1.一种用于提升和放低使用者的助行器组件；所述组件包括可释放地安装到基础结构上的铰接式提升臂；所述提升臂的第一部分能够通过线性致动器在放低的位置与提高的位置之间操作；所述线性致动器的第一端枢转地连接到所述提升臂的第一部分，并且其中，所述线性致动器的第二端可释放地安装，以避免在所述线性致动器将所述提升臂的第一部分移动到过度放低的位置时对使用者造成伤害，所述提升的第一部分在所述过度放低的位置处撞击使用者。
2.根据权利要求1所述的组件，其中，所述线性致动器的第二端设置有安装凸台；所述凸台设置有第一连接元件，所述第一连接元件用于可释放地连接到互补的第二连接元件，所述第二连接元件设置在所述提升臂的第二固定竖立部分上。
3.根据权利要求2所述的组件，其中，所述安装凸台包括设置有横向槽的主体；所述互补的连接元件包括位于所述提升臂的第二固定竖立部分上的横向支撑销；当所述组件被使用时，所述槽与所述横向支撑销滑动地接合。
4.根据权利要求2或3所述的组件，其中，当作用在所述提升臂的第一部分上的向上的力超过所述提升臂的第一部分和所述线性致动器的总重量时，所述安装凸台脱离所述第二连接元件。
5.根据权利要求1至4中的任何一项权利要求所述的组件，其中，所述基础结构包括空心体，所述空心体在每个外端处设置有驱动轮；每个驱动轮由位于所述空心体内的相应的电动机模块驱动。
6.根据权利要求5所述的组件，其中，每个电动机模块都包括齿轮系，以将所述电动机的RPM降低至所述驱动轮的预定RPM。
7.根据权利要求5或6所述的组件，其中，每个电动机都是可控制的，以便所述轮同步旋转以使所述组件向前移动和向后移动，并且以便所述轮反向旋转以使所述组件围绕竖直轴线旋转。
8.根据权利要求1至7中的任何一项权利要求所述的组件，其中，所述组件还包括朝前的叉；所述叉包括从所述基础结构延伸的两个叉元件；每个叉元件的外端设置有旋转脚轮；
每个脚轮设置有锁定系统，用以将所述脚轮的运动方向锁定在相对于所述组件的水平中心线的期望的角度处。
9.根据权利要求8所述的组件，其中，所述叉元件中的每一个叉元件可释放地安装到所述基础结构；所述叉元件中的每一个叉元件布置成围绕所述基础结构处相应的竖直轴线旋转；每个叉元件能够在第一方向与第二展开方向之间旋转，所述第一方向平行于所述组件的中心线；当所述叉元件处于所述第二展开方向上时，所述叉元件的外端之间的间距大于所述基础结构处的竖直轴线的间距。
10.根据权利要求9所述的组件，其中，如果每个叉元件的外端处的脚轮被锁定在相对于相应的叉元件的中心线的“外八字”角度处并且所述组件沿向前的方向被驱动，则所述叉元件从平行于所述中心线的所述第一方向移动到所述展开方向；当所述组件沿向后的方向被驱动并且所述脚轮被锁定在所述“外八字”角度时，所述叉元件返回到所述第一方向。
11.根据权利要求1至10中的任何一项权利要求所述的组件，其中，所述铰接式提升臂在所述提升臂的第二固定竖立部分的下端处设置有连接器元件；所述连接器元件包括舌片，所述舌片设置有朝前的槽；所述舌片通过槽插入所述支撑结构的上表面中，用以将所述提升臂连接到所述基础结构；所述连接器元件的朝前的槽与安装在所述基础结构的空心体内的横向销接合。
12.根据权利要求11所述的组件，其中，所述提升臂的第二固定竖立部分的下端处的后表面设置有紧固板；所述紧固板延伸到所述提升臂的第二固定竖立部分的下边缘的下方并且设置有用于与从所述支撑结构的后表面突出的销接合的孔。
13.根据权利要求12所述的组件，其中，所述突出的销中的一者设置有内螺纹孔；所述内螺纹孔适于接纳紧固旋钮的外螺纹轴，用以将所述提升臂在所述基础结构上锁定到位。
14.根据前述权利要求中的任何一项权利要求所述的组件，其中，套圈被安装成围绕每个轮的周边旋转。
15.根据权利要求14所述的组件，其中，所述套圈被安装成围绕位于所述轮的平面中的轴线旋转。
16.根据权利要求14所述的组件，其中，所述套圈被安装成围绕位于所述轮的平面中并且与所述轮的圆周相切的轴线旋转。
17.用于组装成便携式残疾人辅助器的多个部件；所述多个部件包括基础结构、铰接式提升臂组件和两个叉元件；所述提升臂组件包括能够在提高的位置与放低的位置之间操作的第一部分；其特征在于，所述提升臂组件的线性致动器的第二端适于可释放地连接到所述提升臂组件的第二固定竖立部分，以避免在所述线性致动器将所述提升臂的第一部分移动到过度放低的位置时对使用者造成伤害。
18.根据权利要求17所述的多个部件，其中，所述基础结构在每个外端处设置有从动轮；每个从动轮由电动机模块驱动。
19.根据权利要求17或18所述的多个部件，其中，所述铰接式提升臂组件包括所述第一部分和线性致动器，所述第一部分枢转地连接到所述第二固定竖立部分，并且所述线性致动器在所述线性致动器的第一端处枢转地连接到所述铰接式提升臂的第一部分。
20.根据权利要求18或19所述的多个部件，其中，为了运输所述提升臂组件，使所述线性致动器的第二端与位于所述铰接式提升臂的第二固定竖立部分上的连接元件断开。
21.根据权利要求17至20中的任何一项权利要求所述的多个部件，其中，所述两个叉元件中的每一者在所述叉元件的内端处可旋转地且可释放地安装到所述基础结构；所述叉元件能够围绕相应的竖直轴线在平行位置与展开位置之间旋转，当所述叉元件位于所述展开位置时，所述叉元件的外端之间的间距大于所述竖直轴线的间距。
22.根据权利要求17至21中的任何一项权利要求所述的多个部件，其中，每个叉元件的外端设置有旋转脚轮；每个旋转脚轮设置有锁定机构，用以将所述脚轮的方向锁定在期望的角度处。
23.一种将残疾人辅助器组件的叉的叉元件的布置从第一位置以及第二位置改变的方法；在所述第一位置，所述叉元件平行于所述残疾人辅助器组件的水平中心线；在所述第二位置，所述叉元件的外端比所述叉元件的内端隔开得更宽；所述方法包括以下步骤：
-为所述叉元件的外端处的旋转脚轮提供锁定机构，
-将每个脚轮锁定在使得所述脚轮的方向相对于所述叉元件的中心线呈“外八字”的角度处，
-沿向前的方向移动所述残疾人辅助器组件，以将所述叉元件从所述第一位置驱动到所述第二位置，
-沿向后的方向移动所述残疾人辅助器组件，以将所述叉元件从所述第二位置驱动到所述第一位置。
24.一种当残疾人辅助器组件的提升臂的第一铰接部分被所述组件的线性致动器放低到如下位置时避免对所述组件的使用者造成伤害的方法：在所述位置处，所述第一铰接部分由于所述线性致动器的回缩而被驱动至与使用者进行接触；所述方法包括为所述线性致动器下端提供可释放的支架的步骤，并且其中，由所述提升臂的铰接部分的端部作用在所述使用者上的力不能超过所述提升臂的铰接部分和所述线性致动器的总重量。
25.一种控制助行器的方法，所述方法包括：在所述助行器的腿部的前端和尾端设置运动单元。
26.根据权利要求25所述的方法，其中，所述运动单元包括由位于所述腿部内的相应的马达驱动的轮。
27.根据权利要求26所述的方法，其中，套圈被安装成围绕每个轮的周边旋转。
28.根据权利要求27所述的方法，其中，所述套圈被安装成围绕位于所述轮的平面中的轴线旋转。
29.根据权利要求27所述的方法，其中，所述套圈被安装成围绕位于所述轮的平面中并且与所述轮的圆周相切的轴线旋转。
30.根据权利要求27或28或29所述的方法，其中，所述套圈是惯性滑行的。
31.一种将残疾人辅助器组件的叉的叉元件的布置从第一位置以及第二位置改变的方法；在所述第一位置，所述叉元件平行于所述残疾人辅助器组件的水平中心线；在所述第二位置，所述叉元件的外端比所述叉元件的内端隔开得更宽；所述方法包括以下步骤：
-为所述叉元件的外端处的可旋转的轮提供锁定机构，
-将所述可旋转的轮中的每一者锁定在使得所述可旋转的轮的方向相对于所述叉元件的中心线呈“外八字”的角度处，
-沿向前的方向移动所述残疾人辅助器组件，以将所述叉元件从所述第一位置驱动到所述第二位置，
-沿向后的方向移动所述残疾人辅助器组件，以将所述叉元件从所述第二位置驱动到所述第一位置。
32.根据权利要求31所述的方法，其中，套圈被安装成围绕每个可旋转的轮的周边旋转。
1.一种用于提升和放低使用者的助行器组件；所述组件包括可释放地安装到基础结构上的铰接式提升臂；所述提升臂的第一部分能够通过线性致动器在放低的位置与提高的位置之间操作；所述线性致动器的第一端枢转地连接到所述提升臂的第一部分，并且其中，所述线性致动器的第二端可释放地安装，以避免在所述线性致动器将所述提升臂的第一部分移动到过度放低的位置时对使用者造成伤害，所述提升臂的第一部分在所述过度放低的位置处撞击使用者。
2.根据权利要求1所述的组件，其中，所述线性致动器的第二端设置有安装凸台；所述凸台设置有第一连接元件，所述第一连接元件用于可释放地连接到互补的第二连接元件，所述第二连接元件设置在所述提升臂的第二固定竖立部分上。
3.根据权利要求2所述的组件，其中，所述安装凸台包括设置有横向槽的主体；所述互补的连接元件包括位于所述提升臂的第二固定竖立部分上的横向支撑销；当所述组件被使用时，所述槽与所述横向支撑销滑动地接合。
4.根据权利要求2或3所述的组件，其中，当作用在所述提升臂的第一部分上的向上的力超过所述提升臂的第一部分和所述线性致动器的总重量时，所述安装凸台脱离所述第二连接元件。
5.根据权利要求1至4中的任何一项权利要求所述的组件，其中，所述基础结构包括空心体，所述空心体在每个外端处设置有驱动轮；每个驱动轮由位于所述空心体内的相应的电动机模块驱动。
6.根据权利要求5所述的组件，其中，每个电动机模块都包括齿轮系，以将所述电动机的RPM降低至所述驱动轮的预定RPM。
7.根据权利要求5或6所述的组件，其中，每个电动机都是可控制的，以便所述轮同步旋转以使所述组件向前移动和向后移动，并且以便所述轮反向旋转以使所述组件围绕竖直轴线旋转。
8.根据权利要求1至7中的任何一项权利要求所述的组件，其中，所述组件还包括朝前的叉；所述叉包括从所述基础结构延伸的两个叉元件；每个叉元件的外端设置有旋转脚轮；
每个脚轮设置有锁定系统，用以将所述脚轮的运动方向锁定在相对于所述组件的水平中心线的期望的角度处。
9.根据权利要求8所述的组件，其中，所述叉元件中的每一个叉元件可释放地安装到所述基础结构；所述叉元件中的每一个叉元件布置成围绕所述基础结构处相应的竖直轴线旋转；每个叉元件能够在第一方向与第二展开方向之间旋转，所述第一方向平行于所述组件的中心线；当所述叉元件处于所述第二展开方向上时，所述叉元件的外端之间的间距大于所述基础结构处的竖直轴线的间距。
10.根据权利要求9所述的组件，其中，如果每个叉元件的外端处的脚轮被锁定在相对于相应的叉元件的中心线的“外八字”角度处并且所述组件沿向前的方向被驱动，则所述叉元件从平行于所述中心线的所述第一方向移动到所述展开方向；当所述组件沿向后的方向被驱动并且所述脚轮被锁定在所述“外八字”角度时，所述叉元件返回到所述第一方向。
11.根据权利要求1至10中的任何一项权利要求所述的组件，其中，所述铰接式提升臂在所述提升臂的第二固定竖立部分的下端处设置有连接器元件；所述连接器元件包括舌片，所述舌片设置有朝前的槽；所述舌片通过槽插入所述基础结构的上表面中，用以将所述提升臂连接到所述基础结构；所述连接器元件的朝前的槽与安装在所述基础结构的空心体内的横向销接合。
12.根据权利要求11所述的组件，其中，所述提升臂的第二固定竖立部分的下端处的后表面设置有紧固板；所述紧固板延伸到所述提升臂的第二固定竖立部分的下边缘的下方并且设置有用于与从所述基础结构的后表面突出的销接合的孔。
13.根据权利要求12所述的组件，其中，所述突出的销中的一者设置有内螺纹孔；所述内螺纹孔适于接纳紧固旋钮的外螺纹轴，用以将所述提升臂在所述基础结构上锁定到位。
14.根据前述权利要求中的任何一项权利要求所述的组件，其中，套圈被安装成围绕每个轮的周边旋转。
15.根据权利要求14所述的组件，其中，所述套圈被安装成围绕位于所述轮的平面中的轴线旋转。
16.根据权利要求14所述的组件，其中，所述套圈被安装成围绕位于所述轮的平面中并且与所述轮的圆周相切的轴线旋转。
17.用于组装成便携式残疾人辅助器的多个部件；所述多个部件包括基础结构、铰接式提升臂组件和两个叉元件；所述提升臂组件包括能够在提高的位置与放低的位置之间操作的第一部分；其特征在于，所述提升臂组件的线性致动器的第二端适于可释放地连接到所述提升臂组件的第二固定竖立部分，以避免在所述线性致动器将所述提升臂的第一部分移动到过度放低的位置时对使用者造成伤害。
18.根据权利要求17所述的多个部件，其中，所述基础结构在每个外端处设置有从动轮；每个从动轮由电动机模块驱动。
19.根据权利要求17或18所述的多个部件，其中，所述铰接式提升臂组件包括所述第一部分和所述线性致动器，所述第一部分枢转地连接到所述第二固定竖立部分，并且所述线性致动器在所述线性致动器的第一端处枢转地连接到所述铰接式提升臂的第一部分。
20.根据权利要求18或19所述的多个部件，其中，为了运输所述提升臂组件，使所述线性致动器的第二端与位于所述铰接式提升臂的第二固定竖立部分上的连接元件断开。
21.根据权利要求17至20中的任何一项权利要求所述的多个部件，其中，所述两个叉元件中的每一者在所述叉元件的内端处可旋转地且可释放地安装到所述基础结构；所述叉元件能够围绕相应的竖直轴线在平行位置与展开位置之间旋转，当所述叉元件位于所述展开位置时，所述叉元件的外端之间的间距大于所述竖直轴线的间距。
22.根据权利要求17至21中的任何一项权利要求所述的多个部件，其中，每个叉元件的外端设置有旋转脚轮；每个旋转脚轮设置有锁定机构，用以将所述脚轮的方向锁定在期望的角度处。
23.一种将残疾人辅助器组件的叉的叉元件的布置从第一位置以及第二位置改变的方法；在所述第一位置，所述叉元件平行于所述残疾人辅助器组件的水平中心线；在所述第二位置，所述叉元件的外端比所述叉元件的内端隔开得更宽；所述方法包括以下步骤：
-为所述叉元件的外端处的旋转脚轮提供锁定机构，
-将每个脚轮锁定在使得所述脚轮的方向相对于所述叉元件的中心线呈“外八字”的角度处，
-沿向前的方向移动所述残疾人辅助器组件，以将所述叉元件从所述第一位置驱动到所述第二位置，
-沿向后的方向移动所述残疾人辅助器组件，以将所述叉元件从所述第二位置驱动到所述第一位置。
24.一种当残疾人辅助器组件的提升臂的第一铰接部分被所述组件的线性致动器放低到如下位置时避免对所述组件的使用者造成伤害的方法：在所述位置处，所述第一铰接部分由于所述线性致动器的回缩而被驱动至与使用者进行接触；所述方法包括为所述线性致动器的下端提供可释放的支架的步骤，并且其中，由所述提升臂的铰接部分的端部作用在所述使用者上的力不能超过所述提升臂的铰接部分和所述线性致动器的总重量。
25.一种控制助行器的方法，所述方法包括：在所述助行器的腿部的前端和尾端设置从动轮。
26.根据权利要求25所述的方法，其中，所述从动轮包括由位于所述腿部内的相应的马达驱动的轮。
27.根据权利要求26所述的方法，其中，套圈被安装成围绕每个轮的周边旋转。
28.根据权利要求27所述的方法，其中，所述套圈被安装成围绕位于所述轮的平面中的轴线旋转。
29.根据权利要求27所述的方法，其中，所述套圈被安装成围绕位于所述轮的平面中并且与所述轮的圆周相切的轴线旋转。
30.根据权利要求27或28或29所述的方法，其中，所述套圈是惯性滑行的。
31.一种将残疾人辅助器组件的叉的叉元件的布置从第一位置以及第二位置改变的方法；在所述第一位置，所述叉元件平行于所述残疾人辅助器组件的水平中心线；在所述第二位置，所述叉元件的外端比所述叉元件的内端隔开得更宽；所述方法包括以下步骤：
-为所述叉元件的外端处的可旋转的轮提供锁定机构，
-将所述可旋转的轮中的每一者锁定在使得所述可旋转的轮的方向相对于所述叉元件的中心线呈“外八字”的角度处，
-沿向前的方向移动所述残疾人辅助器组件，以将所述叉元件从所述第一位置驱动到所述第二位置，
-沿向后的方向移动所述残疾人辅助器组件，以将所述叉元件从所述第二位置驱动到所述第一位置。
32.根据权利要求31所述的方法，其中，套圈被安装成围绕每个可旋转的轮的周边旋转。