阀芯静片的自动装配装置
专利汇可以提供阀芯静片的自动装配装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 阀 芯静片的自动装配装置，包括送料模 块 、翻转上料模块、静片定向模块、移料模块、装配模块；送料模块将光洁面朝上的静片 工件 输送至翻转上料模块，翻转上料模块将静片工件上下翻转，使静片工件的光洁面朝下；移料模块将翻转后的静片工件从翻转上料模块输送至静片定向模块；静片定向模块对静片工件进行初始定向和精准定向，实现静片工件的周向精准 定位 ；装配模块抓取精准定向的静片工件并进行静片工件与 阀体 的装配。本发明采用机械定位结合 传感器 技术，能够实现陶瓷静片的精确定位，以实现陶瓷静片的自动化装配。本发明能够减少人 力 资源的浪费，提高装配效率及装配 质量 。，下面是阀芯静片的自动装配装置专利的具体信息内容。
1.一种阀芯静片的自动装配装置，其特征在于：包括送料模块、翻转上料模块、静片定向模块、移料模块、装配模块；送料模块用于实现静片的自动有序上料功能，送料模块的出料端设置翻转上料模块，翻转上料模块用于实现静片的上下翻转；静片定向模块完成静片的周向精准定位；移料模块设置于静片定向模块的上方，用于实现静片在翻转上料模块至静片定向模块之间的运输以及静片在静片定向模块中的移动；装配模块设置于静片定向模块的一端，用于实现静片与阀体的装配；
送料模块将光洁面朝上的静片工件输送至翻转上料模块，翻转上料模块将静片工件上下翻转，使静片工件的光洁面朝下；移料模块将翻转后的静片工件从翻转上料模块输送至静片定向模块；静片定向模块对静片工件进行初始定向和精准定向，实现静片工件的周向精准定位；装配模块抓取精准定向的静片工件并进行静片工件与阀体的装配；
所述翻转上料模块包括转向气缸、翻转料盘、料槽块、上料圆柱、上料气缸，翻转料盘的轴线沿水平方向延伸，翻转料盘的一端连接送料槽的出口，翻转料盘的另一端设置有料槽块；翻转料盘在转向气缸的带动下能够绕其水平轴线旋转，使静片工件从翻转料盘的一端运动到另一端；
翻转料盘上设置有卸料机构；卸料机构包括卸料弹簧、卸料直线导轨、卸料板、卸料气缸，卸料板上设置有卸料弹簧；卸料板活动设置于卸料直线导轨上，卸料板连接卸料气缸；
卸料气缸能够带动卸料板沿卸料直线导轨运动，从而将翻转料盘另一端的静片工件从翻转料盘推送至料槽块的底部；
料槽块的下方设置上料圆柱，上料圆柱连接上料气缸；料槽块内开设有上下延伸的静片通道；在上料气缸带动下，能够使上料圆柱沿料槽块内的静片通道向上运动，将料槽块底部的静片工件向上推送。
2.根据权利要求1所述的阀芯静片的自动装配装置，其特征在于：所述送料模块包括静片振动盘、送料槽、同步带传动机构、送料电机，送料电机通过同步带传动机构连接送料槽，送料槽的入口连接静片振动盘的出口，送料槽的出口连接翻转上料模块的入口；
静片振动盘在振动过程将静片工件输送给送料槽；送料电机通过同步带传动机构带动送料槽运行，使送料槽内的静片工件输送至翻转上料模块；通过控制送料电机的转速，能够调节送料槽内静片的运输速度。
3.根据权利要求1所述的阀芯静片的自动装配装置，其特征在于：所述静片定向模块包括定向台、定向回转轴、大同步带轮、小同步带轮、同步带、定向电机、待装储料台、漫反射传感器，定向回转轴垂直设置于定向台上，定向回转轴上固定设置有大同步带轮，大同步带轮通过同步带连接小同步带轮，小同步带轮通过定向电机实现驱动；
大同步带轮上开设有静片凹槽，用于放置静片工件；静片凹槽内设置有漫反射传感器；
定向台的一侧设置有待装储料台，待装储料台上开设有储料凹槽，储料凹槽的直径略大于静片的直径；储料凹槽的圆弧周向开设有小耳凹槽，用于精确定向静片。
4.根据权利要求1所述的阀芯静片的自动装配装置，其特征在于：所述翻转料盘的两侧分别设置有对射传感器，对射传感器用于检测静片工件是否到位。
5.根据权利要求3所述的阀芯静片的自动装配装置，其特征在于：所述大同步带轮上设置有对射传感器；待装储料台上设置有另一对射传感器。
6.根据权利要求1所述的阀芯静片的自动装配装置，其特征在于：所述移料模块包括移料台、移料气缸、移料直线导轨、滑块输出板、第一升降气缸、第一移料气爪、第二升降气缸、第二移料气爪，移料直线导轨固定设置于移料台上，移料直线导轨上活动设置有滑块输出板，滑块输出板连接移料气缸，移料气缸能够带动滑块输出板沿移料直线导轨往复运动；
移料台的底面并列设置有第一升降气缸和第二升降气缸，第一升降气缸的下端设置第一移料气爪，第二升降气缸的下端设置第二移料气爪。
7.根据权利要求1所述的阀芯静片的自动装配装置，其特征在于：所述装配模块包括装配台、装配气缸、装配直线导轨、装配气缸输出板、第三升降气缸、第三气爪、组合夹具、夹具定位机构，装配直线导轨固定设置于装配台上，装配直线导轨上活动设置有装配气缸输出板；装配气缸输出板连接装配气缸；装配气缸能够带动装配气缸输出板沿装配直线导轨往复运动；装配气缸输出板上固定设置有第三升降气缸，第三升降气缸的活塞输出端连接第三气爪，第三升降气缸能够带动第三气爪上下运动；
装配台的下方设置有夹具定位机构，夹具定位机构上设置有组合夹具，夹具定位机构将组合夹具固定并定位；组合夹具用于定位并夹紧阀体。
8.根据权利要求7所述的阀芯静片的自动装配装置，其特征在于：所述第三气爪的一侧设置有静片清洁机构。
9.根据权利要求1所述的阀芯静片的自动装配装置，其特征在于：所述送料模块通过送料槽将光洁面朝上的静片工件输送给翻转上料模块的翻转料盘后，使转向气缸带动翻转料盘旋转180度，静片工件从翻转料盘的一端运动到另一端，实现上下翻转，使静片工件的光洁面朝下；
使卸料气缸带动卸料板沿卸料直线导轨运动，卸料板将翻转后的静片工件从翻转料盘推送至料槽块的底部；然后使上料气缸带动上料圆柱向上运动，将料槽块底部的静片工件推送至料槽块的顶部，等待移料模块夹取至静片定向模块；
使移料模块的第一升降气缸带动第一移料气爪下降，抓取料槽块顶部的待定向静片工件；然后使第一移料气爪上升，使移料气缸带动滑块输出板沿移料直线导轨运动，直至第一移料气爪到达大同步带轮上方；再次使第一升降气缸带动第一移料气爪下降，将待定向静片工件放置到大同步带轮的静片凹槽中；之后使第一移料气爪复位；
使定向电机通过同步带带动大同步带轮转动一角度，使静片工件同步转动至安装要求角度，完成静片的初始定向；静片工件的转动角度通过漫反射传感器进行确定；
使移料模块的第二升降气缸带动第二移料气爪下降，抓取大同步带轮上已完成初始定向的静片工件，然后使第二移料气爪上升；使移料气缸带动滑块输出板沿移料直线导轨运动，直至第二移料气爪到达待装储料台上方；使第二升降气缸带动第二移料气爪下降，将已完成初始定向的静片工件放置到待装储料台的储料凹槽内进行精准定向；之后使第二移料气爪复位；使移料气缸带动滑块输出板复位，进行下一次移料工作；
将待装配阀体通过装配模块的组合夹具夹紧定位；
使装配模块的第三升降气缸带动第三气爪下降，第三气爪从静片定向模块的储料凹槽内抓取精准定向后的静片；然后使第三升降气缸带动第三气爪上升，再使装配气缸带动装配气缸输出板沿装配直线导轨水平移动，使静片工件到达阀体的正上方，之后装配气缸停止动作；
再次使第三升降气缸带动第三气爪下降；第三气爪在下降的过程中，带动静片工件向下运动，从而将静片工件装配至阀体内；之后使第三升降气缸带动第三气爪上升，使气缸输出板复位，进行下一次装配。
阀芯静片的自动装配装置
技术领域
背景技术
发明内容
1-1的出口，送料槽1-2的出口连接翻转上料模块2的入口；静片振动盘1-1在振动过程将静片工件输送给送料槽1-2；送料电机1-4通过同步带传动机构1-3带动送料槽1-2运行，使送料槽1-2内的静片工件输送至翻转上料模块2；通过控制送料电机1-4的转速，能够调节送料槽1-2内静片的运输速度。
2-8，上料圆柱2-8连接上料气缸2-9；料槽块2-7内开设有上下延伸的静片通道；在上料气缸
2-9带动下，能够使上料圆柱2-8沿料槽块2-7内的静片通道向上运动，将料槽块2-7底部的静片工件向上推送。
3-5连接小同步带轮3-4，小同步带轮3-4通过定向电机3-6实现驱动；大同步带轮3-3上开设有静片凹槽，用于放置静片工件；静片凹槽内设置有漫反射传感器3-9；定向台3-1的一侧设置有待装储料台3-7，待装储料台3-7上开设有储料凹槽，储料凹槽的直径略大于静片的直径；储料凹槽的圆弧周向开设有小耳凹槽，用于精确定向静片。
4-4连接移料气缸4-2，移料气缸4-2能够带动滑块输出板4-4沿移料直线导轨4-3往复运动；
移料台4-1的底面并列设置有第一升降气缸4-5和第二升降气缸4-7，第一升降气缸4-5的下端设置第一移料气爪4-6，第二升降气缸4-7的下端设置第二移料气爪4-8。
5的第三升降气缸5-5带动第三气爪5-6下降，第三气爪5-6从静片定向模块3的储料凹槽内抓取精准定向后的静片；然后使第三升降气缸5-5带动第三气爪5-6上升，再使装配气缸5-2带动装配气缸输出板5-4沿装配直线导轨5-3水平移动，使静片工件100到达阀体101的正上方，之后装配气缸5-2停止动作；再次使第三升降气缸5-5带动第三气爪5-6下降；第三气爪
5-6在下降的过程中，带动静片工件100向下运动，从而将静片工件100装配至阀体101内；之后使第三升降气缸5-5带动第三气爪5-6上升，使气缸输出板5-4复位，进行下一次装配。
具体实施方式
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