专利汇可以提供一种机器人切割亚克力浴缸飞边的工件定位压紧装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及 机器人 切割技术领域,具体涉及一种机器人切割亚克 力 浴缸 飞边 的 工件 定位 压紧装置。该装置由 工作台 和定位装置、压紧装置等部分组成。定位装置用于工作台上工件的定位,压紧装置用于工件压紧,防止机器人切割工件飞边时工件移动。压紧装置通过安装板固定在机器人J1轴上。压紧装置在 气缸 作用下带动V型轮在V型 导轨 上的上升和下降,从而带动压紧 块 压紧和松开工件。压紧块压紧工件时能够围绕中 心轴 旋转。当机器人进行浴缸飞边切割时,机器人将围绕J1轴旋转1周,压紧装置将跟随机器人J1轴同步旋转,保持压紧装置与 机器人本体 相对 位置 ,保障机器人与压紧装置运动过程中不干涉,实现了亚克力浴缸机器人切割飞边过程中工件定位压紧。,下面是一种机器人切割亚克力浴缸飞边的工件定位压紧装置专利的具体信息内容。
1.一种机器人切割亚克力浴缸飞边的工件定位压紧装置,包括工作台、亚克力浴缸和电主轴切割刀,其特征在于:包括压紧装置、定位气缸、定位块、机器人和机器人固定框架;
所述压紧装置包括安装板、压紧气缸、“V”型滚轮、“V”型导轨和压紧块,所述机器人设置在所述机器人固定框架上,所述亚克力浴缸设置在所述工作台上,所述安装板一端与所述机器人相连、另一端与所述压紧装置相连,所述压紧气缸通过“V”型滚轮设置在所述“V”型导轨上,所述压紧块与所述压紧气缸相连,所述定位气缸与所述定位块相连。
2.根据权利要求1所述的机器人切割亚克力浴缸飞边的工件定位压紧装置,其特征在于:所述定位块分别设置在所述工作台的各边的中心位置。
3.根据权利要求1所述的机器人切割亚克力浴缸飞边的工件定位压紧装置,其特征在于:所述电主轴切割刀安装在所述机器人的第六轴上。
4.根据权利要求1所述的机器人切割亚克力浴缸飞边的工件定位压紧装置,其特征在于:所述压紧装置通过所述安装板固定于所述机器人J1轴旋转关节处。
5.根据权利要求1所述的机器人切割亚克力浴缸飞边的工件定位压紧装置,其特征在于:所述工作台和所述机器人固定框架均设置在地面。
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