日本特开2002-224133号公报公开了一种在夹持生物体组织的状态下，由 超声波振动对该生物体组织进行凝固和切开等处理的超声波处理器。该超声波 处理器大体上具备主体单元、探针以及振动单元。这些主体单元、探针及振动 单元可以进行分解，从而易于分别清洗，并可反复使用。
这种超声波处理器的主体单元具有：用于插入体腔内进行处理的细长插入 部；以及在该插入部的后端部设置的操作部。在该插入部的前端部上设置了用 于夹持住生物体组织的前端处理部。该前端处理部具有爪和一探针的处理部。 爪借助销可转动地安装在插入部的前端部上，且呈对着探针的处理部的状态。 因此，爪在插入部的前端部相对于探针的处理部可进行开闭。
通常，在爪自身的与探针处理部相接触的部位上安装了夹持部件，该夹持 部件为了防止探针的超声波振动引起磨损等，利用低摩擦系数的PTFE等树脂形 成。用于使爪进行开闭操作的操作手柄通过销可转动地安装在操作部上。该操 作手柄与爪借助穿过插入部内的通道的驱动轴相连接，通过对操作手柄进行操 作，该驱动轴可沿插入部的轴前进或后退，通过将该驱动力传递给爪，从而使 爪进行开闭动作。
振动单元在操作部的后端侧可拆卸地安装，该振动单元装有将高频电流变 换成超声波振动的元件，传递超声波振动的探针通过螺纹螺合等方式可拆卸地 连接在该振动单元上，探针插入到与主体单元的操作部以及位于插入部内的驱 动轴不同的通道中。在将探针组装到主体单元上的状态下，位于探针前端的处 理部比插入部的前端更突出，并对着爪。
这样的超声波处理器由于反复使用，爪的夹持部件易磨损。在夹持部件完 全磨损时，其寿命也就结束了。此时，若能够通过更换新的主体单元，与更换 整体部件相比，则可以降低成本。另外，就使用后的清洗而言，在刷子不能穿 过的驱动轴的通道内，需要使用能够通畅地放出清洗液的专用清洗适配器进行 清洗。
上述日本特开2002-224133号公报所公开的超声波处理器的主体单元基本 上呈一体状。因此，只要爪的夹持部件磨损时或部件的局部破损时，就必须用 新的主体单元更换整个原主体单元。然而，因一点点破损而导致的更换会使成 本高昂。另外，在对超声波处理器作清洗时，由于需要使用专用的适配器器具， 所以就需要准备该适配器具等的成本(以此作为第一课题)。
在使用上述日本特开2002-224133号公报所公开的超声波处理器时，在驱 动轴上施加了最大的力。在对超声波处理器施加一个大于等于预想的力时，为 了防止因超声波处理器破损而使零件掉落到体腔内，例如，在驱动轴前端侧的 连接部的销破损以前，要使驱动轴的后端侧的操纵手柄内的连接部先破损。在 进一步将主体单元分解成手柄单元与具有驱动轴的插入部单元(处理单元)等的 情况下，为了使这些单元的分解和组装更为容易，就必需提高驱动轴后端侧与 手柄单元的连接部的强度。在这样的情况下，需要考虑到，例如驱动轴的前端 部在手柄内的连接部破损以前先破损的情况。因而，要求即使驱动轴的前端部 侧产生破损，也能够防止部件等的脱落(以此作为第二个课题)。
日本特开2002-224133号公报所公开的探针因前端部的处理部的形状不同 而其长度不同。因此，主体单元必须分别对应于探针的长度和前端部的形状。 此外，还可能在不适合于某探针的主体单元上安装了这种探针。如果使用这样 的超声波处理器，则会在主体组件和探针上作用过度的力等，会降低产品的寿 命(这是第三个课题)。
实用新型内容
本实用新型的第一个目的是至少为解决上述第一课题而提出的，其提供一 种超声波处理器，及其该主体单元组件的组装方法和拆卸方法。上述超声波处 理器因为可以将主体单元组件进一步分解成多个组件，所以即使不用专用的清 洗器具等也可容易地进行清洗，同时，即使主体单元组件的夹持部件产生磨损， 或者在零件上发生破损时，因只需要更换该组件，因此能以很低的成本再次使 用。
本实用新型的第二目的是为了解决上述第一及第二课题而提出的，其提供 一种超声波处理器，该超声波处理器即使组件发生局部破损，仍可防止部件脱 落。
本实用新型的第三目的是为了解决上述第三课题而提出的，其提供一种超 声波处理器系统，该系统能够在组件彼此间相互组装时防止以错误组合方式将 组件安装在一起。
为了解决上述问题，本实用新型的超声波处理器具有产生超声波振动的振 子组件、探针和主体单元组件。该探针具备：可拆卸地安装在上述振子组件上 的基端部；以及前端部，在探针被装到上述振子组件上的状态下，上述振子组 件的超声波振动由上述基端部传递到该前端部；在上述前端部上具有处理生物 体组织的处理部。主体单元组件分别与上述振子组件及上述探针可拆卸地安装。 如果在将上述振子组件及上述探针安装到主体单元组件的状态下，在从上述振 子组件向上述探针传递超声波振动时实施操作，则能够与上述处理部协同地进 行动作而对生物体组织进行处理。上述主体单元组件具有手柄组件和处理组件。 手柄组件可分别与上述振子组件及上述探针可拆卸地安装，以在处理生物体组 织时进行操作。处理组件具有驱动部件和作用部。驱动部件具有前端部和基端 部，通过其基端部与手柄组件可拆卸地安装，如果在其装到上述手柄组件上的 状态下对上述手柄组件进行操作，其就会被驱动。所述作用部，在上述驱动部 件的前端部被配置在对着上述探针的上述处理部的位置上，如果在上述驱动部 件的上述基端部安装到上述手柄组件上的状态下对上述手柄组件进行操作，则 上述驱动部件被驱动，使该作用部在上述驱动部件的前端部进行转动，从而在 与上述处理部之间夹持住生物体组织。
附图说明
图1是第一实施例的超声波处理器的概略侧视图。
图2A是表示将第一实施例的超声波处理器分解成主体单元组件、探针和振 子组件，还将主体单元组件进一步分解成手柄组件、外壳组件、以及爪组件的 状态的概略侧视图。
图2B是表示第一实施例的超声波处理器的探针的沿图2A的2B-2B线剖开 的截面图。
图3是第一实施例的超声波处理器的主体单元组件的立体图。
图4是第一实施例的超声波处理器的主体单元组件的手柄组件的分解立体 图。
图5是第一实施例的超声波处理器的主体单元组件手柄组件的纵截面图。
图6A是表示第一实施例的超声波处理器的主体单元组件的手柄组件的横 截面的沿着图5中的6A-6A线剖开的截面图。
图6B是表示第一实施例的超声波处理器的主体单元组件的手柄组件的横 截面的沿着图5中的6B-6B线剖开的截面图。
图7A是表示第一实施例的超声波处理器的主体单元组件的手柄组件的横 截面的沿着图5中的7A-7A线剖开的截面图。
图7B是表示第一实施例的超声波处理器的主体单元组件的手柄组件的横 截面的沿着图5中的7B-7B线剖开的截面图。
图7C是表示第一实施例的超声波处理器的主体单元组件的手柄组件的横 截面的沿着图5中的7C-7C线剖开的截面图。
图8是第一实施例的超声波处理器的主体单元组件的外壳组件的分解立体 图。
图9是第一实施例的超声波处理器的主体单元组件的爪组件的分解立体 图。
图10A是表示第一实施例的超声波处理器的主体单元组件的前端部的纵截 面图。
图10B是表示第一实施例的超声波处理器的主体单元组件的前端部的图 10A中的沿着10B-10B线剖开的横截面图。
图11A是第一实施例的超声波处理器的主体单元组件的爪组件的前端作用 部的爪主体的概略立体图。
图11B是表示从爪支持部件的突出部上分开的第一实施例的超声波处理器 的爪组件的前端作用部的爪主体的凸起部的状态的概略侧视图。
图11C是表示使第一实施例的超声波处理器的爪组件的前端作用部的爪主 体的凸起部接触到爪支持部件的突出部上的状态的概略侧视图。
图12是表示在第一实施例的超声波处理器的操作主体上拆装外壳组件、爪 组件以及探针的状态的概略立体图。
图13A是表示第一实施例的超声波处理器的组装顺序，使爪组件相对于外 壳组件沿箭头α方向移动，组装爪组件和外壳组件的状态的概略立体图。
图13B是表示第一实施例的超声波处理器的组装顺序，使爪组件相对外壳 组件沿箭头β方向转动而进行组装的状态的概略立体图。
图13C是表示第一实施例的超声波处理器的组装顺序，相对外壳组件组装 爪组件的状态下的概略立体图。
图14A是表示第一实施例的超声波处理器的组装顺序，是将使外壳组件和 爪组件一体化了的插入部单元组件相对主体单元组件沿箭头γ方向移动，组装 插入部单元组件和手柄组件的状态的概略立体图。
图14B是表示第一实施例的超声波处理器的组装顺序，使插入部单元组件 相对于手柄组件沿箭头δ方向转动而进行组装的状态的概略立体图。
图14C是表示第一实施例的超声波处理器的组装顺序，组装后的主体单元 组件的概略立体图。
图15A是表示第一实施例的超声波处理器的分解顺序，沿箭头ε方向移动 手柄组件的转动旋钮，使插入部单元组件相对于手柄组件沿箭头ζ方向转动的 状态的概略立体图。
图15B是表示第一实施例的超声波处理器的分解顺序，相对于手柄组件使 插入部单元组件沿图15A中的箭头ζ方向转动的状态的概略立体图。
图15C是表示第一实施例的超声波处理器的分解顺序，沿箭头η方向相对 手柄组件推拉插入部单元组件进行分解的状态的概略立体图。
图16A是表示第二实施例的超声波处理器的探针的概略侧视图。
图16B是沿着图16A中的16B-16B线剖开的表示第二实施例的超声波处理 器的探针的截面图。
图17是表示第二实施例的超声波处理器的探针、爪组件、外壳组件以及手 柄组件的各种类的例子的概略图。
图18A是第二实施例的超声波处理器的主体单元组件的手柄组件的纵截面 图。
图18B是沿着图18A中的箭头18B-18B剖取的表示第二实施例的超声波处 理器的主体单元组件的截面图。

下面，参照附图对用于实施本实用新型的最佳实施例进行说明。
首先，利用图1至图15C说明本实用新型第一实施例。
图1所示的超声波处理器(超声波处理装置)10，如图2A所示，其具有相 互之间可拆卸地安装的主体单元组件12、探针14和振子组件16。主体单元组 件12具有手柄组件22、外壳组件24以及爪组件26。外壳组件24及爪组件26 可拆卸地安装在手柄组件22上。爪组件26可拆卸地安装在外壳组件24上。如 果外壳组件24和爪组件26相互装配，则能够组装成插入部单元组件28(参照 图1)。如果将插入部单元组件28和手柄组件22装配时，如图3所示，则组装 成主体单元组件12。
如图1及图2A所示，探针14可拆卸地安装在振子组件16上。振子组件 16可拆卸地安装在主体单元组件12的手柄组件22上。因此，由探针14和振 子组件16组装而成的单元组件可拆卸地安装在主体单元组件12上。也就是说， 如图1所示，如果将这些主体单元组件12、探针14和振子组件16组装时，则 可以组装成超声波处理器10。
如图2A所示，振子组件16具有圆筒状振子罩30和装在该振子罩30内部 的、产生超声波振动的超声波振子(图未示出)。超声波振子的前端部上具有放 大所产生的振动的振幅的喇叭体(horn)(图未示出)。探针14的基端部可拆卸 地安装在该喇叭体上，即，将探针14的基端部装在振子组件16的前端部上或 从其上拆下。
振子罩30在前端部上具有组件连接部32，该组件连接部32可拆卸地安装 在主体单元组件12的后述操作部主体54的振子连接部99(参照图5)上。被 切去一部分的C形结合环(C环)34装在该组件连接部32的外周面上。如图1 所示，在振子罩30的基端部连接了图未示出的振子用插头所配置的电源连接用 缆线36。
如图2A所示，探针14具备：细直棒状振动传递部件(探针)40；配置在 该振动传递部件40的基端部的喇叭部42；配置在该喇叭部42的基端部的最大 直径部44；和配置在振动传递部件40的前端部的处理部46。如图2B所示，凸 缘状异形截面形状部(第1装卸机构)48配置在喇叭部42和最大直径部44的 连接部上，该异形截面形状部48的截面形状不同于圆形。利用该异形截面形状 部48，探针14被定位成与后述的定位部件(第1装卸机构)90的平行平面90a、 90b(参照图7C)相对。
如图2A所示，具有环状的多个支撑体50分别配置在振动传递部件40的外 周面上。这些支撑体50是由例如橡胶等弹性材料形成的。这些支撑体50被配 置在从振动传递部件49的外周面的后端侧向前端侧所传递的超声波振动的驻 波的波节(以下称为振动的波节)的位置上。
在最大直径部44的基端部设置了装配螺纹44a。该装配螺纹44a螺合在振 子组件16的喇叭体的前端部的探针安装部的螺纹孔部。因此，探针14和振子 组件16可组装成一体。最大直径部44和振动传递部件40之间的喇叭部42放 大从振子组件16传递的超声波振动的振幅。振动传递部件40将由喇叭部42 放大的超声波振动传递给处理部46。
处理部46是为接触生物体组织并进行处理而设置的，其形状为从振动传递 部件40的中心轴朝向外侧弯曲的非对称形状，如圆弧形。处理部46的形状在 后描述，依需求可采用合适的形状(参照图16A及图17)。
如图4所示，手柄组件22具备带有绝缘性的操作部主体54。该操作部主 体54形成为圆筒形壳体。在操作部主体54的外周面上一体地形成了固定手柄 56。在固定手柄56的操作端部(下端部)形成了除母指以外的手指选择地穿过 的手指孔56a。在该操作部主体54上配设了可相对于固定手柄56转动的可动 手柄58。在可动手柄58的操作端部(下端部)形成了用同一手的母指穿过的 手指孔58a。
在操作部主体54的外周面上分别形成了一对支点销54a和作用销动作窗 54b。由于作用销动作窗54b穿过操作部主体54的壁部，所以操作部主体54 从侧部被操作部主体54的内腔连通(参照图7C)。在可动手柄58的上端部形 成了分成二叉的连接部58b。在可动手柄58的上端部装着配置在支点销承受部 54a上的支点销60。这些支点销60在图5中的外壳组件24的后述绝缘管116 安装到手柄组件22上时的轴线的上侧连接在操作部主体54上。这些支点销60 穿过低摩擦系数材料形成的套管(绝缘管)54c，被安装在支点销承受部54a 上，上述套管54c使可动手柄58圆滑地转动。因此，可动手柄58相对于固定 手柄56可开闭。
在可动手柄58的上端部，且在支点销60的下部装着作用销62，该作用销 62设在作用销动作窗54b内。该作用销62配置在操作部主体54内部一侧的端 部，设置在后述的滑块86的销承受部86a上。因此，可动手柄58以支点销60 为支点相对于固定手柄56进行开闭动作时，在作用销62的作用下，滑块86 朝前后进退。
如图4及图5所示，固定环64装在操作部主体54的前端部的内周面边缘 部。在该固定环64的内周面上形成有内螺纹部。在该固定环64的内侧设置了 筒状的转动接续部件66。该转动接续部件66的前端部为小直径部，其基端部 为大直径部，在这些小直径部和大直径部之间设有台阶。在转动接续部件66 的前端部的小直径部的外周面上，在接近台阶的位置上形成了外螺纹部。转动 接续部件66的外螺纹部与固定环64的内螺纹部螺合。
在转动接续部件66的小直径部的外周面上，在比外螺纹部靠前的前端部沿 转动接续部件66的轴向形成了一对彼此相对的长孔66a。在转动接续部件66 的小直径部的内侧上配置了可沿转动接续部件66的轴向滑动的筒状转动固定 部件68。在该转动固定部件68上配置了一对第一销70a，该第一销70a分别贯 通转动接续部件66的长孔66a。即，这些第一销70a分别被夹持在转动接续部 件66的长孔66a内，因此，转动固定部件68通过第一销70a可沿转动接续部 件66的长孔66a的长轴进行移动。如图6A所示，在该转动固定部件68的前端 部形成了一对相互对着的切口部(第1安装机构)68a、68b。
在该转动固定部件68的外侧，在比配置第一销70a的位置更前的前端部侧， 在转动接续部件66的小直径部的内侧，配置筒状外壳连接部件72。即，在转 动固定部件68的前端部的外侧筒状外壳连接部件72与转动接续部件66一起被 设置并固定。
如图6A所示，在该外壳连接部件72的前端部的内周面，在截面为圆形的 开口边缘部，在彼此相对的位置上形成切口部72a、72b。这些切口部72a、72b 相对外壳连接部件72的中心在分别倾斜60角的位置上以彼此相对的状态形 成。如图4所示，在外壳连接部件72的基端部，为了在组装时相对于外壳连接 部件72的内周面的孔使转动固定部件68定位，形成了一对臂72c、72d。
如图5所示，外壳连接部件72的后端面的一部分通过接触转动固定部件 68而被定位。如图6B所示，在转动固定部件68的基端部的外周面上形成了相 互对着的平行平面68c、68d。在外壳连接部件72的臂72c、72d的基端部的内 周面上形成了接触平行平面68c、68d的平面。外壳连接部件72的臂72c、72d 的基端部的外周面形成与转动接续部件的内周面形状相配合的形状。
如图4及图5所示，外周面带有防滑件74a的环状或筒状转动旋钮74相对 于转动接续部件66沿轴向可滑动地安装在转动接续部件66的外周面上。如图 6B所示，在该转动旋钮74的内侧上形成有与第一销70a结合的一对销承受部 74a。因此，转动旋钮74被固定成不能相对于转动固定部件68及转动接续部件 66进行转动的状态。即，当使转动旋钮74转动时，转动接续部件66也跟随其 作转动。
在覆盖转动接续部件66和转动旋钮74的位置上配置环状的固定部件76。 在该固定部件76的外周面上形成外螺纹部。在转动接续部件66的内周面上形 成能与固定部件76的外周面的外螺纹部螺合的内螺纹部。因此，固定部件76 和转动接续部件66相互能通过螺纹部螺合。
如图5所示，在转动接续部件66的台阶的内周面上形成了沿径向朝内突出 的凸缘部66b。在转动固定部件68的基端部和转动接续部件66的凸缘部66b 之间配置了螺旋弹簧78。因为转动固定部件68向转动接续部件66的前端部一 侧赋予势能，所以通常使一对第一销70a配置在转动接续部件66的长孔66a 的前端处。转动旋钮74也利用销承受部74a而与第一销70a结合。因此，转动 旋钮74所安装的的位置的后端与转动接续部件66的长孔66a的前端一致。因 而，当利用螺旋弹簧78的设定弹力以上的力向后端侧拉引转动旋钮74时，转 动旋钮74以及转动固定部件68就会在转动接续部件66的长孔66a的长度范围 内沿长孔66a的轴向滑动。
筒状驱动管连接部件(驱动轴连接部件)80可相对于转动接续部件66沿 轴向滑动地配置在转动固定部件68的后端侧。一对驱动管连接销(第1安装机 构)80a配置在该驱动管连接部件80的前端部。这些驱动管连接销80a径向向 内突出，可与上述爪组件26的后述一对咬合槽(第2安装机构)126a结合。 进一步地，滑块承受部82通过一对第二销70b被连接在该驱动管连接部件80 的后端侧。滑块承受部82的前端部配置在驱动管连接部件80的内侧。在滑块 承受部82的前端内侧装着PTFE等低摩擦的绝缘性材料制作的保护环84，以便 于在探针14组装到主体单元组件12上时不接触到周围较硬的部分。
如图7A及图7B所示，在该驱动管连接部件80上，于中间部和后端部形成 了沿径向朝外突出的凸缘部80b、80c。在凸缘部80b、80c的圆周上的多处形 成了圆弧状的切口。因此，在清洗手柄组件22时，能够使清洗液很容易地到达 凸缘部80b、80c之间和其前端侧、后端侧等部位，同时，清洗液还能够很容易 地排出，并可减轻驱动管连接部件80的质量。
第三销70c安装在驱动管连接部件80的凸缘部80c上。该第三销70c结合 在位于转动接续部件66的后端侧的沿轴向延伸的切口部66c内，在轴向上可沿 切口部66c滑动。另一方面，第三销70c可跟随着转动接续部件66的转动在绕 轴转动方向上转动。关于转动接续部件66和驱动管连接部件80：驱动管连接 部件80的外周接触上述转动接续部件66的凸缘部66b，上述凸缘部80b、80c 的外周和转动接续部件66的内周接触，由此，驱动管连接部件80可在不产生 偏斜等的状态下沿轴向滑动。
在滑块承受部件82的基端部形成沿径向朝外突出的凸缘部82a。在滑块承 受部件82的外周面上配置有绝缘性的基本呈环状的滑块86。该滑块86在驱动 管连接部件80的凸缘部80c和滑块承受部件82的凸缘部82a之间沿滑块承受 部件82的轴向可以移动。在滑块86的外周面上形成了槽状销承受部86a，该 销承受部86a内配置上述可动手柄58的作用销62的端部。
螺旋状驱动力限制弹簧88配置在滑块承受部件82的外侧。该驱动力限制 弹簧88在驱动管连接部件80的凸缘部80c和滑块86之间以比其自由长度缩短 的状态进行配置。滑块86以规定力向后端侧的滑块承受部件82的凸缘部82a 被赋予势能。因此，如果可动手柄58相对固定手柄56作开闭动作，则当从作 用销62传给轴向前端侧的力在驱动力限制弹簧88的设定力量以下时，滑块86、 滑块承受部件82及驱动管连接部件80一起作进退。当从作用销62传给轴向前 端侧的力在驱动力限制弹簧88的设定力以上时，滑块86会逆着驱动力限制弹 簧88的弹力，沿滑块承受部件82的外周面作进退，以此可以防止超过规定的 力传递到轴向前端侧。
在滑块承受部件82的内周面上配置了对探针14定位的具有导电性的筒状 定位部件(第1装卸机构)90。该定位部件90在比滑块承受部件82的凸缘部 82a更靠近基端部的一侧，由第四销70d固定。如图7C所示，在定位部件90 的内周面上形成了相互对着的平行平面90a、90b。因此，图2B所示的异形截 面形状部48的平行平面48a、48b以定位在规定的位置上的状态进行安装。
如图4及图5所示，在定位部件90的基端部外周面上通过嵌合连接着有导 电性的接点管92的前端部。
连接到高频电源(电手术刀用电源)的高频连接销94借助于绝缘罩94a 以向后倾斜状安装在操作部主体54的基端部上方。绝缘罩94a其配置目的是为 了提高例如高频连接销94不完全地连接到高频电源上时的电气安全性。
高频连接销94的下端部接触操作部主体54的基端部内周面的同时，振子 组件导向件96在电连接状态下安装在该操作部主体54的内周面上。在该振子 组件导向件96的基端部的外周面，承受图2所示的结合环34的C环承受部件 98螺合在操作部主体54的内周面。因此，利用C环承受部件98和导向件96， 形成了与振子组件16的组件连接部32结合的振子连接部件99。
截面为L形的接头92a利用第五销70e被安装在该导向件96的基端部。接 头92a被一定的力赋予势能，以弹性变形状态接触在接点管92的外周面上。该 接头92a的前端部的截面为U形，U形的底部被设计成靠近接点管92的外侧， 而成为内侧。因此，接头92a以向外弹性变形状态线接触在接点管92的外周面。 在这样的构成中，例如，将探针14装到手柄组件22的操作部主体54上时，在 接点管92或定位部件90上不必设置朝径向突出的部件。因此，在这种情况下， 就不会钩住探针14的处理部46的前端部等，而能够容易且可靠地安装。
上述高频连接销94通过振子组件导向件96的接头92a与接点管92电连接。 另外，接点管92和定位部件90通过嵌合而连接，因此高频连接销94也与定位 部件90电连接。
如此，构成了手柄组件22(参照图2A)。
如图8所示，外壳组件24具有旋钮112、外壳组件用连接部件114、绝缘 管116、细长管118和前端套120。
从外壳组件用连接部件114的基端部延伸出一对分叉的固定臂114a、114b。 这些固定臂114a、114b的基端部形成了朝径向外侧突出的突出部的固定部(第 4安装机构)114c、114d。这些固定部114c、114d与手柄组件22的上述外壳 连接部件72可结合/脱开。
如图6A及图8所示，在固定臂114a、114b的基端部形成了朝径向内侧突 出的内突出部114e、114f。如图8所示，在外壳组件用连接部件114的内侧装 着环状垫圈114g。该垫圈114g密切地接触在上述爪组件26的后述爪组件用连 接部件126(参照图9)的外周面上，以确保气密性。因此，在组装好的状态下， 可防止例如在内窥镜下的外科手术中所使用的涨腹气体从外壳组件24和爪组 件26的间隙泄漏到手柄56、58一侧。
如图8所示，在外壳组件用连接部件114的前端侧安装着细长管118。在 该细长管118的前端部形成有一对咬合槽(第2切口部)118a。这些咬合槽118a 大致形成L形状。因此，咬合槽118a具有：从细长管118的前端朝向基端部沿 轴向延伸的部分；以及，与该部分的后端侧端部垂直并从该端部延伸到相对于 细长管118的轴中心大约倾斜60度的位置的部分。在这些咬合槽(第5安装机 构)118a上结合了爪组件26(参照图9)的后述爪支承部件(作用部支承部件)132 的臂132c、132d的外突出部(第3安装机构)132i、132j(参照图8及图10B)。 在细长管118的前端部的外周，配置着覆盖咬合槽118a的前端套120。该前端 套120的前端面具有朝径外突出的边缘部。
在外壳组件用连接部件114的外周设置外螺纹部。该外螺纹部与位于圆筒 状旋扭112的内圆周上的内螺纹部相互螺合。在旋扭112的外周面形成防滑面 112a。在前端套120和细长管118的外周覆盖绝缘管116。如图10A所示，绝 缘管116的前端侧抵接在位于前端套120的前端的边缘部上。如图5所示，绝 缘管116的基端部延伸到旋扭112的内圆周面。这样就构成了外壳组件24(参 照图2A)。
如图9所示，爪组件26具有爪组件用连接部件126、驱动管(驱动轴)128、 保护部件130、爪支承部件132和前端作用部134。
爪支承部件132为圆筒状，在其前端部及基端部分别具有一对臂132a、 132b、132c、132d。将位于前端部侧的臂132a、132b称为第一臂，将位于基端 部侧的臂132c、132d称为第二臂。在第二臂132c、132d的基端部形成有突出 部132e、132f。如图10B所示，这些突出部132e、132f分别具有向爪支承部 件132的第二臂132c、132d内侧突出的内突出部132g、132h和向外突出的外 突出部132i、132j。内突出部132g、132h结合在驱动管128的后述长孔(第 一切口部)128a内。而外突出部132i、132j结合在外壳组件24的细长管118 的前端部的咬合槽118a(参照图8)上。
爪组件用连接部件126为圆筒状。在该连接部件126的基端部形成了一对 咬合槽126a。这些咬合槽126a具有：从爪组件用连接部件126的后端向前端 侧斜伸的部分；以及从该部分的前侧端部向与连接部件126的轴向垂直的方向 延伸的部分。在这些咬合槽126a上，上述手柄组件22的驱动管连接部件80 的驱动连接销80a(参照图5)可分别进行结合/脱开。在爪组件用连接部件126 的基端部附近沿该连接部件126的轴向形成了一对长孔126b。这些长孔126b 上，外壳组件24的连接部件114的固定臂114a、114b的内突出部114e、114f(参 照图8)可以进行结合/脱开。
驱动管128的基端部的外周面通过如粘接或焊接等手段固定在爪组件用连 接部件126的前端部的内周面上。驱动管128的前端部在爪支承部件132的内 侧沿长度方向可以滑动地配置。在该驱动管128的前端部附近沿驱动管128的 轴向形成了一对长孔128a。如上所述，爪支承部件132的第二臂132c、132d 的内突出部132g、132h从外侧嵌入这些长孔128a内。因此，驱动管128相对 于爪支承部件可以沿长的轴向滑动，但是在旋转方向上是固定的。
如图10A所示，在驱动管128的内周面，比长孔128a稍靠近前端部附近， 形成了向径内突出的内突出部128b。筒状保护部件(筒状部件)130的外周面例 如通过粘接固定在驱动管128的前端部的内周面上。在该保护部件130的外周 面形成了环状槽(槽部)130a。驱动管128的内突出部128b结合在该环状槽 130a上。
在驱动管128的前端部形成了销承受部128c。该销承受部128c从驱动管 128的前端边缘处与驱动管128呈一体地向前端侧延伸。即，该销承受部128c 的一部分从驱动管128的前端边缘部呈翼状伸出。该销承受部128c的前端部向 驱动管128的径向内侧加工成圆弧状。因此，后述的连接销142被配设在该销 承部128c上的同时，该连接销142被配置在爪主体136上，从而驱动管128 与爪主体136相连接。
如图9所示，前端作用部134具备基端部大致呈拱形的爪主体136和夹持 对象(生物体组织)的夹持部件138。爪主体136具备一对臂136a、136b，该 一对臂136a、136b在前端部呈连接状态，在基端部分叉为二支。因此，在爪主 体136的基端部形成了规定的间隙。夹持部件138是用如PTFE等具有耐热性同 时对其要接触的部件的摩擦阻力较低的材料形成的。在该夹持部件138上，多 个防滑齿并排设置在夹持面一侧，从而形成了呈锯齿状的防滑齿部(夹持面) 138a，上述夹持面138a对作为凝固或者切开的对象的生物体组织进行夹持。通 过该夹持部件138的夹持面138a的夹持而可以防止作为凝固或切开的对象的生 物体组织滑动。生物体在该夹持部件138的夹持面138a的相反侧上形成了凸起 部138b，该凸起部138b嵌入在爪主体136的一对臂136a、136b之间。因此， 如图11B及图11C所示，夹持部件138相对于爪主体136嵌入在爪主体136的 间隙内，例如利用粘接等方式进行安装。
如图9所示，在爪主体136的各臂136a、136b的基端部形成了支脚部136c、 136d。爪主支承部件132的第一臂132a、132b与爪主体136的臂136a、136b 的基端部的支脚部136c、136d利用轴支销140a、140b被连接。即，爪主体136 利用轴支销140a、140b被连接在爪支承部件132上，因此，爪主体136相对于 爪支承部件132的前端部可以转动。
在爪主体136的各臂136a、136b的基端部，在支脚部136c、136d的上边 缘侧形成了插销孔，该插销孔通过连接销142与驱动管128的前端部的销承受 部128c连接。因此，驱动管128的前端部的销承受部128c与爪主体136的臂 136a、136b的基端部通过连接销142被连接。从而，当使驱动管128沿爪组件 26的轴向相对于爪支承部件132作进退时，则前端作用部134以轴支销140a、 140b为支点相对于爪支承部件132的前端部进行转动。
在此，通过使驱动管128朝前端侧前进，前端作用部134被关闭。在该前 端作用部134的关闭操作时，前端作用部134的夹持部件138压住探针14的振 动传递部件40的处理部46。于是，在处理部46和前端作用部134的夹持部件 138之间夹持住对象物(生物体组织)。前端作用部134也可在剥离生物体组织 时使用。
假如，即使强度最弱的驱动管128的前端部销承部128c局部破损，则爪支 承部件132和驱动管128通过长孔128a和内突出部132g、132h的啮合以防止 相互转动的状态被固定。因此，组装时，相对于外壳组件24，爪支持部件132 也以防止转动的状态被固定。于是，能够防止爪支持部件132的外突出部132i、 132j和外壳组件24的咬合槽118a的结合脱落。
如此，构成了爪组件26(参照图2A)。
然而，如图11A所示，爪主体136的臂136a、136b的基端部的后端面，如 上所述为拱形状。因此，臂136a、136b的基端部和其支脚136c、136d的强度 若在相同厚度的情况作比较，则要比例如矩形或U形的高。这样，臂136a、136b 的基端部和其支脚136c、136d可以形成既能维持相同的强度，又可以比矩形或 U形的壁薄。因此，爪主体136的基端部的后端面也可在维持相同强度下比矩 形或U的小。如此，由于爪主体136的基端部的后端较小，爪主体136整体可 以变小。
爪主体136的臂136a、136b的外周面上，在支脚136c、136d的前方位置 形成凸起部136e。这些凸起部136e的壁比支脚136c、136b的壁要厚。如图 11B及图11C，在爪支持部件132的前端部的臂132a、132b上形成了与爪主体 136的凸起部136e接触的突出部132k。因此，例如如图11C所示，即使在凸起 部136e和突出部132k接触的情况下，能够用爪主体136的壁更厚的凸起部136e 承受爪支持部件132的突出部132k。因此，在夹持部件138和探针14的处理 部46之间没夹任何东西的状态下，即使关闭爪主体136，也可以防止对处理部 46等施加较大的力。也就是说，限制了由超声波振动传向处理部46的应力， 从而可延迟探针14的疲劳损坏。
下面，说明本实施形式的超声波处理器10的作用。
如图2所示，超声波处理器10可拆解成主体单元组件12、探针14和振子 组件16。主体单元组件12又可分成手柄组件22、爪组件26和外壳组件24。
在组装超声波处理器10时，先把图12所示的外壳组件24和爪组件26组 装在一起后，组装成插入部单元组件28。
如图13A中的箭头α所示，将爪组件26从外壳组件24的前端部处向基端 部内插入。一直到相对于外壳组件24将爪组件26插入到不能再插入的位置， 在这里，使爪组件26的爪支持部件132的第二臂132c、132d的外突出部132i、 132j(参照图10B)配合到外壳组件24的细长管118的咬合槽118a(参照图8) 的开口边缘上。这样，将爪主体26相对于外壳组件24进行了定位。
在此状态下，继续把爪组件26插入在外壳组件24内。爪组件26的基端部 的爪组件用连接部件126的后端边缘接触到外壳组件24的基端部的外壳组件用 连接部件114的基端部的固定臂114a、114b的内突出部114e、114f(参照图8)。 因为内突出部114e、114f形成在一对固定臂114a、114b的基端部上，所以伴 随着固定臂114a、114b以规定的力压进连结部件126的扩展，内突出部114e、 114f也张开，。即，内突出部114e、114f因固定臂114a、114b的弹性变形相 互朝分离的方向张开。
另一方面，爪组件26的爪支持部件132的外突出部132i、132j一直插入 到与外壳组件24的细长管118的咬合槽118a的基端部接触的位置为止，此时， 爪组件26的爪支持部件132的为台阶部的臂132c、132d的前端接触到外壳组 件24的前端罩120的前端面上。
如图13B中的箭头β所示，在将夹持部件138的夹持面(齿面)朝向眼前 侧的状态下，使爪组件26的夹持面138a从眼前侧相对于外壳组件24向下转动。 也就是说，使外壳组件24对应于爪组件26相对地朝内侧(顺时针)转动。换 言之，使爪组件26对应于外壳组件相对地朝眼前侧(逆时针)转动。
于是，爪组件26的爪支持部件132的外突出部132i、132j转动约60°后， 接触到外壳组件24的L形咬合槽118a的最里侧位置上而进行结合。
此时，外壳组件24的固定臂114a、114b的一对内突出部114e、114f分别 从外侧嵌合到爪组件26的基端部的连接部件126的一对长孔126b内(参照图 5及图6A)。即，固定臂114a、114b的弹性变形恢复原状。
因而，爪组件26相对于外壳组件24被组装在二个位置上，构成图13C所 示的插入部单元组件28。在此状态下，除了利用大于等于规定的力使爪组件26 相对于外壳组件24沿逆时针方向转动的情况以外，能够防止爪组件26从外壳 组件24中脱落出来。
然后，将使外壳组件24和爪组件26一体化的插入部单元组件28组装到手 柄组件22上。在此情况下，如图14A箭头γ所示，穿过手柄组件22的前端部 的外壳连接部件72的前端部内侧而将插入部单元组件28插入到手柄组件22 的内部。
使外壳组件24的基端部的连接部件114的固定部(外突起部)114c、114d 一致地插入手柄组件22的图6A所示的外壳连接部件72的切口部(扩张孔)72a、 72b。因此，就将插入部单元组件28相对于手柄组件22进行了定位。
在外壳组件24的连接部件114的固定部114c、114d与手柄组件22的外壳 连接部件72的切口部72a、72b不一致时，就不能将外壳组件24顺利地插入手 柄组件22内。
在上述插入部单元组件28的组装过程中，在将爪组件26插入直到接触外 壳组件24后，存在爪组件26相对外壳组件24不能作转动的情况，或者，转动 不完全的情况。此时，外壳组件24的后端的固定臂114a、114b的内突出部114e、 114f就不能与爪组件26的基端部的连接部件126上的长孔126b嵌合，固定臂 114a、114b就会保持着向相互分离的方向张开的状态。因而。固定部114c、114d 的外径比外壳连接部件72内部的切口部72a、72b(参照图6A)大，从而就不 能插入。
由手柄组件22定位好的插入部单元组件28的外壳组件用连接部件114的 固定部114c、114b接触到转动固定部件68的前端部。在此状态下，进一步将 插入部单元组件28插入手柄组件22内。使转动固定部件68抵抗螺旋弹簧78 的弹力朝操作部主体54的基端部一侧移动，使转动固定部件68的基端部接触 到驱动管连接部件80的外周面上。
于是，驱动管连接部件80的前端部的驱动管连接销80a被配置在爪组件 26的基端部的连接部件126的咬合槽126a的后端开口部。另一方面，外壳组 件用连接部件114的固定部114c、114d在基端部侧退出外壳连接部件72内的 转动方向定位用切口部72a、72b而可绕轴转动。
如图14B中箭头δ所示，在使前端作用部134的夹持面138a朝着眼前侧的 状态下，使插入部单元组件28的夹持面138a相对手柄组件22从眼前侧向下转 动，即，使手柄组件22相对于插入部单元组件28朝内侧(顺时针方向)转动。 换言之，使插入部单元组件28相对于操作部件22朝眼前侧(逆时针方向)转 动。
于是，如图6A所示，转动固定部件68在固定臂114a、114b和转动固定部 件68的前端部的切口部68a、68b绕轴转动方向上的位置呈一致时，就被螺旋 弹簧78朝向前端侧赋予势能。该转动固定部件68返回到第一销70a与转动接 续部件66的切口部66c的前端侧接触的位置。转动固定部件68的切口部68a、 68b和外壳组件用连接部件114的固定臂114a、114b的固定部114c、114d相 啮合。因此，外壳组件24在不能绕转动固定部件68的轴转动的状态下被固定。 如图5所示，与此同时，驱动管连接销80a通过爪组件26的连接部件126的基 端部咬合槽126a的作用被引进而插入到里侧位置，从而进行轴向固定。
此外，因为外壳组件用连接部件114的固定臂114a、114b的固定部(外突 起部)114a、114d和外壳连接部件72的切口部72a、72b沿绕轴转动方向错开 位置(参照图6A)，所以外壳组件24相对手柄组件22在轴向上(长度方向) 上被固定。外壳组件用连接部件114的固定臂114a、114b通过手柄组件22的 外壳连接部件72内侧的孔部限制其外周向直径方向外侧的变形。因此，在组装 好插入部单元组件28和手柄组件22的状态下，爪组件26被固定在完全不能相 对于外壳组件24作转动的状态。因而，爪支持部件132的外突出部132i、132j 和外壳组件24的细长管118的咬合槽118a的结合不会脱开，爪支持部件132 在轴向上相对于外壳组件24完全被固定。由此，插入部单元组件28被固定成 不能相对于转动固定部件68作绕轴转动的状态。伴随于此，利用第一销70a， 借助转动接续部件66和第三销70c，被固定在防止与驱动管连接部件80相互 间绕轴转动的状态。由此，驱动管连接部件80的驱动管连接销80a，使转动固 定部件68向后端侧移动，只要使插入部单元组件28和驱动管连接部件80相互 成不可转动的状态，就能够防止从手柄组件22中脱出。
因而，插入部单元组件28相对于手柄组件22在二个位置上装配着，构成 了图14C所示的主体单元组件12。
如图2所示，连接探针14和振子组件16。在此情况下，将探针14的基端 部的装配螺纹螺合到振子组件16的喇叭形前端的探针装配部的螺纹孔内。
将此状态的探针14从手柄组件22的基端部向插入部单元组件28的前端部 插入。在插入时，探针14的异形截面形状部48的平行平面48a、48b(参照图 2B)被定位在由手柄组件22的定位部件90的平行平面90a、90b所确定的位置 上。例如，在本实施方式中，虽然可在二个位置上呈180对称地插入，但操作 人员按照使探针14的处理部46和爪组件26的前端作用部134的形状保持一致 的方向进行插入。
插入至探针14的基端部后，就将振子组件16的组件连接部32(参照图2A) 安装在手柄组件22的基端部上。于是，振子组件16的组件连接部32被结合在 由手柄组件22的振子组件导向件96与C型环承受部98所形成的振子连接部 99内。于是，探针14的处理部46突出在对着前端作用部134的位置上，从而 组装好了超声波处理器10(参照图1)。
下面，说明这样组装好的超声波处理器10的动作。
如果操作者使转动旋钮74转动，则转动接续部件66借助转动旋钮74和可 转动地固定的第一销70a跟着其转动。如果转动接续部件66转动，则固定于转 动接续部件66的前端部的内周面上的外壳连接部件72、固定部件76也转动。
与第三销70c连接的驱动管连接部件80转动，该第三销70c与转动接续部 件66的切口部66c结合。如果驱动管连接部件80转动，则用第二销70b连接 的滑动承受部件82转动。如果滑动承受部件82转动，则用第四销70d连接的 定位部件90转动。下述几个部件也转动，即：用被第一销70a连接的转动固定 部件68；结合在该转动固定部件68的切口部68a、68b上的外壳组件24的外 壳组件用连接部件114；以及结合在该外壳组件用连接部件114的内突出部 114e、114f的爪组件26的爪组件用连接部件126。与这些部件固定成一体的其 它部件也跟着转动。即，操作者使转动旋钮74转动时，转动固定部件68、转 动接续部件66、外壳连接部件72、驱动管连接部件80、滑动承受部件82、定 位部件90、接点管92以及振子组件导向件96都对操作部主体54作相对转动。 因此，当使转动旋钮74转动时，外壳组件24以及爪组件26也跟随着转动旋钮 74一起转动。
下面，操作者把持固定手柄56和可动手柄58的各自手指孔56a、58a，使 可动手柄58相对于固定手柄56转动。使可动手柄58的手指孔58a靠近固定手 柄56的手指孔58a。即，相对地闭合固定手柄56和可动手柄58。
可动手柄58以操作部主体54的支点销60为支点进行转动。随着可动手柄 58的动作，作用销62以支点销60为支点沿弧线移动。作用销62的端部在操 作部主体54的内部被结合在滑块86的销承受部86a内。因此，滑块86被推向 轴向前端侧，则闭合可动手柄58的力变换成朝轴向前端侧的力。相反地，当进 行打开可动手柄58的操作，滑块86被推向轴向后端，则打开可动手柄58的力 变换成朝轴向后端的力。
滑块86被驱动力限制弹簧88以一定的弹力朝轴向后端一侧在滑块承受部 件82上赋予势能。因此，当由可手柄58的闭合操作而产生的朝向轴前端侧的 力在该驱动力限制弹簧88设定力以下时，滑块承受部件82以及驱动管连接部 件80一体地向前端滑动。而当由可动手柄58的闭合操作而产生的朝向轴前端 侧的力在该驱动力限制弹簧88的设定力以上时，滑块86抵抗驱动力限制弹簧 88相对于滑块承受部件82及驱动管连接部件80沿轴向前端侧滑动。因此，能 够防止超过规定的朝轴向前端侧的轴向力传递到驱动管连接部件80上。
由可动手柄58的闭合操作而产生的朝着轴向前端侧的力在驱动力限制弹 簧88的设定力以下时，如上所述，驱动管连接部件80也一体地滑向前端一侧。 朝向轴向前端侧的力传递到借助驱动管连接销80a与连接部件80相结合的位于 爪组件26后端处的爪组件用连接部件126上。爪支持部件132通过与外壳组件 24的结合而沿轴向被固定。因此，与爪组件用连接部件126连接的驱动管128 相对于爪支持部件132朝前端方向滑动。驱动管128在前端部的销承受部128c 处与爪主体136连接。爪主体136通过爪支持部件132和轴支销140a、140b 可转动地安装着。因此，爪主体136以轴支销140a、140b为支点朝下侧转动(参 照图11C)。
因而，将生物体组织夹在前端作用部134的夹持部件138的夹持面138a 和探针14的处理部46之间，通过闭合可动手柄58，就可以夹持住生物体组织。 相反地，使可动手柄58相对于固定手柄56朝打开方向操作时，通过与上述作 用相反的作用，爪主体136以轴支销140a、140b为支点向上侧转动，就可进行 将爪主体136与夹持部件138打开的操作。
若在夹持生物体组织的状态下，使振子组件16的超声波振子振动，则从探 针14的最大直径部44通过喇叭部42、振动传递部件40，将超声波振动传递到 处理部46上。生物体组织借助爪主体136受到来自夹持部件138的夹持面138a 相对于探针14的处理部46进行闭合的方向的力。该状态下，如果传递超声波 振动，则在生物体组织接触处理部46的面上产生摩擦热，发生了凝固作用。进 一步地，因凝固作用而变脆的生物体组织通过超声波振动被机械性地切断。这 样一来，实施了凝固和切开等的处理。
另一方面，将从图未示出的用于从高频电源提供高频电流的电缆连接到高 频连接销94上，而从高频电源供给高频电流。于是，高频电流经过高频连接销 94、振子组件导向件96、接头92a接点管92和定位部件90从探针14的异形 截面形状部48流到探针14上。因此，高频电流经过异形截面形状部48、喇叭 部42、振动传递部件40传递到处理部46。因而，如果在前端作用部134的夹 持部件138的夹持面138a和对峙着该夹持面138a的探针14的处理部46之间 夹持着生物体组织的状态或在使处理部46接触到生物体组织的状态下，供给电 流，则利用焦耳热由处理部46对生物体组织进行高频处理。
此外，万一爪组件26的驱动管128的强度上最弱的销承受部128c断裂， 因爪支持部件132的内突出部132g、132h和驱动管128的长孔128a结合，而 在转动方向上被固定住，所以爪支持部件132借助驱动管128、爪组件用连接 部件126相对于外壳组件24在不可转动的状态下被固定。因而，爪支持部件 132的外突出部132i、132j和外壳组件24的细长管118前端的咬合槽118a的 结合不会被解除，从而能够防止前端部从爪支持部件132上脱落出来。
在上述的超声波处理或高频处理结束后，为了清洗各组件14、16、22、24、 26而需将超声波处理器10分解。这时，首先，通过与上述作用相反的步骤从 手柄组件22上拆下探针14和振子组件16。
如在图15A中的箭头ε所示，朝操作部主体54的基端部侧拉出手柄组件 22的转动旋钮(锁定解除机构)74。因为转动旋钮74的后端面接触到第一销 70a的头部，所以转动固定部件68使螺旋弹簧78一边朝转动接续部件66的凸 缘部66b侧压缩，一边使其向操作部主体54的基端部一侧移动。此时，转动固 定部件68的前端部的切口部68a、68b(参照图6A)和固定臂114a、114b的结 合被解除。即，转动固定部件68和外壳组件用连接部件114的结合被解除，插 入部单元组件28就可相对于外壳连接部件72转动。
在此状态下，把持外壳组件24的旋钮112，使插入部单元组件28朝着组 装超声波处理器10时作业的反方向转动约60，上述插入部单元组件28使外 壳组件24及爪组件26一体化。即，如按照图15A中箭头ζ所示方向转动。于 是，外壳组件用连接部件114的固定部(外突出部)114c、114d和外壳连接部 件72的切口部72a、72b的位置相一致。
同时，驱动管连接部件80的驱动管连接销80a配置在爪组件用连接部件 126的后端的咬合槽126a的开口部，轴向的结合被脱开。在此状态下，如图15C 箭头η所示，可从外壳连接部件72上取下插入部单元组件28。
其次，将插入部单元组件28分解成外壳组件24及爪组件26。此时，实施 与组装外壳组件24及爪组件26作业的相反的操作。于是，插入部单元组件28 可被分解成外壳组件24及爪组件26。
然后，分解探针14和振子组件16。因此，将超声波处理器10分解成探针 14、振子组件16、手柄组件22、外壳组件24及爪组件25的五个组件的作业就 此结束。
在此状态下，对各组件14、16、22、24、26清洗/消毒，成为可再次使用 的状态。再使用时，按上述步骤组装超声波处理器10。
如上所述，根据本实施形式，可得到如下的效果。
例如，即使手柄组件22、外壳组件24、爪组件26中的任何一部分磨耗， 或者破损时，只要更换磨耗或破损的组件，就可再次作为超声波处理器10来使 用，因此，能够降低因更换造成的成本。
对于主体单元组件12，能够从手柄组件22上拆下外壳组件24及爪组件26。 因此，就无需特别专用的清洗工具，在短时间内能够对各组件22、24、26可靠 地进行清洗。因而，能够降低清洗主体单元组件12所需要的成本。
在超声波处理器10的使用中，对于作用了较大力的爪组件26的驱动管128 而言，即使强度方面最弱的前端部的销承受部128c破损，但爪支持部件132 被固定成不能相对于驱动管128转动的状态，因此，与外壳组件24的细长管 118前端部的咬合槽118a的结合也不会被解除，可以防止前端部从爪支持部件 132处脱落。
在该实施例中，对于在构成插入部单元组件28后，再将插入部单元组件 28安装到手柄组件22上，从而组成主体单元组件12的作用已经进行了说明。 此外，也可以如下构成，例如，将外壳组件24安装到手柄组件22后，再将爪 组件26安装到外壳组件24及手柄组件22上，而组成组装主体单元组件12。
在将主体单元组件12分解成3个组件22、24、26的情况下，对于在从手 柄组件22上分解插入单元组件28后，再将插入单元组件28分解成二个组件 24、26的作用进行了说明。此外，也可以如下构成，例如，从手柄组件22上 分解爪组件26之后，再从手柄组件22上分解外壳组件24。
下面，参照图16A至图18B说明第二实施例。本实施例是第一实施例的变 形例，与在第一实施例中说明的部件相同的部件采用相同的符号，省略其详细 说明。
在本实施例中，例如，不使用在第一实施例中说明的探针14的弯曲型的处 理部46(参照图2A)，而是如图16A所示，使用沿直线延伸型的处理部46A。 在探针14的前端的处理部46的形状不同的情况下，如果设计成共振频率相同， 则探针14的长度各不相同。在可使用共同的外壳组件24时，必须具有使振子 组件16和手柄组件22的装配位置错开的手柄组件22。因此，如图17所示， 对应于所使用的探针14，手柄组件22和爪组件26应有各种类型。图17示出 其中一例。
图17中的探针14的一栏中，例举了4种类型的处理部46和分别与各种处 理部46对应的异形截面形状部48。处理部46按自上而下顺序为：直线型46A； 前端部为异形的变形式直线型处理部46B；彼此在不同方向弯曲的弯曲型处理 部46C、46D。各栏上侧为俯视图，下侧为侧视图。直线型处理部46A的异形截 面形状部48A是与图16所示的相同。虽然本处没有图示出，但直线型处理部 46A的异形截面形状部48A也可以与图2B所示的相同。变形式直线型、弯曲型 处理部46B、46C、46D的异形截面形状部48B具备后述的3个平面部48f、48g、 48h，和一个曲面部。
在爪组件26一栏内，例举了3种类型。最上栏示出直线型前端作用部134A 和具有这种前端作用部134A的爪组件26A。上述直线型前端作用部134A适合 探针14的处理部46为直线型处理部46A以及变形式直线型处理部46B的探针 14A、14B。中间栏以及下面栏例举了弯曲型前端作用部134B、134C以及具有这 样的前端作用部134B、134C的爪组件26B、26C，上述弯曲型前端作用部134B、 134C分别适合图17中左侧示出的探针14的处理部46为弯曲型处理部46B、46C 的探针14C、14D。各栏的上段为前端作用部134的俯视图，中段为前端作用部 134的侧视图，下方是爪组件26的侧视图。
在手柄组件22一栏中，例举了4种类型。最上栏的手柄组件22A及从上往 下数第3位的手柄组件22C虽然外观上使同一类型，但例如定位部件90和驱动 管连接部件80那样的内部构成不同。同样地，第2位的手柄组件22B及最下栏 的手柄组件22D外观虽然是同一类型，但内部构成也不同。这些手柄组件22B、 22D是相对于操作部主体54的中心轴将可动手柄58配置在图17中上侧的类型。
在手柄组件22上具有防误装机构，该防误装机构防止这些门类中的相互错 误组合的组件彼此装配起来。下面，示出了防误装机构。
如上所述，探针14针对其前端的处理部46的形状不同，为使共振频率一 致而进行设计时，其轴向长度有数毫米的差异。于是，图17示出的探针14的 处理部46中，直线型处理部46A与变形式直线型处理部46B的长度不同。弯曲 型处理部46C、46D若弯曲度相同，则彼此的长度就相同。即使使直线型处理部 46A以及变形式直线型处理部46B与弯曲型处理部46C、46D相比较，长度也不 同。
对于这种长度不同的多种探针14A、14B、14C、14D，为了能够在一种外壳 组件24上使用，就要调整爪组件26的前端作用部134的长度以及手柄组件22 与振子组件16的接触位置。例如，对于具备直线型处理部46A及变形式直线型 处理部46B的处理部的本实施例的探针14，爪组件26的前端作用部134可以 使用相同的。
另一方面，因为探针14的长度不同，所以为组装相同长度的爪组件26和 外壳组件24，有必要改变振子组件16对于手柄组件22的接触位置。例如，本 实施例中，探针14A必须使用手柄组件22A、22B中的任一个，探针14B、14C、 14D必须使用手柄组件22C、22D中的任一个。对应于带变形式直线型处理部46B、 弯曲型处理部46C、46D的探针14的长度的爪组件26只是爪组件26A、26B、 26C各自的前端作用部134A、134B、134C的长度不同而已。因此，手柄组件22C、 22D和振子组件16的接触位置(安装位置)相同。于是，相对于爪组件26A、 26B、26C，能够使用手柄组件22C、22D。相对于探针14B、14C、14D，能够使 用手柄组件22C、22D。
图16A所示的探针14A具备图17所示的直线型圆筒状处理部46A。在此情 况下，因为处理部46A是完全的圆筒形状，所以对于处在爪组件26A的前端作 用部134上的夹持部件138，起到了可以接触绕轴任何位置的作用。于是，如 图16B所示，异形截面形状部48A的外周面上在圆周3等分处设计出3个平面 部48c、48d、48e。即，相对于异形截面形状部48A对称地形成了平面部48c、 48d、48e。
在装着探针14A的手柄组件22A、22B上，虽然图未示出，但形成了带孔部 的定位部件(第1装卸机构)，该孔部的形状与该异形截面形状部48A相同。因 此，探针14A相对于手柄组件22A、22B的定位部件，可以绕轴每隔60进行安 装。
图17所示探针14B、14C、14D的处理部46B、46C、46D必须以与各自对应 的爪组件26A、26B、26C的前端作用部134A、134B、134C成一体地相接触的方 式进行定位。因此，如图17中所示，异形截面形状部48B的外周面上，平面部 48f、48g、48h成90角地设置在3个位置上。连接平面部48f、48h的平面可 以优选在一个平面之外形成曲面或多个平面等。
在装着探针14B、14C、14D的手柄组件22C、22D上，虽然图未示出，但形 成了带孔部的定位部件(第1装卸机构)，该孔部的形状与该异形截面形状部 48B相同。因此，探针14B、14C、14D相对于手柄组件22C、22D的定位部件、 滑块承受部件82和驱动管连接部件80只能成一体地进行安装。
在本实施例中，如图18A及图18B所示，在手柄组件22A、22B、22C及22D 的驱动管连接部件80的前端上只配设了一个驱动管连接销(第2装卸机构)80a。 在爪组件26A、26B、26C的爪组件用连接部件126上只设一个与该一个驱动管 连接销80a结合的咬合槽126a。借助于这样的构成，组装了爪组件26和外壳 组件24的插入部单元组件28相对于手柄组件22的驱动管连接部件80、滑块 承受部件82和定位部件90只在一个地方组装定位。
因此，如图17中，探针14A的异形截面形状部48A和探针14B、14C、14D 的异形截面形状部48B相互具有不同的形状。因此，探针14A不能安装到手柄 组件22C、22D上。探针14B、14C、14D不能安装到手柄组件22A、22B上。
在完全地防止探针14A、14B、14C、14D和爪组件26A、26B、26C的误组装 情况下，为了爪组件26A、26B、26C与各自对应的手柄组件22只在一处组装， 而在二个以上各不相互的数量和位置上作成手柄组件内的驱动管连接销80a (参照图5及图6)。另一方面，爪组件26A、26B、26C侧的爪组件用连接部件 126上也配设了与该驱动管连接销80a相结合的数量与位置匹配的咬合槽126a。 于是，爪组件26A、26B、26C与各自对应的手柄组件22可以只在一处安装。
按照权利要求中所用的文字及附图中所用的符号对本实用新型的内容再次 作一说明。
一种利用超声波振动来处理生物体组织的超声波处理装置(10)，其特征在 于，具有：
产生超声波振动的振子组件(16)；
探针(14)，其具有：可拆卸地安装在所述振子组件上的基端部；和在装到 所述振子组件上的状态下可从所述基端部向其传递所述振子组件产生的超声波 振动的前端部，并在所述前端部上具有处理生物体组织的处理部(46)；以及
主体单元组件(12)，其上分别可拆卸地安装所述振子组件和所述探针，如 果在其装有所述振子组件及所述探针的状态下，在从所述振子组件向所述探针 传递超声波振动时进行操作，则与所述处理部协同动作而处理生物体组织，
其中，所述主体单元组件(12)具有：
手柄组件(22)，其上可拆卸安装所述振子组件及所述探针组件，在处理生 物体组织时进行操作；处理组件(26)，其具有驱动部件(126、128、130、132) 和作用部(134)，所述驱动部件具有前端部和基端部，并利用所述基端部可拆 卸地安装在所述手柄组件上，且在装到所述手柄组件上的状态下操作所述手柄 组件时被驱动，所述处理组件的作用部(134)在所述驱动部件的前端部被配置 在对着所述探针的所述处理部的位置上，如果在所述驱动部件的所述基端部装 到所述手柄组件上的状态下操作所述手柄组件，则所述驱动部件被驱动，使其 在所述驱动部件的前端部作转动，而与所述处理部一起夹持生物体组织。
所述主体单元组件(12)还具有覆盖所述处理组件(26)的外周的外壳组 件(24)，该外壳组件具有可拆卸地安装在所述手柄组件(22)上的基端部。
一种利用超声波振动来处理生物体组织的超声波处理装置(10)，其特征在 于，具有：
产生超声波振动的振子组件(16)；
探针(14)，该探针(14)呈轴状且有前端部和基端部，并利用所述基端部 可拆卸地安装在所述振子组件上，在其前端部上有处理部(46)，该处理部在所 述基端部和所述振子组件被组装的状态下，将从所述振子组件通过所述基端部 传递来的超声波振动传递给生物体组织并对生物体组织进行处理；
手柄组件(22)，其上分别可拆卸地安装所述振子组件及所述探针的基端部， 以在处理生物体组织时进行操作；
处理组件(26)，该处理组件具有与所述探针并排设置的带前端部和基端部 的驱动部件(126、128、130、132)和配置在该驱动部件的前端部的、被支撑 在对着所述处理部的位置上的作用部，在所述手柄组件上可拆卸地安装着所述 驱动部件的基端部，如果在所述基端部装到所述手柄组件上的状态下操作所述 手柄组件，则所述作用部在所述驱动部件的前端部进行转动；以及
外壳组件(24)，其覆盖所述处理组件的外周面，具有可拆卸地安装在所述 手柄组件上的基端部。
所述手柄组件(22)具有第1安装机构(68a、68)，其上可拆卸地安装着 所述驱动部件(126、128、130、132)的所述基端部和所述外壳组件(24)的 所述基端部；
所述处理组件(26)具有可拆卸地安装在所述第1安装机构上的的第2安 装机构(126a)，以及可拆卸地安装在所述外壳组件的所述基端部上的第3安装 机构(132i、132j)；
所述外壳组件具有可拆卸地安装在所述第1安装机构上的第4安装机构 (114c、114d)，以及可拆卸地安装在所述第3安装机构上的第5安装机构 (118a)。
所述驱动部件(126)在所述基端部具备可拆卸地安装在所述第1安装机构 (68a、68b)上的第2安装机构(126a)。
所述手柄组件(22)具有解除所述第2安装机构(126a)及第4安装机构 (114c、114d)的安装状态而从所述手柄组件上分离所述处理组件(26)及所 述外壳组件(24)的锁定解除机构(68、68a、68b、70a、74、114c、114d)。
所述驱动部件(126、128、130、132)为可内插所述探针(14)的管状。
所述驱动部件(126、128、130、132)具有：驱动管(128)，其具有前端 部和基端部、其内可插入所述探针(14)；处理组件用连接部件(126)，其设置 在所述驱动管的所述基端部、可拆卸地安装在所述手柄组件(22)上；以及作 用部支撑部件(132)，其与所述驱动管的所述前端部结合、可沿所述驱动管的 轴向作相对移动；所述作用部(134)被枢轴支承着，通过所述驱动管相对于所 述作用部支撑部件的进退动作而可相对于所述作用部支撑部件的前端部进行转 动。
所述外壳组件(24)具有：细长管(118)，其具有前端部和基端部，覆盖 所述驱动管(128)外周，同时利用所述前端部结合在所述作用部支撑部件(132) 上；和外壳组件用连接部件(114)，其设置在所述细长管的所述基端部，与所 述手柄组件(22)的所述前端部连接。
所述手柄组件(22)具有：可连接所述外壳组件用连接部件(114)的外壳 连接部件(72)；可连接到所述处理组件用连接部件(126)的驱动管连接部件 (80)。
所述手柄组件(22)具有解除所述处理组件(26)及所述外壳组件(24) 相对于所述手柄组件的组装状态而从所述手柄组件上分离所述处理组件及所述 外壳组件的锁定解除机构(68、68a、68b、70a、74、114c、114d)。
一种利用超声波振动处理生物体组织的超声波处理装置(10)的组装方法， 其特征在于，包括：将外壳组件(24)结合到具有驱动部件(126、128、130、 132)的处理组件(26)的外周上而形成插入部单元组件(28)的步骤，其中所 述驱动部件具有前端部和基端部，并利用其前端部可转动地支承前端作用部 (134)；和将所述驱动部件的基端部结合在手柄组件(22)上而形成主体单元 组件(12)的步骤。
该组装方法还具有：将传递超声波振动的探针(14)的基端部装到产生超 声波振动的振子组件(16)上的步骤；和将这些相互组装的单元组件装到所述 手柄组件上(22)的步骤。
一种利用超声波振动来处理生物体组织的超声波处理装置的组装方法，其 特征在于，具有：将具有前端部和基端部的外壳组件(24)的所述基端部结合 到手柄组件(22)上的步骤；将具有驱动部件(126、128、130、132)的处理 组件(26)从所述外壳组件的前端部一侧朝向基端部一侧内插进去的步骤，其 中所述驱动部件具有前端部和基端部，并利用所述前端部可转动地支承前端作 用部(134)；以及将所述处理组件的所述基端部结合到所述手柄组件上的步骤。
该组装方法具有：将传递超声波振动的探针(14)的基端部装到产生超声 波振动的振子组件(16)上的步骤；和将这些相互组装的单元组件装到所述手 柄组件上(22)的步骤。
一种利用超声波振动来处理生物体组织的超声波处理装置(10)，其特征在 于，具有：
产生超声波振动的振子组件(16)；
探针(14)，其具有可拆卸地安装在所述振子组件上的基端部，和在装到所 述振子组件上的状态下可从所述基端部向其传递所述振子组件产生的超声波振 动的前端部，在所述前端部具有处理生物体组织的处理部(46)；以及
主体单元组件(12)，其上分别可拆卸地安装着所述振子组件和所述探针， 如果在其装有所述振子组件及所述探针的状态下，在从所述振子组件向所述探 针传递超声波振动时进行操作，则与所述处理器协同动作而处理生物体组织， 所述主体单元组件(12)具有：
手柄组件(22)，其可拆卸地安装着所述振子组件及所述探针组件，在处理 生物体组织时进行操作；
处理组件(26)，其具有驱动部件(126、128、130、132)和作用部(134)， 所述驱动部件具有前端部和基端部，利用所述基端部可拆卸地安装在所述手柄 组件上，且在装到所述手柄组件上的状态下操作所述手柄组件时被驱动，所述 作用部(134)在所述驱动部件的前端部被配置在对着所述探针的所述处理部的 位置上，如果在所述驱动部件的所述基端部装到所述手柄组件上的状态下操作 所述手柄组件，则所述驱动部件被驱动，使其在所述驱动部件的前端部进行转 动，而与所述处理器一起夹持生物体组织；
防脱落机构(24、128a、128b、130a、132e、132f)，其可防止在所述处理 组件上施加较大的力时，所述处理组件的构成部件中的至少一部分从所述处理 组件上脱落。
一种利用超声波振动来处理生物体组织的超声波处理装置(10)，其特征在 于，具有：
产生超声波振动的振子组件(16)；
探针(14)，其呈轴状且有前端部和基端部，并利用所述基端部可拆卸地安 装在所述振子组件上，在其基端部上具有处理部(46)，该处理部在所述基端部 和所述振子组件被组装的状态下，将从所述振子组件通过所述基端部传递来的 超声波振动传递给生物体组织并对生物体组织进行处理；
手柄组件(22)，该手柄组件上可拆卸地安装着所述振子组件及所述探针的 基端部，以在处理生物体组织时进行操作；
处理组件(26)，其具有与所述探针并排设置的带前端部和基端部的驱动部 件(126、128、130、132)以及配置在该驱动部件的前端部上的、被支承在对 着所述处理部的位置上的作用部，所述手柄组件上可拆卸地安装着所述驱动部 件的基端部，如果在所述基端部装到所述手柄组件上时操作所述的手柄组件， 则所述作用部在所述驱动部件的前端部进行转动；以及
防脱落机构(24、128a、128b、130a、132e、132f)，所述防脱落机构可防 止在所述处理组件上施加较大的力后，所述处理组件的构成部件中的至少一部 分从所述处理组件上脱落。
所述驱动部件(126、128、130、132)为可内插所述探针(14)的管状， 所述防脱落机构(24、128a、128b、130a、132e、132f)具有外壳组件(24)， 该外壳组件(24)可拆卸地安装在所述手柄组件(22)上的前端部，并覆盖所 述驱动部件的外周面，同时，可拆卸地安装在所述处理组件(26)上。
所述处理组件(26)具有至少一部分为筒状的支撑部件(132)，该支撑部 件(132)配置在所述驱动部件的外周上，在所述作用部(134)和所述驱动部 件(126、128、130、132)之间进行连接，所述防脱落机构(24、128a、128b、 130a、132e、132f)具有：形成在所述支撑部件上的、径向向内突出的内突起 部(312g、132h)；形成在所述支撑部件上的、径向向外突出的外突起部(132i、 132j)；形成在所述驱动部件上的、结合所述内突起部的第一凹部(128a)；和 形成在所述外壳组件(24)的内周面上的、结合所述外突起部的第二凹部(118a)。
所述第一凹部(128a)具有结合所述内突起部(132g、132h)的孔。
所述第二凹部(118a)具有结合所述外突起部(132i、132j)的咬合槽。
一种利用超声波振动处理生物体组织的超声波处理系统，其特征在于，所 述处理组件(26)的所述其所述驱动部件(126、128、130、132)为可内插所 述探针的管状，并且所述处理组件(26)具有筒状部件(130)，该筒状部件(130) 紧密装在所述驱动部件的前端部的内周，具有绝缘性；所述防脱落机构(24、 128a、128b、130a、132e、132f)具有使所述驱动部件的至少一部分径向向内 突出的内突起部(128b)，以及结合所述内凸起部的、在所述筒状部件的外周面 的至少一部分上形成的槽部(130a)。
一种超声波处理系统，具有：
产生超声波振动的振子组件(16)；
多种不同的探针(14A、14B、14C、14D)，这些探针具有：可拆卸地安装在 所述振子组件上的基端部；和以装到所述振子组件上的状态下，可从所述基端 部向其传递所述振子组件产生的超声波振动的前端部，在所述前端部上具有处 理生物体组织的处理部(46A、46B、46C、46D)；以及
多种不同的主体单元组件(12)，其上分别可拆卸地安装着所述振子组件和 所述探针，如果在其上装着所述振子组件及所述探针的状态下，在从所述振子 组件向所述探针传递超声波振动时进行操作，则与所述处理器协同动作而处理 生物体组织，所述主体单元组件(12)具有：
手柄组件(22A、22B、22C、22D)，其具有仅当形状适合于所述探针时才可 拆卸地安装所述探针的第1装卸机构(48、90)，且与所述探针协同动作；
驱动部件(126、128、130、132)，其具有前端部和基端部，在所述基端部 上具有只在所述探针的所述第1装卸机构可拆卸地安装在所述手柄组件的所述 第1装卸机构上时，才可拆卸地安装在所述手柄组件上的第2装卸机构(80a、 126a)，且与所述手柄组件协同动作，如果在所述第2装卸机构安装在所述手柄 组件上的状态下操作所述手柄组件，则该驱动部件被驱动；
作用部(134A、134B、134C)，其被配置在所述驱动部件的前端部对着所述 探针的所述处理部的位置上，如果在第2装卸机构彼此组装的状态下，操作所 述手柄组件，则所述驱动部件被驱动，使其在所述驱动部件的前端部进行转动， 而与所述处理部一起夹持生物体组织。
所述主体单元组件(12)还具有可拆卸地安装在所述手柄组件(22A、22B、 22C、22D)上的、覆盖所述驱动部件(126、128、130、132)外周的外壳组件 (24A)。
所述第1装卸机构(48、90)具有只在所述探针(14A、14B、14C、14D) 和所述手柄组件(22A、22B、22C、22D)的形状相匹配时才可彼此装卸，除此 以外的组合均被防止的防误装机构。
所述防误装机构(48、90)具有：
异形部(48A、48B)，其形成在所述探针(14A、14B、14C、14D)的基端部， 截面为非圆形、根据所述探针的所述处理部(46A、46B、46C、46D)的形状而 形成；以及
定位部件(90)，其配置在所述手柄组件(22A、22B、22C、22D)上、与所 述异形部匹配，同时相对于所述操作组对所述探针件进行定位。
所述第2装卸机构(80a、126a)具有：形成在所述驱动管(128)的基端 部的一个咬合槽(126a)；和配置在所述手柄组件(22A、22B、22C、22D)上的、 与所述咬合槽结合的一个咬合销(80a)。
所述第2装卸机构(80a、126a)具备：形成在所述驱动管(128)的基端 部的多个咬合槽(126a)；和配置在所述手柄组件(22)上的、数量与所述咬合 槽相同的、分别与所述咬合槽结合的多个咬合销(80a)。
如所述说明，根据本实施例，本实用新型可得到如下的效果。
因为在各种组件上设计了只有在各种组件相互匹配才能组装的防误装机 构，所以，能够防止各种组件的错误组装。
到此为止，对几个实施例参照附图作了具体说明，但本实用新型并不限于 所述实施例，还包含在不脱离所述宗旨的前提下所能实施的全部形式。
产业上利用的可能性：
根据本实用新型，提供了一种超声波处理装置及其主体单元组件的组装方 法和分解方法，通过可将主体单元组件进一步拆解成多个组件，因此，即使不 使用专用的清洗适配器也可容易地进行清洗，同时在主体单元组件的夹持部件 磨耗，或者部件上发生破损时，通过只更换该组件，而能以更底的成本再度使 用。
根据本实用新型，提供了即使组件的一部分破损，仍可防止部件脱落的超 声波处理装置。
根据本实用新型，提供了在相互组装相配的组件等情况下，能防止以错误 组合进行组装的超声波处理系统。