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后装机放射源导出装置

阅读:763发布:2020-05-11

专利汇可以提供后装机放射源导出装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种能安全驱动更细小的 后装机 放射源 的传动装置,能做到使源传动机构灵活转动。导源 块 与环形槽轮,皮带导轮与导源块之间的缝隙非常小,装配调整起来非常容易,使导源块与环形槽轮在运行中是处在自适应状态中,同时装卸放射源也更加容易。此装置保留了 专利 98119833.3中的各种优越性,后装机在驱动放射源的运行中不会产生累积误差,也不会发生卡源现象,更大地提高了后装 治疗 的安全性。,下面是后装机放射源导出装置专利的具体信息内容。

1.一种能安全驱动更细小后装机放射源的传动装置,该装置包括:设 置一个环形槽轮,环形槽轮的侧面分别设置带引导轨的前导源和 后导源块,引导轨含在环行槽轮的凹槽中,环形槽轮的外侧通过皮 带导轮用皮带包紧,一条规定长度的一端带有放射性物质的放射源 丝绳在凹槽中通过,靠摩擦传动,环形槽轮的上面固定设置一个 主齿轮,环形槽轮靠驱动电机控制。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:设置一个由导块支架座、 导块轴、螺旋导管和螺旋管外套组成的导块支架机构,导块支架座 上设置前导管和后导管,放射源从槽轮的凹槽中通过,穿过由导块 支架机构支撑的导源块而被引出来。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:设置一个由导轮支架座、 弧型槽、导轮支架轴、导轮轴、导轮支架座固定螺丝组成的导轮支 架机构,皮带导轮可通过导轮支架机构方便地调整皮带导轮与导源  块之间的间隙。
4.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:设置一个由限位齿轮、 内环圈、带滑坡和挡块的中环圈、外环齿圈、带齿牙的限位臂、限 位压簧、压簧套及压簧套固定螺丝组成的三环限位机构,限位臂上 设有一个限位柱,内环圈和外环齿圈固定在环形槽轮上,中环圈可在 内环圈和外环齿圈之间转动,限位齿轮与主齿轮相啮合
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:在后导管的末端设置一 个由中心微动开关、滑动导轨、滑动套、定位螺栓及触针组成的可 调式源到中心限位装置,中心微动开关固定在滑动导轨上的滑动套 上。
6.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:设置一个由出源限位微动 开关及微动开关支架组成的防止出源超长的定位装置。
7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:设置一个旋转编码器用 来检测驱动电机的旋转度。
8.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:在前导管上设置一个由 出源检测光电开关和光电开关支架组成的出源定位检测装置。
9.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:设置一个射线防护罐, 前导管从中通过,并在射线防护罐中形成Z形。
10.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:设置一个治疗导管连接 器,用以与插入人体内的治疗管道相连接。

说明书全文

发明涉及的是后装机放射源的导出装置。在专利98119833.3所 述的装置中,由于环形槽轮、前导管、后导管和皮带导轮都是固定安 装的,要使放射源传动机构能灵活转动,同时导管与环形槽轮、皮带 导轮与导管之间的缝隙要非常小,这就对各部件的加工精度要求非常 高,设备的装配也比较困难,尤其对驱动1毫米以下的放射源,各部 件的加工和装配就更加难了。

本发明的目的在于:即保留了专利98119833.3中的各种优越性, 又能使后装机能适应驱动更细小的放射源。能做到使源传动机构灵活 转动,导源与环形槽轮、皮带导轮与导源块之间的缝隙非常小,使 导源块与环形槽轮在运行中是处在自适应状态中。同时装配调整起来 非常容易,装卸放射源也更为方便。

达到本发明目的技术方案是:一种能安全驱动更细小后装机放射 源的传动装置,该装置包括:设置一个环形槽轮,环形槽轮的侧面分别 设置带引导轨的前导源块和后导源块,引导轨含在环形槽轮的凹槽中, 环形槽轮的外侧通过皮带导轮用皮带包紧,一条规定长度的一端带有 放射性物质的放射源丝绳在凹槽中通过,靠摩擦传动,环形槽轮的 上面固定设置一个主齿轮,环形槽轮靠驱动电机控制。设置一个由导块 支架座、导块轴、螺旋导管和螺旋管外套组成的导块支架机构,导块 支架座上设置前导管和后导管,放射源从槽轮的凹槽中通过由导块支 架机构支撑的导源块被引出来。设置一个由导轮支架座、弧型槽、支 架轴、导轮轴、导轮支架座固定螺丝组成的导轮支架机构,皮带导轮 可通过导轮支架机构方便地调整皮带导轮与导源块之间的间隙。设置 一个由限位齿轮、内环圈、带滑坡和挡块的中环圈、外环齿圈、带齿 牙的限位臂、限位压簧、压簧套及压簧套固定螺丝组成的三环限位机 构,限位臂上设有一个限位柱,内环圈和外环齿圈固定在环形槽轮上, 中环圈可在内环圈和外环齿圈之间转动,限位齿轮与主齿轮相啮合。 在后导管的末端设置一个由中心微动开关、滑动导轨、滑动套、定位 螺栓及触针组成的可调式源到中心限位装置,中心微动开关固定在滑动 导轨上的滑动套上。设置一个由出源限位微动开关及微动开关支架组 成的防止出源超长的定位装置。设置一个旋转编码器用来检测驱动电 机的旋转度。在前导管上设置一个由出源检测光电开关和光电开关 支架组成的出源定位检测装置。设置一个射线防护罐,前导管从中通 过,并在射线防护罐中形成Z形。设置一个治疗导管连接器,用以与插 入人体内的治疗管道相连接。

本发明的方法是这样实现的:

一、首先安装导块支架机构及导源块:

1.将环形槽轮安装在驱动电机轴上。

2.将导源块安装在导块支架座上的导块轴上,导源块能在导块轴

   上转动,使导源块上的引导轨含在环形槽轮的凹槽中。

3.用螺旋导管及螺旋管外套将导源块和导块支架座连接起来,由

   于螺旋导管有一定弹性,径向调整导源块与环形槽轮间的间

   隙,使之达到理想位置,然后将导块支架座固定好。

4.将前导管和后导管与导块支架座连接好。

二、安装导轮支架机构及皮带导轮:

1.将皮带导轮安装在导轮支架座上的导轮轴上,将导轮支架座安

   装在导轮支架轴上,导轮支架座能在导轮支架轴上转动。

2.围着导轮支架轴调整导轮支架座,使皮带导轮与导源块间的间

   隙达到理想位置,拧紧导轮支架座固定螺丝,将导轮支架座固

   定好。

三、安装三环限位机构:

1.将内环圈、中环圈和外环齿圈安装在限位齿轮上,保证中环圈

   可在内环圈和外环齿圈之间转动。

2.将装有限位柱的限位臂安装在内环圈的轴上,保证限位臂上的

   齿牙能与外环齿圈上的齿相啮合。装上限位压簧压住限位臂,

   压簧外面套上压簧套,然后用压簧套固定螺丝将压簧套固定在

   内环圈上。

四、后装机在开始运行前,先按下面的步骤将放射源装好:

1.将放射源从前导管送进去,通过前导源块和环形槽轮的凹槽再

   从后导源块及后导管中出来。这时应将放射源调整到射线防护

   罐中心。

2.调整中心微动开关的位置,使之压住触针,这时触针顶住放射

   源的尾端,再将定位螺栓拧紧,使滑动套固定在滑动导轨上。

3.使限位臂上的齿牙与外环齿圈上的齿相啮合,使在出源方向

   时,限位臂不能转动,但在回源方向时,限位臂还能转动。

后装机出源运行时,驱动电机带动环形槽轮转动,将放射源送出, 由于导源块上的引导轨含在环形槽轮的凹槽里,且导源块与导块支架 座是由有弹性的螺旋管软连接的,所以当环形槽轮在运行中有一些径 向和轴向的跳动,导源块也能自适应地跟随槽轮运行,而不会发生卡 住现象。放射源通过光电开关时做为放射源的初始出源位置。出源时 限位臂上的限位柱随着环形槽轮转动而靠近出源限位微动开关。由于 限位柱的作用,使放射源不可能被送出离开后装机。如果出源超出最 大长度,限位柱会碰到出源限位微动开关,而使驱动电机停转。

后装机回源时,当放射源通过光电开关时开始计算回源的距离, 使放射源回到射线防护罐中心,这时放射源的末端应通过触针碰到中 心微动开关。

后装机换源时卸源操作:

1.转动中环圈,中环圈上的滑坡将限位臂抬起,使限位臂到达中

   环圈上的挡块的位置,使限位臂上的齿牙与外环齿圈上的齿脱

   离,这样限位臂就能在内环圈的轴上自由转动。

2.使后装机按整个放射源的长度出源,因为这时限位臂能在内环

   圈的轴上自由转动,所以卸源时不会有阻挡。

因放射源是在一个封闭的管道中运行,所以不会发生卡源现象。

本发明的特点是:

1.使后装机能驱动更细小的放射源。

2.放射源导出机构调整简单。

3.后装机在运行时不会产生累积误差。

4.可防止卡源事故的发生。

5.本装置的皮带与放射源之间的摩擦是一固定常数,摩擦力

   以调得很大,且调整容易,放射源的运行稳定。

6.整个装置结构简单。

7.装卸源极为方便。

下面参照附图说明这种后装机放射源导出装置的一种实例。

附图:图1是后装机放射源导出装置整体示意图。

      图2是后装机放射源导出装置侧视示意图。

      图3是外环齿圈示意图。

      图4是三环限位机构示意图。

      图5中环圈示意图。

      图6限位臂示意图。

      图7导块支架机构示意图。

      图8导轮支架机构示意图。

      图9导源块示意图。

      图10是可调式源到中心限位装置示意图。

前导源块(30)和后导源块(31)安装在导块轴(32)上,前导源块(30) 和后导源块(31)能在导块轴(32)上转动,使前导源块(30)和后导源块 (31)上的引导轨(42)含在环形槽轮(1)的凹槽(24)中。用螺旋导管(38) (40)及螺旋管外套(39)(41)将前导源块(30)和后导源块(31)与导 块支架座(29)连接起来。径向调整前导源块(30)和后导源块(31)与环 形槽轮(1)之间的间隙,使之达到理想位置,然后将导块支架座(29)固 定在托板(28)上。将前导管(4)和后导管(3)与导块支架座(29) 连接好。将导轮支架轴(34)固定在托板(28)上,将皮带导轮(5) 安装在导轮支架座(33)上的导轮轴(35)上,导轮支架座(33)能 在导轮支架轴(34)上转动。围着导轮支架轴(34)调整导轮支架座 (33),使皮带导轮(5)与导源块(31)间的间隙达到理想位置,拧 紧弧型槽(36)中的导轮支架座固定螺丝(37),将导轮支架座(33) 固定在托板(28)上。将内环圈(10)、中环圈(11)和外环齿圈(12) 安装在限位齿轮(13)上,保证中环圈(11)可在内环圈(10)和外 环齿圈(12)之间转动。限位齿轮(13)通过轴(27)固定在托板(28) 上,限位齿轮(13)能围绕轴(27)转动。带齿牙(49)的限位臂(43) 上设置了限位柱(9),当转动中环圈(11)时,中环圈(11)上的滑 坡(47)将限位臂(43)抬起,使限位臂(43)到达中环圈(11)上 的挡块(48)的位置,使限位臂(43)上的齿牙(49)与外环齿圈(12) 上的齿脱离,这样限位臂(43)就能围着轴(27)转动。如果再反相 转动中环圈(11),能使限位臂(43)上的齿牙(49)与外环齿圈(12) 上的齿相啮合。在限位臂(43)的上面装有限位压簧(45)压住限位 臂(43),限位压簧(45)外面套上压簧套(44),然后用压簧套固定 螺丝(46)将压簧套(44)固定在内环圈(10)的轴上。限位齿轮(13) 与主齿轮(2)啮合,主齿轮(2)与环形槽轮(1)同轴连接。环形槽 轮(1)由驱动电机(25)控制,驱动电机(25)的后轴与旋转编码器 (26)连接,旋转编码器(26)用来检测驱动电机(25)的旋转角度。 环形槽轮(1)的侧面分别设置前导源块(30)和后导源块(31),环 形槽轮(1)的外侧通过皮带导轮(5)用皮带(6)包紧,放射源钢丝 绳(18)从前导管(4)进去,通过前螺旋导管(38)、前导源块(30), 在环形槽轮(1)的凹槽(24)中通过,然后从后导源块(31)、后螺 旋导管(40)、出来进入后导管(3)。放射源(18)是靠摩擦传动的。 为了防止放射线的泄漏,设置了一个射线防护罐(16),前导管(4) 从中通过,并在射线防护罐(16)中形成Z形。为了能检测到放射源 (18)的位置,设置了一个光电开关(15)安放在光电开关支架(14) 上。为了防止放射源(18)被送出离开后装机,设置了一个安放在微 动开关支架(7)上的出源限位微动开关(8)。为了与插入人体内的管 道相接,在前导管(4)的前端设置了治疗导管连接器(17)。为了保 证放射源(18)能准确回到射线防护罐(16)中心,在后导管(3)的 末端设置一个由中心微动开关(21)、滑动导轨(23)、滑动套(20)、 定位螺栓(19)及触针(22)组成的可调式源到中心限位装置。中心 微动开关(21)固定在滑动套(20)上。

本装置也适用于多个驱动单元的情况。

本装置特别适用于驱动更细小的后装机放射源,使设备的调整和 装卸放射源更容易,在运行中放射源不会产生累积误差,也不会发生 卡源事故。

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