞杆一和活塞杆二;所述活塞杆一一端连接有所述活塞;所述活塞杆一与所述活塞杆二之间连接有一压簧;所述活塞杆二的另一端伸出所述缸体;
所述缸体两端封闭。
2.如权利要求1所述的压力补偿气缸,其特征在于,所述活塞杆一的与所述活塞杆二相近的一端具有一凹部;所述活塞杆二插入所述活塞杆一的凹部;所述活塞杆一的凹部的端部形成一限位腔体;所述活塞杆二在与所述活塞杆一的限位腔体的相对应的位置,具有限位凸起;所述限位凸起位于所述限位腔体内,且与所述限位腔体的内壁之间,具有可由活塞杆二自由移动的空间。
3.如权利要求2所述的压力补偿气缸,其特征在于,所述活塞杆二的端部的端面与所述活塞杆一的凹部的底部之间,形成一容置空间;所述压簧位于所述容置空间。
4.如权利要求3所述的压力补偿气缸,其特征在于,所述活塞杆二的连接有压簧的一端,其端部插入到所述压簧内。
5.如权利要求3所述的压力补偿气缸,其特征在于,所述压簧处于压缩状态。
6.如权利要求2所述的压力补偿气缸,其特征在于,所述限位凸起的截面为长方形;所述限位腔体的截面也为长方形;所述限位腔体与所述限位凸起之间具有一长方形的空间。
7.如权利要求2所述的压力补偿气缸,其特征在于,所述限位腔体在所述缸体的外侧。
8.如权利要求1所述的压力补偿气缸,其特征在于,所述活塞杆二的外壁与所述活塞杆一的内壁之间,具有密封耐磨材料。
9.如权利要求1所述的压力补偿气缸,其特征在于,所述活塞杆一的外壁,在靠近所述活塞杆二的一侧,与所述缸体之间,具有密封耐磨材料。
10.如权利要求1所述的压力补偿气缸,其特征在于,所述活塞杆一的限位腔体的端面,具有一端盖;所述端盖与所述限位腔体之间,具有密封材料。

说明书全文

一种压补偿气缸

技术领域

[0001] 本实用新型涉及气缸,尤其涉及一种压力补偿气缸。

背景技术

[0002] 气缸在印刷(张力控制)、半导体(点焊机或芯片研磨)、自动化控制以及机器人领域,均有广泛的应用。工件焊接工序中,气缸首先对工件施加压力;工件通电的同时会融化向下运动。由于气缸内气压的补充需要一定的时间,气缸的活塞杆一时难以随融化的工件向下运动,就可能造成虚焊、飞溅等问题。实用新型内容
[0003] 本实用新型设计开发了一种压力补偿气缸。本设计通过对气缸内的活塞杆结构进行改进,利用弹簧能量储存与释放的特性,通过在一对联动的活塞杆内部,设置压簧,实现了气缸工作过程中瞬时的压力补偿,提高了气缸工作的精确度。
[0004] 本实用新型提供的技术方案为:
[0005] 一种压力补偿气缸,包括:
[0006] 缸体,所述缸体内部设置有活塞、活塞杆一和活塞杆二;所述活塞杆一一端连接有所述活塞;所述活塞杆一与所述活塞杆二之间连接有一压簧;所述活塞杆二的另一端伸出所述缸体;
[0007] 所述缸体两端封闭。
[0008] 优选的是,所述的压力补偿气缸中,所述活塞杆一的与所述活塞杆二相近的一端具有一凹部;所述活塞杆二插入所述活塞杆一的凹部;所述活塞杆一的凹部的端部形成一限位腔体;所述活塞杆二在与所述活塞杆一的限位腔体的相对应的位置,具有限位凸起;所述限位凸起位于所述限位腔体内,且与所述限位腔体的内壁之间,具有可由活塞杆二自由移动的空间。
[0009] 优选的是,所述的压力补偿气缸中,所述活塞杆二的端部的端面与所述活塞杆一的凹部的底部之间,形成一容置空间;所述压簧位于所述容置空间。
[0010] 优选的是,所述的压力补偿气缸中,所述活塞杆二的连接有压簧的一端,其端部插入到所述压簧内。
[0011] 优选的是,所述的压力补偿气缸中,所述压簧处于压缩状态。
[0012] 优选的是,所述的压力补偿气缸中,所述限位凸起的截面为长方形;所述限位腔体的截面也为长方形;所述限位腔体与所述限位凸起之间具有一长方形的空间。
[0013] 优选的是,所述的压力补偿气缸中,所述限位腔体在所述缸体的外侧。
[0014] 优选的是,所述的压力补偿气缸中,所述活塞杆二的外壁与所述活塞杆一的内壁之间,具有密封耐磨材料。
[0015] 优选的是,所述的压力补偿气缸中,所述活塞杆一的外壁,在靠近所述活塞杆二的一侧,与所述缸体之间,具有密封耐磨材料。
[0016] 优选的是,所述的压力补偿气缸中,所述活塞杆一的限位腔体的端面,具有一端盖;所述端盖与所述限位腔体之间,具有密封材料。
[0017] 本实用新型所述的压力补偿气缸,通过对气缸内的活塞杆结构进行改进,利用弹簧的能量储存与释放的特性,通过在一对联动的活塞杆内部,设置压簧,实现了气缸工作过程中瞬时的压力补偿,提高了气缸工作的精确度。附图说明
[0018] 图1为本实用新型所述的压力补偿气缸的结构示意图。

具体实施方式

[0019] 下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明,以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0020] 如图1所示,本实用新型提供的一种压力补偿气缸,包括:缸体6,所述缸体6内部设置有活塞8、活塞杆一5和活塞杆二1;所述活塞杆一5一端连接有所述活塞8;所述活塞杆一5与所述活塞杆二1之间连接有一压簧4;所述活塞杆二1的另一端伸出所述缸体6;所述缸体6两端封闭。
[0021] 在一个实施例中,上述活塞杆一5一端具有凹部,活塞杆二1一端插入活塞杆二1的凹部。活塞杆二1的端部端面与活塞杆一5的凹部底面之间存在容置空间,压簧4正好位于此容置空间内,且此压簧4可以在该容置空间内伸缩。
[0022] 活塞杆一5的凹部的端部形成了一限位腔体2,在对应的位置上,活塞杆二1具有一限位凸起7,限位腔体2与限位凸起7相配合,正好将活塞杆二1和活塞杆一5扣于一起,使二者可以联动。但限位腔体2并不是正好将限位凸起7限制在其内部空间,而是在其内部保留有一定的自由空间,以便活塞杆二1还可以自由移动。并且通过限位腔体2与限位凸起7的配合,也就确定了活塞杆二1与活塞杆一5的相对位置。实际上,也通过此保证压簧4始终处于压缩状态。
[0023] 气缸在未通气的状态,活塞杆二1受压簧4作用,其限位凸起7的前端与活塞杆一5的限位腔体2内壁的后端,相抵触。
[0024] 气缸工作时,气缸通气,活塞杆一5在活塞8带动下向下运动。活塞杆二1在压簧4作用下,随活塞杆一5一起向下运动,直到到达工件位置。此时,活塞杆二1受其前端压力阻止,停止运动。由于活塞杆一5的限位腔体2后壁与活塞杆二1的限位凸起7之间存在空间,因此,活塞杆一5在活塞8的带动下会继续向下运动,直到受到活塞杆二1的限位凸起7的限制。活塞杆一5的这一动作将进一步压缩压簧4,给压簧4一预压力。对于工件焊接工序,活塞杆二1对工件施加压力后,工件通电的同时会融化,并继续向下运动,从而产生微小位移。活塞杆二1的前端压力消失,压簧4释放预压力,活塞杆二1继续向下运动。
活塞杆二1的第一次向下移动,是依靠气缸通气加压,其移动距离取决于气缸活塞杆二1端部与工件的距离。其第二次向下移动,是依靠压簧4的预压力,其移动距离取决于工件融化后继续向下移动的距离,也就是限位腔体2内壁与限位凸起7之间的距离。
[0025] 气缸工作结束,活塞杆一5随活塞8向上运动,同时,在限位腔体2和限位凸起7作用下,活塞杆二1也被带动向上运动,回复到原位置。
[0026] 所述的压力补偿气缸中,所述活塞杆一5的与所述活塞杆二1相近的一端具有一凹部;所述活塞杆二1插入所述活塞杆一5的凹部;所述活塞杆一5的凹部的端部形成一限位腔体2;所述活塞杆二1在与所述活塞杆一5的限位腔体2的相对应的位置,具有限位凸起7;所述限位凸起7位于所述限位腔体2内,且与所述限位腔体2的内壁之间,具有可由活塞杆二1自由移动的空间。
[0027] 所述的压力补偿气缸中,所述活塞杆二1的端部的端面与所述活塞杆一5的凹部的底部之间,形成一容置空间;所述压簧4位于所述容置空间。
[0028] 所述的压力补偿气缸中,所述活塞杆二1的连接有压簧4的一端,其端部插入到所述压簧4内。
[0029] 所述的压力补偿气缸中,所述压簧4处于压缩状态。
[0030] 所述的压力补偿气缸中,所述限位凸起7的截面为长方形;所述限位腔体2的截面也为长方形;所述限位腔体2与所述限位凸起7之间具有一长方形的空间。
[0031] 所述的压力补偿气缸中,所述限位腔体2在所述缸体6的外侧。
[0032] 所述的压力补偿气缸中,所述活塞杆二1的外壁与所述活塞杆一5的内壁之间,具有密封耐磨材料。
[0033] 所述的压力补偿气缸中,所述活塞杆一5的外壁,在靠近所述活塞杆二1的一侧,与所述缸体6之间,具有密封耐磨材料。
[0034] 所述的压力补偿气缸中,所述活塞杆一5的限位腔体2的端面,具有一端盖;所述端盖与所述限位腔体2之间,具有密封材料。
[0035] 尽管本实用新型的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
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