后装机放射源传动装置
专利汇可以提供后装机放射源传动装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种 后装机 在驱动 放射源 的运行中不会产生累积误差，而且也不会发生卡源现象的装置。用于人体内放疗的后装机，运行中如果放射源产生的累积误差超过一定范围，放射源就会偏离射线防护罐中心，放射线就容易 泄漏 。这时就需要人去干预，重新调整放射源的 位置 ，使放射源回到射线防护罐中心。如果在 治疗 时出现这种情况就必须中断治疗，待调整好后再接续治疗，这给病人会带来更多的痛苦。使用该装置的后装机在驱动放射源的运行中不会产生累积误差，治疗就不会因放射源偏离射线防护罐中心而中断治疗，这种装置在运行中也不会发生“卡源”现象。大大提高了后装治疗的安全性。，下面是后装机放射源传动装置专利的具体信息内容。
1.一种后装机的放射源在运行时不产生累积误差且不会发生 卡源现象的传动装置，该装置包括：设置一个环形槽轮，环 形槽轮的侧面分别设置前导管和后导管，环形槽轮的外侧通 过皮带导轮用皮带包紧，一条规定长度的一端带有放射性物 质的放射源钢丝绳在凹槽中通过，靠摩擦传动。环形槽轮的 上面设置固定一个主齿轮，环形槽轮靠驱动电机控制。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：设置一个由限位 齿轮、内环圈、中环圈和外环圈组成的三环限位机构，中环 圈上设有一个限位螺栓柱，内环圈和外环圈固定在环形槽轮 上，限位齿轮与主齿轮相啮合。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：在后导管的末端 设置一个由中心微动开关、滑动导轨、滑动套、定位螺栓及 触针组成的可调式源到中心限位装置，中心微动开关固定在 滑动导轨上。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：设置一个由出源 限位微动开关及微动开关支架组成的防止出源超长的定位装 置。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：设置一个旋转编 码器用来检测驱动电机的旋转角度。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：在前导管上设置 一个由出源检测光电开关和光电开关支架组成的出源定位检 测装置。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：设置一个射线防 护罐，前导管从中通过，并在射线防护罐中形成Z形。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：设置一个治疗导 管连接器，用以与插入人体内的治疗管道相连接。
本发明涉及的是后装机放射源的传动装置。在专利91105575.4 所述的装置中，由于放射源是从前导管进去，通过环形槽轮的凹槽 从后导管出来，放射源在整个通道中没有被固定的点，是自由进出 的。开始进行放疗时，放射源放在射线防护罐的中心，由于放射源 钢丝绳是多股柔性的，运动是靠摩擦传送，所以放射源在运行过程 中容易产生累积误差，如果这种误差超过一定范围，放射源就会偏 离防护罐中心，放射线容易泄漏，这时就需要人去干预，重新调整 放射源位置，使放射源回到防护罐中心。如果在治疗时出现这种情 况就必须中断治疗，待调整好后再接续治疗，这会给病人带来更多 的痛苦。而在专利87104821所述的装置中，放射源在运行中可能发 生“卡源”事故，而使医护人员受到放射性伤害。
本发明的目的在于：使后装机在运行过程中不会产生累积误 差，也不会发生“卡源”现象，使后装机的治疗过程更加安全，也 不会因放射源运行时产生的累积误差而中断治疗。
达到本发明目的技术方案是：一种后装机的放射源在运行时不 产生累积误差且不会发生“卡源”现象的传动装置。该装置包括： 设置一个环形槽轮，环形槽轮的侧面分别设置前导管和后导管。环 形槽轮的外侧通过皮带导轮用皮带包紧，一条规定长度的一端带有 放射性物质的放射源钢丝绳在凹槽中通过，靠摩擦传动。环形槽轮 的上面设置固定一个主齿轮。环形槽轮靠驱动电机控制。设置一个 由限位齿轮、内环圈、中环圈和外环圈组成的三环限位机构，中环 圈上设有一个限位螺栓柱。内环圈和外环圈固定在环形槽轮上。限 位齿轮与主齿轮相啮合。在后导管的末端设置一个由中心微动开关、 滑动导轨、滑动套、定位螺栓及触针组成的可调式源到中心限位装 置。中心微动开关固定在滑动导轨上。设置一个由出源限位微动开 关及微动开关支架组成的防止出源超长的定位装置。设置一个旋转 编码器用来检测驱动电机的旋转角度。在前导管上设置一个由出源 检测光电开关和光电开关支架组成的出源定位检测装置。设置一个 射线防护罐，前导管从中通过，并在射线防护罐中形成Z形。设置一 个治疗导管连接器，用以与插入人体内的治疗管道相连接。
本发明的方法是这样实现的：后装机在开始运行前，先按下面 的步骤将放射源上好：
1.将定位螺栓及限位螺栓柱松开，使中心微动开关能在滑动
导轨上自由移动，也使中环圈能在内环圈和外环圈中间自
由转动。
2.将放射源从前导管送进去，通过环形槽轮的凹槽从后导管
出来。这时应将放射源调整到射线防护罐中心。
3.调整中心微动开关的位置，使之压住触针，这时触针顶住
放射源的尾端，再将定位螺栓拧紧，使滑动套固定在滑动
导轨上。
4.将限位螺栓柱调整到离能压住出源限位微动开关最远的位
置，并将限位螺栓柱拧紧，使中环圈不能在内环圈和外环
圈中间转动。
后装机出源运行时，驱动电机带动环形槽轮转动，将放射源送 出，当放射源通过光电开关时做为初始出源位置。中环圈上的限位 螺栓柱随着环形槽轮转动而靠近出源限位微动开关。由于限位螺栓 柱的作用，使放射源不可能被送出离开后装机。如果出源超出最大 长度，限位螺栓柱会碰到出源限位微动开关，而使驱动电机停转。
后装机回源时，当放射源通过光电开关时开始计算回源的距 离，使放射源回到射线防护罐中心，这时放射源的末端应通过触针 碰到中心微动开关。
因放射源是在一个封闭的管道中运行，所以不会发生卡源现 象。
本发明的特点是：
1.后装机在运行时不会产生累积误差。
2.可防止卡源事故的发生。
3.本装置的皮带与放射源之间的摩擦力是一固定常数，摩擦力 可以调得很大，且调整容易，放射源的运行稳定。
4.整个装置结构简单。
5.装卸源极为方便。
下面参照附图说明这种后装机放射源传动装置的一种实例。
附图：图1是后装机放射源传动装置整体示意图。
图2是后装机放射源传动装置侧视示意图。
图3是可调式源到中心限位装置示意图。
图4是三环限位机构示意图。
图5是环形槽轮驱动透视图。
内环圈(10)和外环圈(12)固定在限位齿轮(13)上， 限位齿轮(13)通过轴(27)固定在托板(28)上。限位齿轮 (13)能围绕轴(27)转动。中环圈(11)上设置了限位螺栓 柱(9)，当限位螺栓柱(9)松开时，中环圈(11)可在内环 圈(10)和外环圈(12)之间转动。当限位螺栓柱(9)拧紧 时，中环圈(11)不能在内环圈(10)和外环圈(12)之间转 动。限位齿轮(13)与主齿轮(2)啮合。主齿轮(2)与环形 槽轮(1)同轴连接。环形槽轮(1)由驱动电机(25)控制， 驱动电机(25)的后轴与旋转编码器(26)连接，旋转编码器 (26)用来检测驱动电机(25)的旋转角度。环形槽轮(1) 的侧面分别设置前导管(4)和后导管(3)，环形槽轮(1)的 外侧通过皮带导轮(5)用皮带(6)包紧，放射源(18)钢丝 绳从前导管(4)进去，在环形槽轮(1)的凹槽(24)中通过， 从后导管(3)出来，放射源(18)靠摩擦传动。为了防止放 射线的泄漏，设置了一个射线防护罐(16)，前导管(4)从中 通过，并在射线防护罐(16)中形成Z形。为了能检测到放射 源(18)的位置，设置一个了光电开关(15)安放在光电开关 支架(14)上。为了防止放射源(18)被送出离开后装机，设 置了一个安放在微动开关支架(7)上的出源限位微动开关(8)。 为了与插入人体内的管道相接，在前导管(4)的前端设置了 治疗导管连接器(17)。为了保证放射源(18)能准确回到射 线防护罐(16)中心，在后导管(3)的末端设置一个由中心 微动开关(21)、滑动导轨(23)、滑动套(20)、定位螺栓(19) 及触针(22)组成的可调式源到中心限位装置。中心微动开关 (21)固定在滑动套(20)上。
本装置也适用于多个驱动单元的情况。
本装置特别适用于后装机放射源的传动，在运行中放射源不会 产生累积误差，也不会发生卡源事故。
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