本发明涉及一种硬币包装机，特别涉及这样一种机器，其能够可靠 地分拣相同币值的新发行硬币和以前发行流通的硬币，并且有效地收集 旧硬币而不需要任何专用机构，更加特别地涉及这样一种机器，其能够 可靠地分拣相同币值的新发行硬币和以前发行流通的硬币，并且有效地 收集旧硬币而不需要任何专用机构，以及计数新发行硬币和旧硬币，同 时包装该新发行硬币以产生一个包装硬币卷。

现有技术描述

例如在日本专利公开10-105764号中所述，一种硬币包装机通常构 成为由一个旋转盘把硬币一个接一个地进送到一个硬币通道，根据由一 个传感器所检测的硬币的磁数据和/或光数据识别是否每个硬币都可以接 受以及识别硬币的币值，并且包装或计数由一个操作员所指定币值的硬 币，并且分离收集不可接受的硬币以及除了被包装或计数的硬币之外的 其它硬币。

最近，出现一种情况，其中最新发行一种与流通硬币相同币值但是 与流通硬币的磁特性和表面图案不同的硬币，以防止硬币的伪造等等， 并且在这种情况中，通常在新硬币发行之前流通的旧硬币被逐步收集并 且用新发行的硬币所代替。

在日本，新发行500元硬币以防止硬币伪造，并且希望在新的500 元硬币发行之前流通的500元硬币被逐步收集和由新发行的500元硬币 取代。

当新发行与流通硬币相同币值的硬币时，为了保证逐步收集并且由 新发行硬币所取代在新硬币的发行之前流通的旧硬币，构造一种硬币包 装机以便于从新发行的硬币中分拣出在新硬币发行之前流通的硬币。

但是，常规的硬币包装机仅仅具有从例如伪造币、外国币等等以及 其它币值的硬币中分拣要被包装和计数的硬币并且对它们进行包装和计 数的功能，而没有从新发行的硬币中分拣出新硬币发行之前流通的硬币 的功能，并且不能够从新发行硬币中仅仅分拣和收集与新硬币相同币值 的旧硬币。

该问题可以通过对常规的硬币包装机提供一种用于从新发行硬币中 分拣出流通的旧硬币的专用机构而解决。但是，提供用于从新发行硬币 中分拣出流通的旧硬币的专用机构以收集流通的旧硬币导致较高的成 本，并且这种专用机构在流通的旧硬币收集完成之后变得无用。因此， 该解决方案是非常不经济的。

发明概述

因此，本发明的一个目的是提供一种硬币包装机，其能够可靠地分 拣新相同币值的发行硬币和以前发行流通的旧硬币，并且有效地收集旧 硬币而不需要专用机构。

本发明的另一个目的是提供一种硬币包装机，其能够可靠地分拣相 同币值的新发行硬币和以前发行流通的旧硬币，并且有效地收集旧硬币 而不需要专用机构，以及计数新发行硬币和旧硬币，同时包装该新发行 硬币以产生一个包装的硬币卷。

本发明的上述其它目的可以通过一种硬币包装机而实现，该机器包 括一个操作模式选择装置，用于选择计数硬币的计数模式或者包装硬币 的包装模式；一个币值指定装置，用于指定要被处理硬币的币值；一个 旋转盘，用于把硬币一个接一个地进送到一个硬币通道；一个第一硬币 传感器，其位于该硬币通道中，用于检测硬币的物理特性；一个第二硬 币传感器，其位于第一硬币传感器下游的硬币通道中，用于检测与由第 一硬币传感器所检测的特性不同的硬币的物理特性；一个第一硬币分拣 和收集装置，其位于第二硬币传感器下游的硬币通道中，用于分拣硬币 和收集所分拣的硬币；第二硬币分拣和收集装置，其位于第二硬币传感 器下游的硬币通道中，用于分拣硬币和收集所分拣的硬币；一个第三硬 币分拣和收集装置，其位于第二硬币传感器下游的硬币通道中，用于分 拣硬币和收集所分拣的硬币；一个识别装置，用于根据由第一硬币传感 器和第二硬币传感器所检测的物理特性识别一个硬币是否可接受，当它 可被接受时识别该硬币的币值，以及判断该硬币的币值是否与由币值指 定装置所指定的币值相一致；以及一个硬币堆叠和包装装置，其连接到 硬币通道的下游端部，用于堆叠和包装硬币，该识别装置响应在该币值 的硬币中包括新发行硬币和以前发行流通的硬币在内的混合状态，进一 步识别该硬币是否为新发行硬币或者以前发行流通的硬币，当由操作模 式选择装置选择计数模式时，第一硬币分拣和收集装置响应这种混合状 态用于分拣和收集由识别装置识别为不可接受的硬币，以及第二硬币分 拣和收集装置响应这种混合状态，用于分拣和收集新发行硬币和以前发 行流通硬币中的一种。

根据本发明，当选择计数模式时，由于第一硬币分拣和收集装置分 拣和收集由识别装置识别为不可接受的硬币，并且第二硬币分拣和收集 装置响应在该币值的硬币中包含新发行硬币和以前发行流通硬币的混合 状态用于分拣和收集新发行硬币和以前发行流通硬币中的一种，如果第 一硬币分拣和收集装置或第二硬币分拣和收集装置被构成为分拣和收集 与由币值指定装置所指定的币值不同硬币，并且第三硬币分拣和收集装 置响应这种混合状态用于分拣和收集新发行硬币和以前发行流通硬币中 的另一种，则可以由第二硬币分拣和收集装置分拣和收集新发行硬币和 以前发行流通硬币中的一种，以及由第三硬币分拣和收集装置收集新发 行硬币和以前发行流通硬币中的另一种。因此，能够可靠地分拣相同币 值的新发行硬币和以前发行流通的旧硬币，而不需要提供任何专用机构， 并且有效地收集以前发行流通的旧硬币。

在本发明的一个优选方面中，第三硬币分拣和收集装置响应在由币 值指定装置所指定币值的硬币中包含新发行硬币和以前发行流通硬币的 混合状态，用于分拣和收集在新发行硬币和以前发行流通硬币中的另一 种。

根据本发明的该优选方面，第一硬币分拣和收集装置被构成为分拣 和收集由识别装置识别为不可接受的硬币，以及第二硬币分拣和收集装 置响应在该币值的硬币中包含新发行硬币和以前发行流通硬币的混合状 态，用于分拣和收集在新发行硬币和以前发行流通硬币中的一种，并且 第三硬币分拣和收集装置响应这种混合状态，用于分拣和收集在新发行 硬币和以前发行流通硬币中的另一种。因此，通过构成第一硬币分拣和 收集装置或第二硬币分拣和收集装置，以分拣和收集与由币值指定装置 所指定币值不同的硬币，可以通过第二硬币分拣和收集装置收集在新发 行硬币和以前发行流通硬币中的一种，以及通过第三硬币分拣和收集装 置收集在新发行硬币和以前发行流通硬币中的另一种。相应地，能够可 靠地分拣相同币值的新发行硬币和以前发行流通的旧硬币，而不需要提 供任何专用机构并且有效地收集以前发行流通的旧硬币。

在本发明的另一个优选方面中，第二硬币分拣和收集装置响应在由 币值指定装置所指定币值的硬币中包含新发行硬币和以前发行流通硬币 的混合状态，用于除了分拣和收集在新发行硬币和以前发行流通硬币中 的一种之外，还分拣和收集与由币值指定装置所指定的币值不同的硬币。

根据本发明的优选方面，由于第二硬币分拣和收集装置被构成为分 拣和收集在新发行硬币和以前发行流通硬币中的一种，以及分拣和收集 与由币值指定装置所指定的币值不同的硬币，从而可以由第二硬币分拣 和收集装置收集在新发行硬币和以前发行流通硬币中的一种以及收集与 由币值指定装置所指定币值不同的硬币，以及由第三硬币分拣和收集装 置收集新发行硬币和以前发行流通硬币中的另一种。因此能够可靠地分 拣相同币值的新发行硬币和以前发行流通的旧硬币，而不需要提供任何 专用机构，并且有效地收集以前发行流通的旧硬币。

在本发明的另一个优选方面中，第三硬币分拣和收集装置响应在由 币值指定装置所指定币值的硬币中包含新发行硬币和以前发行流通硬币 的混合状态，用于除了分拣和收集在新发行硬币和以前发行流通硬币中 的另一种之外，还分拣和收集与由币值指定装置所指定的币值不同的硬 币。

根据本发明的这个优选方面，由于第二硬币分拣和收集装置被构成 为分拣和收集在新发行硬币和以前发行流通硬币中的一种，以及第三硬 币分拣和收集装置被构成为除了分拣和收集在新发行硬币和以前发行流 通硬币中的另一种之外还分拣和收集与由币值指定装置所指定的币值不 同的硬币，从而可以由第二硬币分拣和收集装置收集在新发行硬币和以 前发行流通硬币中的一种，以及由第三硬币分拣和收集装置收集新发行 硬币和以前发行流通硬币中的另一种以及收集与由币值指定装置所指定 的币值不同的硬币。因此能够可靠地分拣相同币值的新发行硬币和以前 发行流通的旧硬币，而不需要提供任何专用机构，并且有效地收集以前 发行流通的旧硬币。

在本发明的另一个优选方面中，第一硬币分拣和收集装置响应在由 币值指定装置所指定币值的硬币中包含新发行硬币和以前发行流通硬币 的混合状态，用于除了分拣和收集由识别装置识别为不可接受的硬币之 外，还分拣和收集与由币值指定装置所指定的币值不同的硬币。

根据本发明的这个优选方面，由于第一硬币分拣和收集装置被构成 为除了分拣和收集由识别装置识别为不可接受的硬币之外，还分拣和收 集与由币值指定装置所指定的币值不同的硬币，第二硬币分拣和收集装 置被构成为分拣和收集在新发行硬币和以前发行流通硬币中的一种，以 及第三硬币分拣和收集装置被构成为分拣和收集在新发行硬币和以前发 行流通硬币中的另一种，从而能够可靠地分拣相同币值的新发行硬币和 以前发行流通的旧硬币，而不需要提供任何专用机构，并且有效地收集 以前发行流通的旧硬币。

在本发明的另一个优选方面中，第一硬币分拣和收集装置响应在由 币值指定装置所指定币值的硬币中包含新发行硬币和以前发行流通硬币 的混合状态，用于除了分拣和收集由识别装置识别为不可接受的硬币之 外，还分拣和收集在新发行硬币和以前发行流通硬币中的另一种，以及 第三硬币分拣和收集装置被构成为用于分拣和收集与由币值指定装置所 指定的币值不同的硬币。

根据本发明的这个优选方面，第一硬币分拣和收集装置被构成为除 了分拣和收集由识别装置识别的硬币之外，还分拣和收集在新发行硬币 和以前发行流通硬币中的另一种，以及第二硬币分拣和收集装置被构成 为分拣和收集在新发行硬币和以前发行流通硬币中的一种，而第三硬币 分拣和收集装置被构成为分拣和收集与由币值指定装置所指定币值不同 的硬币。因此能够可靠地分拣相同币值的新发行硬币和以前发行流通的 旧硬币，而不需要提供任何专用机构，并且有效地收集以前发行流通的 旧硬币。

在本发明的另一个优选方面中，在由操作模式选择装置选择包装模 式的情况中，第一硬币分拣和收集装置响应在由币值指定装置所指定币 值的硬币中包含新发行硬币和以前发行流通硬币的混合状态以及把新发 行硬币的币值作为要被包装的硬币币值的指定，用于分拣和收集不可接 受的硬币；第二硬币分拣和收集装置响应这种混合状态和指定，用于分 拣和收集与由币值指定装置所指定币值不同的硬币；以及第三硬币分拣 和收集装置响应这种混合状态和指定，用于分拣和收集以前发行流通硬 币。

根据本发明的这个优选方面，在由操作模式选择装置选择包装模式 的情况中，第一硬币分拣和收集装置响应在由币值指定装置所指定币值 的硬币中包含新发行硬币和以前发行流通硬币的混合状态以及把新发行 硬币的币值作为要被包装的硬币币值的指定，用于分拣和收集不可接受 的硬币；第二硬币分拣和收集装置响应这种混合状态和指定，用于分拣 和收集与由币值指定装置所指定币值不同的硬币；以及第三硬币分拣和 收集装置响应这种混合状态和指定，用于分拣和收集以前发行流通硬币。 因此，通过由第一硬币分拣和收集装置分拣和收集不可接受的硬币，由 第二硬币分拣和收集装置分拣和收集与由币值指定装置所指定币值不同 的硬币，以及由第三硬币分拣和收集装置分拣和收集以前发行流通硬币， 则可以仅仅把新发行硬币进送到硬币堆叠和包装装置，以对它们进行包 装。相应地，能够可靠地分拣相同币值的新发行硬币和以前发行流通的 旧硬币，而不需要提供任何专用机构，从而有效地收集以前发行流通的 旧硬币，并且仅仅包装新发行的硬币。特别地，在硬币的包装操作之前， 通过选择执行用于分拣和收集硬币的操作的计数模式，由第二硬币分拣 和收集装置分拣和收集包含以前发行流通硬币的硬币，并且把所收集硬 币送到该旋转盘上，以执行用于包装新发行硬币的操作，可以通过第一 硬币分拣和收集装置有效地分拣和收集不可接受的硬币，由第二硬币分 拣和收集装置有效地分拣和收集与由币值指定装置所指定币值不同的硬 币，以及由第三硬币分拣和收集装置分拣和收集以前发行流通硬币，从 而可靠和有效地仅仅把新发行硬币进送到硬币堆叠和包装装置。因此， 能够可靠地分拣相同币值的新发行硬币和以前发行流通的旧硬币而不需 要提供任何专用机构，从而有效地收集以前发行流通的旧硬币并且仅仅 包装新发行硬币。

在本发明的另一个优选方面中，在由操作模式选择装置选择包装模 式的情况中，第一硬币分拣和收集装置响应在由币值指定装置所指定币 值的硬币中包含新发行硬币和以前发行流通硬币的混合状态以及把新发 行硬币的币值作为要被包装的硬币币值的指定，用于分拣和收集不可接 受的硬币；第二硬币分拣和收集装置响应这种混合状态和指定，用于分 拣和收集以前发行流通硬币；以及第三硬币分拣和收集装置响应这种混 合状态和指定，用于分拣和收集与由币值指定装置所指定币值不同的硬 币。

根据本发明的这个优选方面，在由操作模式选择装置选择包装模式 的情况中，第一硬币分拣和收集装置响应在由币值指定装置所指定币值 的硬币中包含新发行硬币和以前发行流通硬币的混合状态以及把新发行 硬币的币值作为要被包装的硬币币值的指定，用于分拣和收集不可接受 的硬币；第二硬币分拣和收集装置响应这种混合状态和指定，用于分拣 和收集以前发行流通硬币；以及第三硬币分拣和收集装置响应这种混合 状态和指定，用于分拣和收集与由币值指定装置所指定币值不同的硬币。 因此，通过由第一硬币分拣和收集装置分拣和收集不可接受的硬币，由 第二硬币分拣和收集装置分拣和收集以前发行流通硬币，以及由第三硬 币分拣和收集装置分拣和收集与由币值指定装置所指定币值不同的硬 币，则可以仅仅把新发行硬币进送到硬币堆叠和包装装置，以对它们进 行包装。相应地，能够可靠地分拣相同币值的新发行硬币和以前发行流 通的旧硬币，而不需要提供任何专用机构，从而有效地收集以前发行流 通的旧硬币，并且仅仅包装新发行的硬币。特别地，在包装硬币之前， 通过选择执行用于分拣和收集硬币的操作的计数模式，由第二硬币分拣 和收集装置分拣和收集包含以前发行流通硬币的硬币，并且把所收集硬 币送到该旋转盘上，以执行用于包装新发行硬币的操作，可以通过第一 硬币分拣和收集装置有效地分拣和收集不可接受的硬币，由第二硬币分 拣和收集装置有效地分拣和收集以前发行流通硬币，以及由第三硬币分 拣和收集装置分拣和收集与由币值指定装置所指定币值不同的硬币，从 而可靠和有效地仅仅把新发行硬币进送到硬币堆叠和包装装置。因此， 能够可靠地分拣相同币值的新发行硬币和以前发行流通的旧硬币而不需 要提供任何专用机构，从而有效地收集以前发行流通的旧硬币并且仅仅 包装新发行硬币。

在本发明的另一个优选方面中，第一硬币分拣和收集装置响应在由 币值指定装置所指定币值的硬币中包含新发行硬币和以前发行流通硬币 的混合状态以及把新发行硬币的币值作为要被包装的硬币币值的指定， 用于分拣和收集与由币值指定装置所指定币值不同的硬币；第二硬币分 拣和收集装置响应这种混合状态和指定，用于分拣和收集不可接受硬币； 以及第三硬币分拣和收集装置响应这种混合状态和指定，用于分拣和收 集以前发行流通硬币。

根据本发明的这个优选方面，在由操作模式选择装置选择包装模式 的情况中，第一硬币分拣和收集装置响应在由币值指定装置所指定币值 的硬币中包含新发行硬币和以前发行流通硬币的混合状态以及把新发行 硬币的币值作为要被包装的硬币币值的指定，用于分拣和收集与由币值 指定装置所指定币值不同的硬币；第二硬币分拣和收集装置响应这种混 合状态和指定，用于分拣和收集不可接受硬币；以及第三硬币分拣和收 集装置响应这种混合状态和指定，用于分拣和收集以前发行流通硬币。 因此，通过由第一硬币分拣和收集装置分拣和收集与由币值指定装置所 指定币值不同的硬币，由第二硬币分拣和收集装置分拣和收集不可接受 的硬币，以及由第三硬币分拣和收集装置分拣和收集以前发行流通硬币， 则可以仅仅把新发行硬币进送到硬币堆叠和包装装置，以对它们进行包 装。相应地，能够可靠地分拣相同币值的新发行硬币和以前发行流通的 旧硬币，而不需要提供任何专用机构，从而有效地收集以前发行流通的 旧硬币，并且仅仅包装新发行的硬币。特别地，在包装硬币之前，通过 选择执行用于分拣和收集硬币的操作的计数模式，由第二硬币分拣和收 集装置分拣和收集包含以前发行流通硬币的硬币，并且把所收集硬币送 到该旋转盘上，以执行用于包装新发行硬币的操作，可以通过第一硬币 分拣和收集装置有效地分拣和收集与由币值指定装置所指定币值不同的 硬币，由第二硬币分拣和收集装置有效地分拣和收集不可接受的硬币， 以及由第三硬币分拣和收集装置分拣和收集以前发行流通硬币，从而可 靠和有效地仅仅把新发行硬币进送到硬币堆叠和包装装置。因此，能够 可靠地分拣相同币值的新发行硬币和以前发行流通的旧硬币而不需要提 供任何专用机构，从而有效地收集以前发行流通的旧硬币并且仅仅包装 新发行硬币。

在本发明的另一个优选方面中，在由操作模式选择装置选择包装模 式的情况下，第一硬币分拣和收集装置响应在由币值指定装置所指定币 值的硬币中包含新发行硬币和以前发行流通硬币的混合状态以及把新发 行硬币的币值作为要被包装的硬币币值的指定，用于分拣和收集与由币 值指定装置所指定币值不同的硬币；第二硬币分拣和收集装置响应这种 混合状态和指定，用于分拣和收集以前发行流通硬币；以及第三硬币分 拣和收集装置响应这种混合状态和指定，用于分拣和收集不可接受的硬 币。

根据本发明的这个优选方面，在由操作模式选择装置选择包装模式 的情况中，第一硬币分拣和收集装置响应在由币值指定装置所指定币值 的硬币中包含新发行硬币和以前发行流通硬币的混合状态以及把新发行 硬币的币值作为要被包装的硬币币值的指定，用于分拣和收集与由币值 指定装置所指定币值不同的硬币；第二硬币分拣和收集装置响应这种混 合状态和指定，用于分拣和收集以前发行流通硬币；以及第三硬币分拣 和收集装置响应这种混合状态和指定，用于分拣和收集不可接受的硬币。 因此，通过由第一硬币分拣和收集装置分拣和收集与由币值指定装置所 指定币值不同的硬币，由第二硬币分拣和收集装置分拣和收集以前发行 流通硬币，以及由第三硬币分拣和收集装置分拣和收集不可接受的硬币， 则可以仅仅把新发行硬币进送到硬币堆叠和包装装置，以对它们进行包 装。相应地，能够可靠地分拣相同币值的新发行硬币和以前发行流通的 旧硬币，而不需要提供任何专用机构，从而有效地收集以前发行流通的 旧硬币，并且仅仅包装新发行的硬币。特别地，在包装硬币之前，通过 选择执行用于分拣和收集硬币的操作的计数模式，由第二硬币分拣和收 集装置分拣和收集包含以前发行流通硬币的硬币，并且把所收集硬币送 到该旋转盘上，以执行用于包装新发行硬币的操作，可以通过第一硬币 分拣和收集装置有效地分拣和收集与由币值指定装置所指定币值不同的 硬币，由第二硬币分拣和收集装置有效地分拣和收集以前发行流通硬币， 以及由第三硬币分拣和收集装置分拣和收集不可接受的硬币，从而可靠 和有效地仅仅把新发行硬币进送到硬币堆叠和包装装置。因此，能够可 靠地分拣相同币值的新发行硬币和以前发行流通的旧硬币而不需要提供 任何专用机构，从而有效地收集以前发行流通的旧硬币并且仅仅包装新 发行硬币。

在本发明的另一个优选方面中，在由操作模式选择装置选择包装模 式的情况下，第一硬币分拣和收集装置响应在由币值指定装置所指定币 值的硬币中包含新发行硬币和以前发行流通硬币的混合状态以及把新发 行硬币的币值作为要被包装的硬币币值的指定，用于分拣和收集以前发 行流通硬币；第二硬币分拣和收集装置响应这种混合状态和指定，用于 分拣和收集不可接受的硬币；以及第三硬币分拣和收集装置响应这种混 合状态和指定，用于分拣和收集与由币值指定装置所指定币值不同的硬 币。

根据本发明的这个优选方面，在由操作模式选择装置选择包装模式 的情况中，第一硬币分拣和收集装置响应在由币值指定装置所指定币值 的硬币中包含新发行硬币和以前发行流通硬币的混合状态以及把新发行 硬币的币值作为要被包装的硬币币值的指定，用于分拣和收集以前发行 流通硬币；第二硬币分拣和收集装置响应这种混合状态和指定，用于分 拣和收集不可接受的硬币；以及第三硬币分拣和收集装置响应这种混合 状态和指定，用于分拣和收集与由币值指定装置所指定币值不同的硬币。 因此，通过由第一硬币分拣和收集装置分拣和收集以前发行流通硬币， 由第二硬币分拣和收集装置分拣和收集不可接受的硬币，以及由第三硬 币分拣和收集装置分拣和收集与由币值指定装置所指定币值不同的硬 币，则可以仅仅把新发行硬币进送到硬币堆叠和包装装置，以对它们进 行包装。相应地，能够可靠地分拣相同币值的新发行硬币和以前发行流 通的旧硬币，而不需要提供任何专用机构，从而有效地收集以前发行流 通的旧硬币，并且仅仅包装新发行的硬币。特别地，在包装硬币之前， 通过选择执行用于分拣和收集硬币的操作的计数模式，由第二硬币分拣 和收集装置分拣和收集包含以前发行流通硬币的硬币，并且把所收集硬 币送到该旋转盘上，以执行用于包装新发行硬币的操作，可以通过第一 硬币分拣和收集装置有效地分拣和收集以前发行流通硬币，由第二硬币 分拣和收集装置有效地分拣和收集不可接受的硬币，以及由第三硬币分 拣和收集装置分拣和收集与由币值指定装置所指定币值不同的硬币，从 而可靠和有效地仅仅把新发行硬币进送到硬币堆叠和包装装置。因此， 能够可靠地分拣相同币值的新发行硬币和以前发行流通的旧硬币而不需 要提供任何专用机构，从而有效地收集以前发行流通的旧硬币并且仅仅 包装新发行硬币。

在本发明的另一个优选方面中，在由操作模式选择装置选择包装模 式的情况下，第一硬币分拣和收集装置响应在由币值指定装置所指定币 值的硬币中包含新发行硬币和以前发行流通硬币的混合状态以及把新发 行硬币的币值作为要被包装的硬币币值的指定，用于分拣和收集以前发 行流通硬币；第二硬币分拣和收集装置响应这种混合状态和指定，用于 分拣和收集与由币值指定装置所指定币值不同的硬币；以及第三硬币分 拣和收集装置响应这种混合状态和指定，用于分拣和收集不可接受的硬 币。

根据本发明的这个优选方面，在由操作模式选择装置选择包装模式 的情况中，第一硬币分拣和收集装置响应在由币值指定装置所指定币值 的硬币中包含新发行硬币和以前发行流通硬币的混合状态以及把新发行 硬币的币值作为要被包装的硬币币值的指定，用于分拣和收集以前发行 流通硬币；第二硬币分拣和收集装置响应这种混合状态和指定，用于分 拣和收集与由币值指定装置所指定币值不同的硬币；以及第三硬币分拣 和收集装置响应这种混合状态和指定，用于分拣和收集不可接受的硬币。 因此，通过由第一硬币分拣和收集装置分拣和收集以前发行流通硬币， 由第二硬币分拣和收集装置分拣和收集与由币值指定装置所指定币值不 同的硬币，以及由第三硬币分拣和收集装置分拣和收集不可接受的硬币， 则可以仅仅把新发行硬币进送到硬币堆叠和包装装置，以对它们进行包 装。相应地，能够可靠地分拣相同币值的新发行硬币和以前发行流通的 旧硬币，而不需要提供任何专用机构，从而有效地收集以前发行流通的 旧硬币，并且仅仅包装新发行的硬币。特别地，在包装硬币之前，通过 选择执行用于分拣和收集硬币的操作的计数模式，由第二硬币分拣和收 集装置分拣和收集包含以前发行流通硬币的硬币，并且把所收集硬币送 到该旋转盘上，以执行用于包装新发行硬币的操作，可以通过第一硬币 分拣和收集装置有效地分拣和收集以前发行流通硬币，由第二硬币分拣 和收集装置有效地分拣和收集与由币值指定装置所指定币值不同的硬 币，以及由第三硬币分拣和收集装置分拣和收集不可接受的硬币，从而 可靠和有效地仅仅把新发行硬币进送到硬币堆叠和包装装置。因此，能 够可靠地分拣相同币值的新发行硬币和以前发行流通的旧硬币而不需要 提供任何专用机构，从而有效地收集以前发行流通的旧硬币并且仅仅包 装新发行硬币。

在本发明的一个优选方面中，第一硬币分拣和收集装置具有第一硬 币分拣部件，其可在向硬币通道凸起的凸起位置和从硬币通道凹陷的凹 陷位置之间运动，以及具有第一硬币分拣和收集开孔，其宽度小于要被 处理的最小硬币的直径；第二硬币分拣和收集装置具有第二硬币分拣部 件，其可在向硬币通道凸起的凸起位置和从硬币通道凹陷的凹陷位置之 间运动，以及具有第三硬币分拣和收集开孔，其宽度小于要被处理的最 小硬币的直径；以及第三硬币分拣和收集装置具有第三硬币分拣部件， 其可在向硬币通道凸起的凸起位置和从硬币通道凹陷的凹陷位置之间运 动，以及具有第三硬币分拣和收集开孔，其宽度小于要被处理的最小硬 币的直径。

根据本发明的这个优选方面，可以通过把第一硬币分拣部件置于其 凸起位置而使硬币落入第一硬币分拣和收集开孔，从而分拣和收集该硬 币，通过把第二硬币分拣部件置于其凸起位置而使硬币落入第二硬币分 拣和收集开孔，从而分拣和收集该硬币，通过把第三硬币分拣部件置于 其凸起位置而使硬币落入第三硬币分拣和收集开孔，从而分拣和收集该 硬币。因此，可以由第一硬币分拣部件、第二硬币分拣部件和第三硬币 分拣部件按照所需的方式分拣和收集硬币。

在本发明的另一个优选方面中，第一硬币分拣和收集装置被构成为 把第一硬币分拣部件置于其凸起位置从而使硬币落入第一硬币分拣和收 集开孔以对它们进行分拣，第二硬币分拣和收集装置被构成为把第二硬 币分拣部件置于其凸起位置从而使硬币落入第二硬币分拣和收集开孔以 对它们进行分拣，以及第三硬币分拣和收集装置被构成为把第三硬币分 拣部件置于其凸起位置从而使硬币落入第三硬币分拣和收集开孔以对它 们进行分拣。

在本发明的另一个优选方面中，第一硬币分拣部件、第二硬币分拣 部件和第三硬币分拣部件中的每一个可以由一个螺线管所驱动。

在本发明的另一个优选方面中，第一硬币分拣和收集装置、第二硬 币分拣和收集装置和第三硬币分拣和收集装置中的至少一个包括一个硬 币容纳部分，其中容纳分拣和收集后的硬币，并且硬币包装机进一步包 括一个硬币进送装置，用于把容纳于硬币容纳部分中的硬币进送到旋转 盘。

根据本发明的这个优选方面，由于第一硬币分拣和收集装置、第二 硬币分拣和收集装置和第三硬币分拣和收集装置中的至少一个包括一个 硬币容纳部分，其中容纳分拣和收集后的硬币，并且硬币包装机进一步 包括一个硬币进送装置，用于把容纳于硬币容纳部分中的硬币进送到旋 转盘，因此能够可靠地分拣相同币值的新发行硬币和以前发行流通的旧 硬币，而不用提供任何专用机构，从而在包装硬币之前通过选择执行用 于分拣和收集硬币的计数模式而有效地收集以前发行流通的旧硬币，并 且仅仅包装新发行的硬币，通过第一硬币分拣和收集装置、第二硬币分 拣和收集装置和第三硬币分拣和收集装置中的至少一个分拣包含以前发 行流通硬币在内的硬币，以把它们收集在硬币容纳部分中，通过硬币进 送装置把容纳在硬币容纳部分中的硬币进送到旋转盘上，并且包装新发 行的硬币。

在本发明的另一个优选方面中，硬币进送装置具有由多个啮合部分 所形成的环带，用于啮合硬币并且置于硬币容纳部分和旋转盘之间。

在本发明的另一个优选方面中，硬币进送装置进一步包括用于使该 硬币与多个啮合部分之间的啮合分离的分离部件。

根据本发明的这个优选方面，由于通过在包装硬币和收集在硬币容 纳部分中之前选择执行用于分拣和收集硬币的操作的计数模式，可以用 第一硬币分拣和收集装置、第二硬币分拣和收集装置以及第三硬币分拣 和收集装置中的至少一个分拣包含以前发行流通的旧硬币在内的硬币， 通过把包括在硬币容纳部分收集的以前发行流通的旧硬币在内的硬币进 送到旋转盘并且包装新发行的硬币，从而能够可靠地分拣相同币值的新 发行硬币和以前发行流通的旧硬币而不需要提供任何专用机构，因此有 效地收集以前发行流通的旧硬币并且仅仅包装新发行硬币。

在本发明的另一个优选方面中，第一硬币分拣和收集装置被提供在 第二硬币分拣和收集装置上游的硬币通道中，并且第三硬币分拣和收集 装置被提供在第二硬币分拣和收集装置下游的硬币通道中。

在本发明的另一个优选方面中，第一硬币分拣和收集装置被提供在 第三硬币分拣和收集装置上游的硬币通道中，并且第三硬币分拣和收集 装置被提供在第二硬币分拣和收集装置上游的硬币通道中。

在本发明的另一个优选方面中，第二硬币分拣和收集装置被提供在 第一硬币分拣和收集装置上游的硬币通道中，并且第三硬币分拣和收集 装置被提供在第一硬币分拣和收集装置下游的硬币通道中。

在本发明的另一个优选方面中，第二硬币分拣和收集装置被提供在 第三硬币分拣和收集装置上游的硬币通道中，并且第三硬币分拣和收集 装置被提供在第一硬币分拣和收集装置上游的硬币通道中。

在本发明的另一个优选方面中，第三硬币分拣和收集装置被提供在 第一硬币分拣和收集装置上游的硬币通道中，并且第二硬币分拣和收集 装置被提供在第一硬币分拣和收集装置下游的硬币通道中。

在本发明的另一个优选方面中，第三硬币分拣和收集装置被提供在 第一硬币分拣和收集装置上游的硬币通道中，并且第二硬币分拣和收集 装置被提供在第一硬币分拣和收集装置上游的硬币通道中。

从下文参照附图的描述中，本发明的上述和其它目的和特点将变得 显而易见。

附图简述

图1为示出本发明一个优选实施例的硬币包装机的硬币分检机构的 平面示意图。

图2为第一硬币分拣和收集装置的放大平面示意图。

图3为本发明一个优选实施例的硬币包装机的检测系统、驱动系统、 输入系统和控制系统的方框图。

图4为示出在本发明的一个优选实施例中为了仅仅包装新发行的硬 币用于计数和收集以前发行流通的旧硬币的操作的流程图。

图5为示出当选择第一包装模式时用于再次把在第二硬币分拣和收 集盒中收集的硬币放置到硬币放置开孔并且包装新发行的硬币以产生一 个包装的硬币卷的操作的流程图。

图6为示出当选择第二包装模式时用于再次把在第二硬币分拣和收 集盒中收集的硬币放置到硬币放置开孔并且包装新发行的硬币以产生一 个包装的硬币卷的操作的流程图。

图7为示出用于根据第二包装模式包装新发行硬币以产生一个包装 的硬币卷而不选择一个计数模式并且从新发行硬币中分拣出以前发行流 通的旧硬币以收集它们的操作的流程图。

图8为示出在本发明另一个实施例的硬币包装机的一个计数模式下 用于收集与新发行硬币相同币值的以前发行流通的旧硬币的计数操作的 流程图。

图9为示出在本发明另一个实施例的硬币包装机的一个计数模式下 用于收集与新发行硬币相同币值的以前发行流通的旧硬币的计数操作的 流程图。

图10为本发明另一个实施例的硬币包装机的部分截面视图。

优选实施例的描述    

如图1中所示，一个硬币包装机的主体1的上表面形成有一个硬币 放置开孔2，以及可绕着一个垂直轴旋转的一个旋转盘3位于硬币放置 开孔2下放，用于在其上表面接受通过硬币放置开孔2放置的硬币，并 且把它们进送到硬币包装机的内部。

可绕着一个垂直轴旋转的一个旋转盘4与旋转盘3相邻，并且置于 硬币放置开孔2中并进送到旋转盘3上的硬币被旋转盘3的旋转产生的 离心力一个接一个地进送到旋转盘4上。

旋转盘4用于通过由旋转盘4的旋转产生的离心力把来自旋转盘3 的硬币通过一个硬币分离部件(未示出)进送到一个硬币通道5。该硬 币分离部件在它自身与旋转盘4的上表面之间形成比要被处理的最厚硬 币的厚度更大的缝隙，并且用于保证硬币被一个接一个地进送到硬币通 道5中。

硬币通道5由一对引导部件6、7所确定，使得硬币在一个硬币通道 表面8上进送，并且沿着硬币包装机的主体1的一个后表面部分1A、侧 表面部分1B和前表面部分1C形成水平平面，以便于围绕旋转盘3和旋 转盘4。

如图1中所示，一个引导滚轮9位于引导部件6的开始端部，用于 引导从旋转盘4进送来的硬币，并且碰撞到硬币通道5中。

硬币通道5在其上游端部连接到旋转盘4，并且包括：基本上与硬 币包装机的主体1的后表面部分1A相平行延伸的第一直线通道10、基 本上与硬币包装机的主体1的侧表面部分1B相平行延伸并且基本上与 第一直线通道10相垂直的第二直线通道11、基本上与硬币包装机的主 体1的侧表面部分1C相平行延伸并且基本上与第二直线通道11相垂直 的第三直线通道12、连接到第一直线通道10的下游端部和第二直线通 道11的上游端部用于基本上把硬币传输方向弯折90度的第一曲线通道 13、以及连接到第二直线通道11的下游端部和第三直线通道12的上游 端部用于基本上把硬币传输方向弯折90度从而放置在旋转盘4周围的第 二曲线通道14。

在硬币通道5上方提供一个第一传输带17和第二传输带18。第一 传输带17从第一直线通道10上方的一个部分，通过第一曲线通道13上 方的一个部分，延伸到在第二直线通道11的纵向方向上的基本中部上方 的一个部分，并且第二传输带18从第二直线通道11的纵向方向上的基 本中部上方的部分之上的一个部分，通过第二曲线通道14上方的一个部 分，延伸到第三直线通道12上方的一个部分。如图1中所示，第一传输 带17和第二传输带18都置于第二直线通道11的纵向方向上基本中部上 方的的部分之上，从而使得由第一传输带17所传送的硬币被传送到第二 传输带18。在图1中，参考标号19表示用于把一个电机(未示出)的 驱动力传递到第一传输带17和第二传输带18的带子。第一传输带17、 第二传输带18和带子19可以在正向和反向方向上驱动。

用于检测硬币的磁特性的一个磁性传感器21位于第一直线通道10 中，被置于硬币通道表面8上。

在相对侧上提供一对硬币传感器21a、21b，并且当这对硬币传感器 21a、21b检测到一个硬币时，磁性传感器输出所检测的硬币的磁数据作 为一个检测信号。

在连接到第一直线通道10的下游端部的第二直线通道11中提供用 于检测硬币的直径和表面图案的一个光传感器22，使其置于硬币通道表 面8中。

在光传感器22的相对表面上提供一对硬币传感器22a、22b，并且 该光传感器22被构成为在该对硬币传感器22a、22b检测到一个硬币时， 输出所检测的直径数据和表面图案数据作为一个检测信号。

相互面对的制动器部件26a、26b被提供在形成于第二直线通道11 中的光传感器22的下游处的引导部件6、7中的凹陷内。每个制动器部 件26a、26b可由一个螺线管(未示出)驱动，绕着一个垂直轴在位于 第二直线通道11的凸起位置和从第二直线通道11凹陷的一个凹陷位置 之间旋转。

一对硬币传感器27a、27b被提供在紧接着制动器部件26a、26b上 游的第二直线通道11中，并且当该对硬币传感器27a、27b检测到一个 要被停止的硬币时，该制动器部件26a、26b被驱动。

第一硬币分拣和收集装置30被提供在制动器部件26a、26b下游的 第二直线通道11中，用于分拣硬币，至少包括例如伪造硬币、外国硬币 等等这样的不可接受硬币并且收集它们。第一硬币分拣和收集装置30包 括形成在硬币通道表面8中的第一硬币分拣和收集开孔31，以及位于形 成在引导部件7中的凹陷中的第一硬币分拣部件32。

图2为示出第一硬币分拣和收集装置30的放大平面示意图。

如图2中所示，第一硬币分拣部件32由一个螺线管(未示出)绕着 一个垂直轴在位于第二直线通道11的凸起位置和从第二直线通道11凹 陷并与在第二直线通道11的侧面上的引导部件7的表面相齐平的一个凹 陷位置之间旋转。

在图2中，在第二直线通道11的侧面上的引导部件7的表面与在引 导部件7的侧面上的第一硬币分拣和收集开孔31的边缘部分之间的距离 A比位于凸起位置并从引导部件7的表面上凸起的第一硬币分拣部件32 的长度更短，但是足以支承一个硬币的边缘部分并且引导该硬币。在第 二直线通道11的侧面上的引导部件7的表面与在引导部件6的侧面上的 第一硬币分拣和收集开孔31的边缘部分之间的距离B被确定为比要被 处理的最小直径硬币的直径更小。

第二传输带18使得硬币在第二直线通道11中沿着引导部件7的表 面传送。因此，当第一硬币分拣部件32位于从第二直线通道11凹陷的 凹陷位置时，由于第一硬币分拣部件32的表面与在第二直线通道11侧 面上的引导部件7的表面相齐平，因此硬币通过第一硬币分拣和收集开 孔31并且在第二直线通道11中沿着引导部件7的表面向第一硬币分拣 和收集开孔31的下方传送。相反，当第一硬币分拣部件32位于第二直 线通道11中的凸起位置时，沿着引导部件7的表面传送的硬币被第一硬 币分拣部件32所推动，以离开引导部件7，使得硬币的一个边缘部分位 于第一硬币分拣和收集开孔31上，并且落入第一硬币分拣和收集开孔31 中，从而被收集。

一个硬币传感器33被提供在紧接着第一硬币分拣和收集装置30的 第一硬币分拣部件32的上游的第二直线通道11中，并且当该硬币传感 器33检测落入第一硬币分拣和收集开孔31并被收集的硬币时，第一硬 币分拣部件32被驱动并且位于其凸起位置。

第一硬币分拣和收集装置30的第一硬币分拣和收集开孔31通过一 个滑道(未示出)连接到一个第一硬币分拣和收集盒(未示出)，并且 通过该滑道在该第一硬币分拣和收集盒中收集落入第一硬币分拣和收集 开孔31的硬币，并且取出到该硬币包装机的外部。

一个第二硬币分拣和收集装置35被提供在第一硬币分拣和收集装置 30下游的第二直线通道11中。该第二硬币分拣和收集装置35包括形成 在硬币通道表面8中的一个第二硬币分拣和收集开孔36以及位于形成在 引导部件7的一个凹陷中的第二硬币分拣部件37。

第二硬币分拣部件37由一个螺线圈(未示出)驱动，绕着一个垂直 轴在位于第二直线通道11中的凸起位置和从第二直线通道11凹陷并与 该第二直线通道11的侧面上的引导部件7的表面相齐平的一个凹陷位置 之间旋转。

与第一硬币分拣部件32相类似，在第二直线通道11的侧面上的引 导部件7的表面与在引导部件7的侧面上的第二硬币分拣和收集开孔36 的边缘部分之间的距离比位于凸起位置并从引导部件7的表面上凸起的 第二硬币分拣部件37的长度更短，但是足以支承一个硬币的边缘部分并 且引导该硬币。在第二直线通道11的侧面上的引导部件7的表面与在引 导部件6的侧面上的第二硬币分拣和收集开孔36的边缘部分之间的距离 被确定为比要被处理的最小直径硬币的直径略小。

第二传输带18使得硬币在第二直线通道11中沿着引导部件7的表 面传送。因此，当第二硬币分拣部件37位于从第二直线通道11凹陷的 凹陷位置时，由于第二硬币分拣部件37的表面与在第二直线通道11侧 面上的引导部件7的表面相齐平，因此硬币通过第二硬币分拣和收集开 孔36并且在第二直线通道11中沿着引导部件7的表面向第二硬币分拣 和收集开孔36的下方传送。相反，当第二硬币分拣部件37位于第二直 线通道11中的凸起位置时，沿着引导部件7的表面传送的硬币被第二硬 币分拣部件37所推动，以离开引导部件7，使得硬币的一个边缘部分位 于第二硬币分拣和收集开孔36上，并且落入第二硬币分拣和收集开孔36 中，从而被收集。

一个硬币传感器38被提供在紧接着第二硬币分拣和收集装置35的 第二硬币分拣部件37的上游的第二直线通道11中，并且当该硬币传感 器38检测落入第二硬币分拣和收集开孔36并被收集的硬币时，第二硬 币分拣部件37被驱动并且位于其凸起位置。

第二硬币分拣和收集装置35的第二硬币分拣和收集开孔36通过一 个滑道(未示出)连接到一个第二硬币分拣和收集盒(未示出)，并且 通过该滑道在该第一硬币分拣和收集盒中收集落入第二硬币分拣和收集 开孔36的硬币，并且取出到该硬币包装机的外部。

在第二硬币分拣和收集装置35下游的第二直线通道11中提供一个 磁性传感器40，用于检测硬币的磁特性。

在相对侧上提供一对硬币传感器41a、41b，并且当这对硬币传感器 41a、41b检测到一个硬币时，磁性传感器40输出所检测的该硬币的磁 性数据作为一个检测信号。

当根据由磁性传感器40所检测的磁性数据识别出该硬币是一个不可 接受的硬币或者是具有与预定币值不同币值的硬币时，该硬币包装机的 操作立即停止，并且表示出现一个错误的消息被显示在该硬币包装机的 一个显示部分(未示出)上。

一个第三硬币分拣和收集装置45被提供在连接到第二直线通道11 的下游端部的第二曲线通道14中。该第三硬币分拣和收集装置45包括 形成在第二曲线通道14的硬币通道表面8中的一个第三硬币分拣和收集 开孔46以及位于形成在引导部件7的一个凹陷中的一个第三硬币分拣部 件47。

第三硬币分拣部件47由一个螺线圈(未示出)驱动，绕着一个垂直 轴在位于第二曲线通道14的凸起位置和从第二曲线通道14凹陷并与该 第二曲线通道14的侧面上的引导部件7的表面相齐平的一个凹陷位置之 间旋转。

与第一硬币分拣部件32和第二硬币分拣部件37相类似，在第二曲 线通道14的侧面上的引导部件7的表面与在引导部件7的侧面上的第三 硬币分拣和收集开孔46的边缘部分之间的距离比位于凸起位置并从引导 部件7的表面上凸起的第三硬币分拣部件47的长度更短，但是足以支承 一个硬币的边缘部分并且引导该硬币。在第二曲线通道14的侧面上的引 导部件7的表面与在引导部件6的侧面上的第三硬币分拣和收集开孔46 的边缘部分之间的距离被确定为比要被处理的最小直径硬币的直径略 小。

第二传输带18使得硬币在第二曲线通道14中沿着引导部件7的表 面传送。因此，当第三硬币分拣部件47位于从第二曲线通道14凹陷的 凹陷位置时，由于第三硬币分拣部件47的表面与在第二曲线通道14侧 面上的引导部件7的表面相齐平，因此硬币通过第三硬币分拣和收集开 孔46并且在第二曲线通道14中沿着引导部件7的表面向第三硬币分拣 和收集开孔46的下方传送。相反，当第三硬币分拣部件47位于第二曲 线通道14中的凸起位置时，沿着引导部件7的表面传送的硬币被第三硬 币分拣部件47所推动，以离开引导部件7，使得硬币的一个边缘部分位 于第三硬币分拣和收集开孔46上，并且落入第三硬币分拣和收集开孔46 中，从而被收集。

根据该实施例的硬币包装机被构成为根据对预定币值的硬币的总数 和/或总值计数的计数模式以及对预定币值的硬币包装的包装模式而选择 性地工作。在选择计数模式的情况下，第三硬币分拣部件47位于第二曲 线通道14中的凸起位置，使得进送到第三硬币分拣和收集装置45的所 有硬币被第三硬币分拣部件47推动并落入第三硬币分拣和收集开孔46， 从而被分拣和收集。

另一方面，在选择包装模式的情况下，操作员被进一步选择第一包 装模式或第二包装模式。在选择第一包装模式的情况下，第三硬币分拣 部件47被保持在从第二曲线通道14凹陷的凹陷位置，使得硬币通过第 二曲线通道14并且进送到第三直线通道12，以及在选择第二包装模式 的情况下，仅仅当磁传感器21和光传感器22检测到特定硬币时，第三 硬币分拣部件47才移动到凸起位置，从而把该特定硬币落入第三硬币分 拣和收集开孔46中。

在紧接着第三硬币分拣和收集装置45的第三硬币分拣和收集开孔46 上游的第二曲线通道14中提供一个硬币传感器50，并且当硬币传感器50 检测到一个硬币落入第三硬币分拣和收集开孔46中时，第三硬币分拣部 件47被驱动并位于其凸起位置。

一个圆柱形硬币引导部件48连接到第三硬币分拣和收集开孔46， 并且该硬币引导部件48的下端部连接到与一个硬币取出盒(未示出)相 连通的滑道49。因此，落入第三硬币分拣和收集开孔46的硬币被通过 硬币引导部件48和滑道49导入到硬币取出盒(未示出)，并且被从该 硬币包装机取出到其外部。

在第三直线通道12的下游端部提供一对硬币传感器44a、44b，用 于计数被进送到下文中所述的硬币包装设备的硬币数，该第三直线通道 12的上游端部连接到第二曲线通道14。

一个硬币包装设备60连接到第三直线通道12的下游端部，用于堆 叠预定数目的硬币、对它们进行包装以及产生一个包装的硬币卷。

该硬币包装设备60包括一个硬币堆叠装置61，用于堆叠预定数目 的硬币；以及一个硬币包装装置62，用于把一个包装膜缠绕由硬币堆叠 装置61所堆叠的预定数目的硬币，以包装该堆叠的硬币，从而产生一个 包装的硬币卷。

如本领域所公知，硬币堆叠装置61具有一对堆叠鼓轮64、64，其 在相反方向上同步旋转并在其外围表面上形成有螺旋凸起63，这对堆叠 鼓轮64、64旋转时，预定数目的硬币被堆叠在该螺旋凸起63上。

如本领域所公知，硬币包装装置62包括多个包装滚轮(未示出)，用 于把一个包装膜包住由硬币堆叠装置61所堆叠的预定数目的硬币，以及 包括一个卷曲机构(未示出)，其具有一对卷曲爪，用于卷曲包装膜的上 下端部，包住该堆叠的硬币。

图3为本发明一个优选实施例的硬币包装机的检测系统、驱动系统、 输入系统和控制系统的方框图。

如图3中所示，根据该实施例的硬币包装机的检测系统包括：提供 于第一直线通道10中的磁传感器21，用于检测硬币的磁特性，并且输 出一个检测信号；提供于第一直线通道10中的磁传感器21的相对侧的 一对硬币传感器21a、21b，用于检测硬币并且输出一个检测信号；提供 于第二直线通道11中的光传感器22，用于检测硬币的直径和表面图案， 并且输出一个检测信号；在第二直线通道11中在光传感器22的相对表 面上的一对硬币传感器22a、22b，用于检测硬币并且输出一个检测信号； 提供于紧接着在制动器部件26a、26b上游的第二直线通道11中的一对 硬币传感器27a、27b，用于检测硬币并且输出一个检测信号；提供于紧 接着在第二硬币分拣部件37上游的第二直线通道11中的硬币传感器 38，用于检测硬币并且输出一个检测信号；提供于第二硬币分拣和收集 装置35下游的第二直线通道11中的磁传感器40，用于检测硬币的磁特 性并且输出一个检测信号；提供于磁传感器40的相对侧上的一对硬币传 感器41a、41b，用于检测硬币并且输出一个检测信号；提供于紧接着在 第三硬币分拣部件47上游的第二曲线通道14中的硬币传感器50，用于 检测硬币并且输出一个检测信号；以及提供于第三直线通道12的下游端 的硬币传感器44a、44b，用于检测硬币并且输出一个检测信号。

如图3中所示，根据本实施例的硬币包装机包括：一个旋转盘电机 70，用于旋转该旋转盘3和旋转盘4；一个传输带电机71，用于通过带 子19驱动第一传输带17和第二传输带18；一个制动器螺线管72，用于 驱动该对制动器部件26a、26b；一个第一螺线管73，用于驱动第一硬 币分拣部件32；一个第二螺线管74，用于驱动第二硬币分拣部件37； 一个第三螺线管76，用于驱动第三硬币分拣部件47；一个堆叠滚轮电机 76，用于驱动该对堆叠滚轮64、64；一个包装滚轮电机78，用于驱动多 个包装滚轮77；以及一个卷曲爪电机80，用于驱动上部和下部卷曲爪79。

旋转盘电机70的驱动力通过电磁离合器81传送到旋转盘3，并且 根据旋转盘4上的硬币量，通过间断地连接电磁离合器81使得硬币从旋 转盘3进送到旋转盘4。

如图3中所示，根据该实施例的硬币包装机的输入系统包括：一个 币值设置装置22，用于设置要被计数或包装的硬币的币值；一个硬币数 设置装置83，用于设置要被计数或包装的硬币数；一个操作模式选择装 置84，用于选择计数模式或包装模式；以及一个启动按键85，用于使硬 币包装机开始计数操作或包装操作。

如图3中所示，根据该实施例的硬币包装机的显示系统包括：一个 显示面板87，用于显示所计数硬币的数目以及其它信息；以及一个警报 装置88，用于在根据由第二直线通道11中提供的磁传感器40输出的检 测信号识别出一个硬币是一个不可接受硬币或者不具有预定币值的硬币 时产生警报。

如图3中所示，根据该实施例的硬币包装机的控制系统包括：一个 控制装置90，用于控制该硬币包装机的全部操作，根据从磁传感器21 和光传感器22输入的检测信号识别一个硬币是否为可接受以及识别该硬 币的币值，计数硬币，根据从磁传感器40输入的一个检测信号识别一个 硬币是否可接受以及识别该硬币的币值，并且把各种指令信号输出到磁 传感器21、光传感器22、磁传感器40、构成驱动系统的各个驱动装置、 显示面板87和警报装置88；一个ROM91，用于存储控制该硬币包装 机的全部操作的控制程序、各种参考属性等等；以及RAM92，用于存 储由控制装置90所做的识别结果等等。

在该实施例中，ROM91存储新发行硬币的参考直径数据和参考表 面图案数据以及与新发行硬币相同币值的以前发行流通硬币的参考直接 数据和参考表面图案数据。

检测信号被从该对硬币传感器21a、21b输入到控制装置90，并且 控制装置90根据从该对硬币传感器21a、21b输入的检测信号把一个指 令信号输出到该磁传感器21，从而使磁传感器21输出一个硬币的所检 测磁特性，作为一个检测信号，并且根据从磁传感器21输入的检测信号 识别该硬币是否可接受、该硬币的币值以及该硬币是否为一个新发行硬 币或以前发行流通硬币，以把识别结果写入在RAM92中。

另外，检测信号被从该对硬币传感器22a、22b输入到控制装置90， 并且控制装置90根据从该对硬币传感器22a、22b输入的检测信号把一 个指令信号输出到该光传感器22，从而使光传感器22输出所检测直径 和表面图案作为一个检测信号，并且根据从光传感器22输入的检测信号 识别该硬币是否可接受、该硬币的币值以及该硬币是否为一个新发行硬 币或以前发行流通的旧硬币。控制装置90进一步把该识别结果与根据磁 传感器21的检测信号作出并写入RAM92中的识别结果相比较，以最 终识别该硬币是否可接受、该硬币的币值以及该硬币是否为新发行硬币 或者以前发行流通的旧硬币，并且计数通过币值设置装置82输入的币值 的硬币或者通过币值设置装置82输入的币值的新发行硬币和/或以前发 行流通的旧硬币，以把识别的结果和硬币的计数值写入在RAM92中。

来自这对硬币传感器27a、27b的检测信号、来自硬币传感器33的 一个检测信号、来自硬币传感器38的一个检测信号、来自硬币传感器50 的一个检测信号以及来自该对硬币传感器41a、41b的检测信号被进一 步输入到控制装置90。

检测信号被进一步从该对硬币传感器44a、44b输入到控制装置90， 并且控制装置90根据从该硬币传感器44a、44b输入的检测信号计数进 送到硬币包装设备60的硬币数，并且把硬币的计数值存储在RAM92 中。

在新发行与以前发行流通硬币相同币值的硬币的情况中，根据本实 施例如此构成的硬币包装机仅仅包装新发行硬币，同时分离搜集以前发 行流通硬币并产生一个包装的硬币卷。

图4为示出在本发明的一个优选实施例中用于计数和收集以前发行 流通的旧硬币以仅仅包装新发行硬币的操作的流程图。

币值设置装置82首先由操作员所操作，以输入新发行硬币的币值作 为要被包装的硬币币值。

通过币值设置装置82输入的币值设置信号被输入到控制装置90， 并且控制装置90根据该币值设置信号把要被包装的硬币币值写入在 RAM92中。

然后，操作模式选择装置84由操作员所操作，以选择一个计数模式， 并且硬币数设置装置83由操作员所操作，以设置通过一个计数操作计数 以前发行的旧硬币的单位计数数目。该单位计数数目例如可以设置为 500、1000、2000、3000、4000。

当通过操作模式选择装置84输入一个计数模式选择信号时，控制装 置90把一个凸起信号输入到第三螺线管75，从而使第三硬币分拣部件47 置于凸起位置，其中第三硬币分拣部件47凸进第二曲线通道14中。   一个单位计数数目设置信号被通过硬币数设置装置83输入到控制装 置90，并且该控制装置90把由单位计数数目设置信号所指定的单位计 数数目写入在RAM92中，从而存储该数目。

当启动按键85被操作员所操作时，一个启动信号被输入到控制装置 90。控制装置90把驱动信号输出到旋转盘电机70和传输带电机71，从 而旋转旋转盘3和旋转盘4，并驱动第一传输带17和第二传输带18。

被操作员置于硬币放置开孔2中的硬币被进送到位于硬币放置开孔 2下方的旋转盘3上，并且被旋转盘3的旋转产生的离心力一个接一个 地进送到旋转盘4。

进送到旋转盘4的硬币被旋转盘4的旋转所产生的离心力通过硬币 分离部件(未示出)一个接一个地进送到硬币通道5。在此时，由于在 硬币分离部件和旋转盘4的上表面之间形成空隙，使其大于要被处理的 最后硬币的厚度，并且小于要被处理的最薄硬币的厚度的两倍，保证该 硬币被一个接一个地进送到硬币通道5。

当进送到硬币通道5的硬币被位于第一直线通道10中的该对硬币传 感器21a、21b所检测时，一个检测信号被输出到控制装置90。

当控制装置90接收来自该对硬币传感器22a、22b的检测信号时， 它把一个指令信号输出到磁传感器21，使该磁传感器输出在此时所检测 的磁特性，作为一个磁数据检测信号。

当硬币的磁特性被磁传感器21所检测并且磁数据检测信号被从磁传 感器21输入到控制装置90时，控制装置90读取存储在ROM91中的 硬币的每种币值的参考磁数据，并且把它们与由磁传感器21所检测并输 入的硬币的磁数据相比较，从而识别该硬币是否可接受。当控制装置90 确定该硬币可接受时，它识别该硬币的币值以及判断该硬币的币值是否 与要被计数的硬币币值相一致。当该硬币的币值与要被计数的硬币币值 相一致时，则控制装置90进一步识别该硬币是否为新发行硬币或者以前 发行流通的旧硬币，并且把识别结果存储在RAM92中。

该硬币进一步由第一传输带17在硬币通道5中传输，并且当该对硬 币传感器22a、22b检测到该硬币被从第一直线通道10通过第一曲线通 道13进送到第二直线通道11时，一个检测信号被输入到控制装置90。

当控制装置90接受来自该对硬币传感器22a、22b的检测信号时， 它把一个指令信号输出到光传感器22，从而使该光传感器22输出该硬 币的光特性，即，在此时所检测的硬币的直径和表面图案，作为光数据 检测信号。

当该硬币的直径和表面图案被光传感器22所检测并且光数据检测信 号被从光传感器22输入到控制装置90时，控制装置90读取存储在ROM 91中的每种硬币币值的参考直接数据和参考表面图案数据，并且把它们 与由光传感器22所检测并输入的直径数据和表面图案数据相比较，从而 识别该硬币是否可接受。当控制装置90检测到该硬币为可接受时，它识 别该硬币的币值以及判断该硬币的币值是否与要被计数的硬币币值相一 致。当该硬币币值与要被计数的硬币币值相一致时，控制装置90进一步 识别该硬币是否为新发行硬币或者以前发行流通的旧硬币。

当控制装置90识别出该硬币为不可接受时，它把识别结果写入在 RAM92中。

另一方面，当控制装置90根据由光传感器22所检测的硬币的直径 数据和表面图案数据识别出该硬币为可接受硬币时，它进一步读取根据 由磁传感器21所检测的磁数据所作出的识别结果并且写入在RAM92 中。

当根据由磁传感器21所检测的磁数据识别出该硬币为不可接受时， 控制装置90最后把该硬币识别为不可接受，而不管根据由光传感器22 所检测的硬币直径数据和表面图案数据所作出的识别结果如何，并且把 最终识别结果写入在RAM92中。

相反，当根据由磁传感器21所检测的磁数据把该硬币识别为可接受 的并且所识别该硬币的币值已经被写入在RAM92中，则控制装置90 把写入在RAM92中的识别结果与根据由光传感器22所检测的硬币直 径数据和表面图案数据所作出的识别结果相比较。

当根据由光传感器22所检测的硬币的直径数据和表面图案数据所识 别的硬币币值与根据由磁传感器21所检测的磁数据而识别的硬币币值不 一致时，控制装置90最后把该硬币识别为不可接受硬币，并且把最终识 别结果写在RAM92中。

相反，当根据由光传感器22所检测的硬币的直径数据和表面图案数 据所识别的硬币币值与根据由磁传感器21所检测的磁数据而识别的硬币 币值相一致时，控制装置90进一步识别该硬币币值是否与要被计数的硬 币币值相一致。

当该硬币币值与要被计数的硬币币值不一致时，控制装置90最终把 所识别的硬币币值写入在RAM92中。

另一方面，当该硬币币值与要被计数的硬币币值相一致时，控制装 置90进一步识别该硬币是否为新发行硬币或者以前发行流通的旧硬币， 并且把识别结果与根据由磁传感器21所检测的磁数据而作出并写入在 RAM92中的识别结果相比较。

当根据由磁传感器21所检测的磁数据而作出并写入在RAM92中 的识别结果与根据由光传感器22所检测的光数据所作出的识别结果不一 致时，控制装置90最终把该硬币识别为不可接受，并且把最终识别结果 写入在RAM92中。

相反，当根据由磁传感器21所检测的磁数据而作出并写入在RAM92 中的识别结果与根据由光传感器22所检测的光数据所作出的识别结果相 一致时，控制装置90把关于该硬币是否为新发行硬币或者以前发行流通 的旧硬币的最终识别结果写入在RAM92中，并且当控制装置90识别 出该硬币为以前发行流通的旧硬币时，它改写存储在RAM92中的硬币 计数值，以把该记录值增加1。

在硬币传感器33检测到硬币并且来自硬币传感器33的一个检测信 号被输入时，当控制装置90识别出该硬币为不可接受，则控制装置90 把一个驱动信号输出到第一螺线管73，用于驱动第一硬币分拣部件32， 从而把第一硬币分拣部件32旋转到其凸起位置。

结果，沿着引导部件7传输的不可接受硬币被第一硬币分拣部件32 推动离开引导部件7，使得硬币的一个边缘部分位于第一硬币分拣和收 集开孔31上，并且落入第一硬币分拣和收集开孔31，从而通过滑道(未 示出)在第一硬币分拣和收集盒(未示出)中收集该硬币。

相反，当控制装置90识别出该硬币为可接受时，它不把一个驱动信 号输出到第一螺线管73，因此由于第一硬币分拣部件32保持在从第二 直线通道11凹陷的凹陷位置，则硬币通过第一硬币分拣和收集开孔31 并且沿着引导部件7向第二直线通道11中的第一硬币分拣和收集开孔31 的下游进送。

另一方面，在硬币传感器38检测到硬币并且来自硬币传感器38的 一个检测信号被输入时，当控制装置90识别出该硬币为可接受，但是其 币值与要被计数的硬币币值不一致，或者该硬币的币值与要被计数的硬 币币值相一致但是该硬币是一个新发行的硬币，则控制装置90把一个驱 动信号输出到第二螺线管74，用于驱动第二硬币分拣部件37，从而把第 二硬币分拣部件37旋转到其凸起位置。

结果，沿着引导部件7传输的硬币被第二硬币分拣部件37推动离开 引导部件7，使得硬币的一个边缘部分位于第二硬币分拣和收集开孔36 上，并且落入第二硬币分拣和收集开孔36，从而通过滑道(未示出)在 第二硬币分拣和收集盒(未示出)中收集该硬币。

按照这种方式，所有币值与要被计数的硬币币值不同的硬币以及币 值相同但为新发行的硬币被落入第二硬币分拣和收集开孔36中并且通过 滑道(未示出)在第二硬币分拣和收集盒(未示出)中收集。

相反，在该硬币是要被计数币值的硬币并且是以前发行流通的旧硬 币的情况下，控制装置90不把一个驱动信号输出到第二螺线管74，因 此由于第二硬币分拣部件37保持在从第二直线通道11凹陷的凹陷位置， 则要被计数币值的以前发行流通的旧硬币通过第二硬币分拣和收集开孔 36并且沿着引导部件7向第二直线通道11中的第二硬币分拣和收集开 孔36的下游进送。    

当该硬币被位于第二硬币分拣和收集开孔36下游的第二直线通道11 中的该对硬币传感器41a、41b所检测时，一个检测信号被输出到控制 装置90。

当控制装置90接收来自该对硬币传感器41a、41b的检测信号时， 它把一个指令信号输入到磁传感器40，并且使得该磁传感器40输出在 此时所检测硬币的磁数据作为磁数据检测信号。

当该硬币的磁特性被磁传感器40所检测并且磁数据检测信号被从磁 传感器40输入到控制装置90，则控制装置90读取要被计数币值并存储 在ROM 91中的以前发行流通的旧硬币的参考磁数据，并且把它们与由 磁传感器40所检测并输入的硬币的磁数据相比较，从而识别该硬币是否 为要被计数币值的以前发行流通的旧硬币。

结果，当控制装置90根据从磁传感器40输入的检测信号识别该硬 币不是要被计数币值的以前发行流通的旧硬币时，它判断该硬币被错误 地识别，并且向旋转盘电机70和传输带电机71输出驱动停止信号，从 而停止旋转盘3和旋转盘4的旋转以及第一传输带17和第二传输带18 的驱动。

同时，控制装置90把一个错误信号输出到显示面板87，从而使其 显示一个表示出现错误的消息，并且把一个警报信号输出到警报装置 88，从而使其产生一个警报。

因此，操作员可以识别出现错误的情况并且打开该硬币包装机和取 出造成错误的硬币，然后可以重新开始硬币的计数操作。

相反，当控制装置90根据从磁传感器40输入的检测信号识别出该 硬币为要被计数币值的以前发行流通的旧硬币，则它不输出任何信号， 因此硬币通过磁传感器40并且从第二直线通道11进送到第二曲线通道 14。

在该实施例中，在选择计数模式的情况下，由于第三硬币分拣部件 47位于在第二曲线通道14中凸起的凸起位置，每个与新发行硬币相同 币值的以前发行流通的旧硬币被第三硬币分拣部件47所推动，使其一个 边缘部分位于第三硬币分拣和收集开孔46上，并且该硬币落入到第三硬 币分拣和收集开孔46中，从而通过圆柱形硬币引导部件48和滑道49在 硬币取出盒(未示出)中收集该硬币。

按照这种方式，当控制装置90判断出存储在RAM92中的该币值 的以前发行流通的旧硬币的计数值变为等于在一次计数操作中对硬币计 数的单位计数数目N时，该单位计数数目通过硬币数设置装置83设置 并存储在RAM92中，控制装置90在预定时间把一个驱动信号输出到 制动器螺线管72，用于驱动该对制动器部件26a、26b，从而使其把该 对制动器部件26a、26b旋转到凸起位置。

结果，由光传感器22所检测的要被计数币值的第N个以前发行流 通的旧硬币之后的硬币被该对制动器部件26a、26b所停止，阻挡其传 输。

当磁传感器检测到要被计数币值的第N个以前发行流通的旧硬币并 且一个检测信号被输入控制装置90时，控制装置90把反向驱动信号输 出到旋转盘电机70和传输带电机71，从而在相反方向上旋转旋转盘3 和旋转盘4，并且在相反方向上驱动第一传输带17和第二传输带18，以 把从旋转盘4进送到硬币通道5并且跟随在第N个旧硬币之后的一个硬 币返回到旋转盘4。

当在位于第一直线通道10中的磁传感器21检测到最后的硬币之后 经过预定时间段时，控制装置90结束一个硬币计数操作的周期。

当它根据来自磁传感器21和光传感器22的检测信号判断出还没有 被计数的硬币遗留在旋转盘4上，则操作员再次操纵启动按键85，使得 该硬币包装机进行下一个周期的硬币计数操作。

按照这种方式重复硬币的计数周期之后，当在光传感器22在特定币 值的硬币计数操作过程中检测到最后的硬币之后经过预定的时间段时， 即使该对制动器部件26a、26b不被驱动，控制装置90判断在存储在RAM 92中的与该硬币相同币值的以前发行流通的旧硬币的计数值变为与预定 数目N相等之前，所有落入硬币放置开孔2中的硬币被进送到硬币通道 5并且由光传感器22所检测，并且立即结束硬币的计数操作。

结果，所有要被计数的以前发行流通的旧硬币被通过第三硬币分拣 和收集开孔46、硬币引导部件48和滑道49引导到硬币取出盒(未示出) 并且被收集。另一方面，与要被计数硬币币值不同的硬币以及与要被计 数硬币币值相同的新发行硬币通过第二硬币分拣和收集开孔36和滑道 (未示出)被收集在第二硬币分拣和收集盒(未示出)中。因此，以前 发行流通的旧硬币可以与新发行硬币分开收集。

当按照这种方式完成硬币的计数操作时，在第二硬币分拣和收集盒 中收集的硬币被再次置入硬币放置开孔2中，并且按照如下方式包装新 发行硬币。

图5为示出用于再次把第二硬币分拣和收集盒中收集的硬币置入硬 币放置开孔2以及当第一包装模式被选择时把新发行硬币进行包装以产 生一个包装的硬币卷的操作的流程图。

币值设置装置82首先被操作员所操作，并且新发行硬币的币值被输 入作为要被包装的硬币币值。

通过币值设置装置82输入的币值设置信号被输出到控制装置90， 并且控制装置90根据币值设置信号把要被包装的硬币币值写入在RAM 92中。

硬币引导部件48然后被操作员所操作，以选择包装模式，并且进一 步选择第一包装模式，硬币数设置装置83被操作用于设置形成单个包装 硬币卷的硬币包装数目M。

当第一包装模式选择信号被从操作模式选择装置84输入时，控制装 置90把一个凹陷信号输出到第三螺线管75，从而使其把第三硬币分拣 部件47移动到凹陷位置。

一个包装数目设置信号被从硬币数设置装置83输入到控制装置90， 并且控制装置90把由包装数目设置信号所表示的硬币包装数目M写入 在RAM92中并存储该数目。

在第二硬币分拣和收集盒中收集的硬币被再次由操作员放入硬币放 置开孔2，并且当启动按键85被操纵时，一个启动信号被输入到控制单 元90，并且控制装置90把驱动信号输出到旋转盘电机70和传输带电机 71，从而旋转旋转盘3和旋转盘4，并且驱动第一传输带17和第二传输 带18。

由操作员放入硬币放置开孔2中的硬币被进送到位于硬币放置开孔 2下方的旋转盘3，并且被旋转盘3的旋转产生的离心力一个接一个地进 送到旋转盘4。

进送到旋转盘4的硬币被旋转盘4的旋转所产生的离心力通过硬币 分离部件(未示出)一个接一个地进送到硬币通道5。进送到硬币通道5 的硬币被提供于第一直线通道10中的该对硬币传感器21a、21b所检测， 并且检测信号被输出到控制装置90。

当控制装置90接收来自该对硬币传感器21a、21b的检测信号时， 它把一个指令信号输出到磁传感器21，从而使得该磁传感器21输出在 此时所检测硬币的磁数据作为磁数据检测信号。

当硬币的磁特性被磁传感器21所检测，并且磁数据检测信号被从磁 传感器21输入到控制装置90，则控制装置90读取存储在ROM91中的 每种硬币币值的参考磁数据，并且把它们与由磁传感器21所检测并输入 的硬币的磁数据相比较，从而识别该硬币是否为可接受。当控制装置90 确定该硬币为可接受时，它识别该硬币的币值以及判断该硬币币值是否 与要被计数的硬币币值相一致。结果，当该硬币币值与要被计数的硬币 币值相一致时，控制装置90进一步识别该硬币是否为新发行硬币或者以 前发行流通的旧硬币，并且把识别结果写入在RAM92中。

在计数模式下的计数操作过程中，由于不可接受硬币已经在第一硬 币分拣和收集盒(未示出)中收集，并且要被计数币值的以前发行流通 的旧硬币被通过第三硬币分拣和收集开孔46、硬币引导部件48和滑道49 引导和收集到硬币取出盒(未示出)，不可接受硬币或者要被计数币值 的以前发行流通的旧硬币不能在硬币的包装中检测。但是，如果一个硬 币应当被识别为不可接受或者一个硬币应当被识别为要被计数币值的以 前发行流通的旧硬币，则控制装置90判断它是不可接受的。

由控制装置90按照这种方式作出硬币识别，并且识别结果被控制装 置90写入在RAM92中。

该硬币进一步被第一传输带17在硬币通道5中传输，并且当该对硬 币传感器22a、22b检测到从第一直线通道10通过第一曲线通道13进 送到第二直线通道11的硬币时，一个检测信号被输出到控制装置90。

当控制装置90接收来自该对硬币传感器22a、22b的检测信号时， 它把一个指令信号输出到光传感器22，以输出该硬币的光特性，即，在 此时所检测的硬币的直径和表面图案，作为一个光数据检测信号。

当光传感器22检测硬币的直径和表面图案并且光数据检测信号被从 光传感器22输入到控制装置90时，控制装置90读取存储在ROM91 中的每种币值硬币的参考直径数据和参考表面图案数据，并且把它们与 由光传感器22所检测的输入的硬币的直径数据和表面图案数据相比较， 从而识别该硬币是否为可接受。当控制单元90确定该硬币为可接受时， 它识别该硬币的币值并且判断该硬币的币值是否与要被继续的硬币币值 相一致。当该硬币币值与要被计数的硬币币值相一致时，控制装置90进 一步识别该硬币是否为新发行硬币或者以前发行流通的旧硬币。

当控制装置90识别出该硬币为不可接受时，它把识别结果写入在 RAM92中。

另一方面，当控制装置90根据由光传感器22所检测的硬币的直径 数据和表面图案数据识别出该硬币为一个可接受硬币时，它进一步读取 根据由磁传感器21所检测的磁数据而作出并写入在RAM92中的识别 结果。

当根据由磁传感器21所检测的磁数据把该硬币识别为不可接受时， 控制装置90最终把该硬币识别为不可接受，而无论根据由光传感器22 所检测的硬币直径数据和表面图案数据所作出的识别结果如何，并且把 最终识别结果写入在RAM92中。

相反，当根据由磁传感器21所检测的磁数据把该硬币识别为可接受 的，并且所识别硬币的币值被写入在RAM92中，则控制装置90把写 入在RAM92中的识别结果与根据由光传感器22所检测的硬币的直径 数据和表面图案数据所作出的识别结果相比较。

当根据由光传感器22所检测的硬币的直径数据和表面图案数据所识 别的硬币币值与根据由磁传感器21所检测的磁数据而识别的硬币币值不 一致时，控制装置90最终把该硬币识别为一个不可接受硬币，并且把最 终识别结果写入在RAM92中。

相反，当根据由光传感器22所检测的硬币的直径数据和表面图案数 据所识别的硬币币值与根据由磁传感器21所检测的磁数据所识别的硬币 币值相一致时，控制装置90进一步判断该硬币币值是否与要被计数的硬 币币值相一致。

当该硬币币值与要被计数的硬币币值不一致时，控制装置90把最终 识别的硬币币值写入在RAM92中。

另一方面，当该硬币币值要被计数的硬币币值相一致时，控制装置 90进一步识别该硬币是否为新发行硬币或以前发行流通的硬币。

该币值的以前发行流通硬币被在计数操作中收集，并且即使一些硬 币应当被保留而不被收集，它们被根据由磁传感器21所检测的磁数据识 别为不可接受。因此，如果该硬币被识别为一个以前发行流通硬币，由 于一些原因使得该硬币很可能被错误地识别，则控制装置90把该硬币识 别为不可接受并且把识别结果写入在RAM92中。

相反，当控制装置90识别该硬币为一个新发行硬币，由于根据由磁 传感器21所检测的磁数据把该硬币识别为要被计数币值的新发行硬币， 则控制装置90不把识别结果与根据由磁传感器21所检测的磁数据作出 并写入在RAM92的识别结果相比较，而最终识别出该硬币是一个新发 行硬币，把识别结果写在RAM92中，并且通过把存储在RAM92中要 被包装的硬币计数值增加1而改写该硬币的计数值。

当控制装置90识别出该硬币为不可接受时，在此时硬币传感器33 检测该硬币并且一个检测信号被从硬币传感器33输入，控制单元90把 一个驱动信号输出到第一螺线管73用于驱动第一硬币分拣部件32，从 而把第一硬币分拣部件32旋转到其凸起位置。

结果，沿着引导部件7传输的不可接受硬币被第一硬币分拣部件32 推动离开引导部件7，使得该硬币的一个边缘部分位于第一硬币分拣和 收集开孔31上，并且落入第一硬币分拣和收集开孔31，从而通过滑道 (未示出)收集在第一硬币分拣和收集盒(未示出)中。

因此，例如伪造硬币和外国硬币以及在计数操作中没有被收集的以 前发行流通的旧硬币这样的不可接受硬币被收集在第一硬币分拣和收集 盒内。

相反，当控制装置90识别出该硬币为可接受时，它不把一个驱动信 号输出到第一螺线管73，因此，由于第一硬币分拣部件32保持在从第 二直线通道11凹陷的凹陷位置，则该硬币通过第一硬币分拣和收集开孔 31并且沿着引导部件7向着第二直线通道11中的第一硬币分拣和收集 开孔31的下游进送。

另一方面，当控制装置90识别出该硬币为可接受但是其币值与要被 计数的硬币币值不一致时，在此时硬币传感器38检测该硬币并且从硬币 传感器38输入一个检测信号，控制装置90把一个驱动信号输出到第二 螺线管74，用于驱动第二硬币分拣部件37，从而把第二硬币分拣部件37 旋转到其凸起位置。

结果，具有与要被包装并且沿着引导部件7传输的硬币币值不同的 硬币被第二硬币分拣部件37所推动离开引导部件7，使得该硬币的一个 边缘部分位于第二硬币分拣和收集开孔36，并且落入第二硬币分拣和收 集开孔36中，从而通过滑道(未示出)在第二硬币分拣和收集盒(未示 出)中收集该硬币。

因此，仅仅可接受但是币值与要被包装的硬币币值不同的硬币被收 集在第二硬币分拣和收集盒中。

相反，在该硬币是要被包装的币值的新发行硬币的情况下，控制装 置90不把一个驱动信号输出到第二螺线管74，因此，由于第二硬币分 拣部件37保持在从第二直线通道11凹陷的凹陷位置，要被包装的币值 的新发行硬币通过第二硬币分拣和收集开孔36并且沿着引导部件7向第 二直线通道11中的第二硬币分拣和收集开孔36的下面进送。

当该硬币被提供于第二硬币分拣和收集开孔36下游的第二直线通道 11中的该对硬币传感器41a、41b所检测时，一个检测信号被输出到控 制装置90。

当控制装置90接收来自该对硬币传感器41a、41b的检测信号时， 它把一个指令信号输出到该磁传感器40，并且使该磁传感器40输出在 此时所检测的硬币的磁数据作为一个磁数据检测信号。

当该硬币的磁特性被磁传感器40所检测并且磁数据检测信号被从磁 传感器40输入到控制单元90时，控制单元90读取存储在ROM91中 要被包装的币值的新发行的硬币的参考磁数据，并且把它们与由磁传感 器40所检测并输入的硬币磁数据相比较，从而识别该硬币是否为要被包 装的币值的新发行硬币。

结果，当控制装置90根据从磁传感器40输入的检测信号识别出该 硬币不是要被包装的币值的新发行硬币时，它判断该硬币被错误识别并 且向旋转盘电机70和传输带电机71输出驱动停止信号，从而停止旋转 盘3和旋转盘4的旋转并且停止驱动第一传输带17和第二传输带18。

同时，控制装置90向显示面板87输出一个错误信号，从而使其显 示一条消息，表明出现错误，并且向警报装置88输出一个警报信号，从 而使其产生一个警报。

相反，当控制装置90根据从磁传感器40输入的检测信号识别出该 硬币为要被包装的币值的新发行硬币，则它不输出任何信号，因此，该 硬币通过磁传感器40并且从第二直线通道11进送到第二曲线通道14。

在该实施例中，在选择第一包装模式的情况下，由于第三硬币分拣 部件47保持在从第二曲线通道14凹陷的凹陷位置，传输到第二曲线通 道14的硬币通过第三硬币分拣和收集开孔46并且被进送到第三直线通 道12，并且当一个硬币被提供于第三直线通道12的下游端部的该对硬 币传感器44a、44b所检测时，检测信号被输出到控制装置90。

当控制装置90从该对硬币传感器44a、44b接收检测信号时，它通 过把存储在RAM92中的硬币的包装数目计数值增加1而改写该数值。

硬币被进一步进送到硬币包装设备60并且被支承在形成与硬币堆叠 装置61的该对堆叠鼓轮64、64的外围表面上的螺旋凸起63上。

如本领域内所公知，在每次一个要被包装的硬币进送到硬币包装设 备60时，硬币堆叠装置61的该对堆叠鼓轮60、64被第三螺线管76间 断地旋转，从而把硬币堆叠在形成于外围表面上的螺旋凸起63上。

当控制装置90根据存储在RAM92中的硬币计数值和包装数目计 数值判断数目等于由操作员通过硬币数设置装置83设置的用于产生单个 包装硬币卷所需的硬币包装数目M的要被包装的硬币已经通过该对制动 器部件26a、26b，则它在预定时间把驱动信号输出到制动器螺线管72， 用于驱动该对制动器部件26a、26b，从而使其把该对制动器部件26a、 26b旋转到其凸起位置。

结果，跟随在具有要被包装的币值并且通过该对制动器部件26a、26b 的第M个新发行硬币之后的硬币被该对制动器部件26a、26b所停止， 以阻挡其传输。

控制装置90进一步把反向驱动信号输出到旋转盘电机70和传输带 电机71，从而在相反方向上旋转旋转盘3和旋转盘4，并且在相反方向 驱动第一传输带17和第二传输带18，以把从旋转盘4进送到硬币通道5 并且跟随在第M个新发行硬币之后的一个硬币返回到旋转盘4。

按照这种方式，当数目等于产生单个包装硬币卷所需的硬币包装数 目M的硬币已经被硬币堆叠装置61的该对堆叠鼓轮64、64所堆叠时， 如本领域内所公知，该堆叠的硬币被传送到挡板(未示出)以及进一步 传送到位于紧接着在挡板之下的等待位置的硬币支柱65的上表面上。

另外，如本领域内所公知，堆叠的硬币被移动到多个包装滚轮77之 间的包装位置，并且它们被支承在硬币支柱65的上表面上。包装滚轮电 机78然后被控制装置90所驱动，以把一张包装薄膜包住堆叠的硬币， 并且卷曲爪电机80被驱动通过该对上部和下部卷曲爪78卷曲缠绕该堆 叠硬币的包装膜，从而产生一个包装的硬币卷。

根据上述实施例，通过利用提供与仅仅用于技术硬币的常规硬币包 装机中的计数模式功能，与新发行硬币币值相同的以前发行流通的旧硬 币被通过第三硬币分拣和收集开孔46、硬币引导部件48和滑道49引导 并收集在硬币取出盒(未示出)中。因此，与新发行硬币相同币值的以 前发行流通的旧硬币可以被可靠地分拣和有效地收集，而不需要提供任 何专用机构。

另外，根据上述实施例，在计数模式下的操作中，具有与要被包装 硬币不同币值的所有硬币，以及具有与要被包装的币值的新发行硬币被 通过第二硬币分拣和收集开孔36和滑道(未示出)收集在第二硬币分拣 和收集盒(未示出)中。因此，仅仅通过把收集在第二硬币分拣和收集 盒放到硬币放置开孔2中，可以在包装模式下的操作中非常有效地包装 新发行硬币，以产生一个包装的硬币卷。

另外，根据上述实施例，在第一包装模式的操作中识别硬币是否可 接受以及与新发行硬币相同币值的以前发行流通的旧硬币被识别为不可 接受，并且收集在第一硬币分拣和收集盒(未示出)中。因此，仅仅通 过把收集在第二硬币分拣和收集盒放到硬币放置开孔2中，可以非常有 效地仅仅包装新发行硬币，以产生一个包装的硬币卷。

另外，根据上述实施例，在第一包装模式下的操作中识别硬币是否 可接受，以及具有与新发行硬币相同币值的以前发行流通的旧硬币被识 别为不可接受，并且被收集在第一硬币分拣和收集盒(未示出)中。因 此，即使一些原因使得以前发行流通的旧硬币不被在计数模式下的操作 中收集，要被收集的以前发行流通的旧硬币可以被可靠地在包装模式下 的操作中收集在第一硬币分拣和收集盒中。另外，由于在包装模式下的 操作中收集在第一硬币分拣和收集盒中的所有硬币是在计数模式下的操 作中被错误识别的硬币，并且其数目非常少，因此操作员可以容易地从 收集在第一硬币分拣和收集盒中的硬币中分拣和收集以前发行流通的旧 硬币，因此，与新发行硬币相同币值的以前发行流通的旧硬币被可靠地 分拣和有效地收集而不用提供任何专用机构。

另外，根据上述实施例，硬币通道5具有：第一直线通道10，在其 上游端部连接到旋转盘4并且基本上与硬币包装机的主体1的后表面部 分1A相平行延伸；第二直线通道11，其基本上与硬币包装机的主体1 的侧表面部分1B相平行延伸并且基本上与第一直线通道10相垂直；第 三直线通道12，其基本上与硬币包装机的主体1的前表面部分1C相平 行延伸并且基本上与第二直线通道11相垂直；第一曲线通道13，其连 接到第一直线通道10的下游端部以及第二直线通道11的上游端部，用 于把硬币传输方向基本上弯折90度；以及第二曲线通道14，其连接到 第二直线通道11的下游端部以及第三直线通道12的上游端部，用于把 硬币传输方向基本上弯折90度，从而置于旋转盘4周围。因此，该硬币 币包装机器可以做得紧凑。

图6为示出当选择第二包装模式时，用于再次把收集于第二硬币分 拣和收集盒中的硬币放到硬币放置开孔并且包装新发行硬币，以产生一 个包装的硬币卷的流程图。

首先由操作员操纵币值设置装置82以输入新发行硬币的币值作为要 被包装的硬币币值。

通过币值设置装置82输入的币值设置信号被输出到控制装置90， 并且控制装置90根据该币值设置信号把要被包装的硬币币值写入在 RAM92中。

然后，操作模式选择装置84被操作员所操作，以选择包装模式并且 进一步选择第二包装模式，并且硬币数设置装置83被操作员所操纵以设 置要被包装以形成一个包装的硬币卷的硬币数目M。

当通过操作模式选择装置84输入第二包装模式选择信号时，控制装 置90把一个凹陷信号输出到第三螺线管75，从而使其把第三硬币分拣 部件47置于凹陷位置。

另外，通过硬币数设置装置83把一个包装数目设置信号输入到控制 装置90，并且控制装置90把要被包装并由包装数目设置信号所指定的 硬币数目M写入在RAM92中，并且存储该数目。

在收集于第二硬币分拣和收集盒中的硬币被操作员再次放入硬币放 置开孔之后，由操作员操作启动按键85，从而把一个启动信号输入到控 制装置90。控制装置90把驱动信号输出到旋转盘电机70和传输带电机 71、从而旋转旋转盘3和旋转盘4，并且驱动第一传输带17和第二传输 带18。

被操作员再次放置到硬币放置开孔2中的硬币被进送到置于硬币放 置开孔2下方的旋转盘3上，并且被旋转盘3的旋转所产生的离心力一 个接一个地进送到旋转盘4上。

通过由旋转盘4的旋转所产生的离心力，使得进送到旋转盘4上的 硬币经过硬币分离部件(未示出)进送到硬币通道5。

当进送到硬币通道5的一个硬币被提供于第一直线通道10中的该对 硬币传感器21a、21b所检测时，一个检测信号被输出到控制装置90。

当控制装置90接收来自该对硬币传感器21a、21b的检测信号时， 它把一个指令信号输出到磁传感器21，并且使该磁传感器输出在此时所 检测的磁特性，作为一个磁数据检测信号。

当该硬币的磁特性被磁传感器21所检测并且磁数据检测信号被从磁 传感器21输入到控制装置90时，控制装置90读取存储在ROM91中 的每种硬币币值的参考磁数据，并且把它们与由磁传感器21所检测和输 入的磁数据相比较，从而识别该硬币是否可接受。当控制装置90确定该 硬币为可接受时，它识别该硬币的币值以及判断该硬币币值是否与要被 包装的硬币币值相一致。当该硬币的币值与要被包装的硬币的币值相一 致时，控制装置90进一步识别该硬币是否为一个新发行硬币或者一个以 前发行流通的旧硬币。

因此，由控制装置90作出硬币的识别，以及识别的结果被写入在 RAM92中。

该硬币进一步被第一传输带17在硬币通道5中传送，并且当该对硬 币传感器22a、22b检测到从第一直线通道10通过第一曲线通道13进 送到第二直线通道11的硬币是，一个检测信号被输出到控制装置90。

当控制装置90接收来自该对硬币传感器22a、22b的检测信号时， 它把一个指令信号输出到光传感器22、从而使该光传感器22输出该硬 币的光特性，即，在此时检测的硬币的直径和表面图案，作为一个光数 据检测信号。

当该硬币的直径和表面图案被光传感器22所检测并且光数据检测信 号被从光传感器22输入到控制装置90时，控制装置90读取存储在ROM 91中的每种硬币币值的参考直径数据和参考表面图案数据，并且把它们 与由光传感器22所检测和输入的硬币的直径数据和表面图案数据相比 较，从而识别该硬币是否为可接受。当控制装置90确定该硬币为可接受 时，它识别该硬币的币值以及判断该硬币币值是否与要被包装的硬币币 值相一致。当该硬币币值与要被包装的硬币币值相一致时，控制装置90 进一步识别该硬币是否为一个新发行硬币或者以前发行流通的旧硬币。

当控制装置90识别出该硬币为不可接受时，它把识别结果写入在 RAM92中。

另一方面，当控制装置90根据由光传感器22所检测的硬币的直径 数据和表面图案数据判断该硬币为一个可接受硬币，则它进一步读取写 入在RAM92中并根据由磁传感器21所检测的磁数据作出的识别结果。

根据由磁传感器21所检测的磁数据把该硬币识别为不可接受时，无 论根据由光传感器22所检测的硬币直径数据和表面图案数据作出的识别 结果如何，控制装置90最终把该硬币识别为不可接受，并把最终识别结 果写入在RAM92中。

相反，当根据由磁传感器21所检测的磁数据把该硬币识别为可接受 并且所识别硬币的币值被写入在RAM92中时，控制装置90把写入在 RAM92中的识别结果与根据由光传感器22所检测的硬币的直径数据和 表面图案数据所作出的识别结果相比较。

当根据由光传感器22所检测的硬币的直径数据和表面图案数据所识 别的硬币币值与根据由磁传感器21所检测的磁数据识别的硬币币值不一 致时，控制装置90最终把该硬币识别为一个不可接受硬币，并且把最终 识别结果写入在RAM92中。

相反，根据由光传感器22所检测的硬币的直径数据和表面图案数据 所识别的硬币币值与根据由磁传感器21所检测的磁数据所识别的硬币币 值相一致时，控制装置90进一步识别该硬币币值是否与要被包装的硬币 的币值相一致。

当该硬币币值与要被包装的硬币的币值不一致时，控制装置90把该 硬币的最终识别币值写入在RAM92中。

另一方面，当该硬币币值与要被包装的硬币的币值相一致时，控制 装置90进一步识别该硬币是否为一个发行硬币或者一个以前发行流通的 旧硬币。

当控制装置90识别出该硬币是一个以前发行流通的硬币时，它判断 识别结果是否与根据由磁传感器21所检测的磁数据作出并写入在RAM 92中的识别结果相一致，并且当该识别结果相互一致时，它最终把该硬 币识别为一个以前发行流通的硬币并且把识别结果写入在RAM92中。 另一方面，当该识别结果不一致时，控制装置90最终把该硬币识别为不 可接受并且把该识别结果写入在RAM92中。

相反，当控制装置90识别该硬币为一个新发行硬币时，它判断该识 别结果是否与根据由磁传感器21所检测的磁数据所作出并写入在RAM 92中的识别结果相一致，并且当该识别结果相一致时，它最终把该硬币 识别为一个新发行硬币。然后，控制装置90把识别结果写入在RAM92 中，并且通过把存储在RAM92中的要被包装硬币的计数值增加1而改 写该计数值。另一方面，当识别结果不一致时，控制装置90最终把该硬 币识别为不可接受，并且把识别结果写入在RAM92中。

当控制装置90把该硬币识别为不可接受时，在硬币传感器33检测 该硬币并且从该硬币传感器33输出一个检测信号时，控制装置90把一 个驱动信号输出到第一螺线管73用于驱动第一硬币分拣部件32，从而 把第一硬币分拣部件32旋转到其凸起位置。

结果，沿着引导部件7传输的不可接受硬币被第一硬币分拣部件32 所推动以离开引导部件7，使得该硬币的一个边缘部分被置于第一硬币 分拣和收集开孔31上并且落入到第一硬币分拣和收集开孔31中，从而 通过滑道(未示出)在第一硬币分拣和收集盒(未示出)中收集该硬币。

因此，例如伪造硬币和外国硬币这样的不可接受硬币被收集在第一 硬币分拣和收集盒中。

相反，当控制装置90识别出该硬币为可接受时，它不把一个驱动信 号输出到第一螺线管73，因此，由于第一硬币分拣部件32保持在从第 二直线通道11凹陷的凹陷位置，硬币通过第一硬币分拣和收集开孔31 并且沿着引导部件7向第二直线通道11中的第一硬币分拣和收集开孔31 下游进送。

另一方面，当控制装置90识别该硬币为可接受，但是其币值与要被 包装的硬币币值不一致时，在硬币传感器38检测该硬币并且从硬币传感 器38输入一个检测信号时，控制装置90把一个驱动信号输出到第二螺 线管74用于驱动第二硬币分拣部件37，从而把第二硬币分拣部件37旋 转到其凸起位置。

结果，与要被包装硬币的币值不同的硬币被第二硬币分拣部件37所 推动以离开引导部件7，使得该硬币的一个边缘部分被置于第二硬币分 拣和收集开孔36上，并且落入第二硬币分拣和收集开孔36中，从而被 通过滑道(未示出)收集在第二硬币分拣和收集盒(未示出)中。

因此，仅仅可接受但是与要被包装的硬币币值不同的硬币被收集在 第二硬币分拣和收集盒中。

相反，在该硬币是一个要被包装币值的硬币时，控制装置90不把驱 动信号输出到第二螺线管74，因此，由于第二硬币分拣部件37保持在 从第二直线通道11凹陷的凹陷位置，则要被包装币值的硬币通过第二硬 币分拣和收集开孔36并且沿着引导部件7向第二直线通道11中的第二 硬币分拣和收集开孔36的下游进送。

当该硬币被提供于第二硬币分拣和收集开孔36下游的第二直线通道 11中的该对硬币传感器41a、41b所检测时，一个检测信号被输出到控 制装置90。

当控制装置90接受来自该对硬币传感器41a、41b的检测信号时， 它把一个指令信号输出到磁传感器40，并且使磁传感器40输出在此时 所检测的硬币的磁数据，作为一个磁数据检测信号。

当该硬币的磁特性被磁传感器40所检测并且该磁数据检测信号被从 磁传感器40输入到控制装置90时，控制装置90读取存储在ROM91 中的要被包装币值的新发行硬币的参考磁数据，并且把它们与由磁传感 器40所检测和输入的硬币的磁数据相比较，从而识别该硬币是否为一个 要被包装币值的硬币。

结果，当控制装置90根据从磁传感器40输入的检测信号判断该硬 币不是一个要被包装币值的硬币时，它判断该硬币被错误地识别并且把 驱动停止信号输出到旋转盘电机70和传输带电机71，从而停止旋转盘3 和旋转盘4的旋转，并且驱动第一传输带17和第二传输带18。

同时，控制装置90把一个错误信号输出到显示面板87，从而使其 显示一个表示出现错误的消息，并且向警报装置88输出一个警报信号， 从而使其产生一个警报。

相反，当控制装置90根据从磁传感器40输入的检测信号判断该硬 币为要被包装币值的硬币，则它不输出任何信号，因此，该硬币通过磁 传感器40并且从第二直线通道11进送到第二曲线通道14。

当控制装置90识别该硬币为要被包装币值的一个以前发行流通的旧 硬币时，在硬币传感器50检测该硬币并且从该硬币传感器50输入一个 检测信号时，控制装置90把一个驱动信号输出到第三螺线管75用于驱 动第三硬币分拣部件47，从而使其把第三硬币分拣部件47旋转到凸起 位置。

结果，具有要被包装币值并且沿着引导部件7传输的以前发行流通 的旧硬币被第三硬币分拣部件47所推动，以离开引导部件7，从而它的 一个边缘部分被置于第三硬币分拣和收集开孔46上，并且落入第三硬币 分拣和收集开孔46中，从而通过硬币引导部件48和滑道49在硬币取出 盒(未示出)中收集该硬币。

相反，当控制装置90判断该硬币为要被包装币值的新发行硬币时， 它不把驱动信号输出到第三螺线管75，因此，由于第三硬币分拣部件47 保持在从第二曲线通道14凹陷的凹陷位置，要被包装币值的硬币通过第 三硬币分拣和收集开孔46并且进一步进送到第三直线通道12，并且当 该硬币被位于第三直线通道12下游端部的该对硬币传感器44a、44b所 检测时，检测信号被输出到控制装置90。

当控制装置90接收来自该对硬币传感器44a、44b的检测信号时， 它通过把存储在RAM92中的硬币包装数目计数值增加1而改写该数 值。

硬币被进一步进送到硬币包装设备60并且被按照与图5中所示的第 一包装模式相同的方式堆叠和包装。

根据该实施例，在第二包装模式下的包装操作中，不可接受硬币被 通过第一硬币分拣和收集开孔31和滑道收集在第一硬币分拣和收集盒 中，并且可接受但是具有与要被包装硬币币值不同的硬币被通过第二硬 币分拣和收集开孔36和滑道收集在第二硬币分拣和收集盒中。另一方 面，要被包装币值的以前发行流通的旧硬币被通过第三硬币分拣和收集 开孔46、硬币引导部件48和滑道49收集在硬币取出盒中，并且要被包 装币值的新发行硬币被进送到硬币包装设备60并且在其中包装。因此， 可以包装新发行硬币，并且能够可靠地从新发行硬币、不可接受硬币以 及与要被包装和收集的硬币币值不同的硬币中分离出在计数模式下的操 作中被错误识别并且还没有被收集在硬币取出盒中的要被包装币值的以 前发行流通的旧硬币。

图7为示出根据第二包装模式而没有选择计数模式的用于包装新发 行硬币以产生一个包装的硬币卷以及从新发行硬币中分拣出以前发行流 通的旧硬币以收集它们的操作的流程图。

币值设置装置82首先被操作员所操作以输入新发行硬币的币值作为 要被包装的硬币币值。

通过币值设置装置82输入的币值设置信号被输出到控制装置90， 并且控制装置90根据币值设置信号把要被包装硬币的币值写入在RAM 92中。

然后，操作模式选择装置84被操作员所操作以选择包装模式并且进 一步选择第二包装模式，以及硬币数设置装置83被操作员所操作以设置 要被包装用于形成一个包装的硬币卷的硬币数目M。

当通过操作模式选择装置84输入第二包装模式选择信号时，控制装 置90把一个凹陷信号输出到第三螺线管75，从而使其把第三硬币分拣 部件47置于其凹陷位置。

另外，一个包装数目设置信号被通过硬币数设置装置83输入到控制 装置90，并且控制装置90把由包装数目设置信号所指定的要被包装的 硬币数目M写入在RAM92中，并且存储该数目。

在操作员把硬币放入硬币放置开孔之后，由操作员操纵启动按键85， 从而把一个启动信号输入到控制装置90。控制装置90把驱动信号输出 到旋转盘电机70和传输带电机71，从而旋转旋转盘3和旋转盘4，并且 驱动第一传输带17和第二传输带18。

由操作员放入硬币放置开孔2中的硬币被进送到置于硬币放置开孔 2下方的旋转盘3上，并且通过由旋转盘3的旋转所产生的离心力一个 接一个地进送到旋转盘4。

进送到旋转盘4的硬币被旋转盘4的旋转所产生的离心力一个接一 个地通过硬币分离部件(未示出)进送到硬币通道5。

当进送到硬币通道5的一个硬币被提供于第一直线通道10中的该对 硬币传感器21a、21b所检测时，一个检测信号被输出到控制装置90。

当控制装置90接收来自该对硬币传感器21a、21b的检测信号时， 它把一个指令信号输出到磁传感器21，并且使该磁传感器输出在此时检 测的磁特性，作为一个磁数据检测信号。

当硬币的磁特性被磁传感器21所检测并且该磁数据检测信号被从磁 传感器21输入到控制装置90时，控制装置90读取存储在ROM91中 的每种硬币币值的参考磁数据，并且把它们与由磁传感器21所检测和输 入的硬币的磁数据相比较，从而识别该硬币是否为可接受。当控制装置 90确定该硬币为可接受时，它识别该硬币的币值并且判断该硬币的币值 是否与要被包装的硬币币值相一致，当该硬币币值与要被包装的硬币币 值相一致时，控制装置90进一步识别该硬币是否为一个新发行硬币或者 一个以前发行流通的旧硬币。

因此，由控制装置90作出该硬币币值的识别，并且识别结果被写入 在RAM92中。

该硬币被在硬币通道5中的第一传输带17进一步传输，并且当该对 硬币传感器22a、22b检测到从第一直线通道10通过第一曲线通道13 进送到第二直线通道11的硬币时，一个检测信号被输出到控制装置90。

当控制装置90接收来自该对硬币传感器22a、22b的检测信号时， 它把一个指令信号输出到光传感器22，从而使该光传感器22输出该硬 币的光特性，即在此时检测的硬币的直径和表面图案，作为一个光数据 检测信号。

当该硬币的直径和表面图案被光传感器22所检测并且光数据检测信 号被从光传感器22输入到控制装置90时，控制装置90读取存储在ROM 91中的每种硬币币值的参考直径数据和参考表面图案数据，并且把它们 与由光传感器22所检测和输入的直径数据和表面图案数据相比较，从而 识别该硬币是否为可接受。当控制装置90确定该硬币为可接受时，它识 别该硬币的币值并且判断该硬币币值是否与要被包装的硬币币值相一 致。当该硬币币值与要被包装的硬币币值相一致时，控制装置90进一步 识别该硬币是否为一个新发行硬币和以前发行流通的旧硬币。

当控制装置90识别出该硬币为不可接受时，它把识别结果写入在 RAM92中。

另一方面，当控制装置90根据由光传感器22所检测的硬币的直径 数据和表面图案数据识别出该硬币为一个可接受硬币，则它进一步读取 根据由磁传感器21所检测的磁数据作出并写入在RAM92中的识别结 果。

结果，当根据由磁传感器21所检测的磁数据识别出该硬币为不可接 受时，无论根据由光传感器22所检测的硬币的直径数据和表面图案数据 作出的识别结果如何，控制装置90最终把该硬币识别为不可接受，并且 把最终识别结果写入在RAM92中。

相反，当根据由磁传感器21所检测的磁数据把该硬币识别为可接受 并且所识别硬币的币值被写入在RAM92中时，控制装置90把写入在 RAM92中的识别结果与根据由光传感器22所检测的硬币的直径数据和 表面图案数据所作出的识别结果相比较。

当根据由光传感器22所检测的硬币的直径数据和表面图案数据所识 别的硬币币值与根据由磁传感器21所检测的磁数据所识别的硬币币值不 一致时，控制装置90最终把该硬币识别为一个不可接受硬币，并且把最 终识别结果写入在RAM92中。

相反，当根据由光传感器22所检测的硬币的直径数据和表面图案数 据识别的硬币币值与根据由磁传感器21所检测的磁数据识别的硬币币值 相一致时，控制装置90进一步识别该硬币的币值是否与要被包装的硬币 币值相一致。    

当该硬币币值与要被包装的硬币币值不一致时，控制装置90把最终 识别的硬币币值写入在RAM92中。

另一方面，当该硬币的币值与要被包装的硬币币值相一致时，控制 装置90进一步识别该硬币是否为一个新发行硬币或者一个以前发行流通 的旧硬币。

当控制装置90识别出该硬币为一个以前发行流通的硬币时，它判断 识别结果是否与根据由磁传感器21所检测的磁数据作出并写入在RAM 92中的识别结果相一致，并且当该识别结果相一致时，它最终判断该硬 币为一个以前发行流通的硬币，并且把识别结果写入在RAM92中。另 一方面，当识别结果不一致时，控制装置90最终把该硬币识别为不可接 受并且把识别结果写入在RAM92中。

相反，当控制装置90识别出该硬币为一个新发行硬币时，它判断识 别结果是否与根据由磁传感器21所检测的磁数据作出并写入在RAM92 中的识别结果相一致，并且当该识别结果相一致时，它最终把该硬币识 别为一个新发行硬币。然后，控制装置90把该识别结果写入在RAM92 中，并且通过把存储在RAM92中的要被包装硬币的计数值增加1而改 写该数值。另一方面，当该识别结果不一致时，控制装置90最终把该硬 币识别为不可接受，并且把该识别结果写入在RAM92中。

当控制装置90识别出该硬币为不可接受时，在硬币传感器33检测 到该硬币并且从硬币传感器33输出一个检测信号时，控制装置90把一 个驱动信号输出到第一螺线管73，用于驱动第一硬币分拣部件32，从而 把第一硬币分拣部件32旋转到其凸起位置。

结果，沿着引导部件7传输的不可接受硬币被第一硬币分拣部件32 所推动，以离开引导部件7，使得该硬币的一个边缘部分被置于第一硬 币分拣和收集开孔31上，并且落入第一硬币分拣和收集开孔31中，从 而被通过滑道(未示出)收集在第一硬币分拣和收集盒(未示出)中。

因此，例如伪造硬币和外国硬币这样的不可接受硬币被收集在第一 硬币分拣和收集盒中。

相反，当控制装置90识别出该硬币为可接受时，它不把驱动信号输 出到第一螺线管73，因此，由于第一硬币分拣部件32保持在从第二直 线通道11凹陷的凹陷位置，因此该硬币通过第一硬币分拣和收集开孔31 并且沿着引导部件7向着第二直线通道11中的第一硬币分拣和收集开孔 31下游进送。

另一方面，当控制装置90识别出该硬币为可接受但其币值与要被包 装的硬币币值不一致时，在硬币传感器38检测到该硬币传感器38输入 一个检测信号时，控制装置90把一个驱动信号输出到第二螺线管74， 用于驱动第二硬币分拣部件37，从而把第二硬币分拣部件37旋转到其 凸起位置。

结果，与要被包装硬币币值不同并且沿着引导部件7传输的硬币被 第二硬币分拣部件37所推动，以离开引导部件7，使得该硬币的一个边 缘部分被置于第二硬币分拣和收集开孔36上，并且落入第二硬币分拣和 收集开孔36中，从而被通过滑道(未示出)收集在第二硬币分拣和收集 盒(未示出)中。

因此，仅仅可接受但是与要被包装硬币币值不同的硬币被收集在第 二硬币分拣和收集盒中。

相反，在该硬币是一个要被包装币值的硬币时，控制装置90不把驱 动信号输出到第二螺线管74，因此，由于第二硬币分拣部件37保持在 从第二直线通道11凹陷的凹陷位置，因此要被包装币值的硬币通过第二 硬币分拣和收集开孔36并且沿着引导部件7向着第二直线通道11中的 第二硬币分拣和收集开孔36下游进送。

当硬币被提供于第二硬币分拣和收集开孔36下游的第二直线通道11 中的该对硬币传感器41a、41b所检测时，一个检测信号被输出到控制 装置90。

当控制装置90接收来自该对硬币传感器41a、41b的检测信号时， 它把一个指令信号输出到磁传感器40，并且使该磁传感器40输出在此 时检测的磁特性，作为一个磁数据检测信号。

当硬币的磁特性被磁传感器21所检测并且该磁数据检测信号被从磁 传感器40输入到控制装置90时，控制装置90读取存储在ROM91中 的要被包装币值的新发行硬币的参考磁数据，并且把它们与由磁传感器 40所检测和输入的硬币的磁数据相比较，从而识别该硬币是否为要被包 装币值的硬币。

当控制装置90根据从磁传感器40输入的检测信号确定该硬币不是 要被包装币值的硬币时，它判断该硬币被错误识别，并且把驱动停止信 号输出到旋转盘电机70和传输带电机71，从而停止旋转盘3和旋转盘4 的旋转，以及停止驱动第一传输带17和第二传输带18。

同时，控制装置90把一个错误信号输出到显示面板87，从而使其 显示一个表示出现错误的消息，并且向警报装置88输出一个警报信号， 从而使其产生一个警报。

相反，当控制装置90根据从磁传感器40输入的检测信号判断该硬 币为要被包装币值的硬币，则它不输出任何信号，因此，该硬币通过磁 传感器40并且从第二直线通道11进送到第二曲线通道14。

当控制装置90识别该硬币为要被包装币值的一个以前发行流通的旧 硬币时，在硬币传感器50检测该硬币并且从该硬币传感器50输入一个 检测信号时，控制装置90把一个驱动信号输出到第三螺线管75用于驱 动第三硬币分拣部件47，从而使其把第三硬币分拣部件47旋转到凸起 位置。

结果，具有要被包装币值并且沿着引导部件7传输的以前发行流通 的旧硬币被第三硬币分拣部件47所推动，以离开引导部件7，从而它的 一个边缘部分被置于第三硬币分拣和收集开孔46上，并且落入第三硬币 分拣和收集开孔46中，从而通过硬币引导部件48和滑道49在硬币取出 盒(未示出)中收集该硬币。

同时，控制装置90通过把存储在RAM92中的以前发行流通的旧 硬币的计数值增加1而改写该数值。

相反，当控制装置90判断该硬币为要被包装币值的新发行硬币时， 它不把驱动信号输出到第三螺线管75，因此，由于第三硬币分拣部件47 保持在从第二曲线通道14凹陷的凹陷位置，要被包装币值的硬币通过第 三硬币分拣和收集开孔46并且进一步进送到第三直线通道12，并且当 该硬币被位于第三直线通道12下游端部的该对硬币传感器44a、44b所 检测时，检测信号被输出到控制装置90。

当控制装置90接收来自该对硬币传感器44a、44b的检测信号时， 它通过把存储在RAM92中的硬币包装数目计数值增加1而改写该数 值。

硬币被进一步进送到硬币包装设备60并且被按照与图5中所示的第 一包装模式相同的方式堆叠和包装。

根据该实施例，由于不执行计数操作，尽管以前发行流通的旧硬币 不与新发行硬币相分离和收集，但是不可接受硬币被通过第一硬币分拣 和收集开孔31和滑道收集在第一硬币分拣和收集盒中，并且具有与要被 包装硬币币值不同的可接受硬币被通过第二硬币分拣和收集开孔36和滑 道收集在第二硬币分拣和收集盒中。另一方面，要被包装币值的以前发 行流通的旧硬币被通过第三硬币分拣和收集开孔46、硬币引导部件48 和滑道49收集在硬币取出盒中，并且新发行硬币被进送到硬币包装设备 60并且在其中包装。因此，通过把操作模式设置为第二包装模式并且执 行新发行硬币的包装操作，而不把操作模式设置为计数模式，并且把以 前发行流通的旧硬币与新发行硬币相分离和收集，可以极其高效地把以 前发行流通的旧硬币与新发行硬币相分离和收集，并且包装新发行硬币， 以产生一个包装的硬币卷。

另外，根据该实施例，在计数时，要被包装的以前发行流通的旧硬 币被与新发行硬币相分离并且收集在硬币取出盒中。因此，在计数时， 不但新发行硬币可以被包装，以产生一个包装的硬币卷，而且要被包装 的以前发行流通的旧硬币可以与新发行硬币相分离并且收集在硬币取出 盒中。

图8为示出在作为本发明另一个实施例的一种硬币包装机的计数模 式下用于收集与新发行硬币相同币值的以前发行流通的旧硬币的计数操 作的流程图。

在该实施例中，当选择计数模式时，该硬币包装机通过第一硬币分 拣和收集开孔31和滑道在第一硬币分拣和收集盒中收集不可接受硬币和 与要被计数硬币币值不同的硬币，通过第二硬币分拣和收集开孔36和滑 道在第二硬币分拣和收集盒中收集要被计数币值的新发行硬币，以及通 过第三硬币分拣和收集开孔46、硬币引导部件48以及滑道49把与新发 行硬币币值相同的以前发行流通的旧硬币引导到硬币取出盒中，从而收 集该硬币。

具体来说，币值设置装置82首先被操作员所操作以输入与新发行硬 币币值相同的以前发行流通硬币的币值作为要被计数的硬币币值。

通过币值设置装置82输入的币值设置信号被输出到控制装置90， 并且控制装置90根据币值设置信号把要被计数的硬币币值写入在RAM 92中。

然后，操作模式选择装置84被操作员所操作以选择计数模式，并且 硬币数设置装置83被操作员所操作以设置要通过一个计数操作计数的以 前发行流通的旧硬币的单位计数数目N。

当通过操作模式选择装置84输入计数模式选择信号时，控制装置90 把一个凸起信号输出到第三螺线管75，从而使其把第三硬币分拣部件47 置于第三硬币分拣部件47从第二曲线通道14凸起的凸起位置。

一个单位计数数目设置信号被通过硬币数设置装置83输入到控制装 置90，并且控制装置90把由单位计数数目设置信号所指定的单位计数 数目N写入在RAM92中，并且存储该数目。

当操作员操纵启动按键85时，一个启动信号被输入到控制装置90。 控制装置90把驱动信号输出到旋转盘电机70和传输带电机71，从而旋 转旋转盘3和旋转盘4，并且驱动第一传输带17和第二传输带18。

由操作员放入硬币放置开孔2中的硬币被进送到置于硬币放置开孔 2下方的旋转盘3上，并且通过由旋转盘3的旋转所产生的离心力一个 接一个地进送到旋转盘4。

进送到旋转盘4的硬币被旋转盘4的旋转所产生的离心力一个接一 个地通过硬币分离部件(未示出)进送到硬币通道5。

当进送到硬币通道5的一个硬币被提供于第一直线通道10中的该对 硬币传感器21a、21b所检测时，一个检测信号被输出到控制装置90。

当控制装置90接收来自该对硬币传感器21a、21b的检测信号时， 它把一个指令信号输出到磁传感器21，并且使该磁传感器输出在此时检 测的磁特性，作为一个磁数据检测信号。

当硬币的磁特性被磁传感器21所检测并且该磁数据检测信号被从磁 传感器21输入到控制装置90时，控制装置90读取存储在ROM91中 的每种硬币币值的参考磁数据，并且把它们与由磁传感器21所检测和输 入的硬币的磁数据相比较，从而识别该硬币是否为可接受。当控制装置 90确定该硬币为可接受时，它识别该硬币的币值并且判断该硬币的币值 是否与要被计数的硬币币值相一致。结果，当该硬币币值与要被计数的 硬币币值相一致时，控制装置90进一步识别该硬币是否为一个新发行硬 币或者一个以前发行流通的旧硬币，并且把该识别结果写入在RAM92 中。

该硬币被在硬币通道5中的第一传输带17进一步传输，并且当该对 硬币传感器22a、22b检测到从第一直线通道10通过第一曲线通道13 进送到第二直线通道11的硬币时，一个检测信号被输出到控制装置90。

当控制装置90接收来自该对硬币传感器22a、22b的检测信号时， 它把一个指令信号输出到光传感器22，从而使该光传感器22输出该硬 币的光特性，即在此时检测的硬币的直径和表面图案，作为一个光数据 检测信号。

当该硬币的直径和表面图案被光传感器22所检测并且光数据检测信 号被从光传感器22输入到控制装置90时，控制装置90读取存储在ROM 91中的每种硬币币值的参考直径数据和参考表面图案数据，并且把它们 与由光传感器22所检测和输入的直径数据和表面图案数据相比较，从而 识别该硬币是否为可接受。当控制装置90确定该硬币为可接受时，它识 别该硬币的币值并且判断该硬币币值是否与要被计数的硬币币值相一 致。当该硬币币值与要被计数的硬币币值相一致时，控制装置90进一步 识别该硬币是否为一个新发行硬币和以前发行流通的旧硬币。

当控制装置90识别出该硬币为不可接受时，它把识别结果写入在 RAM92中。    

另一方面，当控制装置90根据由光传感器22所检测的硬币的直径 数据和表面图案数据识别出该硬币为一个可接受硬币，则它进一步读取 根据由磁传感器21所检测的磁数据作出并写入在RAM92中的识别结 果。

结果，当根据由磁传感器21所检测的磁数据识别出该硬币为不可接 受时，无论根据由光传感器22所检测的硬币的直径数据和表面图案数据 作出的识别结果如何，控制装置90最终把该硬币识别为不可接受，并且 把最终识别结果写入在RAM92中。

相反，当根据由磁传感器21所检测的磁数据把该硬币识别为可接受 并且所识别硬币的币值被写入在RAM92中时，控制装置90把写入在 RAM92中的识别结果与根据由光传感器22所检测的硬币的直径数据和 表面图案数据所作出的识别结果相比较。

当根据由光传感器22所检测的硬币的直径数据和表面图案数据所识 别的硬币币值与根据由磁传感器21所检测的磁数据所识别的硬币币值不 一致时，控制装置90最终把该硬币识别为一个不可接受硬币，并且把最 终识别结果写入在RAM92中。

相反，当根据由光传感器22所检测的硬币的直径数据和表面图案数 据识别的硬币币值与根据由磁传感器21所检测的磁数据识别的硬币币值 相一致时，控制装置90进一步识别该硬币的币值是否与要被计数的硬币 币值相一致。

当该硬币币值与要被计数的硬币币值不一致时，控制装置90把最终 识别的硬币币值写入在RAM92中。

另一方面，当该硬币的币值与要被计数的硬币币值相一致时，控制 装置90进一步识别该硬币是否为一个新发行硬币或者一个以前发行流通 的旧硬币，并且把该识别结果与根据由磁传感器21所检测的磁数据作出 并写入在RAM92中的识别结果相比较。

当根据由磁传感器21所检测的磁数据作出并写入在RAM92中的 识别结果与根据由光传感器22所检测的光数据作出的识别结果不一致 时，控制装置90最终把该硬币识别为一个不可接受硬币，并且把最终识 别结果写入在RAM92中。

相反，当根据由磁传感器21所检测的磁数据作出并写入在RAM92 中的识别结果与根据由光传感器22所检测光数据作出的识别结果相一致 时，控制装置90把关于该硬币是否为一个新发行硬币或一个以前发行流 通的旧硬币的最终识别结果写入在RAM92中，并且当控制装置90识 别出该硬币是一个以前发行流通的旧硬币时，它通过把存储在RAM92 中的硬币的计数值增加1而改写该数值。

一个不可接受硬币或者一个与要被计数的硬币币值不同的可接受硬 币被进送到第二直线通道11中，并且当硬币传感器33检测到该硬币并 且一个检测信号被从该硬币传感器33传送到控制装置90时，控制装置 90把一个驱动信号输出到第一螺线管73用于驱动第一硬币分拣部件32， 从而把第一硬币分拣部件32旋转到其凸起位置。

结果，沿着引导部件7传输的一个不可接受硬币或一个与要被计数 的硬币币值不同的可接受硬币被第一硬币分拣部件32所推动，以离开引 导部件7，使得该硬币的一个边缘部分被置于第一硬币分拣和收集开孔31 上，并且落入第一硬币分拣和收集开孔31中，从而被通过滑道(未示出) 收集在第一硬币分拣和收集盒(未示出)中。

相反，当控制装置90识别出该硬币的币值与要被计数的硬币币值相 一致时，它不把一个驱动信号输出到第一螺线管73，因此由于第一硬币 分拣部件32保持在从第二直线通道11凹陷的凹陷位置，则硬币通过第 一硬币分拣和收集开孔31并且沿着引导部件7向第二直线通道11中的 第一硬币分拣和收集开孔31的下游进送。

另一方面，在硬币传感器38检测到硬币并且来自硬币传感器38的 一个检测信号被输入时，当控制装置90识别出该硬币的币值与要被计数 的硬币币值相一致当该硬币是一个新发行硬币时，则控制装置90把一个 驱动信号输出到第二螺线管74，用于驱动第二硬币分拣部件37，从而把 第二硬币分拣部件37旋转到其凸起位置。

结果，沿着引导部件7传输的硬币被第二硬币分拣部件37推动离开 引导部件7，使得硬币的一个边缘部分位于第二硬币分拣和收集开孔36 上，并且落入第二硬币分拣和收集开孔36，从而通过滑道(未示出)在 第二硬币分拣和收集盒(未示出)中收集该硬币。

按照这种方式，所有币值与要被计数的硬币币值相同的新发行硬币 落入第二硬币分拣和收集开孔36中并且通过滑道(未示出)在第二硬币 分拣和收集盒(未示出)中收集。

相反，在该硬币是要被计数币值的以前发行流通的旧硬币的情况下， 控制装置90不把一个驱动信号输出到第二螺线管74，因此由于第二硬 币分拣部件37保持在从第二直线通道11凹陷的凹陷位置，则要被计数 币值的以前发行流通的旧硬币通过第二硬币分拣和收集开孔36并且沿着 引导部件7向第二直线通道11中的第二硬币分拣和收集开孔36的下游 进送。

当该硬币被位于第二硬币分拣和收集开孔36下游的第二直线通道11 中的该对硬币传感器41a、41b所检测时，一个检测信号被输出到控制 装置90。

当控制装置90接收来自该对硬币传感器41a、41b的检测信号时， 它把一个指令信号输入到磁传感器40，并且使得该磁传感器40输出在 此时所检测硬币的磁数据作为磁数据检测信号。

当该硬币的磁特性被磁传感器40所检测并且磁数据检测信号被从磁 传感器40输入到控制装置90，则控制装置90读取要被计数币值并存储 在ROM91中的以前发行流通的旧硬币的参考磁数据，并且把它们与由 磁传感器40所检测并输入的硬币的磁数据相比较，从而识别该硬币是否 为要被计数币值的以前发行流通的旧硬币。

当控制装置90根据从磁传感器40输入的检测信号识别该硬币不是 要被计数币值的以前发行流通的旧硬币时，它判断该硬币被错误地识别， 并且向旋转盘电机70和传输带电机71输出驱动停止信号，从而停止旋 转盘3和旋转盘4的旋转以及第一传输带17和第二传输带18的驱动。

同时，控制装置90把一个错误信号输出到显示面板87，从而使其 显示一个表示出现错误的消息，并且把一个警报信号输出到警报装置 88，从而使其产生一个警报。

相反，当控制装置90根据从磁传感器40输入的检测信号识别出该 硬币为要被计数币值的以前发行流通的旧硬币，则它不输出任何信号， 因此硬币通过磁传感器40并且从第二直线通道11进送到第二曲线通道 14。

在该实施例中，在选择计数模式的情况下，由于第三硬币分拣部件 47位于在第二曲线通道14中凸起的凸起位置，每个与新发行硬币相同 币值的以前发行流通的旧硬币被第三硬币分拣部件47所推动，使其一个 边缘部分位于第三硬币分拣和收集开孔46上，并且该硬币落入到第三硬 币分拣和收集开孔46中，从而通过圆柱形硬币引导部件48和滑道49在 硬币取出盒(未示出)中收集该硬币。

按照这种方式，当控制装置90判断出存储在RAM92中的该币值 的以前发行流通的旧硬币的计数值变为等于在一次计数操作中对硬币计 数的单位计数数目N时，该单位计数数目通过硬币数设置装置83设置 并存储在RAM92中，控制装置90在预定时间把一个驱动信号输出到 制动器螺线管72，用于驱动该对制动器部件26a、26b，从而使其把该 对制动器部件26a、26b旋转到凸起位置。

结果，由光传感器22所检测的要被计数币值的第N个以前发行流 通的旧硬币之后的硬币被该对制动器部件26a、26b所停止，阻挡其传 输。

当磁传感器检测到要被计数币值的第N个以前发行流通的旧硬币并 且一个检测信号被输入控制装置90时，控制装置90把反向驱动信号输 出到旋转盘电机70和传输带电机71，从而在相反方向上旋转旋转盘3 和旋转盘4，并且在相反方向上驱动第一传输带17和第二传输带18，以 把从旋转盘4进送到硬币通道5并且跟随在第N个旧硬币之后的一个硬 币返回到旋转盘4。

当在位于第一直线通道10中的磁传感器21检测到最后的硬币之后 经过预定时间段时，控制装置90结束一个硬币计数操作的周期。

当它根据来自磁传感器21和光传感器22的检测信号判断出还没有 被计数的硬币遗留在旋转盘4上，则操作员再次操纵启动按键85，使得 该硬币包装机进行下一个周期的硬币计数操作。

按照这种方式重复硬币的计数周期之后，当在光传感器22在特定币 值的硬币计数操作过程中检测到最后的硬币之后经过预定的时间段时， 即使该对制动器部件26a、26b不被驱动，控制装置90判断在存储在RAM 92中的与要被计数硬币相同币值的以前发行流通的旧硬币的计数值变为 与预定数目N相等之前，所有落入硬币放置开孔2中的硬币被进送到硬 币通道5并且由光传感器22所检测，并且立即结束硬币的计数操作。

结果，所有要被计数的以前发行流通的旧硬币被通过第三硬币分拣 和收集开孔46、硬币引导部件48和滑道49引导到硬币取出盒(未示出) 并且被收集。另一方面，与要被计数硬币币值不同的硬币以及与要被计 数硬币币值相同的新发行硬币通过第二硬币分拣和收集开孔36和滑道 (未示出)被收集在第二硬币分拣和收集盒(未示出)中。因此，以前 发行流通的旧硬币可以与新发行硬币分开收集。

根据该实施例，新发行硬币被收集在第二分拣和收集盒中，并且与 新发行硬币相同币值的以前发行流通硬币被通过第三硬币分拣和收集开 孔46、硬币引导部件48和滑道49引导并收集在硬币取出盒中，从而能 够在一个计数操作中可靠地把新发行硬币和与新发行硬币相同币值的以 前发行流通硬币分离收集。

另外，根据该实施例，尽管与要被计数硬币不同币值的可接受硬币 与不可接受硬币一同收集在第一分拣和收集盒中，但是不可接受硬币是 少数的，并且可以在与要被计数硬币币值不同的可接受硬币的一个计数 操作或包装操作中，容易地分离和收集不可接受硬币。因此，能够在一 个计数操作中，把新发行硬币和与新发行硬币相同币值的以前发行流通 硬币可靠和有效地分离收集。

图9为示出在本发明另一个实施例的硬币包装机的一个计数模式下 用于收集与新发行硬币相同币值的以前发行流通的旧硬币的计数操作的 流程图。

在该实施例中，按照与图8中所示实施例相同的方式，把新发行硬 币和与新发行硬币相同币值的以前发行流通硬币分离收集，只是当选择 计数模式时，该硬币包装机被构成为通过第一硬币分拣和收集开孔31和 滑道在第一硬币分拣和收集盒中收集不可接受硬币和与要被计数硬币币 值不同的硬币，通过第二硬币分拣和收集开孔36和滑道在第二硬币分拣 和收集盒中收集与新发行硬币相同币值的以前发行流通硬币，以及通过 第三硬币分拣和收集开孔46、硬币引导部件48和滑道49把要被计数币 值的新发行硬币引导到硬币取出盒中，以收集该硬币。

具体来说，在该实施例中，在硬币传感器38检测该硬币并且从该硬 币传感器38输入一个检测信号时，当控制装置90识别出一个硬币的币 值与要被计数的硬币币值相一致但是该硬币是一个以前发行流通硬币 时，控制装置90把一个驱动信号输出到第二螺线管74，用于驱动第二 硬币分拣部件37，从而把第二硬币分拣部件37旋转到其凸起位置。

结果，沿着引导部件7传输的旧硬币被第二硬币分拣部件37所推动， 以离开引导部件7，使得该硬币的一个边缘部分被置于第二硬币分拣和 收集开孔36上，并且落入第二硬币分拣和收集开孔36中，从而被通过 滑道(未示出)收集在第二硬币分拣和收集盒(未示出)中。因此，要 被计数币值的所有以前发行流通硬币落入第二硬币分拣和收集开孔36并 且通过滑道(未示出)收集在第二硬币分拣和收集盒中。

相反，在该硬币是要被计数币值的新发行硬币的情况下，控制装置 90不把驱动信号输出到第二螺线管74，因此，由于第二硬币分拣部件37 保持在从第二直线通道11凹陷的凹陷位置，因此要被计数币值的新发行 硬币通过第二硬币分拣和收集开孔36并且沿着引导部件7向着第二直线 通道11中的第二硬币分拣和收集开孔36下游进送。

按照这种方式，要被计数币值的新发行硬币被进送到第二曲线通道 14。

在选择计数模式的情况下，第三硬币分拣部件47位于第二曲线通道 14中的凸起位置，每个新发行硬币被第三硬币分拣部件47推动，使其 一个边缘部分位于第三硬币分拣和收集开孔46上，并落入第三硬币分拣 和收集开孔46，从而被通过硬币引导部件48和滑道49收集在硬币取出 盒(未示出)中。    

根据该实施例，由于所有新发行硬币被通过第三硬币分拣和收集开 孔46、硬币引导部件48和滑道49引导到硬币取出盒(未示出)并且被 收集，并且与新发行硬币币值相同的所有以前发行流通硬币被收集在该 第二硬币分拣和收集盒中，因此能够在一个计数操作中可靠地把新发行 硬币和与新发行硬币相同币值的以前发行流通硬币分离收集。

图10为本发明另一个优选实施例的硬币包装机的部分截面示意图。

如图10所示，在该实施例中，一个第二硬币分拣和收集盒100在其 底部具有一个开合门101，从而通过打开该开合门101可以把收集在第 二硬币分拣和收集盒100中的硬币进送到位于第二硬币分拣和收集盒100 下方的下部料斗102。

如图10所示，下部料斗102的底部由一个第一环带103所形成，该 环带以这样一种方式设置，使其向着图10的左侧逐渐升高。

如图10所示，在下部料斗102与连接到硬币通道5的旋转盘4之间 提供一个第二环带104，用于接收来自第一环带103的硬币，并且第二 环带104由多个梳齿状凸起104a所形成。

可以间断地驱动第一环带103，并且当间断地驱动第一环带103时。 容纳在下部料斗102中和支承在第一环带103上的硬币被一个接一个地 进送到第二环带104，并且其下边缘与第二环带104的梳齿状凸起104a 相啮合，从而从下部料斗102把硬币传输到旋转盘4，而该硬币的表面 与第二环带104的表面相齐平。

一个刮板105在第二环带104的上端部安装在该硬币包装机的主体 1上，使得它能够与由第二环带104所传输的硬币的上边缘相接，而该 硬币的下边缘与第二环带104的梳齿状凸起104a相啮合，并且从下部料 斗102传送到旋转盘4的硬币能够被刮板105从第二环带104上刮下， 并且通过滑道106进送到旋转盘4。

在如此构成的根据该实施例的硬币包装机中，当选择计数模式时， 根据图4中所示的流程图对硬币计数，并且不可接受硬币被通过第一硬 币分拣和收集开孔31和滑道(未示出)收集在第一硬币分拣和收集盒(未示 出)中。另一方面，所有与要被包装的硬币币值不同的硬币以及要被包装 币值的新发行硬币被通过第二硬币分拣和收集开孔36和滑道(未示出)收 集在第二硬币分拣和收集盒100中，并且所有要被包装币值的以前发行 流通的旧硬币被通过第三硬币分拣和收集开孔46、硬币引导部件48和 滑道49导入并收集在硬币取出盒(未示出)中。

在按照这种方式完成与新发行硬币相同币值的以前发行流通的旧硬 币的计数操作之后，当由操作员选择包装模式和指示包装新发行硬币时， 控制装置90把一个驱动信号输出到一个电机(未示出)，用于驱动开合门 101，从而打开提供于第二硬币分拣和收集盒100的底部的开合门101， 并且把容纳在第二硬币分拣和收集盒100中的与要被包装硬币币值不同 的硬币和要被包装币值的新发行硬币落在位于第二硬币分拣和收集盒 100下方的下部料斗102的第一环带103上。

控制装置90进一步把一个驱动信号输出到一个电机(未示出)用于驱 动第二环带104和下部料斗102的第一环带103，从而驱动第一环带103 和第二环带104。

结果，第一环带103被间断地驱动，并且支承在第一环带103上的 硬币被一个接一个地进送到第二环带104，使得硬币的下边缘与第二环 带104的梳齿状凸起104a相啮合，并且硬币被从下部料斗102进送到旋 转盘4，而该硬币的上表面与第二环带104的表面相齐平。

把硬币向旋转盘4传输，而其下边缘与第二环带104的梳齿状凸起 104a相啮合，并且与在第二环带104的上端部安装到该硬币包装机的主 体的刮板105相邻接，从而被从第二环带104上刮下，以通过滑道106 进送到旋转盘4。

根据该实施例，在计数模式下，与要被计数的硬币币值不同的硬币 以及要被计数币值的新发行硬币被与以前发行流通的旧硬币相分离收集 在第二硬币分拣和收集盒100中。当要包装新发行硬币时，与要被计数 的硬币币值不同的硬币以及要被计数币值并且收集在第二硬币分拣和收 集盒100中的新发行硬币被第一环带103和第二环带104提高到旋转盘 4的高度，并且被刮板105从第二环带104上刮下，以自动地进送到旋 转盘4上。因此，在计数模式下执行操作之前，仅仅通过操作员把硬币 放置到硬币放置开孔2中，就可以把要被包装币值的以前发行流通硬币 与新发行硬币相分离地收集，并且包装新发行硬币，从而产生一个包装 的硬币卷。相应地，可以明显得提高用于分拣硬币和包装硬币的效率。

如此参照具体的实施例示出和描述本发明。但是，应当指出，本发 明不限于所述结构，而是可以作出改变和变化而不脱离所附权利要求的 范围。

例如，在根据图4中所示的流程图执行的实施例中，当执行硬币的 计数操作时，由第一硬币分拣部件32通过第一硬币分拣和收集开孔31 和滑道把不可接受硬币收集在第一硬币分拣和收集盒中，并且币值与要 被计数硬币不同的硬币以及要被计数币值的新发行硬币被第二硬币分拣 部件37通过第二硬币分拣和收集开孔36和滑道收集在第二硬币分拣和 收集盒中。另一方面，要被计数币值的以前发行流通硬币被第三硬币分 拣部件47通过第三硬币分拣和收集开孔46、硬币引导部件48和滑道49 收集在硬币取出盒中。但是，与要被计数硬币币值不同的硬币和要被计 数币值的新发行硬币可以被收集在第一硬币分拣和收集盒中，并且不可 接受硬币可以被收集在第二硬币分拣和收集盒中。

另外，在根据图5中所示流程图执行的实施例中，当执行硬币的包 装操作时，由于错误没有被第一硬币分拣部件32通过第一硬币分拣和收 集开孔31和滑道收集在第一硬币分拣和收集盒中的不可接受硬币和以前 发行流通的旧硬币，以及与要被包装硬币币值不同的可接受硬币被第二 硬币分拣部件37通过第二硬币分拣和收集开孔36和滑道收集在第二硬 币分拣和收集盒中。但是，与要被包装硬币币值不同的可接受硬币可能 被收集在第一硬币分拣和收集盒中，并且由于错误没有被收集的不可接 受硬币和以前发行流通的旧硬币可能被收集在第二硬币分拣和收集盒 中。另外，由于在包装操作中收集的所有不可接受硬币和以前发行流通 硬币是由于错误而没有被在计数操作中收集的硬币，并且其数目非常少， 不可接受硬币或以前发行流通硬币可能与币值不同于要被包装硬币的可 接受硬币一同被收集在第一硬币分拣和收集盒或第二硬币收集盒。

另外，在根据图5中所示的流程图执行的实施例中，选择计数模式 并且执行计数操作，从而通过第二硬币分拣和收集开孔36和滑道在第二 硬币分拣和收集盒中收集要被包装硬币中的新发行硬币，并且对与新发 行硬币币值相同的以前发行流通硬币进行计数，并且通过第三硬币分拣 和收集开孔46和硬币引导部件48以及滑道49引导到硬币取出盒中，以 收集该硬币。在第二硬币分拣和收集盒中收集的硬币然后被置于旋转盘 4上，并且与从新发行硬币分离的币值不同于要被包装硬币的硬币以及 不可接受硬币一同收集，而不对由于错误没有在计数操作中收集的以前 发行流通的旧硬币计数，并且新发行硬币被包装。但是，与根据图6中 所示的流程图执行的实施例相类似，以前发行流通的旧硬币可以被计数 并且导入到硬币取出盒中，以在其中收集，使得它们能够被自动计数。

另外，在根据图6中所示的流程图执行的实施例中，当在第二包装 模式下执行包装操作时，由第一硬币分拣部件32通过第一硬币分拣和收 集开孔31和滑道把不可接受硬币收集在第一硬币分拣和收集盒中，并且 由第二硬币分拣部件37通过第二硬币分拣和收集开孔36和滑道把与要 被包装硬币币值不同的可接受硬币收集在第二硬币分拣和收集盒中。另 一方面，由第三硬币分拣部件47通过第三硬币分拣和收集开孔46、硬 币引导部件48和滑道49把要被包装币值的以前发行流通硬币收集在硬 币取出盒中。但是，要被包装币值的以前发行流通硬币可以收集在第二 硬币分拣和收集盒中，并且与要被包装硬币币值不同的可接受硬币可以 收集在硬币取出盒中。另外，要被包装币值的以前发行流通硬币可以收 集在第一硬币分拣和收集盒中，并且不可接受硬币可以收集在第二硬币 分拣和收集盒。另外，可以把要被包装币值的以前发行流通硬币收集在 第一硬币分拣和收集盒，把与要被包装硬币币值不同的可接受硬币收集 在第二硬币分拣和收集盒，并且把不可接受硬币收集在硬币取出盒中。 另外，可以把与要被包装硬币币值不同的可接受硬币收集在第一硬币分 拣和收集盒，把要被包装币值的以前发行流通硬币收集在第二硬币分拣 和收集盒，以及把不可接受硬币收集在硬币取出盒中。另外，可以把与 要被包装硬币币值不同的可接受硬币收集在第一硬币分拣和收集盒，把 不可接受硬币收集在第二硬币分拣和收集盒，以及把要被包装币值的以 前发行流通硬币收集在硬币取出盒中。简而言之，对于不可接受硬币、 与要被包装硬币币值不同的可接受硬币以及要被包装币值的以前发行流 通硬币可以相互分离地收集在第一硬币分拣和收集盒、第二硬币分拣和 收集盒或者硬币取出盒中，而对第一硬币分拣和收集盒、第二硬币分拣 和收集盒和硬币取出盒收集不可接受硬币、与要被包装硬币币值不同的 可接受硬币或者要被包装币值的以前发行流通硬币没有特殊的限制。

另外，在根据图6中所示的流程图执行的实施例中，当在第二包装 模式下执行包装操作时，由第一硬币分拣部件32通过第一硬币分拣和收 集开孔31和滑道把不可接受硬币收集在第一硬币分拣和收集盒，并且由 第二硬币分拣部件37通过第二硬币分拣和收集开孔36和滑道把与要被 包装硬币币值不同的可接受硬币收集在第二硬币分拣和收集盒。另一方 面，由第三硬币分拣部件47通过第三硬币分拣和收集开孔46、硬币引 导部件48和滑道把要被包装币值的以前发行流通硬币收集在硬币取出盒 中，并且仅仅要被包装币值的新发行硬币被进送到硬币包装设备60。但 是，要被包装币值的以前发行流通硬币可以收集在硬币取出盒中。另外， 要被包装币值的以前发行流通硬币可以收集在第一硬币分拣和收集盒， 并且不可接受硬币可以收集在第二硬币分拣和收集盒。另外，可以把要 被包装币值的以前发行流通硬币把收集在第一硬币分拣和收集盒，把与 要被包装硬币币值不同的可接受硬币收集在第二硬币分拣和收集盒，以 及把不可接受硬币收集在硬币取出盒中。另外，可以把与要被包装硬币 币值不同的可接受硬币收集在第一硬币分拣和收集盒，把要被包装币值 的以前发行流通硬币收集在第二硬币分拣和收集盒，以及把不可接受硬 币收集在硬币取出盒中。另外，可以把与要被包装硬币币值不同的可接 受硬币收集在第一硬币分拣和收集盒，把不可接受硬币收集在第二硬币 分拣和收集盒，以及把要被包装币值的以前发行流通硬币收集在硬币取 出盒中。简而言之，对于不可接受硬币、与要被包装硬币币值不同的可 接受硬币以及要被包装币值的以前发行流通硬币可以相互分离地收集在 第一硬币分拣和收集盒、第二硬币分拣和收集盒或者硬币取出盒中，而 对第一硬币分拣和收集盒、第二硬币分拣和收集盒和硬币取出盒收集不 可接受硬币、与要被包装硬币币值不同的可接受硬币或者要被包装币值 的以前发行流通硬币没有特殊的限制。

另外，在根据图7所示的流程图执行的实施例中，尽管要被包装币 值的以前发行流通硬币被计数和收集在硬币取出盒中，但是要被包装币 值的以前发行流通硬币可以被收集在硬币取出盒中而没有对其计数。

另外，在根据图8中所示的流程图执行的实施例中，当执行计数操 作时，通过第一硬币分拣和收集开孔31和滑道把不可接受硬币和与要被 计数硬币币值不同的可接受硬币收集在第一硬币分拣和收集盒，并且通 过第二硬币分拣和收集开孔36和滑道把要被计数币值的新发行硬币收集 在第二硬币分拣和收集盒。另一方面，通过第三硬币分拣和收集开孔46、 硬币引导部件48和滑道49把与新发行硬币币值相同的以前发行流通硬 币导入并收集在硬币取出盒中。但是，可以通过第二硬币分拣和收集开 孔36和滑道把不可接受硬币和与要被计数硬币币值不同的硬币收集在第 二硬币分拣和收集盒，以及可以通过第一硬币分拣和收集开孔31和滑道 把要被计数币值的新发行硬币收集在第一硬币分拣和收集盒。

另外，在根据图9中所示的流程图执行的实施例中，当执行计数操 作时，通过第一硬币分拣和收集开孔31和滑道把不可接受硬币和与要被 计数硬币币值不同的硬币收集在第一硬币分拣和收集盒，并且通过第二 硬币分拣和收集开孔36和滑道把要被计数币值并且与新发行硬币币值相 同的以前发行流通硬币收集在第二硬币分拣和收集盒。另一方面，通过 第三硬币分拣和收集开孔46、硬币引导部件48和滑道49把要被计数币 值的新发行硬币收集在硬币取出盒中。但是，可以通过第二硬币分拣和 收集开孔36和滑道把不可接受硬币和与要被计数硬币币值不同的硬币收 集在第二硬币分拣和收集盒中，以及可以通过第一硬币分拣和收集开孔 31和滑道把要被计数币值并与新发行硬币币值相同的以前发行流通硬币 收集在第一硬币分拣和收集盒。

另外，在上述实施例中，尽管把磁传感器40提供在第二直线通道11 下游端部的附近，但是可以采用光传感器来取代该磁传感器。

另外，在图10中所示的实施例中，开合门101被提供在第二硬币分 拣和收集盒100的底部，并且通过开启开合门101把在第二硬币分拣和 收集盒100中收集的硬币进送到位于第二硬币分拣和收集盒100下方的 下部料斗102中。另外，进送到下部料斗102的硬币被位于下部料斗102 下方的第一环带103以及与第一环带103的一个端部相邻的第二环带104 进送到下部料斗102上方的旋转盘4上。但是，可以在第一硬币和收集 盒的底部提供一个开合门，通过开启该开合门把在第一硬币分拣和收集 盒中收集的硬币进送到位于第一硬币分拣和收集盒下方的下部料斗 102，并且通过位于下部料斗102下方的第一环带103和与第一环带103 的一个端部相邻的第二环带104把进送到下部料斗102的硬币进送到位 于下部料斗102上方的旋转盘4。另外，可以在硬币取出盒的底部提供 一个开合门，以通过开启该开合门把在硬币取出盒中收集的硬币进送到 位于硬币取出盒下方的下部料斗102，并且通过位于下部料斗102下方 的第一环带103和与第一环带103的一个端部相邻的第二环带104把进 送到下部料斗102的硬币进送到位于下部料斗102上方的旋转盘4。

另外，在图10中所示的实施例中，尽管通过第一环带103和第二环 带104把来自下部料斗102的硬币自动进送到旋转盘4上，但是还可以 提供一种机构，其能够把与要被包装硬币币值不同的硬币以及要被包装 币值并收集在第二硬币分拣和收集盒100中的新发行硬币进送到旋转盘 4，并且该机构不限于图10中所示的结构，而是可以采用例如日本专利 申请公开第2000-20792号公开的机构。

另外，在上述实施例中，尽管硬币通道5包括基本上与硬币包装机 的主体1的后表面部分1A相平行延伸的第一直线通道10，基本上与硬 币包装机的主体的侧表面部分1B相平行并且基本上与第一直线通道10 相垂直的第二直线通道11，基本上与硬币包装机的主体1的前表面部分 1C相平行并且基本上与第二直线通道11相垂直的第三直线通道12，连 接到第一直线通道10的下游端部和第二直线通道11的上游端部用于把 硬币传输方向基本上转向90度的第一曲线通道13，以及连接到第二直 线通道11的下游端部和第三直线通道12的上游端部用于把硬币传输方 向基本上转向90度的第二曲线通道14，从而把硬币置于旋转盘4的周 围，但并非绝对必须这样设置硬币通道5。

另外，在上述实施例中，尽管硬币包装机的显示系统包括显示面板 87和警报装置88，并且当出现错误时，显示面板87显示一个错误消息， 并且警报装置88产生一个警报，但并非绝对必须提供警报装置88。

根据本发明，可以提供一种硬币包装机，它能够可靠地分拣币值相 同的新发行硬币和以前发行流通的旧硬币，并且有效地收集旧硬币而不 需要任何专用机构。

根据本发明，可以进一步提供一种硬币包装机，其能够可靠地分拣 币值相同的新发行硬币和以前发行流通的旧硬币，有效收集旧硬币而不 需要任何专用机构，并且同时计数新发行硬币和旧硬币，以及包装发行 硬币产生一个包装的硬币卷。

发明背景