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气缸

阅读：45发布：2020-05-12

专利汇可以提供气缸专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种气缸，其包括缸体、活塞组件及夹持组件，缸体内设有收容腔，缸体上开设有与收容腔相通的进气孔与出气孔，活塞组件活动地装设于收容腔内，夹持组件活动地安装于活塞组件上。活塞组件包括活塞、导向杆及限位机构，活塞及限位机构分别固定安装于导向杆的两端，活塞及导向杆部分滑动地设置于缸体的收容腔内，夹持组件包括推持件、销及至少一个卡合件，推持件活动地收容于导向杆内，并在借助限位机构在一定范围内运动。至少一个卡合件活动地收容于导向杆内，并与推持件一端相抵持，以使至少一个卡合件部分突出于导向杆外。上述气缸具有体积较小，且结构简单。，下面是气缸专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种气缸，其包括缸体、活塞组件及夹持组件，该缸体内设有收容腔，该缸体上开设有与该收容腔相通的进气孔与出气孔，该活塞组件活动地装设于该收容腔内，该夹持组件活动地安装于该活塞组件上，其特征在于：该活塞组件包括活塞、导向杆及限位机构，该活塞及该限位机构分别固定安装于该导向杆的两端，该活塞及该导向杆部分滑动地设置于该缸体的收容腔内，该夹持组件包括推持件、销及至少一个卡合件，该推持件活动地收容于该导向杆内，并在借助该限位机构在一定范围内运动；该至少一个卡合件活动地收容于该导向杆内，并与该推持件一端相抵持，以使该至少一个卡合件部分突出于该导向杆外。
2.如权利要求1所述的气缸，其特征在于：该推持件一端的侧壁上围绕其外周缘倾斜设置有推持面，该推持面与该至少一个卡合件相抵持。
3.如权利要求2所述的气缸，其特征在于：该缸体包括缸筒、装设于该缸筒两端的前盖及后盖，该进气孔与该出气孔开设于该缸筒侧壁上，该前盖和该后盖相对安装于该缸筒的收容腔的两端上，该销的两端与该前盖相固接。
4.如权利要求3所述的气缸，其特征在于：该前盖包括该固定部及凸设有该固定部上的导向部，该前盖上贯通该固定部及该导向部开设有与该收容腔相连通的穿设孔，该导向部突出于该缸筒外，该导向杆一端穿过该穿设孔，并突出于该导向部。
5.如权利要求4所述的气缸，其特征在于：该前盖的固定部的侧壁上贯通开设有相对的固定孔，该销的两端分别固定装设于该固定孔内。
6.如权利要求1所述的气缸，其特征在于：该导向杆靠近该限位机构的一侧外壁上开设有至少一个限位孔，该导向杆靠近该限位机构的一端凹设有收容部，该限位机构部分收容于该收容部内，该限位孔与该收容部相通。
7.如权利要求6所述的气缸，其特征在于：该夹持组件还包括弹性件，该弹性件收容于该收容部内，并与该限位机构的一端弹性抵持。
8.如权利要求1所述的气缸，其特征在于：该活塞一端上凹设有固定槽，该导向杆远离该限位机构的一端固定收容于该固定槽内。
9.如权利要求1所述的气缸，其特征在于：该限位机构包括固接部及凸设于该固接部的一侧上的限位部，该固接部固定装设于该导向杆的一端，该限位部收容于该导向杆内。
10.如权利要求1所述的气缸，其特征在于：该导向孔沿着该导向杆的轴向方向延伸形成。

说明书全文

气缸

技术领域

[0001] 本发明涉及一种气缸，尤其涉及一种具有夹持功能的气缸。

背景技术

[0002] 工业中常用气缸来进行物件的搬运、定位以及用于驱动其他装置。为了防止刮伤物件表面，气缸通过物件上的孔夹持物件。一些气缸主要包括缸体、装设于缸体内的活塞组件及活动地安装于活塞组件外侧的多个夹爪等部件。在气源推动下，活塞组件带动夹持组件插入物件上的孔内，并推动多个卡合件，以使多个卡合件向外张开以夹持物件的孔内壁。由于多个卡合件分别安装于活塞组件的外侧，导致气缸的体积较大，结构较复杂。

发明内容

[0003] 鉴于上述内容，有必要提供一种体积较小，且结构简单的气缸。

[0004] 一种气缸，其包括缸体、活塞组件及夹持组件，该缸体内设有收容腔，该缸体上开设有与该收容腔相通的进气孔与出气孔，该活塞组件活动地装设于该收容腔内，该夹持组件活动地安装于该活塞组件上。该活塞组件包括活塞、导向杆及限位机构，该活塞及该限位机构分别固定安装于该导向杆的两端，该活塞及该导向杆部分滑动地设置于该缸体的收容腔内，该夹持组件包括推持件、销及至少一个卡合件，该推持件活动地收容于该导向杆内，并在借助该限位机构在一定范围内运动；该至少一个卡合件活动地收容于该导向杆内，并与该推持件一端相抵持，以使该至少一个卡合件部分突出于该导向杆外。

[0005] 本发明夹取装置采用的多个卡合件收容于导向杆的限位孔内，并与推持件一端相抵持，在气源的推动下，导向杆推动推持件，使得推持件推持多个卡合件，从而多个卡合件突出于限位孔外与物件内壁相抵持，由于多个卡合件均收容于导向杆内，使得气缸的体积较小，且结构紧凑。附图说明

[0006] 图1为本发明实施方式的气缸的立体组装图。

[0007] 图2为图1所示气缸的立体分解图。

[0008] 图3为图1所示气缸沿III-III线的剖视图。

[0009] 图4为图1所示气缸沿IV-IV线的剖视图。

[0010] 主要元件符号说明气缸 100
缸体 10
缸筒 11
收容腔 111
进气孔 113
出气孔 115
前盖 12
固定部 122
固定孔 1221
导向部 123
穿设孔 125
后盖 13
活塞组件 30
活塞 31
固定槽 312
导向杆 33
收容部 335
限位孔 337
导向孔 339
限位机构 35
限位部 353
夹持组件 50
推持件 51
定位孔 512
收容槽 513
推持面 515
销 53
弹性件 57
卡合件 59
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

[0011] 请参阅图1，气缸100用以夹持带孔物件（图未示）。气缸100包括缸体10、活塞组件30及夹持组件50。活塞组件30活动地装设于缸体10内。夹持组件50活动地安装于活塞组件30内，并在活塞组件30的推动下与物件的孔内壁相抵持。

[0012] 请一并参阅图2及图3，缸体10包括缸筒11、分别装设于缸筒11两端的前盖12及后盖13。缸筒11上沿其轴向方向贯通开设有收容腔111。缸筒11的一侧面上贯通开设有与收容腔111相通的进气孔113及出气孔115。进气孔113与出气孔115分别与两个外接气源（图未示）连接，并向缸体10内通气。前盖12大致呈台阶圆柱状，其包括固定部122及凸设于固定部122上的导向部123。前盖12上贯通固定部122及导向部123开设有穿设孔125，穿设孔125与收容腔111相连通。固定部122固定收容于缸筒11的一端上，固定部122侧壁上贯通开设有相对的固定孔1221，固定孔1221与穿设孔125相连通。导向部123凸出于缸筒11外。后盖13呈圆盘状，其装设于缸筒11远离前盖12一端上，以密封收容腔
111的一端。

[0013] 请一并参阅图4，活塞组件30包括活塞31、导向杆33及限位机构35。活塞31活动地收容于收容腔111内，并位于前盖12及后盖13之间。活塞31一侧上凹设有固定槽312。导向杆33一端固定收容于固定槽312内，另一端经穿设孔125突出于缸体10外。导向杆33远离活塞31的一端朝向活塞31凹设有收容部335，导向杆33远离活塞31的一端侧壁上沿周向间隔贯通开设有多个限位孔337，限位孔337与收容部335相连通。导向杆
33远离限位孔337的一端侧壁上贯通开设有相对的导向孔339，导向孔339为长条形，且沿着导向杆33的轴向方向延伸。限位机构35包括固接部351及凸设于固接部351的一侧上的限位部353。固接部351固定装设于导向杆33远离活塞31的一端，限位部353收容于收容部335内。

[0014] 夹持组件50包括推持件51、销53、弹性件57及多个卡合件59。推持件51大致呈圆筒状，其活动地收容于收容部335内。推持件51一端侧壁上贯通开设有与活塞组件30的导向孔339相对应的定位孔512。推持件51一端外周缘倾斜设置有推持面515，内设有收容槽513，活塞组件30的限位部353的部分收容于收容槽513内。销53依次穿设固定孔1221，导向孔339及定位孔512。弹性件57收容于收容槽513内，并与活塞组件30的限位部353的弹性抵持。多个卡合件59活动地安装于对应的限位孔337内，并与限位部353相抵持。限位孔337开口处渐缩，卡合件59可部分突出限位孔337外而不可脱离限位孔337。
当推持件51相对缸体10运动时，推持面515推动卡合件59，从而多个卡合件59部分突出于导向杆33外。本实施方式中，卡合件59为钢珠。可以理解，卡合件59也可以是圆柱状或其他形状。

[0015] 组装时，首先，销53依次穿设固定孔1221，导向孔339及定位孔512；然后，将前盖12固定安装于缸筒11的一端上；接着，活塞组件30收容于缸体10的收容腔111内，并导向杆33的一端经穿设孔125突出于缸体10外；再接着，推持件51活动地收容于收容部335内，多个卡合件59活动地安装于对应的限位孔337内；弹性件57收容槽513内，限位机构35的固接部351固定装设于导向杆33远离活塞31的一端，限位部353收容于收容部
335内，并弹性件57弹性抵持；最后，后盖13装设于缸筒11远离前盖12一端上。

[0016] 使用时，导向杆33的一端插入物件的孔内，在外接气源的作用下活塞组件30带动导向杆33活动，使推持件51及限位机构35的限位部353压缩弹性件57，且推持件51的推持面515阻挡多个卡合件59，以使多个卡合件59部分突出于导向杆33外，以与物件的孔内壁相抵持。释放物件时，将外部气源的作用下气体经进气孔113进入缸体10内，以活塞组件30带动导向杆33活动；同时，弹性件57回位，使得活塞组件30复位，且推持件51的推持面515释放卡合件59，从而卡合件59可完全收容于限位孔337内，以释放物件。

[0017] 本发明气缸100采用的导向杆33、推持件51、弹性件57及多个卡合件59，推持件51安装于导向杆33内，多个卡合件59收容于导向杆33的限位孔337内，并与推持件51一端相抵持，在气源的推动下，导向杆33推动推持件51，使得推持件51推持多个卡合件59，从而多个卡合件59部分突出于限位孔337外，以与物件内壁相抵持。由于，多个卡合件59均收容于导向杆33内，使得气缸100的体积较小，且结构紧凑。

[0018] 可以理解，卡合件59的数量也可以是一个，对应的限位孔337设计为一个。可以理解，后盖13可以省略，后盖13与缸体10直接一体成型即可。可以理解，弹性件57可以省略。

[0019] 另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

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