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橡胶履带

阅读:835发布:2020-05-12

专利汇可以提供橡胶履带专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供一种 橡胶 履带 ,在与实质为橡胶制成的无接头状履带体(2)的驱动 链轮 (4)配合的驱动孔(5),设置闭塞该驱动孔(5)的膜体(8),该膜体(8)由实质上闭塞所述驱动孔(5)的 薄膜 面部(8A)、立起膜部(8C)、及连接部(8B)构成为管状,可阻止异物从驱动孔(5)侵入到无接头状履带体(2)的内周面,由此防止泥 块 的产生。,下面是橡胶履带专利的具体信息内容。

1.一种橡胶履带(1),所述橡胶履带(1)在整体由橡胶构成 的无接头状履带体(2)上,沿带长方向隔开间隔地排列设置与驱动链 轮(4)的齿(4A)相配合脱离的驱动孔(5);还设置由橡胶构成的、 闭塞所述驱动孔(5)的膜体(8);其特征在于:
该膜体(8)由薄膜面部(8A)、立起膜部(8C)、和连接部(8B) 构成,截面大致为管形;所述薄膜面部(8A)与无接头状履带体(2) 的外周面(2A)大致处于同一延长面,并闭塞所述驱动孔(5);所 述立起膜部(8C)从所述薄膜面部(8A)向内周面侧立起;所述连接 部(8B)具有大致平面,并将所述立起膜部(8C)和所述驱动孔(5) 的孔边连接为一体,形成有在所述立起膜部(8C)与驱动孔(5)的 孔缘之间从所述外周面(2A)向所述连接部(8B)侧变细的缩颈部 (8D)。
2.如权利要求1所述的橡胶履带,其特征在于:所述立起膜部 (8C)形成为从薄膜面部(8A)向内周面侧立起并靠近驱动孔(5)的 周围的倾斜状。
3.如权利要求1所述的橡胶履带,其特征在于:所述立起膜部 (8C)形成为从薄膜面部(8A)向内周面侧立起的大致垂直状。
4.如权利要求1~3中的任一项所述的橡胶履带,其特征在于: 所述薄膜面部(8A)的膜厚T1大于2mm,并且为无接头状履带体(2) 的最大厚度L的10~30%。
5.如权利要求1~3中的任一项所述的橡胶履带,其特征在于: 所述无接头状履带体(2),在驱动孔(5)之间埋设了横置芯体(3), 从该横置芯体(3)的所述齿(4A)所配合的被配合部(3A)的内周 面到薄膜面部(8A)的深度T,相对于所述驱动链轮(4)的齿(4A) 的高度H的关系为T=0.8×H~1.2×H。
6.如权利要求1~3中的任一项所述的橡胶履带,其特征在于: 所述膜体(8)的连接部(8B)的壁厚形成得比薄膜面部(8A)的厚。
7.如权利要求1~3中的任一项所述的橡胶履带,其特征在于: 在无接头状履带体(2)的外周面(2A)侧,沿带长方向隔开间隔地 形成突出隆起的行驶(2B),将所述薄膜面部(8A)形成为从带 长方向的截面看、呈大致平坦面,该薄膜面部(8A)沿带长方向的两 端连接在行驶凸块(2B)的突出隆起基部。
8。如权利要求1~3中的任一项所述的橡胶履带,其特征在于: 在所述驱动孔(5)的左右的无接头状履带体(2)上,沿带长方向埋 设抗拉体(6),薄膜面部(8A)位于无接头状履带体(2)的外周面 (2A)和所述抗拉体(6)的埋设面之间。
9.如权利要求1~3中的任一项所述的橡胶履带,其特征在于: 限制驱动链轮(4)的左右偏移的一对部(3B)在带长方向相邻的 驱动孔(5)之间,并且突出隆起到驱动孔(5)的左右的无接头状履 带体(2)的内周面;将膜体(8)的连接部(8B)的间隔(B2)设定 得比所述角部(3B)的根部间隔(B1)宽。
10.一种橡胶履带,在整体由橡胶构成的无接头状履带体(2) 上形成向外周面(2A)侧突出隆起的行驶凸块(2B);在带长方向间 隔开间隔地排列设置与驱动链轮(4)的齿(4A)相配合脱离的驱动 孔(5);在所述驱动孔(5)之间埋设横置芯体(3),所述横置芯体 (3)具有与驱动链轮(4)的齿(4A)相配合的被配合部(3A),和 突出隆起到内周面一侧、限制驱动链轮(4)的左右偏移的一对角部 (3B);在所述驱动孔(5)的左右的无接头状履带体(2)内,沿带 长方向埋设抗拉体(6);闭塞所述驱动孔(5)的膜体(8)在无接头 状履带体(2)上一体地形成;其特征在于:
所述膜体(8)以无缺漏的状态闭塞所述驱动孔(5),在位于驱 动孔(5)内并与该孔边连接成一体的连接部(8B)、和闭塞驱动孔 (5)的薄膜面部(8A)之间,设置了立起膜部(8C),所述立起膜部 (8C)从连接部(8B)向驱动孔(5)的外周面(2A)侧延伸,将薄 膜面部(8A)配置在驱动孔(5)的外侧并可以振幅运动。

说明书全文

技术领域

发明涉及一种橡胶履带(也称弹性履带),用于联合收割机等 的农机和挖掘机等建筑机械的履带驱动行驶装置中。

背景技术

农用及建筑机械的履带驱动行驶装置的构成为,如图11(1)、 (2)所示,由全部实质为橡胶的无接头状履带体A卷装在驱动链齿(驱 动链轮)J和从动轮K上,驱动链轮J的齿,与在所述带体的带长方向 间隔排列设置的驱动孔互相配合脱离进行循环传动。
图10表示该行驶装置的主要部位,A为无接头状履带体,在其 带长方向间隔地埋设横置芯体B,驱动链轮的齿与沿带长方向相邻接 的驱动孔C配合回转,如箭头D所示,传动行驶在田地农场等路面E, 在图10中,符号F为行驶,G为脱轮防止部,H为传动轮。
利用此行驶装置行走在路面E时,土、沙子、碎石及其他异物会 通过驱动孔C,如箭头I所示,侵入到履带体A的内周一侧,形成如 图11(1)、(2)所示的泥块Q,这些泥块Q掉落在农田中的话,例 如会成为稻收割的障碍而无法从根部收割,勉强收割则会损伤刀刃。 另外,这些沙石泥块被传动轮挤压坚实而硬化,积聚反复,会损伤传 动轮通过面的橡胶,产生所谓扎压划痕现象而使与横置芯体B接合的 部位被破坏,导致该芯体B及包围该芯体B的外围套(图示省略) 发生锈蚀,延续下去,招致整体损伤。另外,由于牵引和驱动力的 传动不充分,而成为脱轮现象的主要原因。
为此,如日本特开昭56-86871号公报中所开示的技术,以橡胶 薄壁层封闭驱动孔,特别提出了将该橡胶薄壁层埋设在和抗拉体(拉 伸加强芯材)的相等位置或较其外周一侧(现有例1)。
另外,在日本实公昭61-14944号公报中,提出了在所述橡胶薄 壁层(该公报中为凹部的根部)处形成狭缝的技术(现有例2)。
另外,日本特开昭62-200083号、同62-200084号公报公开了与 所述现有例2同等的技术。
然而,在所述现有例1中,当橡胶薄壁层(以下称橡胶膜)形成 在抗拉体的埋设位置时,由于橡胶膜的厚度不足,反复出现被驱动链 轮突出顶起的现象,使橡胶膜过早破损。另一方面,当橡胶膜突出于 带体的外周面,会出现在橡胶膜的外周面附着异物而打滑的问题。
还有,以驱动链轮的齿顶起橡胶膜时,应力集中于作为橡胶膜和 无接头状履带体的连接部的驱动孔的孔边,由于该连接部(孔边)的 变形小而成为破损的主要原因。
进而,橡胶膜形成狭缝的话,会导致异物会从狭缝侵入,这些侵 入物会破坏橡胶膜,特别是狭缝会加速破损。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能综合解决所述现有技术问题的橡 胶履带。
另外,本发明的目的在于提供一种橡胶履带,该橡胶履带通过用 橡胶膜闭塞驱动孔防止异物侵入,同时有膜体连接部,该膜体连接部 由薄膜面部和连接部形成,从截面观察为管状,由于膜体连接部的构 成为容易变形的形状(容易缓和应力的形状),不仅可防止膜体的早 期破损,也可通过长期维持驱动孔膜体的闭塞而不损失驱动力的传动。
解决本发明所述课题的手段如下:
本发明的橡胶履带1在整体实质由橡胶构成的无接头状履带体2 上,沿带长方向隔开间隔地排列设置与驱动链轮4的齿4A相配合脱 离的驱动孔5;还设置实质由橡胶构成的、闭塞所述驱动孔5的膜体8; 为了达到上述的目的,采取如下的技术手段:
即,具有以下的特征:该膜体8由薄膜面部8A、立起膜部8C、 和连接部8B构成,截面大致为管形;所述薄膜面部8A与无接头状履 带体2的外周面2A大致处于同一延长面,并闭塞所述驱动孔5;所述 立起膜部8C从薄膜面部8A向内周面侧立起;所述连接部8B具有大 致水平面,并将所述立起膜部8C和所述驱动孔5的孔边连接为一体, 形成有在所述立起膜部8C与驱动孔5的孔缘之间从所述外周面2A向 所述连接部8B侧变细的缩颈部8D。
换言之,其特征为:所述膜体8以无缺漏的状态闭塞所述驱动孔 5,在位于驱动孔5内并与该孔边连接成一体的连接部8B、和实质上 闭塞驱动孔5的薄膜面部8A之间,设置了可产生振幅运动的立起膜 部8C,所述立起膜部8C从连接部8B向驱动孔5的接地一侧延伸, 将薄膜面部8A配置在驱动孔5的外侧。
基于这样的构成,由于驱动孔5实际上被膜体8的薄膜面部8A 闭塞,所以可防止通过驱动孔5的异物侵入。
在橡胶履带1的回转部,由于驱动链轮4的齿4A与膜体8的薄 膜面部8A接触,即使被朝径外方向挤压,由于由薄膜面部8A、立起 膜部8C、及连接部8B构成为管状的膜体8,因具有大致水平面部的 连接部8B而容易变形(容易缓和应力),可防止以孔边为中心的膜 体8的破损,同时,可确保薄膜面部8A的弹性变形,由于膜体8可 弹性振幅运动,能剥离不断附着的异物,齿4A有足够的配合深度(高 度)而不损失驱动力的传动。
另外,所述立起膜部8C也可以形成为,从薄膜面部8A向内击 面侧立起来的大致垂直状。
另外,优选地,所述薄膜面部8A的膜厚T1大于2mm,并且为 无接头状履带体2的最大厚度L的10~30%。
优选地,所述无接头状履带体2,在驱动孔5之间埋设了横置芯 体3,从该横置芯体3的所述齿4A所配合的被配合部3A的内周面到 薄膜面部8A的深度T,相对于所述驱动链轮4的齿4A的高度H的 关系为T=0.8×H~1.2×H。
所述膜体8的连接部8B的壁厚也可以形成得比薄膜面部8A的 厚,在该较厚壁连接部8B处具有从外周一侧形成的缩颈部8D。
优选地,在无接头状履带体2的外周面侧,沿带长方向隔开间隔 地形成突出隆起的行驶凸块2B,将所述薄膜面部8A形成为从带长方 向的截面看、呈大致平坦面,该薄膜面部8A沿带长方向的两端连接 在行驶凸块2B的突出隆起基部。
进而,优选地,在所述驱动孔5的左右的无接头状履带体2上, 沿带长方向埋设抗拉体6,薄膜面部8A位于无接头状履带体2的外周 面和所述抗拉体6的埋设面之间。
优选地,限制驱动链轮4的左右偏移的一对角部3B在带长方向 相邻的驱动孔5之间,并且突出隆起到驱动孔5的左右的无接头状履 带体2的内周面;将膜体8的连接部8B的间隔B2设定得比所述角部 3B的根部间隔B1宽。
本发明的橡胶履带,在整体由橡胶构成的无接头状履带体2上形 成向外周面2A侧突出隆起的行驶凸块2B;在带长方向间隔开间隔地 排列设置与驱动链轮4的齿4A相配合脱离的驱动孔5;在所述驱动孔 5之间埋设横置芯体3,所述横置芯体3具有与驱动链轮4的齿4A相 配合的被配合部3A,和突出隆起到内周面一侧、限制驱动链轮4的左 右偏移的一对角部3B;在所述驱动孔5的左右的无接头状履带体2内, 沿带长方向埋设抗拉体6;闭塞所述驱动孔5的膜体8在无接头状履 带体2上一体地形成;其特征在于:所述膜体8以无缺漏的状态闭塞 所述驱动孔5,在位于驱动孔5内并与该孔边连接成一体的连接部8B、 和闭塞驱动孔5的薄膜面部8A之间,设置了立起膜部8C,所述立起 膜部8C从连接部8B向驱动孔5的外周面2A侧延伸,将薄膜面部8A 配置在驱动孔5的外侧并可以振幅运动。
附图说明
图1为表示本发明中橡胶履带的第一实施例涉及的主要部位的截 面图(图2的Y-Y截面图)。
图2为橡胶履带的平面图(底面图)。
图3为橡胶履带的平面图。
图4为本发明橡胶履带的卷挂部的侧面图。
图5为本发明橡胶履带的侧面放大截面图。
图6为在本发明中橡胶履带的另一例的截面图。
图7为在本发明中橡胶履带另一例的平面图。
图8为在本发明中橡胶履带另一例的截面图。
图9为在本发明中橡胶履带另一例的截面图。
图10为现有例的作用说明图。
图11为表示橡胶履带的两个例子的侧面图。

具体实施方式

以下,参照图就本发明橡胶履带的实施例予以说明。
图1为橡胶履带1的主要部位截面图(图2的Y-Y截面图)、 图2为该主要部位从接地面(外周面)观察的平面图、图3为该主要 部位从内周面观察的平面图、图4为卷挂部的侧面图、作为第一实施 例的图1-图4中,橡胶履带1以实质由橡胶构成的无接头状履带体2、 和在该履带体2上隔开间隔排列设置埋入的横置芯体(芯模)3为主 要构成,无接头状履带体2通过驱动链轮(参照图4)4和图示被省略 的从动轮(惰轮)卷挂传动。
在横置芯体3,具有与驱动链轮4的齿4A相配合脱离的被配合 部3A,在该被配合部3A的两侧,通过角部3B延伸设置了翼部3C, 例如通过铸造冲压等由金属或硬质树脂制成。
在无接头状履带体2上,有间隔地沿带长方向排列埋设横置芯体 3,在带长方向相邻的被配合部3A之间,排列设置了驱动孔5,该驱 动孔5与朝图4箭头指示X方向回旋驱动的驱动链轮4的齿部4A相 配合脱离。
在驱动孔5左右的无接头状履带体2上,由钢丝、纤维等制成的 橡胶封套构成无接头状抗拉体6,该抗拉体6从外部围住左右翼部3C 并沿带长方向埋设,在图4所示驱动链轮4的卷挂部处,该左右的抗 拉体6被埋设在该卷挂部的收缩(作用在带体2的内周面一侧)或拉 伸(作用在带体2的外周面一侧)都不产生作用的中立面。
而且,在无接头状履带体2的外周面2A,与横置芯体3的左右 翼部3C相对应,突出隆起形成实质为橡胶的行驶凸块2B,该行驶凸 块2B如图4所示为截面台状,图2所示与无接头状履带体2的带长 方向横切,呈横一字形与横置芯体3的左右翼部3C相对应,其一端 延伸至带体2的外侧边缘,被配置排列成左右错落锯齿状,和左右翼 部3C相对应的部分2B-1形成得较细,延伸部分2B-2形成得较粗。
在无接头状履带体2的内周面,如图3所示,隆起肋2E突出隆 起在带长方向相邻的延伸部分2B-2之间,呈错落锯齿状排列,通过行 驶凸块2B和隆起肋2E,使带体2整体的扭转刚性得以均一化。
在横置芯体3突出隆起形成的左右的角部3B,用于图示省略的 传动轮和驱动链轮的脱轮防止(用于限制左右偏移),如图1和图3 所示,在一对角部3B的肋和带体2的内侧周面沿带长方向形成加厚 形状的转轮通过部2C。
这样构成的橡胶履带1,其无接头状履带体2卷挂在驱动链轮4 和惰轮上,通过该驱动链轮4的齿4A与驱动孔5配合脱离并依次与 被配合部3A配合,使该带体2沿带长方向循环转动,通过与行驶凸 块2B相作用获得的牵引力而行驶在路面上,在此,构成了联合收割 机等的农机和挖掘机等建筑机械的履带驱动行驶装置。
利用该行驶装置行驶时,在无接头状履带体2的外周面经挤压硬 化的稻草、碎石、沙子等通过驱动孔5侵入,如上所述,成为脱轮及 因带体的扎压划痕现象等导致的耐久性低下的主要原因。
为此,本发明设置了完全闭塞驱动孔5的膜体8。
通过设置该膜体8而闭塞驱动孔5,可防止通过驱动孔5的异物 侵入,关于这一点,与所述现有例1和2是同样的。
本发明中,与实质上由橡胶形成的无接头状履带体2一体形成的 膜体8由薄膜面部8A、立起膜部8C、和连接部8B构成,截面大致 为管形;所述薄膜面部8A与无接头状履带体2的外周面大致处于同 一延长面,并实质上闭塞所述驱动孔5;所述立起膜部8C相对于薄膜 面部8A远离接地面,并倾斜或垂直立起;所述连接部8B具有大致水 平面,并将所述立起膜部8C和所述驱动孔5的孔边连接为一体。
即,所述膜体8,以没有缝隙和裂缝的无缺漏状态闭塞所述驱动 孔5,在定位于驱动孔5内并与其孔边连接成一体的连接部8B和完全 闭塞驱动孔5的薄膜面部8A之间,设置了立起膜部8C,所述立起膜 部(8C)从连接部(8B)向驱动孔(5)的接地一侧延伸,将薄膜面 部(8A)配置在驱动孔(5)的外侧并可以振幅运动。
基于膜体8的如此构成,在驱动链轮4的齿4A施加作用力于薄 膜面部8A时,在孔边的连接部8B通过立起膜部8C产生弹性变形, 在缓和应力集中防止破损的同时,促使薄膜面部8A振幅运动而剥离 附着的异物。
更加具体地进行说明,在无接头状履带体2的接地面一侧,沿带 长方向间隔地设置形成突出隆起的行驶凸块2B,从带长方向的截面 看,所述薄膜面部8A呈大致平坦面,该薄膜面部8A的带长方向的两 端与行驶凸块2B的突出隆起根部相连接(参照图4图5)。
基于这样的构成,在驱动链轮4的齿4A推压膜体8时,该推压 力被行驶凸块2B的突出隆起根部缓冲(由于不直接推压芯体3的被 配合部3A),可防止膜体8的损伤。
另外,限制驱动链轮4的左右偏移的一对角部3B在带长方向相 邻的驱动孔5之间,并突出隆起在驱动孔5的左右的无接头状履带体 2的内周面上,相对于该角部3B的根部间隔B1,将膜体8的连接部 8B的间隔B2设定得较宽(参照图1)。
由于这样的构成,在图4所示的卷挂部,当驱动链轮4的齿4A 与被配合部3A配合时,即使驱动链轮4和带体2相对地发生横移, 由于齿4A不直接与膜体8的连接部8B接触,因此,也不会损伤连接 部8B。
还有,如图1所示,在驱动孔5的内周面,由于使带体2的内周 面形成为扩开状倾斜面8E,可以利于使侵入到膜体8内侧一面的异物 在卷挂部通过左右的扩开状倾斜面8E排出。
另外,膜体8中,使薄膜面部8A、立起膜部8C及连接部8B的 膜厚T1(图中表示在薄膜面部8A)达到2mm以上的同时,也使其达 到带体2的最大厚度L的10%~30%,从与横置芯体3的齿4A相配 合的被结合部3A的内周面到薄膜面部8A的深度T,相对于驱动链轮 4的齿4A的高度H来说,为T=0.8×H~1.2×H的关系。
这样由于使薄膜面部8A的厚度T1达到2mm以上而且使其达到 带体2的最大厚度L的10%~30%,可确保驱动孔5完全闭塞以防止 通过驱动孔5的异物侵入,而且,在图3所示的卷挂部,即使驱动链 轮4的齿4A顶起(推压)薄膜面部8A,由于该薄膜面部8A实质为 橡胶,借助弹性拉伸而防止破损,同时,即使弹性拉伸,因孔边部为 具有水平面的连接部8B而容易产生弹性变形的同时,与抗拉体6处 在大致同一平面上,所以,可切实防止向带体2的龟裂波及。
图6~图9所示为本发明的其他实施例,参照图1~图5,已经说 明的构成和作用因为是共通的,所以共通部分援引共通符号。以下就 不同点予以说明。
在图6中,连接部8B形成厚壁部,基于该连接部8B由从外周 一侧形成的缩颈部8D所构成,因缩颈部8D可促进薄膜面部8A的弹 性伸长,也可防止厚实的连接部8B的龟裂。
当然,虽然即使如图8~图9所示不形成缩颈部8D而形成厚实 的连接部8B也可以,但通过缩颈部8D而形成厚实的连接部8B,既 可以抑制龟裂波及也可使薄膜面部8A容易伸张而变得有利。
而且,在图8和图9中,没有缩颈部8D的连接部8B以外的构 成,因和图6共同,所以共同部分用共同符号。
另外,在图6中,在抗拉体6的埋设面和带体2的外周面2A之 间设置了膜体8的薄膜面部8A用来实质上闭塞驱动孔5,因此,在充 分确保驱动链轮4的齿4A的配合高度(相当于齿4A的高度H)基础 上,可以防止薄膜面部8A夹在齿4A和被配合部3A之间而容易产生 的破损。
还有,驱动链轮4的齿4A在卷挂部顶起薄膜面部8A,即使产生 弹性变形,齿4A从驱动孔5脱离时,薄膜面部8A向原位弹性复原, 因此薄膜面部8A可产生弹性的振幅运动(振动),从而使附着的异 物剥离,也可防止异物附着的堆积增长。
同样,在接地部有沙土等的场合,当薄膜面部8A被挤压上升而 离开路面时,因弹性复原而产生的振幅作用使泥土排出,此时,由于 与呈水平面的连接部8B相作用,容易产生振幅而助长振幅运动(此 作用在第一实施例也同样)。
这样,闭塞驱动孔5的膜体8,特别是薄膜面部8A在卷挂部弹 性的振幅运动,使在膜体8的外周面附着的异物剥离,该异物也不会 积聚在行驶凸块2B之间,为此打滑的原因也就消除了。另外,由于 齿4A挤压抬升膜体8,齿4A和被配合部3A的配合高度得以充分确 保,因此由驱动链轮4产生的驱动力的传递也不会损失。
另外,薄膜面部8A的厚度T1达到2mm以上,而且达到带体2 的最大厚度L的10%~30%。
而且,如图6所示,与传动部2C相对应,优选地在翼部3C处 形成平坦加厚部。
另外,如图7所示,左右的角部3B形成为左右错落锯齿状,因 该角部3B的顶面形成为平坦面,也可作为传动轮的传动部,而且, 优选地,在带体2的内周面,在翼部3C之间形成凹槽以至凹陷2D, 可确保卷挂部的卷曲容易性。
本发明的实施例虽然如上所述,但可以自由地进行种种设计变 更。
例如,关于横置芯体3,不使左右的角部3B突出隆起也可以, 与带体2同样使该角部3B完全由橡胶构成也可以。
另外,膜体8的薄膜面部8A,最好完全闭塞所述驱动孔5使之 没有缝隙和裂缝,但即使和现有例同样地形成狭缝,驱动孔5的完全 闭塞也可以。
进而,虽然立起膜部8C被设置为内周扩开状的倾斜形状,但被 设置为垂直的立起膜部8C也可以。
本发明如上所述,防止通过驱动孔的异物侵入,抑制消除因此导 致的脱轮和扎压划痕现象的原因,防止膜体破损,减少打滑现象,可 消除齿的配合力不足,也可减少驱动力的传动损失。
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