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内燃机的控制装置和控制方法

阅读：482发布：2020-05-15

专利汇可以提供内燃机的控制装置和控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及内燃机的控制装置和控制方法。在燃料喷射阀的抖动控制处理中，使多个汽缸中的一部分的汽缸为浓燃烧汽缸而多个汽缸中的不同于所述一部分的汽缸的汽缸为稀燃烧汽缸。在第1模式下，在由用户进行的通常行驶时执行抖动控制处理。在第2模式下，以从车辆的外部输入修理工厂对排气净化装置的升温处理的指令信号为条件来执行抖动控制处理。抖动控制处理下的稀燃烧汽缸的空燃比与浓燃烧汽缸的空燃比之差的绝对值在第2模式比在第1模式大。，下面是内燃机的控制装置和控制方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种内燃机的控制装置，所述内燃机具有净化从多个汽缸排出的排气的排气净化装置和按所述多个汽缸的每一个设置的燃料喷射阀、并搭载于车辆，所述控制装置构成为执行：
抖动控制处理，该抖动控制处理操作所述燃料喷射阀以使得所述多个汽缸中的一部分的汽缸为浓燃烧汽缸且所述多个汽缸中的另外于所述一部分的汽缸的汽缸为稀燃烧汽缸，所述浓燃烧汽缸的空燃比比理论空燃比浓，所述稀燃烧汽缸的空燃比比所述理论空燃比稀，在第1模式下，在由用户进行的通常行驶时执行所述抖动控制处理，在第2模式下，以从所述车辆的外部输入修理工厂对所述排气净化装置的升温处理的指令信号为条件来执行所述抖动控制处理；以及
设为大值的处理，该处理是将所述第2模式中的绝对值设为比所述第1模式中的绝对值大的值的处理，所述绝对值是所述抖动控制处理下的所述稀燃烧汽缸的空燃比与所述浓燃烧汽缸的空燃比之差的绝对值。
2.如权利要求1所述的内燃机的控制装置，
所述第2模式下的所述抖动控制处理的执行区域包括比所述第1模式下的所述抖动控制处理的执行区域低负荷的区域。
3.如权利要求1或2所述的内燃机的控制装置，
所述排气净化装置具有上游排气净化装置和位于比该上游排气净化装置靠下游的下游排气净化装置；
在所述第2模式下，以从所述车辆的外部输入所述修理工厂对所述下游排气净化装置的升温处理的指令信号为条件来执行所述抖动控制处理。
4.如权利要求3所述的内燃机的控制装置，
所述上游排气净化装置是具有氧吸藏能力的催化剂；
所述下游排气净化装置是捕集所述排气中的颗粒状物质的过滤器。
5.如权利要求4所述的内燃机的控制装置，
所述控制装置还构成为，执行取得由所述过滤器捕集到的所述颗粒状物质的量的取得处理；
在所述第1模式下，不以从所述车辆的外部输入所述修理工厂对所述排气净化装置的升温处理的指令信号为条件而是以所述颗粒状物质的量为预定量以上为条件，来执行所述抖动控制处理。
6.一种内燃机的控制方法，所述内燃机具有净化从多个汽缸排出的排气的排气净化装置和按所述多个汽缸的每一个设置的燃料喷射阀、并搭载于车辆，所述控制方法执行：
执行抖动控制处理，在该抖动控制处理中，操作所述燃料喷射阀以使得所述多个汽缸中的一部分的汽缸为浓燃烧汽缸且所述多个汽缸中的不同于所述一部分的汽缸的汽缸为稀燃烧汽缸，所述浓燃烧汽缸的空燃比比理论空燃比浓，所述稀燃烧汽缸的空燃比比所述理论空燃比稀；
在第1模式下，在由用户进行的通常行驶时执行所述抖动控制处理；
在第2模式下，以从所述车辆的外部输入修理工厂对所述排气净化装置的升温处理的指令信号为条件来执行所述抖动控制处理；以及
将所述第2模式中的绝对值设为比所述第1模式中的绝对值大的值的处理，所述绝对值是所述抖动控制处理下的所述稀燃烧汽缸的空燃比与所述浓燃烧汽缸的空燃比之差的绝对值。
7.一种非暂时性的计算机可读取的记录介质，记录有使处理装置执行内燃机的控制处理的程序，所述内燃机具有净化从多个汽缸排出的排气的排气净化装置和按所述多个汽缸的每一个设置的燃料喷射阀、并搭载于车辆，所述控制处理包括：
执行抖动控制处理，在该抖动控制处理中，操作所述燃料喷射阀以使得所述多个汽缸中的一部分的汽缸为浓燃烧汽缸且所述多个汽缸中的不同于所述一部分的汽缸的汽缸为稀燃烧汽缸，所述浓燃烧汽缸的空燃比比理论空燃比浓，所述稀燃烧汽缸的空燃比比所述理论空燃比稀；
在第1模式下，在由用户进行的通常行驶时执行所述抖动控制处理；
在第2模式下，以从所述车辆的外部输入修理工厂对所述排气净化装置的升温处理的指令信号为条件来执行所述抖动控制处理；以及
将所述第2模式中的绝对值设为比所述第1模式中的绝对值大的值的处理，所述绝对值是所述抖动控制处理下的所述稀燃烧汽缸的空燃比与所述浓燃烧汽缸的空燃比之差的绝对值。

说明书全文

内燃机的控制装置和控制方法

技术领域

[0001] 本公开涉及内燃机的控制装置和控制方法。控制装置和控制方法以搭载于车辆的内燃机作为控制对象，该内燃机具有净化从多个汽缸排出的排气的排气净化装置和按所述多个汽缸的每一个设置的燃料喷射阀。

背景技术

[0002] 例如日本特开2004-218541号公报记载了如下的控制装置：在存在催化剂装置(催化剂)的升温要求的情况下，执行将一部分汽缸设为其空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧汽缸而将其余的汽缸设为其空燃比比理论空燃比稀的稀燃烧汽缸的抖动(dither)控制。发明内容

[0003] 在执行抖动控制的情况下，由浓燃烧汽缸中的燃烧而生成的转矩比由稀燃烧汽缸中的燃烧而生成的转矩大。因此，与使所有汽缸的空燃比相同的情况相比，内燃机的转矩的变动变大。在此，在为了抑制转矩的变动而减小浓燃烧汽缸的空燃比与稀燃烧汽缸的空燃比之差的绝对值的情况下，抖动控制的升温能力降低，所以，无法响应相比转矩的变动更重视升温效果的要求。

[0004] 以下，对本公开的例子进行说明。

[0005] 例1.一种内燃机的控制装置，所述内燃机具有净化从多个汽缸排出的排气的排气净化装置和按所述多个汽缸的每一个设置的燃料喷射阀、并搭载于车辆，所述控制装置构成为执行：

[0006] 抖动控制处理，该抖动控制处理操作所述燃料喷射阀以使得所述多个汽缸中的一部分的汽缸为浓燃烧汽缸且所述多个汽缸中的不同于所述一部分的汽缸的汽缸为稀燃烧汽缸，所述浓燃烧汽缸的空燃比比理论空燃比浓，所述稀燃烧汽缸的空燃比比所述理论空燃比稀，在第1模式下，在由用户进行的通常行驶时执行所述抖动控制处理，在第2模式下，以从所述车辆的外部输入修理工厂对所述排气净化装置的升温处理的指令信号为条件来执行所述抖动控制处理；以及

[0007] 将所述第2模式中的绝对值设为比所述第1模式中的绝对值大的值的处理，所述绝对值是所述抖动控制处理下的所述稀燃烧汽缸的空燃比与所述浓燃烧汽缸的空燃比之差的绝对值。

[0008] 在上述构成中，在第1模式下，与第2模式相比，上述差的绝对值小，所以，在由用户进行的通常行驶时，能够抑制转矩的变动。另一方面，在第2模式下，鉴于由于并非是由用户进行的通常行驶时所以抑制抖动控制处理所导致的驾驶性能的降低的优先度低，从而与第1模式相比，增大上述差的绝对值。由此，在输入修理工厂对排气净化装置的升温处理的指令信号的情况下，能够重视抖动控制处理的升温效果。

[0009] 例2.在上述例1的控制装置中，所述第2模式下的所述抖动控制处理的执行区域包括比所述第1模式下的所述抖动控制处理的执行区域低负荷的区域。

[0010] 在负荷大的情况下，相比负荷小的情况，不执行抖动控制处理时的原本的排气温度高。由此，在负荷大的情况下，即使浓燃烧汽缸的空燃比与稀燃烧汽缸的空燃比之差的绝对值小，也易于响应排气净化装置的升温要求。相反地，在设定适于负荷大的情况的上述差的绝对值的情况下，在低负荷的区域，抖动控制处理的升温能力就不再充分。由此，上述第1模式是既抑制转矩的变动又会通过抖动控制处理来响应升温要求的模式，但是否可执行第1模式的抖动控制处理就要看由用户进行的运转的方式。而与之相对地，在第2模式下，虽然允许转矩的变动，但在抖动控制处理的执行区域包括比第1模式低负荷的区域，由此能够无需为了执行抖动控制处理而使内燃机持续地在较高的负荷区域运转地，响应升温要求。

[0011] 例3.在上述例1或例2的控制装置中，所述排气净化装置具有上游排气净化装置和位于比该上游排气净化装置靠下游的下游排气净化装置；在所述第2模式下，以从所述车辆的外部输入所述修理工厂对所述下游排气净化装置的升温处理的指令信号为条件来执行所述抖动控制处理。

[0012] 下游排气净化装置相比上游排气净化装置远离各汽缸的燃烧室，所以，难以受到排气中的热。由此，在响应下游排气净化装置的升温要求的方面，存在产生提高抖动控制处理的升温能力的要求的倾向。因此，在上述构成中，响应下游排气净化装置的升温要求而执行第2模式的抖动控制处理。

[0013] 例4.在上述例3的控制装置中，所述上游排气净化装置是具有氧吸藏能力的催化剂；所述下游排气净化装置是捕集所述排气中的颗粒状物质的过滤器。

[0014] 在上述构成中，利用从稀燃烧汽缸排出的氧与从浓燃烧汽缸排出的未燃燃料在上游排气净化装置中反应时的反应热，排气的温度上升，该排气流入作为下游排气净化装置的过滤器。通过这样，能够将比不执行抖动控制的情况多的热供给到过滤器。

[0015] 例5.上述例4的控制装置还构成为，执行取得由所述过滤器捕集的所述颗粒状物质的量的取得处理；在所述第1模式下，不以从所述车辆的外部输入所述修理工厂对所述排气净化装置的升温处理的指令信号为条件而是以所述颗粒状物质的量为预定量以上为条件，来执行所述抖动控制处理。

[0016] 在上述构成中，不以从车辆的外部输入修理工厂对排气净化装置的升温处理的指令信号为条件而是以颗粒状物质的量为预定量以上为条件，来执行抖动控制处理。通过这样，不利用修理工厂就能够进行过滤器的再生处理。

[0017] 例6.作为执行上述各例1～例5所记载的各种处理的内燃机的控制方法而被具体化。

[0018] 例7.作为非暂时性的计算机可读取的记录介质而被具体化，所述记录介质存储了使处理装置执行上述各例1～例5所记载的各种处理的程序。附图说明

[0019] 图1是表示一个实施方式的控制装置和内燃机的图。

[0020] 图2是表示在图1的内燃机中控制装置执行的处理的一部分的框图。

[0021] 图3是表示在图1的内燃机中要求值输出处理的顺序的流程图。

[0022] 图4是表示在图1的内燃机中抖动控制处理的执行区域的图。

[0023] 图5是表示在图1的内燃机中喷射量修正要求值的基本值的大小的图。

[0024] 图6是例示出在图1的内燃机中抖动控制处理的时序图。

具体实施方式

[0025] 以下，参照附图，对内燃机的控制装置的一个实施方式进行说明。

[0026] 在图1所示的内燃机10中，从进气通路12吸入的空气经由增压器14而流入汽缸#1～#4各自的燃烧室16。在汽缸#1～#4，分别设有喷射燃料的燃料喷射阀18和产生火花放电的点火装置20。在燃烧室16中，空气和燃料的混合气提供给燃烧，燃烧后的混合气作为排气被排出到排气通路22。在排气通路22中的增压器14的下游，设有具有氧吸藏能力的三元催化剂24。而且，在排气通路22中的三元催化剂24的下游，设有汽油颗粒过滤器(GPF26)。

[0027] 控制装置30以内燃机10作为控制对象，为了控制其控制量(转矩、排气成分等)而操作燃料喷射阀18、点火装置20等内燃机10的操作部。此时，控制装置30参照由设置于三元催化剂24的上游的空燃比传感器40检测的空燃比Af、和/或由压差传感器42检测的GPF26的上游的压力与大气压的压差ΔP。在此，压差ΔP在上游的压力超过大气压时为正的量，与从GPF26的上游的压力减去下游的压力而得到的量相当。另外，控制装置30参照曲轴角传感器46的输出信号Scr、和/或由空气流量计48检测的吸入空气量Ga。控制装置30具有CPU32、ROM34和RAM36，通过CPU32执行存储于ROM34的程序来执行上述控制量的控制。

[0028] 图2示出了通过CPU32执行存储于ROM34的程序而实现的处理的一部分。

[0029] 基础喷射量算出处理M10是如下处理：基于根据曲轴角传感器46的输出信号Scr而算出的旋转速度NE和吸入空气量Ga，算出基础喷射量Qb作为开环操作量，该开环操作量是用于将燃烧室16中的混合气的空燃比开环控制为目标空燃比的操作量。

[0030] 目标值设定处理M12是设定用于将燃烧室16中的混合气的空燃比控制为上述目标空燃比的反馈控制量的目标值Af＊的处理。

[0031] 反馈处理M14算出反馈操作量KAF，该反馈操作量KAF是用于将作为反馈控制量的空燃比Af反馈控制为目标值Af＊的操作量。在本实施方式中，把将目标值Af＊与空燃比Af之差作为输入的比例要素、积分要素和微分要素的各输出值之和设为基础喷射量Qb的修正比率δ，把反馈操作量KAF设为“1+δ”。

[0032] 要求喷射量算出处理M16是如下处理：通过基础喷射量Qb乘以反馈操作量KAF来修正基础喷射量Qb，算出要求喷射量Qd。

[0033] 要求值输出处理M18算出使从内燃机10的汽缸#1～#4分别排出的排气整体的成分与在所有汽缸#1～#4中作为燃烧对象的混合气的空燃比为目标空燃比的情况相同但使作为燃烧对象的混合气的空燃比在汽缸间不同的抖动控制的喷射量修正要求值α(以下，称为修正要求值α)并将其输出。在此，在本实施方式的抖动控制中，将第1汽缸#1～第4汽缸#4中的1个汽缸设为使混合气的空燃比比理论空燃比浓的浓燃烧汽缸，将其余的3个汽缸设为使混合气的空燃比比理论空燃比稀的稀燃烧汽缸。并且，将浓燃烧汽缸的喷射量设为上述要求喷射量Qd的“1+α”倍，将稀燃烧汽缸的喷射量设为要求喷射量Qd的“1-(α/3)”倍。通过稀燃烧汽缸和浓燃烧汽缸的上述喷射量的设定，若分别填充于汽缸#1～#4的空气量相同，则能够使从内燃机10的各汽缸#1～#4排出的排气整体的成分与在所有汽缸#1～#4中作为燃烧对象的混合气的空燃比为目标空燃比的情况相同。此外，通过上述喷射量的设定，若分别填充于汽缸#1～#4的空气量相同，则各汽缸中作为燃烧对象的混合气的燃空比的平均值的倒数成为目标空燃比。此外，燃空比是指空燃比的倒数。

[0034] 修正系数算出处理M20是如下的处理：将“1”加上修正要求值α，对于浓燃烧汽缸，算出要求喷射量Qd的修正系数。抖动修正处理M22是通过要求喷射量Qd乘以修正系数“1+α”而算出作为浓燃烧汽缸的汽缸#w的喷射量指令值Q＊的处理。在此，“w”意味着“1”～“4”的某一个。

[0035] 乘法处理M24是使修正要求值α为“-1/3”倍的处理，修正系数算出处理M26是如下的处理：将“1”加上乘法处理M24的输出值，对于稀燃烧汽缸，算出要求喷射量Qd的修正系数。抖动修正处理M28是通过要求喷射量Qd乘以修正系数“1-(α/3)”而算出作为稀燃烧汽缸的汽缸#x、#y、#z的喷射量指令值Q＊的处理。在此，“x”、“y”、“z”是“1”～“4”的某一个且“w”、“x”、“y”、“z”彼此不同。

[0036] 喷射量操作处理M30，基于抖动修正处理M22输出的喷射量指令值Q＊而生成作为浓燃烧汽缸的汽缸#w的燃料喷射阀18的操作信号MS1，输出到该燃料喷射阀18，操作燃料喷射阀18以使从燃料喷射阀18喷射的燃料量成为与喷射量指令值Q＊相应的量。另外，喷射量操作处理M30，基于抖动修正处理M28输出的喷射量指令值Q＊而生成作为稀燃烧汽缸的汽缸#x、#y、#z的燃料喷射阀18的操作信号MS1，输出到燃料喷射阀18，操作燃料喷射阀18以使从燃料喷射阀18喷射的燃料量成为与喷射量指令值Q＊相应的量。

[0037] 堆积量算出处理M32是基于压差ΔP和吸入空气量Ga而算出由GPF26捕集到的PM的量(PM堆积量DPM)并将其输出的处理。堆积量算出处理M32，在压差ΔP高的情况下，相比压差ΔP低的情况，将PM堆积量DPM设为大值，在吸入空气量Ga大的情况下，相比吸入空气量Ga小的情况，将PM堆积量DPM设为小值。详细地说，在ROM34中预先存储将压差ΔP和吸入空气量Ga作为输入变量并将PM堆积量DPM作为输出变量的映射数据，由CPU32对PM堆积量DPM进行映射运算。此外，映射数据是指输入变量的离散的值和与输入变量的值分别相对应的输出变量的值的组数据。另外，映射运算在例如输入变量的值与映射数据的输入变量的值的某一个一致的情况下，进行将相对应的输出变量的值作为运算结果的处理，在不一致的情况下，进行将由映射数据所含的多个输出变量的值的插补而得到的值作为运算结果的处理即可。

[0038] 要求值输出处理M18根据PM堆积量DPM，为了GPF26的再生处理(过滤器再生处理)而将修正要求值α设为比“0”大的值。由此，从稀燃烧汽缸排出的氧与从浓燃烧汽缸排出的未燃燃料(包括不完全燃烧成分)在三元催化剂24反应，从而排气温度上升。然后，排气温度上升了的排气流入GPF26，从而GPF26升温。

[0039] 图3示出了要求值输出处理M18的顺序。图3所示的处理通过CPU32以例如预定周期反复执行存储于ROM34的程序来实现。此外，以下，由在前面赋予“S”的数字表示步骤号码。

[0040] 在图3所示的一系列的处理中，CPU32首先取得PM堆积量DPM(S10)。然后，CPU32判定是否正从外部向控制装置30输入用于过滤器再生处理的升温处理的指令信号(S12)。在此，指令信号设想为在通过修理工厂在控制装置30连接了专用的异常处置设备(维修设备)的状态下从维修设备向控制装置30输入的信号。也就是说、S12的处理是判定是否是在车辆从用户的手中离开而通过修理工厂进行过滤器再生处理时的处理。此外，修理工厂的过滤器再生处理不一定意味着在修理工厂内执行过滤器再生处理，也可以是例如修理工厂的工人通过使车辆在道路上行驶来执行过滤器再生处理。

[0041] CPU32在判定为并非正从外部向控制装置30输入用于过滤器再生处理的升温处理的指令信号的情况下(S12：否)，判定PM堆积量DPM是否为规定量Dtha以上(S14)。在此，规定量Dtha被设定为PM堆积量DPM非常多而就此不管的话会存在给内燃机10的运转带来故障之虞的值。CPU32在判定为PM堆积量DPM小于规定量Dtha的情况下(S14：否)，判定PM堆积量DPM是否为比规定量Dtha小的预定量Dthb以上(S16)。在此，预定量Dthb被设定为虽然即使就此不管也不会存在立刻给内燃机10的运转带来故障之虞、但希望除去堆积于GPF26内的颗粒状物质的值。

[0042] CPU32在判定为PM堆积量DPM为预定量Dthb以上的情况下(S16：是)，算出修正要求值α(S18)。在此，CPU32将基本值α0乘以根据旋转速度NE和负荷率KL而可变地设定的修正系数K来算出修正要求值α。在此，负荷率KL是表示填充到燃烧室16内的空气量的参数，由CPU32基于吸入空气量Ga而算出。负荷率KL是1个汽缸的每1个燃烧循环的流入空气量相对于基准流入空气量之比。附带一提，基准流入空气量可以是根据旋转速度NE而可变地设定的量。

[0043] CPU32在由内燃机10的旋转速度NE和负荷率KL所确定的工作点偏离图4所示的较高负荷的区域A的情况下，将修正系数K设为“0”。这是因为：在负荷小的情况下，不执行抖动控制时的排气温度低，所以，为了通过抖动控制来满足用于过滤器再生处理的升温要求，产生将修正要求值α增大到易于使用户感知到内燃机10的曲轴的旋转变动的程度的需要。另一方面，CPU32在内燃机10的工作点进入区域A的情况下，根据工作点而在比零大且为1以下的范围内可变地设定修正系数K。在此，例如在旋转速度NE的大的情况下，相比旋转速度NE小的情况，每单位时间的排气流量变大，鉴于此，可将修正系数K设定为小值。另外，例如在负荷率KL大的情况下，相比负荷率KL小的情况，每单位时间的排气流量变大，鉴于此，也可将修正系数K设定为小值。具体地说，在ROM34中预先存储将旋转速度NE和负荷率KL作为输入变量并将修正系数K作为输出变量的映射数据，通过CPU32对修正系数K进行映射运算即可。

[0044] 返回图3，CPU32在算出了修正要求值α时，输出修正要求值α(S20)。

[0045] 另一方面，CPU32在判定为PM堆积量DPM为规定量Dtha以上的情况下(S14：是)，执行操作图1所示的警告灯50、向搭载了内燃机10的车辆的用户催促由于PM堆积量DPM多而要在修理工厂进行过滤器再生处理的处理(S22)。

[0046] CPU32在判定为正从外部向控制装置30输入用于过滤器再生处理的升温处理的指令信号的情况下(S12：是)，算出修正要求值α(S24)。在此，CPU32将基本值α0乘以根据旋转速度NE和负荷率KL而可变地设定的修正系数K来算出修正要求值α。CPU32在内燃机10的的工作点偏离比图4所示的区域A低负荷的区域B的情况下，将修正系数K设为“0”。另外，CPU32在内燃机10的工作点进入区域B的情况下，根据工作点而在比零大且为1以下的范围内可变地设定修正系数K。具体地说，在ROM34中预先存储将旋转速度NE和负荷率KL作为输入变量并将修正系数K作为输出变量的映射数据，通过CPU32对修正系数K进行映射运算即可。

[0047] 如图5所示，CPU32将S24的处理中的基本值α0设为比S18的处理中的基本值α0大的值。这是用于为了在比区域A低负荷的区域B执行抖动控制而确保过滤器再生处理所要求的升温能力的设定。

[0048] 返回图3，CPU32在完成S24的处理的情况下，转移到S20的处理。此外，CPU32在完成S20、S22的处理的情况下、或者在S16的处理中进行否定判定的情况下，一度结束图3所示的一系列的处理。

[0049] 在此，对本实施方式的作用进行说明。

[0050] CPU32在PM堆积量DPM为规定量Dtha以上的情况下，点亮警告灯50，从而催促用户将车辆带到修理工厂。由此，若在控制装置30连接维修设备并输入了用于过滤器再生处理的升温处理的指令信号的状态下起动内燃机10并进行车辆的行驶的话，与用户进行的车辆的通常行驶时相比，CPU32将修正要求值α设定为大值来执行抖动控制。

[0051] 图6例示出在控制装置30连接维修设备并输入了用于过滤器再生处理的升温处理的指令信号的状态下的、用于抖动控制的修正要求值α的推移。详细地说，图6示出了车速SPD、旋转速度NE、负荷率KL和修正要求值α的推移。在图6中，设想为在时刻t1～t2的期间内燃机10的工作点进入区域B。如图6所示，正输入有指令信号的情况下的基本值α0(S24的处理中的基本值α0)比并非正输入有指令信号的情况下的基本值α0(S18的处理中的基本值α0)大，所以，能够将修正要求值α设为大值。由此，在用户不运转车辆而无需考虑使用户感知内燃机10的转矩的变动时，能够提高抖动控制的升温效果。

[0052] 并且，由于能够提高抖动控制的升温效果，所以，能够在负荷较小的区域B执行抖动控制。因此，在修理工厂输入指令信号时，即使不进行在一定时间保持负荷较高的状态的车辆的行驶，也能执行抖动控制。由此，能够在修理工厂附近的道路的行驶时进行过滤器再生处理等、像这样迅速且切实地执行用于GPF26的再生处理的升温处理。

[0053] ＜对应关系＞

[0054] 上述实施方式中的事项和上述“发明内容”的栏中记载的事项的对应关系如下所述。以下，按“发明内容”的栏中记载的每个号码，示出对应关系。

[0055] [1]“排气净化装置”与三元催化剂24和GPF26相对应，“抖动控制处理”与修正要求值α比零大的情况下的、修正系数算出处理M20、抖动修正处理M22、乘法处理M24、修正系数算出处理M26、抖动修正处理M28、喷射量操作处理M30相对应。“第1模式”与采用在S18的处理中算出的修正要求值α而执行的抖动控制处理相对应，“第2模式”与采用在S24的处理中算出的修正要求值α而执行的抖动控制处理相对应。

[0056] [2]“第2模式下的执行区域”与图4的区域B相对应，“第1模式下的执行区域”与图4的区域A相对应。

[0057] [3]“上游排气净化装置”与三元催化剂24相对应，“下游排气净化装置”与GPF26相对应。

[0058] [5]“取得处理”与S10的处理相对应。

[0059] ＜其它实施方式＞

[0060] 此外，上述实施方式的各事项的至少一个可以如下改变。

[0061] ·“关于第1模式、第2模式”

[0062] 在上述实施方式中，将作为第1模式的在由用户进行的通常行驶时执行的抖动控制处理设为用于以PM堆积量DPM为预定量Dthb以上作为条件执行的过滤器再生处理的抖动控制处理，但不限于此。例如也可以将下述“关于排气的升温要求”的栏中记载的根据三元催化剂24的预热要求的抖动控制处理设为作为第1模式的在由用户进行的通常行驶时执行的抖动控制处理。另外，例如还可以将下述“关于排气的升温要求”中记载的用于三元催化剂24的硫中毒恢复处理的抖动控制处理设为作为第1模式的在由用户进行的通常行驶时执行的抖动控制处理。

[0063] 在上述实施方式中，将用于过滤器再生处理的抖动控制处理设为第2模式的抖动控制处理，但不限于此。例如也可以将用于硫中毒恢复处理的抖动控制处理设为第2模式的抖动控制处理。另外，例如还可以如下述“关于排气净化装置”的栏中记载的那样，在图1的三元催化剂24的下游具有第2三元催化剂的情况下，将用于第2三元催化剂的硫中毒恢复处理的抖动控制处理设为第2模式的抖动控制处理。

[0064] 在上述实施方式中，将在S24的处理中算出的修正要求值α设为比在S18的处理中算出的修正要求值α大。也就是说，在上述实施方式中，将在由用户进行的通常行驶时执行的抖动控制处理设为第1模式并将用于过滤器再生处理的抖动控制处理设为第2模式，而且，在第1模式和第2模式的各自下得到浓燃烧汽缸的空燃比与稀燃烧汽缸的空燃比之差的绝对值。并且，通过将第2模式下的S24中的修正要求值α设为比第1模式下的S18中的修正要求值α大，能够使第2模式的积分值比第1模式的积分值大。由此，在修理工厂对排气净化装置输入升温处理的指令信号的情况下，能够重视抖动控制处理的升温效果。

[0065] ·“关于抖动控制处理的执行区域”

[0066] 作为第1模式和第2模式下的抖动控制的执行区域，不限于图4中例示的。例如可以将第2模式下的抖动控制的执行区域设为图4所示的区域B和区域A一起的区域。由此，在修理工厂附近的道路包括希望使内燃机10高负荷运转的道路的情况下，易于持续执行抖动控制处理。另外，例如还可以如上述“关于第1模式、第2模式”的栏中记载的那样，在将第1模式设为为了三元催化剂24的预热处理而执行抖动控制处理的模式的情况下，将第2模式的抖动控制的执行区域设为比第1模式的抖动控制的执行区域高负荷的区域。这是因为：在负荷大到某种程度的区域，即使不执行抖动控制处理，排气温度也高，所以，用于三元催化剂24的预热处理的抖动控制仅在负荷较小的区域执行。

[0067] ·“关于修理工厂的指令信号”

[0068] 在上述实施方式中，例示出了维修设备与控制装置30相连并从维修设备向制装置30输入指令信号，但不限于此。例如也可以将无法从用户的通常操作想象到的预先确定的操作状态(如在变速杆为空档时同时踩下加速器和制动器等等)作为升温处理的指令信号的输入。

[0069] ·“关于PM堆积量”

[0070] 在上述实施方式中，基于压差ΔP和吸入空气量Ga来对PM堆积量DPM进行映射运算，但不限于此。例如也可以，在吸入空气量Ga为规定值以上的情况下进行上述映射运算，在吸入空气量Ga小于规定值的情况下基于旋转速度NE、负荷率KL、内燃机10的冷却水的温度(水温THW)和空燃比Af来推定。例如能够如下执行。也就是说，在ROM34中预先存储将旋转速度NE和负荷率KL作为输入变量并将每单位时间的PM堆积增加量作为输出变量的映射数据、将水温THW作为输入变量并将水温修正系数作为输出变量的映射数据、以及将空燃比Af作为输入变量并将空燃比修正系数作为输出变量的映射数据。然后，在由CPU32对PM堆积增加量进行了映射运算后，对其乘以水温修正系数和空燃比修正系数来修正PM堆积增加量，由此，对PM堆积量DPM进行逐步增量修正。此外，在从吸入空气量Ga为规定值以上的状态转移到吸入空气量Ga小于规定值的状态的情况下，PM堆积量DPM的初始值可以是基于上述压差ΔP而算出的值。另外，在从吸入空气量Ga小于规定值的状态切换到吸入空气量Ga为规定值以上的状态的情况下，采用基于压差ΔP而算出的PM堆积量DPM即可。

[0071] 另外，也可以不基于压差ΔP而通过以不正在进行过滤器再生处理为条件对由上述水温修正系数和空燃比修正系数修正了的PM堆积增加量进行逐步累计，来推定PM堆积量DPM。在此情况下可以是，以由抖动控制处理而使GPF26的温度上升到过滤器再生温度为条件，CPU32基于根据内燃机10的工作点和修正要求值α而把握的GPF26的温度、以及PM堆积量DPM，来逐步算出PM堆积量DPM的减少量，进行减量修正。此外，优选减少量在GPF26的温度高的情况下相比GPF26的温度低的情况增大，另外，在PM堆积量DPM大的情况下相比PM堆积量DPM小的情况增大。

[0072] 另外，例如也可以采用专用的传感器来检测PM堆积量DPM。

[0073] ·“关于抖动控制处理”

[0074] 在上述实施方式中，通过基本值α0乘以由旋转速度NE和负荷率KL所确定的修正系数K来算出修正要求值α，但不限于此。例如也可以将以基本值α0为上限并根据水温THW可变地设定的值乘以修正系数K而得的值设为修正要求值α。

[0075] 另外，例如还可以基于旋转速度NE、负荷率KL和水温THW这3个参数中的2个以及PM堆积量DPM这3个参数来可变地设定修正要求值α。另外，例如还可以基于PM堆积量DPM和水温THW、以及旋转速度NE和负荷率KL中的任1个这3个参数来可变地设定修正要求值α。另外，例如还可以基于PM堆积量DPM、旋转速度NE、负荷率KL和水温THW这4个参数中的2个(但除去仅基于旋转速度NE和负荷率KL的情况)来可变地设定修正要求值α。另外，例如可以基于上述4个参数中的一个可变地设定修正要求值α。另外，例如，代替采用旋转速度NE和负荷率KL作为确定内燃机10的工作点的参数，例如可以采用作为负荷的加速器操作量来代替作为负荷的负荷率KL。另外，也可以代替旋转速度NE和负荷，基于吸入空气量Ga来可变地设定修正要求值α。

[0076] 修正要求值α基于内燃机的工作点以比“0”大的值可变地设定自身并非是必需的。例如，可以设定区域A中的S18的处理用的比零大的单一的值和区域B中的S24的处理用的比零大的单一的值。

[0077] 在上述实施方式中，稀燃烧汽缸的数量比浓燃烧汽缸的数量多，但不限于此。例如，浓燃烧汽缸的数量和稀燃烧汽缸的数量可以相同。另外，例如，不限于所有的汽缸#1～#4为稀燃烧汽缸或浓燃烧汽缸，例如也可以是1个汽缸的空燃比为目标空燃比。而且，在1个燃烧循环内，若汽缸内填充空气量相同则燃空比的平均值的倒数成为目标空燃比也并非是必需的。例如，在上述实施方式那样4汽缸的情况下，若汽缸内填充空气量相同，则可以是5冲程的燃空比的平均值的倒数为目标空燃比，也可以是3冲程的燃空比的平均值的倒数为目标空燃比。但是，优选至少在2个燃烧循环中产生1次以上在1个燃烧循环中浓燃烧汽缸和稀燃烧汽缸双方存在的期间。换言之，若在预定期间汽缸内填充空气量相同则使燃空比的平均值的倒数成为目标空燃比时，优选预定期间为2个燃烧循环以下。在此，例如在设预定期间为2个燃烧循环并在2个燃烧循环的期间仅存在1次浓燃烧汽缸的情况下，在设浓燃烧汽缸为R、稀燃烧汽缸为L时，浓燃烧汽缸和稀燃烧汽缸的出现顺序为例如“R，L，L，L，L，L，L，L”。在此情况下，设有作为比预定期间短的1个燃烧循环的期间且为“R，L，L，L”的期间，汽缸#1～#4中的一部分为稀燃烧汽缸，其它的汽缸为浓燃烧汽缸。但是，在将与1个燃烧循环不同的期间内的燃空比的平均值的倒数设为目标空燃比的情况下，优选能够无视将内燃机在进气行程中一度吸入了的空气的一部分吹回进气通路直到进气门关闭为止的量。

[0078] ·“关于排气净化装置”

[0079] 在上述实施方式中，将上游排气净化装置设为三元催化剂24并将下游排气净化装置设为GPF26，但不限于此。例如，也可以将上游排气净化装置和下游排气净化装置分别设为第1三元催化剂和第2三元催化剂。另外，例如还可以将上游排气净化装置设为GPF并将下游排气净化装置设为三元催化剂。

[0080] 在上述构成中，作为排气净化装置，例示了三元催化剂24和GPF26，但不限于此。例如也可以仅具有三元催化剂24。另外，例如还可以仅为GPF26。但是，在GPF的上游不具有带氧吸藏能力的催化剂的情况下，为了提高抖动控制的升温效果，希望对GPF26赋予氧吸藏能力。

[0081] ·“关于排气的升温要求”

[0082] 作为排气的升温要求，不限于用于使GPF26升温的要求。例如也可以是用于三元催化剂24的预热要求的升温要求。在此情况下，预热要求在例如如下情况下产生即可：从内燃机10的起动起的吸入空气量Ga的累计值InGa为第1规定值Inth1以上的意思的条件(i)、和累计值InGa为第2规定值Inth2以下且内燃机10的冷却水的温度为预定温度THWth以下的意思的条件(ii)的逻辑与为真。此外，条件(i)是判定为三元催化剂24的上游的端部的温度为活性温度的条件。另外，条件(ii)是判定为三元催化剂24整体未达到活性状态的条件。另外，例如也可以是用于三元催化剂24的硫中毒恢复处理的升温要求。在此，三元催化剂24的硫中毒恢复处理的执行要求设为在硫中毒量为预定量以上的情况下产生。

[0083] 作为升温要求，不限于上述实施方式中所例示的。例如也可以为了使排气通路22升温以抑制冷凝水向排气通路22的附着，而产生利用抖动控制的排气的升温要求。

[0084] ·“关于控制装置”

[0085] 作为控制装置，不限于具有CPU32和ROM34来执行软件处理的装置。例如也可以具有硬件处理在上述实施方式中软件处理了的至少一部分的专用的硬件电路(例如ASIC等)。也就是说，控制装置只要是以下的(a)～(c)的任一个的构成即可。(a)具有按照程序来执行上述所有处理的处理装置和存储程序的ROM等程序保存装置(包括非暂时性的计算机可读取的记录介质)。(b)具有按照程序来执行上述处理的一部分的处理装置和程序保存装置、以及执行其余处理的专用的硬件电路。(c)具有执行上述所有处理的专用的硬件电路。在此，具有处理装置和程序保存装置的软件处理电路、和/或专用的硬件电路可以是多个。也就是说，上述处理可以由具有1个或多个软件处理电路和1个或多个专用的硬件电路的至少一方的处理电路来执行即可。

[0086] ·“关于内燃机”

[0087] 作为内燃机，不限于4汽缸的内燃机。例如也可以是直列6汽缸的内燃机。另外，例如也可以是V型的内燃机等具有第1排气净化装置和第2排气净化装置且由它们各自净化排气的汽缸不同的内燃机。

[0088] ·“其它”

[0089] 作为燃料喷射阀，不限于向燃烧室16喷射燃料的喷射阀，例如也可以是向进气通路12喷射燃料的喷射阀。在抖动控制的执行时进行空燃比反馈控制并非必需的。

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