技术领域
[0001] 本
发明涉及一种用于包装袋真空包装的转盘式
真空包装机。
背景技术
[0002] 目前，很多
食品包装已经采用真空包装，真空包装的食品可以大大提高保质期，真空包装是将未封口包装袋在真空室内抽真空后封口完成的，目前，市场上刚开始出现转盘式真空包装机来进行食品的真空包装。转盘式真空包装机一般由一个转盘和在转盘上圆周布设的多个真空室组成，工作时，转盘分度转动带动所有真空室同步转动，在转盘的分度转动过程中，各真空室分别完成上袋、闭合、抽真空、
热封、冷却、排气和开盖等动作。但是，
现有技术的转盘式真空包装机结构不太合理，结构也相对复杂，包括真空室的结构、上袋机构的结构和
配气机构的结构等等，生产效率较低。
发明内容
[0003] 鉴于背景技术存在的不足，本发明的目的旨在于提供一种结构简单合理，生产效率高、真空包装
质量好的真空包装机。
[0004] 本发明是通过如下技术方案来实施的：真空包装机，其特征在于：包括固定设置的
工作台，工作台上转动设有转盘，转盘由伺服
电机驱动，转盘的外圆周均布设有多个真空室单元分别对应工作台的上袋、闭合、抽真空、热封、冷却、排气和开盖工位，在上袋工位，工作台设有对应的上袋机构，所述真空室单元具有带上翻盖
门的真空室、设于真空室内的热封组件和夹袋组件，真空室固定在所述转盘上，盖门的打开和关闭由设于真空室背面的开盖
气缸进行推动，热封组件的热封气缸在真空室的背面固定安装，热封气缸为单作用气缸，所述转盘的中央设有配气机构，配气机构包括旋转盘和配气盘，旋转盘随转盘同步转动，配气盘在工作台上固定安装，旋转盘的下表面与配气盘的上表面滑动
接触，旋转盘设有多个真空室接孔和多个热封气缸接孔，每个真空室接孔通过一条软管与一个真空室接通，每个热封气缸接孔通过一条软管与一个热封气缸的进气孔接通。
[0005] 采用上述技术方案后，真空包装机的工作原理是：在上袋工位，真空室的盖门处于打开状态（真空室盖门在开盖工位打开，真空室的开盖及闭合通过开盖气缸进行控制，结构简单），上袋机构将未封口包装袋进行夹取后送到真空室内由真空室内的夹袋组件进行夹住，随着转盘的转动，该真空室在通过闭合工位时盖门闭合，接下来在抽真空工位真空室内抽真空，在热封、冷却工位包装袋的袋口多次进行热封合，在排气工位，真空室内排气，最后在开盖工位，真空室的盖门打开，夹袋组件松开已经真空包装完成的包装袋，包装袋离开真空室，再接下来，该真空室回到上袋工位，重复以上动作。整个上述工作过程中，真空室的抽真空和热封气缸的进
气动作全部由统一配气机构进行控制，真空包装机的结构简单合理，生产效率高、真空包装质量好。
[0006] 作为优选，所述转盘上设有多个机械
阀分别对应控制多个开盖气缸，在上袋和开盖工位，机械阀上方设有控制
挡板，控制挡板固定安装，当机械阀随转盘进行转动时，机械阀碰到控制挡板后，与该
控制阀对应的开盖气缸通气动作打开盖门。
[0007] 通过上述设计，开盖气缸的动作能够得到准确控制，同时结构简单。
[0008] 作为优选，所述上袋机构包括底座、旋转气缸、摆臂、伸缩气缸、
转轴、活动机夹、固定机夹和横梁板，所述底座固定在工作台上，所述旋转气缸固定连接在底座的一侧，旋转气缸的旋转头与摆臂的下端固定连接，摆臂的上端与横梁板固定连接，横梁板悬设于摆臂的内侧，所述转轴平行于横梁板并靠近横梁板设置，转轴的轴两端由横梁板回转支承，转轴的轴端设有联接板，并通过联接板与所述伸缩气缸的
活塞杆连接，所述伸缩气缸在摆臂上摆动安装，伸缩气缸的缸体尾部与摆臂铰接连接，所述固定机夹固定在横梁板上，所述活动机夹通过安装板固定在转轴上；当伸缩气缸推动转轴进行转动时，活动机夹和固定机夹之间相互闭合或打开对包装袋进行夹紧或松开。
[0009] 采用上述技术方案后，上袋机构在工作时，首先伸缩气缸动作推动转轴进行正向转动，活动机夹和固定机夹之间相互闭合对包装袋进行夹取，然后旋转气缸动作带动摆臂摆动，直接将包装袋移送到真空室内的
指定位置由真空室内的机夹进行夹住，随后伸缩气缸作回位动作推动转轴反向转动，活动机夹和固定机夹之间相互打开对包装袋进行松开，最后旋转气缸反向动作带动摆臂回位，完成一个包装袋的移送，整个动作过程结构简单，动作准确可靠。
[0010] 作为优选，所述热封组件包括烫头、垫条和热封气缸，烫头设在真空室的内腔与热封气缸的
活塞杆连接由热封气缸进行前后推动，与烫头对应的垫条在盖门内侧固定安装；所述夹袋组件包括内夹、外夹、外夹座和竖杆，内夹在烫头的下方设置并固定在真空室内腔，外夹相对内夹作
水平摆动设置，外夹固定在外夹座上，外夹座固定在竖杆上，竖杆转动设在真空室内，竖杆外露真空室的杆头与开夹控制部件连接。所述开夹控制部件包括
曲柄、前导板、后导板和开夹气缸，曲柄与竖杆的杆头固定连接，曲柄上安装滚轮和拉簧，拉簧一端钩接在曲柄上，另一端钩接在相邻的真空室上，前后导板在工作台的上袋工位设置，前导板固定安装，后导板摆动安装由开夹气缸进行推动，在开夹动作时，前后导板之间形成连续的导向面让滚轮在其上进行滚过。
[0011] 采用上述技术方案后，包装袋的夹取及松开通过竖杆的转动带动外夹动作即可轻松实现，竖杆的转动则通过与开夹控制部件的连接可非常便于控制，而包装袋袋口的热封动作则通过单独的热封气缸推动来控制，结构简单，各动作之间的协调没有问题，便于控制，可有效提高真空包装机的真空包装速度。开夹控制部件的动作过程是：当真空室随转盘转动到上袋工位时（此时盖门处于打开状态），滚轮首先与前导板的导向面进行接触，导向面使曲柄产生摆动，带动竖杆进行小
角度的转动，外夹慢慢打开，当滚轮离开前导板后与后导板的导向面进行接触时，开夹气缸动作推动后导板向外摆动，于是后导板的导向面推动曲柄进而带动竖杆进行大角度的转动，外夹迅速大角度打开，来接收上袋机构送过来的包装袋，接着，开夹气缸迅速回位，外夹与内夹接触将包装袋夹紧，上述动作可迅速实现包装袋从上袋机构到真空室的转接，结构简单，控制方便，提高效率。
[0012] 作为优选，转盘的外圆周均布设有八个真空室单元，所述抽真空工位由真空一和真空二两个工位组成，所述配气机构包括上下布设的接线盘、旋转盘、配气盘和底盘，接线盘和旋转盘固定连接，配气盘和底盘固定连接，配气盘在圆周方向上被等分为与工作台一一对应的八个工位，分别为上袋、闭合、真空一、真空二、热封、冷却、排气和开盖工位，旋转盘上设有对应的八个真空室接孔与和八个热封气缸接孔，底盘上设有第一真空孔、第二真空孔、进气孔和排气孔分别相接第一真空管、第二真空管、进气管和排气管；在真空一工位，配气盘上表面设有第一方槽与第一真空孔相通，在真空二工位，配气盘上表面设有第二方槽与第二真空孔相通，在排气工位，配气盘上表面设有第三方槽与排气孔相通，在旋转盘相对配气盘转动时，八个真空室接孔依次从第一、第二和第三方槽上方经过并进行相应的接通；在上袋、闭合、真空一到真空二工位，配气盘上表面设有第一环槽与第一真空孔相通，在热封工位和冷却工位，配气盘上表面设有第二环槽和第三环槽与进气孔相通，在排气工位，配气盘上表面设有第四环槽与排气孔相通，在旋转盘相对配气盘转动时，八个热封气缸接孔依次从第一、第二、第三和第四环槽上方经过并进行相应的接通。配气盘的下表面设有第一底槽对应第一真空孔，设有第二底槽对应第二真空孔，设有第三底槽对应进气孔，设有第四底槽对应排气孔，第一方槽、第一环槽与第一底槽相通，第二方槽与第二底槽相通，第三环槽与第三底槽相通，第二环槽通过外接管路与第三底槽相通，第三方槽、第四环槽与第四底槽相通。
[0013] 上述技术方案专门针对八工位的真空包装机，配气机构的结构简单，同时配气设计合理，能够很好并快速满足对真空室的抽真空、排气及袋口热封气缸的通气动作的协调控制，从而有效提高真空包装机的真空包装质量和速度。
[0014] 作为优选，转盘的外圆周均布设有十个真空室单元，所述抽真空工位由半真空、真空一、真空二和真空三四个工位组成，所述配气机构包括上下布设的接线盘、旋转盘、配气盘和底盘，接线盘和旋转盘固定连接，配气盘和底盘固定连接，配气盘在圆周方向上被等分为与工作台一一对应的十个工位，分别为上袋、闭合、半真空、真空一、真空二、真空三、热封、冷却、排气和开盖工位，旋转盘上设有对应的十个真空室接孔和十个热封气缸接孔，底盘上设有第一真空孔、第二真空孔、进气孔和排气孔分别相接第一真空管、第二真空管、进气管和排气管；在半真空工位，配气盘上表面设有第一方槽，在冷却工位，配气盘上表面设有第五方槽，第一方槽和第五方槽由在配气盘下表面处设置的环形通道进行接通，在真空一工位，配气盘上表面设有第二方槽与第一真空孔相通，在真空二工位，配气盘上表面设有第三方槽与第二真空孔相通，在真空三工位，配气盘上表面设有第四方槽，第四方槽和第三方槽由在配气盘上表面设置的凹槽进行接通，在排气工位，配气盘上表面设有第六方槽与排气孔相通，在旋转盘相对配气盘转动时，十个真空室接孔依次从第一、第二、第三、第四、第五和第六方槽上方经过并进行相应的接通；在上袋、闭合、半真空到真空一工位，配气盘上表面设有第一环槽与第一真空孔相通，在真空二工位，配气盘上表面设有第二环槽与第二真空孔相通，在真空三工位和热封工位，配气盘上表面设有第三环槽和第四环槽与进气孔相通，在排气工位，配气盘上表面设有第五环槽与排气孔相通，在旋转盘相对配气盘转动时，十个热封气缸接孔依次从第一、第二、第三、第四和第五环槽上方经过并进行相应的接通。配气盘的下表面设有第一底槽对应第一真空孔，设有第二底槽对应第二真空孔，设有第三底槽对应进气孔，设有第四底槽对应排气孔，第二方槽、第一环槽与第一底槽相通，第三方槽、第二环槽与第二底槽相通，第四环槽与第三底槽相通，第三环槽通过外接管路与第三底槽相通，第六方槽、第五环槽与第四底槽相通。
[0015] 上述技术方案专门针对十工位的真空包装机，配气机构的结构简单，同时配气设计合理，能够很好并快速满足对真空室的抽真空、排气及袋口热封气缸的通气动作的协调控制，从而有效提高真空包装机的真空包装质量和速度。
附图说明
[0016] 本发明有如下附图：图1为本发明的立体结构图，
图2为转盘上八个机械阀的安装图，
图3为上袋机构的结构图，
图4为图3的背面视图，
图5为真空室单元的结构图，
图6为图5的背面视图，
图7为真空室的内侧视图，
图8为真空室盖门的内侧视图，
图9为开夹控制部件的部分零件在工作台上的安装图，
图10为开夹控制部件的动作结构图，
图11为八工位真空包装机的配气机构的结构示意图，
图12为图11中配气盘上表面视图，
图13为图11中配气盘下表面视图，
图14为十工位真空包装机的配气机构的结构示意图，
图15为图14中配气盘上表面视图，
图16为图14中配气盘下表面视图。
具体实施方式
[0017] 如图所示，本发明的真空包装机，包括固定设置的工作台1，工作台1上转动设有转盘2，转盘2由
伺服电机驱动，转盘2的外圆周均布设有八个真空室单元分别对应工作台1的上袋、闭合、真空一、真空二、热封、冷却、排气和开盖工位，在上袋工位，工作台1设有对应的上袋机构3，所述真空室单元具有带上翻盖门4的真空室5、设于真空室5内的热封组件和夹袋组件，真空室5固定在所述转盘2上，盖门4的打开和关闭由设于真空室5背面的开盖气缸6进行推动，热封组件的热封气缸7在真空室5的背面固定安装，热封气缸7为单作用气缸，所述转盘2的中央设有配气机构，所述配气机构包括上下布设的接线盘11、旋转盘10、配气盘9和底盘8，接线盘11和旋转盘10固定连接，配气盘9和底盘8固定连接，旋转盘10和接线盘11随转盘2同步转动，配气盘9和底盘8在工作台1上固定安装，旋转盘
10的下表面与配气盘9的上表面滑动接触，旋转盘10设有八个真空室接孔13和八个热封气缸接孔12，每个真空室接孔13通过一条软管与一个真空室5接通，每个热封气缸接孔12通过一条软管与一个热封气缸7的进气孔接通。
[0018] 所述转盘2上设有八个机械阀15分别对应控制八个开盖气缸6，在上袋和开盖工位，机械阀15上方设有控制挡板14，控制挡板14固定安装，当机械阀15随转盘2进行转动时，机械阀15碰到控制挡板14后，与该控制阀15对应的开盖气缸6通气动作打开盖门4。
[0019] 所述上袋机构3包括底座31、旋转气缸32、摆臂34、伸缩气缸33、转轴35、活动机夹39、固定机夹38和横梁板37，所述底座31固定在工作台1上，所述旋转气缸32固定连接在底座31的一侧，旋转气缸32的旋转头与摆臂34的下端固定连接，摆臂34的上端与横梁板37固定连接，横梁板37悬设于摆臂34的内侧，所述转轴35平行于横梁板37并靠近横梁板37设置，转轴35的轴两端由横梁板37回转支承，转轴35的轴端设有联接板40，并通过联接板40与所述伸缩气缸33的活塞杆接头41连接，所述伸缩气缸33在摆臂34上摆动安装，伸缩气缸33的缸体尾部通过销轴42与摆臂34铰接连接，所述固定机夹38固定在横梁板37上，所述活动机夹39通过安装板36固定在转轴35上；当伸缩气缸33动作推动转轴35进行转动时，活动机夹39相对固定机夹38作来回摆动动作，活动机夹39和固定机夹38之间相互闭合或打开对包装袋进行夹紧或松开。
[0020] 所述热封组件包括烫头44、垫条51和热封气缸7，烫头44设在真空室5的内腔与热封气缸7的活塞杆连接由热封气缸7进行前后推动，与烫头44对应的垫条51在盖门4内侧固定安装；所述夹袋组件包括内夹43、外夹45、外夹座46和竖杆47，内夹43在烫头44的下方设置并固定在真空室5内腔，外夹45相对内夹43作水平摆动设置，外夹45固定在外夹座46上，外夹座46固定在竖杆47上，竖杆47转动设在真空室5内，竖杆47外露真空室5的杆头与开夹控制部件连接。所述开夹控制部件包括曲柄48、前导板52、后导板53和开夹气缸55，曲柄48与竖杆47的杆头固定连接，曲柄48上安装滚轮49和拉簧套50，拉簧54一端钩接在曲柄的拉簧套50上，另一端钩接在相邻的真空室上，前后导板在工作台1的上袋工位设置，前导板52固定安装，后导板53摆动安装由开夹气缸55进行推动，在开夹动作时，前后导板之间形成连续的导向面让滚轮49在其上进行滚过。
[0021] 如图11、12和13所示，所述配气机构包括上下布设的接线盘11、旋转盘10、配气盘9和底盘8，接线盘11和旋转盘10固定连接，配气盘9和底盘8固定连接，配气盘9在圆周方向上被等分为与工作台一一对应的八个工位，分别为上袋、闭合、真空一、真空二、热封、冷却、排气和开盖工位，旋转盘10上设有对应的八个真空室接孔13与和八个热封气缸接孔12，底盘8上设有第一真空孔（第一真空孔的中心位置为A）、第二真空孔（第二真空孔的中心位置为B）、进气孔（进气孔的中心位置为C）和排气孔（排气孔的中心位置为D）分别相接第一真空管16、第二真空管17、进气管18和排气管19；在真空一工位，配气盘上表面设有第一方槽111与第一真空孔A相通，在真空二工位，配气盘上表面设有第二方槽112与第二真空孔B相通，在排气工位，配气盘上表面设有第三方槽113与排气孔D相通，在旋转盘相对配气盘转动时，八个真空室接孔13依次从第一、第二和第三方槽上方经过并进行相应的接通；在上袋、闭合、真空一到真空二工位，配气盘上表面设有第一环槽121与第一真空孔A相通，在热封工位和冷却工位，配气盘上表面设有第二环槽122和第三环槽123与进气孔C相通，在排气工位，配气盘上表面设有第四环槽124与排气孔D相通，在旋转盘相对配气盘转动时，八个热封气缸接孔12依次从第一、第二、第三和第四环槽上方经过并进行相应的接通。配气盘的下表面设有第一底槽131对应第一真空孔A，设有第二底槽132对应第二真空孔B，设有第三底槽133对应进气孔C，设有第四底槽134对应排气孔D，第一方槽111、第一环槽121与第一底槽131相通，第二方槽112与第二底槽132相通，第三环槽123与第三底槽133相通，第二环槽122通过外接管路141与第三底槽133相通，第三方槽113、第四环槽124与第四底槽134相通。
[0022] 八工位真空包装机的配气机构是这样进行工作的：真空包装机的转盘转动后带动八个真空室和八个热封气缸同步转动，同时也带动旋转盘相对配气盘进行转动；在上袋工位，真空室盖门处于打开状态，上袋机构将未封口包装袋进行夹取后送到真空室内由真空室内的夹袋组件进行夹住，在闭合工位，真空室盖门闭合，在真空一工位，真空室通过第一方槽与第一真空管接通开始抽真空，在真空二工位，真空室通过第二方槽与第二真空管接通进一步抽真空，从上袋工位到真空二工位，热封气缸的进气孔始终通过第一环槽与第一真空管接通，气缸活塞杆处于收缩状态，在热封工位，热封气缸的进气孔通过第二环槽与进气管接通，于是气缸活塞杆迅速外伸推动热封烫头对袋口进行一次封合然后退回（依靠单作用气缸的自身
弹簧），在冷却工位，热封气缸的进气孔通过第三环槽再次与进气管接通，气缸活塞杆也再次推动热封烫头对袋口进行二次封合，更好保证袋口封合质量，在排气工位，真空室通过第三方槽与排气管接通开始排气，同时热封气缸的进气孔也与排气管接通进行排气，气缸活塞杆退回，在开盖工位，真空室的盖门打开，夹袋组件松开已经真空包装完成的包装袋，包装袋离开真空室并脱落至输送带进行送出，接下来在上袋工位，真空室再次将未封口包装袋进行夹取，依此循环。整个的上述工作过程中，配气装置能够很好并快速满足对真空室的抽真空、排气及袋口热封气缸的通气动作的协调控制，从而有效提高真空包装机的真空包装质量和速度。
[0023] 另外，如果本发明的真空包装机是十个工位，那么转盘的外圆周就均布设有十个真空室单元分别对应工作台的上袋、闭合、半真空、真空一、真空二、真空三、热封、冷却、排气和开盖工位，如图14、15和16所示，所述配气机构包括上下布设的接线盘11、旋转盘10、配气盘9和底盘8，接线盘11和旋转盘10固定连接，配气盘9和底盘8固定连接，配气盘在圆周方向上被等分为与工作台一一对应的十个工位，分别为上袋、闭合、半真空、真空一、真空二、真空三、热封、冷却、排气和开盖工位，旋转盘10上设有对应的十个真空室接孔13和十个热封气缸接孔12，底盘8上设有第一真空孔（第一真空孔的中心位置为A）、第二真空孔（第二真空孔的中心位置为B）、进气孔（进气孔的中心位置为C）和排气孔（排气孔的中心位置为D）分别相接第一真空管16、第二真空管17、进气管18和排气管19；在半真空工位，配气盘上表面设有第一方槽211，在冷却工位，配气盘上表面设有第五方槽215，第一方槽211和第五方槽215由在配气盘下表面处设置的环形通道（环形通道在底盘8的上表面开设）进行接通，在真空一工位，配气盘上表面设有第二方槽212与第一真空孔A相通，在真空二工位，配气盘上表面设有第三方槽213与第二真空孔B相通，在真空三工位，配气盘上表面设有第四方槽214，第四方槽214和第三方槽213由在配气盘上表面设置的凹槽241进行接通，在排气工位，配气盘上表面设有第六方槽216与排气孔D相通，在旋转盘相对配气盘转动时，十个真空室接孔13依次从第一、第二、第三、第四、第五和第六方槽上方经过并进行相应的接通；在上袋、闭合、半真空到真空一工位，配气盘上表面设有第一环槽221与第一真空孔A相通，在真空二工位，配气盘上表面设有第二环槽222与第二真空孔B相通，在真空三工位和热封工位，配气盘上表面设有第三环槽223和第四环槽224与进气孔C相通，在排气工位，配气盘上表面设有第五环槽225与排气孔D相通，在旋转盘相对配气盘转动时，十个热封气缸接孔12依次从第一、第二、第三、第四和第五环槽上方经过并进行相应的接通。配气盘的下表面设有第一底槽231对应第一真空孔A，设有第二底槽232对应第二真空孔B，设有第三底槽233对应进气孔C，设有第四底槽234对应排气孔D，第二方槽212、第一环槽221与第一底槽231相通，第三方槽213、第二环槽222与第二底槽232相通，第四环槽224与第三底槽233相通，第三环槽223通过外接管路242与第三底槽233相通，第六方槽
216、第五环槽225与第四底槽234相通。
[0024] 十工位真空包装机的配气机构是这样进行工作的：真空包装机的转盘分度转动后带动十个真空室和十个热封气缸同步转动，同时也带动旋转盘相对配气盘进行转动；在上袋工位，真空室盖门处于打开状态，上袋机构将未封口包装袋进行夹取后送到真空室内由真空室内的夹袋组件进行夹住，在闭合工位，真空室盖门闭合，在半真空工位，真空室通过第一方槽与第五方槽接通（由于与第五方槽接通的真空室处于真空状态，所以第五方槽也处于真空状态）开始预抽真空，由于与第五方槽接通的真空室接下来就要排气，而与第一方槽接通的真空室接下来要进行抽真空，两者预先相互抵消，可以达到一定的节能效果，在真空一工位，真空室通过第二方槽与第一真空管接通开始抽真空，在真空二工位，真空室通过第三方槽与第二真空管接通进一步抽真空，从上袋到真空一工位，热封气缸的进气孔始终通过第一环槽与第一真空管接通，再到真空二工位，热封气缸的进气孔通过第二环槽与第二真空管接通，气缸活塞杆处于收缩状态，在真空三工位，真空室通过第四方槽与第三方槽接通抽真空，同时热封气缸的进气孔通过第三环槽与进气管接通，于是气缸活塞杆迅速外伸推动热封烫头对袋口进行一次封合然后退回（依靠单作用气缸的自身弹簧），在热封工位，热封气缸的进气孔通过第四环槽与进气管接通，气缸活塞杆也再次推动热封烫头对袋口进行二次封合，更好保证袋口封合质量，在冷却工位，真空室通过第五方槽开始预排气，在排气工位，真空室通过第六方槽与排气管接通开始排气，同时热封气缸的进气孔也与排气管接通进行排气，气缸活塞杆退回，在开盖工位，真空室的盖门打开，夹袋组件松开已经真空包装完成的包装袋，包装袋离开真空室并脱落至输送带进行送出，接下来在上袋工位，真空室再次将未封口包装袋进行夹取，依此循环。整个的上述工作过程中，配气装置能够很好并快速满足对真空室的抽真空、排气及袋口热封气缸的通气动作的协调控制，从而有效提高真空包装机的真空包装质量和速度。
