专利汇可以提供一种用于海上动力定位钻井平台的井场调查系统的控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种用于海上动 力 定位 钻井平台的井场调查系统的控制方法,该控制方法包括以下步骤:S1:动力定位钻井平台到达待 测井 位后,在ROV的 框架 上安装用于搭载TSS440系统的液压折臂装置,同时,所述ROV搭载井场调查设备;S2:将所述液压折臂装置调整为竖起状态,操作人员控制所述ROV入 水 ,并移动至海底预定作业 位置 ;S3:操作人员控制所述液压折臂装置调整为摆平状态,保持所述TSS440系统的探测线圈与所述ROV的水平 中轴 线平行,控制所述ROV按照预设调查测线进行调查作业,获取所述TSS440系统以及所述井场调查设备的调查数据,并将所述调查数据实时传输至所述平台。本发明实现更好地控制用于海上动力定位钻井平台的井场调查系统进行海底井场调查工作。,下面是一种用于海上动力定位钻井平台的井场调查系统的控制方法专利的具体信息内容。
1.一种用于海上动力定位钻井平台的井场调查系统的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:动力定位钻井平台到达待测井位,并启动动力定位状态后,然后开始连接钻杆;在ROV的框架上安装用于搭载TSS440系统的液压折臂装置,同时,所述ROV搭载井场调查设备;
S2:在所述钻井平台连接钻杆的期间,将所述液压折臂装置调整为竖起状态,操作人员控制所述ROV入水,并移动至海底预定作业位置;
S3:操作人员控制所述液压折臂装置调整为摆平状态,保持所述TSS440系统的探测线圈与所述ROV的水平中轴线平行,控制所述ROV按照预设调查测线进行调查作业,获取所述TSS440系统以及所述井场调查设备的调查数据,并将所述调查数据实时传输至所述平台。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,还包括:
S4:完成调查作业后,操作人员通过所述ROV的脐带缆控制所述液压折臂装置调整为竖起状态,并将所述ROV回收至所述平台;
从所述ROV上拆卸下所述液压折臂装置、所述TSS440系统以及所述井场调查设备。
3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述S4包括:完成调查作业后,将所述液压折臂装置调整为竖起状态,所述ROV从海底至通过所述平台的月池门回到所述平台,期间所述液压折臂装置保持竖起状态。
4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述S1包括:在所述ROV的后框架安装所述液压折臂装置,在所述液压折臂装置上安装所述TSS440系统,并通过控制所述液压折臂装置竖起或摆平所述TSS440的探测线圈。
5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述S2包括:所述液压折臂装置调整为竖起状态后,所述ROV通过所述平台的月池门入水,在所述ROV到达所述预定作业位置之前,所述液压折臂装置保持竖起状态。
6.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述S3包括:在所述ROV上安装摄像头,所述摄像头实时采集所述液压折臂装置的工作状态,并通过所述ROV的脐带缆传输至所述平台;
操作人员根据所述液压折臂装置的工作状态反馈调整所述液压折臂装置。
7.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述S3还包括:操作人员通过监测设备判断所述ROV是否偏离所述预设调查测线,若是,则控制所述ROV回到所述预设调查测线。
8.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,控制所述液压折臂装置调整为竖起状态或摆平状态包括:
操作人员发出控制信号,所述控制信号通过所述ROV的脐带缆传输至所述ROV的液压控制阀;
所述液压控制阀将所述控制信号传输至液压马达,所述液压马达控制所述液压折臂装置的折臂竖起或摆平。
9.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述预设调查测线包括多条调查测线,且相邻所述测线之间的重复率不少于20%,所述测线密度随着距离井口的距离的减小而增大。
10.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述井场调查设备包括:多波束测深仪、侧扫声呐、浅剖系统;
所述井场调查设备的调查数据包括:深度信息、地表反射强度信息、底层剖面信息。
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