技术领域
[0001] 本
发明涉及彩钢瓦安装设备技术领域，特别涉及一种彩钢瓦铺放装置。
背景技术
[0002] 彩钢瓦适用于工业与民用建筑、仓库、特种建筑、大跨度钢结构房屋的屋面、墙面以及内外墙装饰等，具有质轻、高强、色泽丰富、施工方便快捷、抗震、防火、防雨、寿命长、免维护等特点，现已被广泛推广应用。在彩钢瓦的安装中工人将彩钢瓦搬运到
屋顶上，并且在屋顶上将彩钢瓦搬运到对应的
位置后进行固定，工人在屋顶攀爬的过程中容易发生坠落事故，并且在彩钢瓦的端面锋利，容易将工人的手割伤。
发明内容
[0003] 针对上述
现有技术，本发明在于提供一种彩钢瓦铺放装置，能够将彩钢瓦移动至需要的位置并进行钻孔，降低施工的安全隐患。
[0004] 一种彩钢瓦铺放装置，包括
导轨、搬运器、电钻机、
控制器和遥控终端，所述导轨数量为至少两根且相互平行设在屋面上，所述搬运器包括第一电磁体、第二电磁体、第一驱动机构和第二驱动机构，所述搬运器通过通过第一电磁体
吸附在所述导
轨底部，所述搬运器通过第二电磁体吸附彩钢瓦，所述第一驱动机构驱动所述搬运器沿所述导轨移动，所述第二驱动机构驱动所述搬运器沿彩钢瓦凹槽移动，所述电钻机通过电动伸缩杆安装在所述搬运器底部，所述第一电磁体、第二电磁体、第一驱动机构、第二驱动机构、电钻机、电动伸缩杆和遥控终端分别与所述控制器连接。
[0005] 进一步的，所述导轨的底部设有滑槽，所述第一驱动机构包括在所述滑槽内滚动第一滚轮和驱动所述第一滚轮的第一
电机，所述第一滚轮可转动连接在所述搬运器上方，所述第一电磁体固定在所述第一滚轮侧面用于磁化所述第一滚轮，所述第一滚轮和所述导轨均由软磁材料制成，所述第一电机与所述控制器连接。
[0006] 进一步的，所述第一电机为步进电机。
[0007] 进一步的，所述第二驱动机构固定在所述第一驱动机构的下方，所述第二驱动机构包括在彩钢瓦凹槽内滚动的第二滚轮和驱动所述第二滚轮的第二电机，所述第二滚轮由软磁材料制成，所述第二电磁体固定在所述第二滚轮上方用于磁化所述第二滚轮，所述第二电机与所述控制器连接。
[0008] 进一步的，所述第二电磁体为拱形。
[0009] 进一步的，所述第二滚轮数量为至少两个，所述第二滚轮通过连接轴相互连接，所述连接轴通过传动机构与所述第二电机连接。
[0010] 进一步的，所述传动机构为
涡轮蜗杆传动。
[0011] 进一步的，所述第二滚轮通过伸缩机构与所述连接轴连接，所述伸缩机构包括设于所述连接轴上的
螺纹套筒和设于所述第二滚轮上的螺纹轴，所述螺纹轴与所述螺纹套筒相互配合，所述螺纹轴上设有将螺纹轴
锁紧的锁紧
螺母。
[0012] 本发明的有益效果在于：搬运器在导轨上运动，将彩钢瓦在屋面上铺放平整，无需工人在屋面上攀爬搬运，大大降低彩钢瓦铺放的安全隐患。搬运器能够在两个维度中移动，完成铺放的同时还能够进行打孔，无需工人提着打孔器攀爬打孔，降低安全隐患，降低摔伤和触电
风险。第一驱动机构和第二驱动机构通过磁
力吸附，方便搬运器从导轨脱离，以及沿彩钢瓦的凹槽方向移动。工人可以通过遥控终端对装置进行控制，避免在屋面上反复攀爬，提高施工安全性。
附图说明
[0013] 为了更清楚地说明本发明
实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014] 图1为本发明的一种彩钢瓦铺放装置立体图结构示意；
[0015] 图2为本发明的搬运器立体图结构示意图；
[0016] 图3为本发明的搬运器主视结构示意图；
[0017] 图4为本发明的搬运器俯视结构示意图；
[0018] 图5为本发明的一种彩钢瓦铺放装置工作原理图；
[0019] 图中，1导轨，2搬运器，3控制器，4遥控终端，5第一电磁体，6第二电磁体，7第一驱动机构，8第二驱动机构，9电钻机，10电动伸缩杆，11滑槽，12第一滚轮，13第一电机，14第二滚轮，15第二电机，16连接轴，17涡轮蜗杆，18螺纹套筒，19螺纹轴，20锁紧螺母。
具体实施方式
[0020] 为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。
[0021] 实施例1
[0022] 参见图1至5，一种彩钢瓦铺放装置，包括导轨1、搬运器2、电钻机9、控制器3和遥控终端4，所述导轨1数量为至少两根且相互平行设在屋面上，所述搬运器2包括第一电磁体5、第二电磁体6、第一驱动机构7和第二驱动机构8，所述搬运器2通过通过第一电磁体5吸附在所述导轨1底部，所述搬运器2通过第二电磁体6吸附彩钢瓦，所述第一驱动机构7驱动所述搬运器2沿所述导轨1移动，所述第二驱动机构8驱动所述搬运器2沿彩钢瓦凹槽移动，所述电钻机9通过电动伸缩杆10安装在所述搬运器2底部，所述第一电磁体5、第二电磁体6、第一驱动机构7、第二驱动机构8、电钻机9、电动伸缩杆10和遥控终端4分别与所述控制器3连接。
[0023] 将导轨1分别安装在屋面的
屋脊和
屋檐，屋脊和屋檐的导轨1相互平行。利用第一电磁体5将彩钢瓦吸附在搬运器2的下方，在铺放时，搬运器2通过第一电磁体5吸附在导轨1的下方，工作人员通过遥控终端4向控制器3发出指令，控制器3控制第一驱动机构7驱动搬运器2沿着导轨1移动，将彩钢瓦移动至相应的位置，便于安装。将彩钢瓦移动至相应的位置后，接着在遥控终端4的指令下，消除第一电磁体5的磁力，彩钢瓦和搬运器2一同掉落，彩钢瓦落入对应的位置；再接着，控制器3控制第二驱动机构8驱动搬运器2沿着彩钢瓦的凹槽移动，当移动至对应的位置时停止移动；最后在遥控终端4的指令下，控制器3控制电动伸缩杆10伸长，并且控制电钻机9打孔，具体的，控制器3控制电钻机9的
开关。
[0024] 具体的，所述导轨1的底部设有滑槽11，进一步的，所述滑槽11为V形槽，方便滚轮吸附入滑槽11内，增大第一滚轮12与滑槽11的
接触面积，提高吸附的牢固性，避免搬运器2和彩钢瓦掉落。所述第一驱动机构7包括在所述滑槽11内滚动的第一滚轮12和驱动所述第一滚轮12的第一电机13，被磁化的第一滚轮12吸附在导轨1的凹槽内，方便控制搬运器2的移动，同时卸载时只需要消除第一电磁体5的
磁性即可，所述第一滚轮12可转动连接在所述搬运器2上方，所述第一电磁体5固定在所述第一滚轮12侧面用于磁化所述第一滚轮12，所述第一滚轮12和所述导轨1均由软磁材料制成，在第一电磁体5消除磁性后第一滚轮12和导轨1的磁性也随之消失，便于第一滚轮12与导轨1分离，所述第一电机13与所述控制器3连接。在彩钢瓦的铺放中，需要移动至对应的位置进行安装，即搬运器2需要进行两个维度的移动，进行两个维度的移动则需要搬运器2能够方便快速的实现与导轨1的安装和拆卸，通过磁力的作用，能够实现快速的安装和拆卸，安装和拆卸的过程不需要爬到顶上去操作，通过控制遥控终端4进行控制即可，降低工伤风险，降低工人的劳动强度。
[0025] 具体的，所述第一电机13为步进电机。在彩钢瓦的铺放中，需要四个搬运器2分别吸附在彩钢瓦的四个
角。通过步进电机通过滚轮的滚动，能够准确的控制滚轮转动的速度和周期，便于控制不同搬运器2的移动距离，保持搬运器2移动的一致性，防止铺放过程中不一致引起的彩钢瓦脱落。
[0026] 所述第二驱动机构8固定在所述第一驱动机构7的下方，所述第二驱动机构8包括在彩钢瓦凹槽内滚动的第二滚轮14和驱动所述第二滚轮14的第二电机15，被磁化的第二滚轮14吸附在彩钢瓦的凹槽内，方便控制搬运器2的移动，同时卸载时只需要消除电磁体的磁性即可，所述第二滚轮14由软磁材料制成，在第二电磁体6消除磁性后第二滚轮14的磁性也随之消失，便于第二滚轮14与彩钢瓦分离，所述第二电磁体固定在所述第二滚轮14上方用于磁化所述第二滚轮14，所述第二电机15与所述控制器3连接。在将彩钢瓦的铺放后，需要在彩钢瓦的不同位置进行打孔固定，通过磁力的作用，能够实现快速沿着沿彩钢瓦的凹槽方向移动，并且为电钻机9的打孔提供强大的吸附力，打孔操作不需要工人提着电钻机9到处进行打孔，通过控制遥控终端4进行控制即可，降低工伤风险，降低工人的劳动强度。
[0027] 具体的，所述第二电磁体6为拱形且设于第二滚轮14上方。增大第二滚轮14的磁性，提高第二滚轮14与彩钢瓦的吸附强度。
[0028] 实施例2
[0029] 参见图1至5，本实施例与实施例1的区别在于，所述第二滚轮14数量为至少两个，所述第二滚轮14通过连接轴16相互连接，所述连接轴16通过传动机构与所述第二电机15连接。提高搬运器2与彩钢瓦之间吸附的牢固性，避免装置的在打孔过程中搬运器2发生偏移，提高打孔
质量，从而提高彩钢瓦的安装牢固性，提高彩钢瓦之间的连接牢固性，避免台风天气对屋面的破坏，提高彩钢瓦的使用寿命。
[0030] 具体的，所述传动机构为涡轮蜗杆17传动。彩钢瓦的屋面为倾斜的屋面，在移动过程中搬运器2会受到重力向下滑。涡轮蜗杆17传动为单向传动结构，不需要
制动器也能够实现装置的制动，避免搬运器2下滑。
[0031] 具体的，所述第二滚轮14通过伸缩机构与所述连接轴16连接，所述伸缩机构包括设于所述连接轴16上的螺纹套筒18和设于所述第二滚轮14上的螺纹轴19，所述螺纹轴19与所述螺纹套筒18相互配合，将螺纹轴19旋入螺纹套筒18中，在将锁紧螺母20将螺纹轴19锁紧，结构简单，成本低廉，固定效果好，所述螺纹轴19上设有将螺纹轴19锁紧的锁紧螺母20。不同彩钢瓦中的凹槽间距是不同的，通过伸缩机构调节滚轮之间的距离，使装置能够适用于不同的彩钢瓦，提高装置适用范围。
[0032] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
