辅助康复治疗床
专利汇可以提供辅助康复治疗床专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种辅助康复 治疗 床，包括床身主体、 框架 驱动机构、控制框架驱动机构的控制装置；床身主体包括床框、背框、坐框、腿框、脚框；框架驱动机构包括背框直线 驱动器 、腿框直线驱动器、驱动器固定柱、脚框铰接组件；床框包括床身、至少2组固定在床身下方前后两侧的床腿；其中靠近腿框的床腿整体成“L”形；背框靠近坐框的一端头部铰接在床身上，中间 位置 则通过背框直线驱动器固定在驱动器固定柱上，该驱动器固定柱固定在床身上；坐框处于背框及腿框之间。本发明可解决如何使辅助康复治疗床能让患者依靠辅助康复治疗床做到靠背升起、弯腿、坐起动作的技术问题。，下面是辅助康复治疗床专利的具体信息内容。
1.辅助康复治疗床，包括床身主体、其特征在于：还包括框架驱动机构、污物收集机构、控制装置；床身主体包括床框、背框、坐框、腿框、脚框；框架驱动机构包括背框直线驱动器、腿框直线驱动器、驱动器固定柱、脚框铰接组件；床框包括床身、至少2组固定在床身下方前后两侧的床腿；其中靠近腿框的床腿整体成“L”形；背框靠近坐框的一端头部铰接在床身上，中间位置则通过背框直线驱动器固定在驱动器固定柱上，该驱动器固定柱固定在床身上；坐框处于背框及腿框之间；腿框靠近坐框的一端头部铰接在床身上，中间位置通过腿框直线驱动器固定在驱动器固定柱上；脚框靠近腿框的一端头部铰接在腿框上，底部则通过脚框铰接组件固定在“L”形的床腿上；脚框铰接组件包括固定在“L”形床腿上的连接杆和固定在脚框下方的固定杆；连接杆和固定杆彼此铰接连接；污物收集机构，该机构包括坐便器、污物收集桶、挡板、挡板水平移动驱动电机、与控制装置连接的挡板定位传感器、收集桶进出滑道；坐便器固定在坐框下方，该坐便器下方依次设置有挡板及污物收集桶；挡板水平移动驱动电机分别与挡板及控制装置连接，挡板定位传感器固定在挡板运动终点位置处，挡板定位传感器固定在挡板运动终点位置处，污物收集桶固定在收集桶进出滑道上，在污物收集桶终点位置具有收集桶定位传感器，污物收集桶固定在收集桶进出滑道上；控制装置分别与背框直线驱动器、腿框直线驱动器、水平移动驱动电机、挡板定位传感器连接。
2.根据权利要求1中所述的辅助康复治疗床，其特征在于：所述辅助康复治疗床还包括污物清洁机构，该机构包括清水箱、加压泵、加热箱、喷嘴、风加热箱、送风管道、除臭箱和除臭管道；其中，压泵与加热箱均与控制装置连接，喷嘴处于坐便器内；送风通道分别与风加热箱、坐便器内腔连通；除臭管道分别与除臭箱、坐便器内腔连通。
辅助康复治疗床
技术领域
背景技术
发明内容
图3是辅助康复治疗床背框升起、腿框、脚框朝向翻转的示意图；
图中 1. 床框、11. 床身、12. 床腿、13. 万向轮、2. 背框、3. 坐框、4. 腿框、5. 脚框、6. 背框直线驱动器、7. 驱动器固定柱、8. 腿框直线驱动器、91. 连接杆、92. 固定杆、
101. 坐便器、102. 污物收集桶、103. 挡板、104. 挡板水平移动驱动电机、105. 挡板定位传感器、106. 收集桶进出滑道、141. 清水箱、142. 加压泵、143. 加热箱、144. 喷嘴、151. 风加热箱、152. 送风管道、161. 除臭箱、162. 除臭管道。
具体实施方式
13，这样方便辅助康复治疗床的移动，避免挪动患者的身体。背框2靠近坐框3的一端头部铰接在床身11上，中间位置则通过背框直线驱动器6固定在驱动器固定柱7上，该驱动器固定柱7固定在床身11上，这样在背框直线驱动器6的作用下实现内外转动动作。坐框3处于背框2及腿框4之间，其下方安装有污物收集机构，患者在方便后，其污物就能进入到污物收集机构内。腿框4靠近坐框3的一端头部同样铰接在床身11上，中间位置通过腿框直线驱动器8固定在驱动器固定柱7上，这样在腿框直线驱动器8的作用下实现平躺和朝下翻转的动作。脚框5靠近腿框4的一端头部铰接在腿框4上，底部则通过脚框铰接组件固定在“L”形的床腿12上，上述脚框铰接组件包括一个固定在“L”形床腿12上的连接杆
91和一个固定在脚框5下方的固定杆92；连接杆91和固定杆92彼此铰接连接，这样当腿框4朝下运动时，脚框5同样朝下运动，最终使腿框4和脚框5结合的形状与“L”形床腿12的形状对应，方便患者腿部及脚部的弯曲。
102，这样当患者方便完之后，在水清洗组件的作用下，坐便器101内的污物就能进入到污物收集桶102中。挡板103及挡板水平移动驱动电机104的作用是患者方便后盖住污物收集桶102，避免桶内浑浊的气体外漏。挡板定位传感器105固定在挡板103运动终点位置处，这样控制装置就能知道挡板103是否到达设定位置，当挡板103到达设定位置时，控制装置就能驱动污物收集桶102在收集桶进出滑道106上朝外输出或者使用人工直接将污物收集桶102拿出，方便污物收集桶102的清洁，当污物收集桶102放回后，其终点位置同样具有一个污物收集桶定位传感器，这样检测污物收集桶102是否精确到位，如不在确定的位置，则控制装置发出警报。
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