一种多功能货物装卸及运输装置
专利汇可以提供一种多功能货物装卸及运输装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开一种多功能货物装卸及运输装置，包括运载装置和控制机构，控制机构固定安装在运载装置的上端部，运载装置包括 车身 平台、动 力 履带 和摆臂，动力履带安装在车身平台的左右两端部，动力履带由一个主动轮和四个从动轮 支撑 而成，主动轮与从动轮固定安装在车身平台的两侧底端部，车身平台底端部还安装有一 电机 ，主动轮与电机进行传动连接，动力履带的前后两侧固定安装有一组摆臂。本发明在车身平台前后分别设置一组摆臂，通过 舵 机转动带动长轴转动实现摆臂 角 度的调节，可以轻松越过障碍，避免障碍物或沟壑阻碍装置移动或导致车身倾斜，保证物品在运输过程中的安全顺利，车身以及前后摆臂之间采用模 块 化安装设计，使本发明拆卸和改装更为方便。，下面是一种多功能货物装卸及运输装置专利的具体信息内容。
1.一种多功能货物装卸及运输装置，其特征在于：包括运载装置和控制机构，所述控制机构固定安装在运载装置的上端部；
所述运载装置包括车身平台、动力履带和摆臂，所述动力履带固定安装在车身平台的左右两端部，所述动力履带由一个主动轮和四个从动轮支撑而成，所述主动轮与从动轮固定安装在车身平台的两侧底端部，所述车身平台底端部还固定安装有一电机，所述主动轮与电机进行传动连接，所述动力履带的前后两侧还固定安装有一组摆臂。
2.根据权利要求1所述的一种多功能货物装卸及运输装置，其特征在于：所述摆臂与车身平台之间通过摆臂控制装置进行连接，所述摆臂控制装置包括小齿轮、舵机、大齿轮、前轮、摆臂轮、长轴和空心管，所述摆臂通过长轴与前后端前轮进行同轴心安装，所述从动轮通过空心管使用轴承安装于车身平台两侧前后端，所述长轴贯穿空心管，所述长轴和舵机通过大、小齿轮带动传动，所述舵机通过舵机架固定安装在车身平台的底端部，所述舵机架通过弹簧挡圈与长轴进行固定连接，所述摆臂轮贯穿长轴，与前轮进行同轴心安装。
3.根据权利要求1所述的一种多功能货物装卸及运输装置，其特征在于：所述控制机构包括摄像头、语音模块、主控制器和机械臂，所述摄像头固定安装在机械臂下端部的前侧，所述语音模块、主控制器均固定安装在机械臂内端部，所述语音模块、主控制器和摄像头进行电连接。
一种多功能货物装卸及运输装置
技术领域
背景技术
发明内容
图3为本发明的仰视图。
具体实施方式
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