一种具有电驱夹持机构的外科手术器械及系统
专利汇可以提供一种具有电驱夹持机构的外科手术器械及系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 申请 提供一种具有电驱夹持机构的外科手术器械及手术系统，包括夹臂和电驱夹持机构，所述电驱夹持机构包括运动组件、静止组件及驱动组件，所述驱动组件包括生磁体和受磁体，所述生磁体和受磁体的其中一个与所述运动组件连接，另一个与所述静止组件连接，所述运动组件与所述夹臂连接；所述生磁体接通 电流 时产生磁 力 ，改变电流的方向和大小可改变磁力的方向和大小，所述受磁体被所述生磁体产生的磁力吸引或排斥，从而带动所述运动组件靠近或远离所述静止组件，进一步带动所述夹臂闭合或张开。本申请的的外科手术器械及手术系统能依使用情况动态调整夹持力以达到更好的切割和凝血效果。(ESM)同样的 发明 创造已同日申请发明 专利，下面是一种具有电驱夹持机构的外科手术器械及系统专利的具体信息内容。
1.一种具有电驱夹持机构的外科手术器械，包括夹臂和电驱夹持机构，所述电驱夹持机构包括运动组件、静止组件及驱动组件，其特征在于：所述驱动组件包括生磁体和受磁体，所述生磁体和受磁体的其中一个与所述运动组件连接，另一个与所述静止组件连接，所述运动组件与所述夹臂连接；所述生磁体接通电流时产生磁力，改变电流的方向和大小可改变磁力的方向和大小，所述受磁体被所述生磁体产生的磁力吸引或排斥，从而带动所述运动组件靠近或远离所述静止组件，进一步带动所述夹臂闭合或张开。
2.根据权利要求1所述的具有电驱夹持机构的外科手术器械，驱动组件接收夹持机构控制电流信号以控制运动组件相对于静止组件向近端或者远端运动。
3.根据权利要求2所述的具有电驱夹持机构的外科手术器械，所述生磁体与所述静止组件连接，所述受磁体与所述运动组件连接。
4.根据权利要求2所述的具有电驱夹持机构的外科手术器械，所述生磁体与所述运动组件连接，所述受磁体与所述静止组件连接。
5.根据权利要求2所述的具有电驱夹持机构的外科手术器械，所述驱动组件还包括驱动弹性体；所述驱动弹性体一端连接在所述静止组件上，另一端连接在所述运动组件上，且所述驱动弹性体具有弹性。
6.根据权利要求5所述的具有电驱夹持机构的外科手术器械，所述驱动弹性体阻止所述静止组件与所述运动组件之间的背向运动。
7.根据权利要求5所述的具有电驱夹持机构的外科手术器械，所述驱动弹性体阻止所述静止组件与所述运动组件之间的相向运动。
8.根据权利要求5所述的具有电驱夹持机构的外科手术器械，所述驱动组件还包括限制弹性体，所述限制弹性体具有弹性，且所述限制弹性体安装在所述运动组件上。
9.如权利要求8所述的具有电驱夹持机构的外科手术器械，所述限制弹性体能阻碍所述受磁体与所述生磁体之间的相向运动。
10.如权利要求8所述的具有电驱夹持机构的外科手术器械，所述限制弹性体能阻碍所述受磁体与所述生磁体之间的背向运动。
11.根据权利要求5所述的具有电驱夹持机构的外科手术器械，所述外科手术器械为超声手术器械，所述超声手术器械还包括刀杆，所述刀杆在远端具有刀头，所述夹臂通过两个旋转运动副分别与运动组件的远端和静止组件的远端连接，当运动组件相对于静止组件向近端或者远端运动时，带动所述夹臂相对于所述刀头闭合或张开，以此可以夹持组织并对所夹持的组织施加一定的夹持力。
12.根据权利要求11所述的具有电驱夹持机构的外科手术器械，所述运动组件包括内管、连接座和紧固帽；所述内管位于刀杆外并沿着刀杆纵向延伸，所述连接座套设在所述内管近端并与所述内管固定连接，所述紧固帽固定连接在连接座的外围。
13.根据权利要求12所述的具有电驱夹持机构的外科手术器械，所述内管近端外侧具有凹槽，连接座近端内侧的相应位置具有凸起，所述凸起扣在所述凹槽内使得所述内管与连接座卡扣固定连接。
14.根据权利要求12所述的具有电驱夹持机构的外科手术器械，所述紧固帽包括内螺纹，所述连接座的相应位置包括外螺纹，通过内外螺纹相互连接使得紧固帽与连接座紧固在一起。
15.根据权利要求12所述的具有电驱夹持机构的外科手术器械，所述静止组件包括外管、基座、壳体和销轴；所述外管位于所述内管外并沿着内管纵向延伸；所述基座包括孔并套设在所述外管近端，所述基座与壳体在纵向轴线方向固定连接；所述基座、外管、内管及刀杆上对应的位置处设置垂直于纵向轴的孔，所述销轴依次穿过这些孔后，基座、外管、刀杆上的孔在刀杆纵轴方向上的宽度等于或略大于销轴在纵轴方向的宽度，而内管上的孔在纵轴方向上的宽度大于销轴在纵轴方向的宽度，从而使基座、外管和刀杆相对于壳体向近端或者远端的运动被限制住了，而内管却可以相对于壳体向近端或者远端运动。
16.根据权利要求15所述的具有电驱夹持机构的外科手术器械，所述销轴为圆柱形，所述基座、外管、刀杆上的孔为圆孔，所述圆孔的直径等于或者略大于销轴的直径，而内管上的孔为腰形孔，其沿着纵轴方向上的长度大于销轴的直径，而垂直于纵轴方向上的宽度等于或略大于销轴的直径。
17.根据权利要求15所述的具有电驱夹持机构的外科手术器械，基座的近端设置凹槽，壳体的远端相应位置设置凸台，壳体的凸台卡入基座上的凹槽中实现基座与壳体在纵向轴线方向的固定连接。
18.根据权利要求15所述的具有电驱夹持机构的外科手术器械，所述生磁体安装在所述壳体上，所述驱动弹性体一端与生磁体接触，另一端与紧固帽接触，靠自身弹性阻止紧固帽与生磁体之间的相向运动。
19.根据权利要求15所述的具有电驱夹持机构的外科手术器械，所述驱动组件还包括限制弹性体，所述限制弹性体具有弹性。
20.根据权利要求19所述的具有电驱夹持机构的外科手术器械，所述受磁体和所述限制弹性体安装在所述运动组件上，所述限制弹性体阻止所述受磁体与所述生磁体之间的相向运动。
21.根据权利要求20所述的具有电驱夹持机构的外科手术器械，所述受磁体和限制弹性体安装在连接座和紧固帽之间。
22.根据权利要求19所述的具有电驱夹持机构的外科手术器械，所述限制弹性体阻止所述受磁体与所述生磁体之间的背向运动。
23.根据权利要求1-22任一项所述的具有电驱夹持机构的外科手术器械，所述外科手术器械为高频电刀、等离子手术器械或激光手术刀。
24.根据权利要求1-22任一项所述的具有电驱夹持机构的外科手术器械，所述生磁体由导体线圈缠绕在硅钢片上形成。
25.根据权利要求1-22任一项所述的具有电驱夹持机构的外科手术器械，所述受磁体由纯铁、软磁铁氧体或低碳钢形成。
26.根据权利要求1-22任一项所述的具有电驱夹持机构的外科手术器械，所述受磁体为永磁体。
27.根据权利要求1-22任一项所述的具有电驱夹持机构的外科手术器械，所述受磁体为电磁铁，接通电流时能产生磁力，改变电流的方向和大小能改变磁力的方向和大小。
28.根据权利要求5-22任一项所述的具有电驱夹持机构的外科手术器械，所述驱动弹性体可用导磁率较低的材料制作成波簧或圆柱弹簧。
29.根据权利要求8-10、19-22任一项所述的具有电驱夹持机构的外科手术器械，所述限制弹性体可用导磁率较低的材料制作成波簧或圆柱弹簧。
30.根据权利要求5-22任一项所述的具有电驱夹持机构的外科手术器械，所述驱动弹性体用弹性胶体材料制作。
31.根据权利要求8-10、19-22任一项所述的具有电驱夹持机构的外科手术器械，所述限制弹性体用弹性胶体材料制作。
32.一种具有电驱夹持机构的外科手术系统，其特征在于，包括权利要求1-29中任一项所述的外科手术器械及主机，所述主机产生夹持机构控制电流并传递至所述电驱夹持机构。
33.根据权利要求32所述的一种具有电驱夹持机构的外科手术系统，所述外科手术系统为机器人手术系统，其中生磁体和/或受磁体中的电流的方向及大小由机器人手术系统自动调节。
一种具有电驱夹持机构的外科手术器械及系统
技术领域
背景技术
具体实施方式
2产生的机械振动而发生超声谐振，所述刀杆10在远端(即远离操作者的一端)具有对被夹持组织施加超声能量的刀头。夹臂20可相对于该刀头闭合或张开从而对组织进行夹持并对所夹持的组织施加一定的夹持力。
302近端内侧的相应位置具有凸起，所述凸起扣在所述凹槽内使得所述内管301与连接座
302固定连接。紧固帽 303固定连接在连接座302的外围，在图2所示的实施方式中，紧固帽
303包括内螺纹，连接座302的相应位置包括外螺纹，通过内外螺纹相互连接使得紧固帽
303与连接座302紧固在一起。
301及刀杆10上具有垂直于纵向轴的孔，销轴404依次穿过这些孔。基座402、外管401、刀杆
10 上的孔都为圆孔，所述圆孔的直径等于或者略大于销轴404的直径，而内管301 上的孔为腰形孔，其沿内管301纵轴线方向上的宽度大于销轴的直径，而垂直于纵轴方向上的宽度等于或略大于销轴的直径。这样的结构将基座402、外管401 和刀杆10相对于壳体403向近端或者远端的运动限制住了，而内管301却可以相对于壳体403向近端或者远端运动。
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