一种车辆内的硬件协同控制方法、装置及设备
阅读：1054发布：2020-06-09
专利汇可以提供一种车辆内的硬件协同控制方法、装置及设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 实施例 公开了一种车辆内的 硬件 协同控制方法、装置及设备。其中，车辆内的硬件协同控制方法，包括：采集车辆驾驶座舱内的包含有导航信息的音频数据，并对所述音频数据进行识别，确定出导航关联参数和心理状态参数；根据所述导航关联参数和所述心理状态参数，确定与当前驾驶行为匹配的目标模型画像；根据所述目标模型画像确定硬件控制参数，并将所述硬件控制参数发送至车辆的硬件调控中心，以指示所述硬件调控中心对车辆内的硬件进行协同控制。本发明实施例的技术方案，通过用户输入的导航信息进行车辆硬件的协同空控制，在协同控制车辆硬件的同时，从听觉、视觉等多方面为用户营造舒适的驾驶环境。，下面是一种车辆内的硬件协同控制方法、装置及设备专利的具体信息内容。
1.一种车辆内的硬件协同控制方法，其特征在于，包括：
采集车辆驾驶座舱内的包含有导航信息的音频数据，并对所述音频数据进行识别，确定出导航关联参数和心理状态参数；
根据所述导航关联参数和所述心理状态参数，确定与当前驾驶行为匹配的目标模型画像；
根据所述目标模型画像确定硬件控制参数，并将所述硬件控制参数发送至车辆的硬件调控中心，以指示所述硬件调控中心对车辆内的硬件进行协同控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述音频数据进行识别，确定出导航关联参数和心理状态参数，包括：
对所述音频数据进行语音识别和自然语言理解，获取所述音频数据中包含的导航类关键词作为所述导航关联参数；
对所述音频数据进行语气识别，获取所述心理状态参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述导航关联参数和所述心理状态参数，确定与当前驾驶行为匹配的目标模型画像，包括：
根据所述导航类关键词，确定与所述当前驾驶行为匹配的至少一项标准场景参数，并根据所述标准场景参数，确定第一心理状态评分；
根据所述心理状态参数，确定第二心理状态评分；
根据所述第一心理状态评分以及所述第二心理状态评分，确定目标心理状态评分，并根据所述目标心理状态评分，确定所述目标模型画像。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述导航类关键词，确定与所述当前驾驶行为匹配的至少一项标准场景参数，包括下述至少一项：
根据所述导航类关键词中包括的导航目的地，确定地点类标准场景参数；
根据所述导航目的地的地点属性信息，确定目的类标准场景参数；以及根据所述导航目的地的用户输入时间，确定时间类标准场景参数。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标模型画像确定硬件控制参数，包括：
根据模型画像与硬件控制参数之间的映射关系，确定所述目标模型画像对应的硬件控制参数。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述硬件控制参数包括下述至少一项：
导航路线、车载音箱中播放的音乐、车载空调的温度以及车载氛围灯的颜色。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在根据所述目标模型画像确定硬件控制参数之后，还包括：
根据所述用户心理状态参数，确定用户心理状态正向修正策略；
将所述用户心理状态正向修正策略发送至所述硬件调控中心，以指示所述硬件调控中心对车辆内的硬件进行协同控制；
其中，所述正向修正策略用于通过调整所述车载音箱中播放的音乐、所述车载空调的温度以及所述车载氛围灯的颜色，以使用户心理状态恢复至正常状态。
8.一种车辆内的硬件协同控制装置，其特征在于，包括：
音频数据采集模块，用于采集车辆驾驶座舱内的包含有导航信息的音频数据，并对所述音频数据进行识别，确定出导航关联参数和心理状态参数；
目标模型画像确定模块，用于根据所述导航关联参数和心理状态参数，确定与当前驾驶行为匹配的目标模型画像；
硬件控制参数确定模块，用于根据所述目标模型画像确定硬件控制参数，并将所述硬件控制参数发送至车辆的硬件调控中心，以指示所述硬件调控中心对车辆内的硬件进行协同控制。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述音频数据采集模块，包括：
导航管理参数获取单元，用于对所述音频数据进行语音识别和自然语言理解，获取所述音频数据中包含的导航类关键词作为所述导航关联参数；
心理状态参数获取单元，对所述音频数据进行语气识别，获取所述心理状态参数。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述目标模型画像确定模块，包括：
第一心理状态评分确定单元，用于根据所述导航类关键词，确定与所述当前驾驶行为匹配的至少一项标准场景参数，并根据所述标准场景参数，确定第一心理状态评分；
第二心理状态评分确定单元，用于根据所述心理状态参数，确定第二心理状态评分；
目标模型画像确定单元，用于根据所述第一心理状态评分以及所述第二心理状态评分，确定目标心理状态评分，并根据所述目标心理状态评分，确定所述目标模型画像。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一心理状态评分确定单元，包括下述至少一项：
地点类标准场景参数确定子单元，用于根据所述导航类关键词中包括的导航目的地，确定地点类标准场景参数；
目的类标准场景参数确定子单元，用于根据所述导航目的地的地点属性信息，确定目的类标准场景参数；以及
时间类标准场景参数确定子单元，用于根据所述导航目的地的用户输入时间，确定时间类标准场景参数。
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述硬件控制参数确定模块，包括：
硬件控制参数确定单元，用于根据模型画像与硬件控制参数之间的映射关系，确定所述目标模型画像对应的硬件控制参数。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述硬件控制参数包括下述至少一项：
导航路线、车载音箱中播放的音乐、车载空调的温度以及车载氛围灯的颜色。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述车辆内的硬件协同控制装置，还包括：
修正策略确定模块，用于在根据所述目标模型画像确定硬件控制参数之后，根据所述用户心理状态参数，确定用户心理状态正向修正策略；
修正策略发送模块，用于将所述用户心理状态正向修正策略发送至所述硬件调控中心，以指示所述硬件调控中心对车辆内的硬件进行协同控制；
其中，所述正向修正策略用于通过调整所述车载音箱中播放的音乐、所述车载空调的温度以及所述车载氛围灯的颜色，以使用户心理状态恢复至正常状态。
15.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的车辆内的硬件协同控制方法。
一种车辆内的硬件协同控制方法、装置及设备
技术领域
背景技术
[0002] 汽车作为家家户户都会使用的交通工具，为人们的出行带来了很大的便利，并且随着技术的发展，汽车的功能也越来越趋于多样化，例如，汽车中包括音乐播放器、气氛灯、空调以及香氛装置等硬件设备，用于营造更为舒适的行车环境。
[0003] 现有技术中，汽车中包含的这些硬件并没有实现协同工作，用户需要针对不同功能进执行不同的开启操作，若驾驶员同时希望开启音乐播放器、气氛灯以及空调，则需要开启音乐播放器并选择音乐、开启气氛灯并选择气氛灯颜色以及开启空调并调节至适合的温度，整个过程操作繁琐，耗时长，一定程度上会分散驾驶员注意力，造成安全隐患。
[0004] 另外，为了方便用户使用，现有技术在有很多通过语音实现汽车中硬件设备的控制，但往往需要驾驶员输入准确的设备控制信息，例如，“将气氛灯调节为湖绿色”、“播放七里香”等，在很多时候，驾驶员并不能明确自己想听的具体歌曲以及向调节的具体颜色，查找颜色和歌曲的名称则又会耗费大量时间精力，一方面分散驾驶员注意力影响行车安全，另一方面查找准确的设备控制信息操作繁琐，降低用户体验。
发明内容
[0005] 本发明实施例提供一种车辆内的硬件协同控制方法、装置及设备，通过用户输入的导航信息进行车辆硬件的协同空控制，在协同控制车辆硬件的同时，从听觉、视觉等多方面为用户营造舒适的驾驶环境。
[0006] 第一方面，本发明实施例提供了一种车辆内的硬件协同控制方法，所述方法包括：
[0007] 采集车辆驾驶座舱内的包含有导航信息的音频数据，并对所述音频数据进行识别，确定出导航关联参数和心理状态参数；
[0008] 根据所述导航关联参数和所述心理状态参数，确定与当前驾驶行为匹配的目标模型画像；
[0009] 根据所述目标模型画像确定硬件控制参数，并将所述硬件控制参数发送至车辆的硬件调控中心，以指示所述硬件调控中心对车辆内的硬件进行协同控制。
[0010] 第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆内的硬件协同控制装置，所述装置包括：
[0012] 目标模型画像确定模块，用于根据所述导航关联参数和心理状态参数，确定与当前驾驶行为匹配的目标模型画像；
[0013] 硬件控制参数确定模块，用于根据所述目标模型画像确定硬件控制参数，并将所述硬件控制参数发送至车辆的硬件调控中心，以指示所述硬件调控中心对车辆内的硬件进行协同控制。
[0014] 第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：
[0015] 一个或多个处理器；
[0016] 存储器，用于存储一个或多个程序；
[0017] 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例提供的车辆内的硬件协同控制方法。
[0018] 第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的车辆内的硬件协同控制方法。
[0019] 本发明实施例的技术方案，通过对采集到的包含有导航信息的音频数据进行识别，确定出导航关联参数和心理状态参数，并根据导航关联参数和心理状态参数，确定与当前驾驶行为匹配的目标模型画像，最终根据目标模型画像确定硬件控制参数，并指示硬件调控中心根据硬件控制参数对车辆内的硬件进行协同控制，解决了现有技术中车辆的各种硬件设备无法协同控制，且语音控制需要用户准确输入控制指令对用户要求较高的问题，实现了通过用户输入的导航信息进行车辆硬件的协同空控制，在协同控制车辆硬件的同时，从听觉、视觉等多方面为用户营造舒适的驾驶环境，提高了用户体验。附图说明
[0020] 图1是本发明实施例一中的一种车辆内的硬件协同控制方法的流程图；
[0021] 图2是本发明实施例二中的一种车辆内的硬件协同控制方法的流程图；
[0022] 图3是本发明实施例三中的一种车辆内的硬件协同控制装置示意图；
[0023] 图4是本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
[0025] 实施例一
[0026] 图1为本发明实施例一中的一种车辆内的硬件协同控制方法的流程图，本实施例的技术方案适用于通过语音导航信息进行车辆硬件的协同空控制的情况，该方法可以由车辆内的硬件协同控制装置执行，该装置可以由软件和/或硬件来实现，并可以集成在各种通用计算机设备中，具体包括如下步骤：
[0027] 步骤110、采集车辆驾驶座舱内的包含有导航信息的音频数据，并对音频数据进行识别，确定出导航关联参数和心理状态参数。
[0028] 其中，导航关联参数是封装了与导航信息相关的关键词的参数，心理状态参数是封装了用户心情或心理状态等信息的参数。
[0029] 本实施例中，首先通过车辆音频数据采集模块采集车辆驾驶座舱内的音频数据，且所述音频数据中包含导航信息，例如，采集驾驶员输入的语音“导航回家”，具体的，在用户开启语音控制功能时，首先对车辆音频数据采集模块及相关硬件进行初始化，实时监控是否有外部语音消息输入，当驾驶员输入语音形式的导航信息时，由录音部分采集上述语音形式的导航信息，形成包含导航信息的音频数据。
[0030] 可以理解的是，在采集到音频数据后，为了能对音频数据进行准确识别，得到音频数据中包含的尽可能多的可用信息，可以对采集到的音频数据进行预处理，示例性的，预处理过程可以包括消除回声、降噪、滤噪、语音输出位置判别、多路合成、多路筛分等，经过上述预处理，可以去除音频数据中的不良因素，得到清晰的音频数据，更有利于后续的语音识别操作。
[0031] 在采集到包含导航信息的音频数据并对其进行预处理后，进一步的，对上述音频数据进行识别，得到其中包含的导航关联参数和心理状态参数。示例性的，通过语音识别技术(Automatic Speech Recognition，ASR)将音频数据转化为文字形式，再通过自然语音理解(Natural Language Understanding，NLU)技术识别出其中的关键词，最终将这些关键词封装为导航关联参数，例如，用户输入语音形式的导航信息“导航回家”，可以首先通过语音识别技术将语音转化为文字形式，进一步的，通过自然语言理解技术，将导航信息中的关键词“家”提取出来，并将至少一个关键词封装为导航关联参数；与此同时，通过语气识别技术，识别驾驶员输入导航信息时的语气，用于进一步推测用户心情和心理状态，示例性的，当用户输入导航信息时，语调较为低沉或者检测到用户叹气等较为消极的因素时，可以根据这些因素推测用户的心理状态为“疲惫”或者“低落”，此时，将推测出的用户心情及心理状态封装为心理状态参数。
[0032] 步骤120、根据导航关联参数和心理状态参数，确定与当前驾驶行为匹配的目标模型画像。
[0033] 其中，目标模型画像是与导航关联参数和心理状态参数相关的，与用户当前驾驶行为相匹配的模型画像，示例性的，目标模型画像可以包括舒适、放松、活力以及奋进等类型。
[0034] 本实施例中，根据步骤110中获取到导航关联参数和心理状态参数，确定与当前驾驶行为匹配的目标模型画像。示例性的，获取到的导航关联参数包括“成都(新华大道)”，心理状态参数包括“兴奋”，则首先可以通过导航关联参数确定其目的地为旅游景点，则可以推测用户出行目的为旅游，且出行的路程较远，进一步的，通过心理状态参数推测用户当前状态是比较兴奋的，则结合上述推测结果，将与当前驾驶行为匹配的目标模型画像确定为活力，同时针对出行路程较远这一因素，为了使用户能够实现安全驾驶，可以在行驶一段时间后，将目标模型画像确定为放松，以将驾驶员从兴奋的状态调节至放松状态，有利于在长时间驾驶过程中，保持驾驶员的驾驶状态。
[0035] 又示例性的，获取到的导航关联参数包括“家”，心理状态参数包括“疲惫”，则首先可以通过导航关联参数确定其目的地为家，则可以推测用户出行目的为回家，进一步的，通过心理状态参数推测用户当前状态是比较疲惫的，则结合上述推测结果，将与当前驾驶行为匹配的目标模型画像确定为舒适，目的是为疲惫的驾驶员提供舒适的驾驶环境，同时针对用户当前状态较为疲惫这一因素，为了使用户能够实现安全驾驶，可以在行驶一段时间后，将目标模型画像确定为活力，以将驾驶员从放松的状态调节至活力状态，有利于调节驾驶员兴奋度，使其恢复活力。
[0036] 步骤130、根据目标模型画像确定硬件控制参数，并将硬件控制参数发送至车辆的硬件调控中心，以指示硬件调控中心对车辆内的硬件进行协同控制。
[0037] 其中，硬件控制参数是硬件设备运行所需要的参数，例如，开启车载空调时需要确定空调温度，其中，温度即为与车载空调对应的的硬件控制参数。
[0038] 本实施例中，在确定目标模型画像后，需要根据目标模型画像确定硬件控制参数，并将硬件控制参数发送到车辆的硬件控制中心，由硬件控制中心对车辆内的硬件进行协同控制，具体的，可以根据预先建立的目标模型画像与硬件控制参数之间的映射关系，来确定与当前目标模型画像对应的硬件控制参数。
[0039] 示例性的，在确定目标模型画像为舒适时，可以根据目标模型画像与硬件控制参数之间的映射关系，将硬件控制参数设置为，播放舒缓类型的音乐，例如，柔和钢琴曲，同时将车载氛围灯颜色调节为柔和色调，例如，奶黄色，然后将上述硬件控制参数发送到硬件控制中心，由硬件控制中心向车辆中的硬件设备下发根据上述硬件控制参数进行工作的控制指令。
[0040] 可选的，所述硬件控制参数包括下述至少一项：
[0041] 导航路线、车载音箱中播放的音乐、车载空调的温度以及车载氛围灯的颜色。
[0042] 本可选的实施例中，提供了硬件控制参数的类型，包括导航路线、车载音箱中播放的音乐、车载空调的温度以及车载氛围灯的颜色，各类车载硬件设备可以根据上述硬件控制参数进行工作。
[0043] 本发明实施例的技术方案，通过对采集到的包含有导航信息的音频数据进行识别，确定出导航关联参数和心理状态参数，并根据导航关联参数和心理状态参数，确定与当前驾驶行为匹配的目标模型画像，最终根据目标模型画像确定硬件控制参数，并指示硬件调控中心根据硬件控制参数对车辆内的硬件进行协同控制，解决了现有技术中车辆的各种硬件设备无法协同控制，且语音控制需要用户准确输入控制指令对用户要求较高的问题，实现了通过用户输入的导航信息进行车辆硬件的协同空控制，在协同控制车辆硬件的同时，从听觉、视觉等多方面为用户营造舒适的驾驶环境，提高了用户体验。
[0044] 实施例二
[0045] 图2为本发明实施例二中的一种车辆内的硬件协同控制方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进一步细化，提供了对音频数据进行识别，确定出导航关联参数和心理状态参数的具体步骤和根据导航关联参数和心理状态参数，确定与当前驾驶行为匹配的目标模型画像的具体步骤。下面结合图2对本发明实施例二提供的一种车辆内的硬件协同控制方法进行说明，包括以下步骤：
[0046] 步骤210、采集车辆驾驶座舱内的包含有导航信息的音频数据。
[0047] 本实施例中，通过车辆音频数据采集模块采集车辆驾驶座舱内的音频数据，在采集到音频数据后，对音频数据进行预处理，获取清晰的音频数据，具体的音频数据采集和预处理过程与实施例一中所描述过程相同，此处不再赘述。
[0048] 步骤220、对音频数据进行语音识别和自然语言理解，获取音频数据中包含的导航类关键词作为导航关联参数。
[0049] 其中，语音识别技术是通过语音信号处理和模式识别技术使机器通过识别和理解过程把语音信号转变为相应的文本或命令的技术，自然语音理解技术使机器通过自动分词、语法分析以及信息抽取等过程理解人类输入的自然语言的技术。
[0050] 本实施例中，对用户输入的包含导航信息的音频数据进行语音识别技术，将用户输入的音频数据转化为文本格式，并通过自然语音理解技术，抽取出语音数据中的关键词，例如，用户输入“导航到公司”，则可以通过语音识别和自然语言理解技术，得到用户输入的语音数据中的关键词“公司”，最终将这些关键词封装为导航关联参数。
[0051] 步骤230、对音频数据进行语气识别，获取心理状态参数。
[0052] 用户输入的音频数据中除了导航信息之外，还包含了丰富的情绪语气信息。语气识别技术可以对音频数据中的开心、疲惫或者兴奋等情绪信息，以及停顿、语速等指标进行识别，从而全方位多角度的解析用户的心理状态。
[0053] 本实施例中，通过语气识别技术对用户输入的音频数据进行解析，获取用户的心情以及心理状态，例如，检测到用户音频数据中包含叹气，则推测用户心情为低落状态，最终将这些心理状态参数封装为心理状态参数，用于辅助控制车辆中的硬件设备。
[0054] 步骤240、根据导航类关键词，确定与当前驾驶行为匹配的至少一项标准场景参数，并根据标准场景参数，确定第一心理状态评分。
[0055] 本实施例中，根据对音频数据进行语音识别和自然语言理解获得的导航类关键词，确定与当前驾驶行为匹配的至少一项标准场景参数，示例性的，标准场景参数包括地点类型的场景，例如，家、公司或者学校等，当导航类关键词中包含“家”时，可以确定当前驾驶行为匹配的标准场景参数是地点类型场景，具体为“家”，然后，根据确定的标准场景参数确定第一心理状态评分，具体的，可以预先设定标准场景参数所对应的的心理状态评分，示例性的，可以设定标准场景参数“家”对应心理状态评分为30，设定标准场景参数“公司”对应心理状态评分为70，其评分原则是，心理状态评分越高，表示心理状态越趋于紧张，同理，心理状态评分越低，表示心理状态越趋于放松。
[0056] 可选的，根据所述导航类关键词，确定与所述当前驾驶行为匹配的至少一项标准场景参数，包括下述至少一项：
[0057] 根据所述导航类关键词中包括的导航目的地，确定地点类标准场景参数；
[0058] 根据所述导航目的地的地点属性信息，确定目的类标准场景参数；以及[0059] 根据所述导航目的地的用户输入时间，确定时间类标准场景参数。
[0060] 本可选的实施例中，提供了三类具体的标准场景参数，第一类为根据导航类关键词中的目的地确定的地点类标准场景参数，例如，家、公司、学校或者成都等具体地点名称；第二类为根据导航目的地的地点属性信息确定的目的类标准场景参数，例如，旅游或者购物等；第三类为根据导航目的地的用户输入时间确定的时间类标准场景参数，例如，上班路上、下班路上或者午夜回家等。
[0061] 步骤250、根据心理状态参数，确定第二心理状态评分。
[0062] 本实施例中，根据对音频数据进行语气识别获得的心理状态参数，确定第二心理状态评分作为第一心理状态评分的辅助参数，示例性的，当推测出用户心理状态为“兴奋”时，对应较高的心理状态评分，当推测出用户心理状态为“疲惫”时，对应较低的心理状态评分，其评分原则依旧可以按照心理状态评分越高，表示心理状态越趋于紧张的原则。
[0063] 步骤260、根据第一心理状态评分以及第二心理状态评分，确定目标心理状态评分，并根据目标心理状态评分，确定目标模型画像。
[0064] 本实施例中，以第一心理状态评分和第二心理状态评分，共同确定目标心理状态评分，并根据目标心理状态评分确定目标模型画像，具体的，以第一心理状态评分为主，第二心理状态评分为辅，确定目标心理状态评分，示例性的，可以预先设置第一心理状态评分的权重，例如，80％，以及第二心理状态评分的权重，例如，20％，然后对第一心理状态评分和第二心理状态评分进行加权求和，获得目标心理状态评分。
[0065] 进一步的，根据目标心理状态评分，确定目标模型画像，示例性的，根据预先设置的目标心理状态评分与目标模型画像的对应关系，确定目标模型画像，示例性的，当目标心理状态评分为10-30时，对应的目标模型画像为舒适，当目标心理状态评分为31-50时，对应的目标模型画像为放松，当目标心理状态评分为51-70时，对应的目标模型画像为奋进，当目标心理状态评分为71-90时，对应的目标模型画像为激昂。
[0066] 步骤270、根据模型画像与硬件控制参数之间的映射关系，确定目标模型画像对应的硬件控制参数。
[0067] 本实施例中，根据预先设置的模型画像与硬件控制参数之间的映射关系，确定目标模型画像对应的硬件控制参数，用于对车辆硬件设备进行控制，其中，每一个模型画像对应一套硬件控制参数，包括导航路线、车载音箱中播放的音乐、车载空调的温度以及车载氛围灯的颜色。示例性的，当目标模型画像为放松时，对应的硬件控制参数为，车机屏幕显示导航路线，车载音响播放轻音乐，车载空调调节至舒适温度范围，氛围灯颜色调节至柔和色调；当目标模型画像为活力时，对应的硬件控制参数为，车机屏幕显示导航路线，车载音响播放带有节奏感类型的音乐，车载空调调节至舒适温度范围，氛围灯颜色调节至暖色调。
[0068] 当然，针对使用车辆的人员的使用习惯不同，也可以自行增加、删除或者修改模型画像与硬件控制参数之间的映射关系。示例性的，一般情况下，当目标模型画像为放松时，对应的硬件控制参数为，车机屏幕显示导航路线，车载音响播放轻音乐，车载空调调节至舒适温度范围，氛围灯颜色调节至柔和色调，但并不是所有人都希望目标模型画像为放松时对应上述硬件控制参数，因此，可以针对自身习惯修改模型画像与硬件控制参数之间的映射关系。
[0069] 可以理解的是，在用户使用车辆内的硬件协同控制功能时，可以登录账号，每个账号对应一套模型画像与硬件控制参数之间的映射关系，不同人员登录时，可以针对其设置信息进行车辆内的硬件协同控制。
[0070] 可选的，硬件控制参数包括下述至少一项：
[0071] 导航路线、车载音箱中播放的音乐、车载空调的温度以及车载氛围灯的颜色。
[0072] 可选的，根据目标模型画像确定硬件控制参数之后，还包括：
[0073] 根据用户心理状态参数，确定用户心理状态正向修正策略；
[0074] 将用户心理状态正向修正策略发送至硬件调控中心，以指示硬件调控中心对车辆内的硬件进行协同控制；
[0075] 其中，正向修正策略用于通过调整所述车载音箱中播放的音乐、车载空调的温度以及车载氛围灯的颜色，以使用户心理状态恢复至正常状态。
[0076] 本可选的实施例中，提供了根据目标模型画像确定硬件控制参数之后的具体步骤，还可以针对识别出的用户心理状态参数，确定用户心理状态正向修正策略，并将正向修正策略发送至硬件调控中心，以指示硬件调控中心对车辆内的硬件进行协同控制。
[0077] 示例性的，在根据导航关联参数“成都(新华大道)”，心理状态参数“兴奋”，确定与当前驾驶行为匹配的目标模型画像确定为活力后，会通过音乐播放器播放有节奏感的音乐，并将氛围灯调节为暖色调，但针对用户心理状态为“兴奋”这一因素，为了使用户能够实现安全驾驶，可以在行驶一段时间后，例如，20分钟后，将目标模型画像确定为放松，从而将音乐播放器播放柔和类型的音乐，并将氛围灯调节为柔和色调，以将驾驶员从兴奋的状态调节至放松状态，有利于在长时间驾驶过程中，保持驾驶员的驾驶状态。
[0078] 步骤280、将硬件控制参数发送至车辆的硬件调控中心，以指示硬件调控中心对车辆内的硬件进行协同控制。
[0079] 本发明实施例的技术方案，通过对采集到的音频数据进行语音识别和自然语言理解，获取导航关联参数，同时进行语气识别，获取心理状态参数，并根据导航关联参数和心理状态参数，确定与当前驾驶行为匹配的目标模型画像，最终根据目标模型画像确定硬件控制参数，并指示硬件调控中心根据硬件控制参数对车辆内的硬件进行协同控制，解决了现有技术中车辆的各种硬件设备无法协同控制，且语音控制需要用户准确输入控制指令对用户要求较高的问题，实现了通过用户输入的导航信息进行车辆硬件的协同空控制，在协同控制车辆硬件的同时，从听觉、视觉等多方面为用户营造舒适的驾驶环境，提高了用户体验。
[0080] 实施例三
[0081] 图3为本发明实施例三提供的一种车辆内的硬件协同控制装置的结构示意图，该车辆内的硬件协同控制装置，包括：音频数据采集模块310、目标模型画像确定模块320和硬件控制参数确定模块330。
[0082] 音频数据采集模块310，用于采集车辆驾驶座舱内的包含有导航信息的音频数据，并对所述音频数据进行识别，确定出导航关联参数和心理状态参数；
[0083] 目标模型画像确定模块320，用于根据所述导航关联参数和心理状态参数，确定与当前驾驶行为匹配的目标模型画像；
[0084] 硬件控制参数确定模块330，用于根据所述目标模型画像确定硬件控制参数，并将所述硬件控制参数发送至车辆的硬件调控中心，以指示所述硬件调控中心对车辆内的硬件进行协同控制。
[0085] 本发明实施例的技术方案，通过对采集到的包含有导航信息的音频数据进行识别，确定出导航关联参数和心理状态参数，并根据导航关联参数和心理状态参数，确定与当前驾驶行为匹配的目标模型画像，最终根据目标模型画像确定硬件控制参数，并指示硬件调控中心根据硬件控制参数对车辆内的硬件进行协同控制，解决了现有技术中车辆的各种硬件设备无法协同控制，且语音控制需要用户准确输入控制指令对用户要求较高的问题，实现了通过用户输入的导航信息进行车辆硬件的协同空控制，在协同控制车辆硬件的同时，从听觉、视觉等多方面为用户营造舒适的驾驶环境，提高了用户体验。
[0086] 可选的，所述音频数据采集模块310，包括：
[0087] 导航管理参数获取单元，用于对所述音频数据进行语音识别和自然语言理解，获取所述音频数据中包含的导航类关键词作为所述导航关联参数；
[0088] 心理状态参数获取单元，对所述音频数据进行语气识别，获取所述心理状态参数。
[0089] 可选的，所述目标模型画像确定模块320，包括：
[0090] 第一心理状态评分确定单元，用于根据所述导航类关键词，确定与所述当前驾驶行为匹配的至少一项标准场景参数，并根据所述标准场景参数，确定第一心理状态评分；
[0091] 第二心理状态评分确定单元，用于根据所述心理状态参数，确定第二心理状态评分；
[0092] 目标模型画像确定单元，用于根据所述第一心理状态评分以及所述第二心理状态评分，确定目标心理状态评分，并根据所述目标心理状态评分，确定所述目标模型画像。
[0093] 可选的，第一心理状态评分确定单元，包括下述至少一项：
[0094] 地点类标准场景参数确定子单元，用于根据所述导航类关键词中包括的导航目的地，确定地点类标准场景参数；
[0095] 目的类标准场景参数确定子单元，用于根据所述导航目的地的地点属性信息，确定目的类标准场景参数；以及
[0096] 时间类标准场景参数确定子单元，用于根据所述导航目的地的用户输入时间，确定时间类标准场景参数。
[0097] 可选的，硬件控制参数确定模块330，包括：
[0098] 硬件控制参数确定单元，用于根据模型画像与硬件控制参数之间的映射关系，确定所述目标模型画像对应的硬件控制参数。
[0099] 可选的，所述硬件控制参数包括下述至少一项：
[0100] 导航路线、车载音箱中播放的音乐、车载空调的温度以及车载氛围灯的颜色。
[0101] 可选的，所述车辆内的硬件协同控制装置，还包括：
[0102] 修正策略确定模块，用于在根据所述目标模型画像确定硬件控制参数之后，根据所述用户心理状态参数，确定用户心理状态正向修正策略；
[0103] 修正策略发送模块，用于将所述用户心理状态正向修正策略发送至所述硬件调控中心，以指示所述硬件调控中心对车辆内的硬件进行协同控制；
[0104] 其中，所述正向修正策略用于通过调整所述车载音箱中播放的音乐、所述车载空调的温度以及所述车载氛围灯的颜色，以使用户心理状态恢复至正常状态。
[0105] 本发明实施例所提供的车辆内的硬件协同控制装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆内的硬件协同控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0106] 实施例四
[0107] 图4为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备包括处理器40和存储器41；设备中处理器40的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器40为例；设备中的处理器40和存储器41可以通过总线或其它方式连接，图4中以通过总线连接为例。
[0108] 存储器41作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的一种车辆内的硬件协同控制方法对应的程序指令/模块(例如，车辆内的硬件协同控制装置中的音频数据采集模块310、目标模型画像确定模块320和硬件控制参数确定模块330)。处理器40通过运行存储在存储器41中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆内的硬件协同控制方法。
[0109] 该方法包括：
[0110] 采集车辆驾驶座舱内的包含有导航信息的音频数据，并对所述音频数据进行识别，确定出导航关联参数和心理状态参数；
[0111] 根据所述导航关联参数和所述心理状态参数，确定与当前驾驶行为匹配的目标模型画像；
[0112] 根据所述目标模型画像确定硬件控制参数，并将所述硬件控制参数发送至车辆的硬件调控中心，以指示所述硬件调控中心对车辆内的硬件进行协同控制。
[0113] 存储器41可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器41可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其它非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器41可进一步包括相对于处理器40远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0114] 实施例五
[0115] 本发明实施例五还提供一种其上存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序在由计算机处理器执行时用于执行一种车辆内的硬件协同控制方法，该方法包括：
[0116] 采集车辆驾驶座舱内的包含有导航信息的音频数据，并对所述音频数据进行识别，确定出导航关联参数和心理状态参数；
[0117] 根据所述导航关联参数和所述心理状态参数，确定与当前驾驶行为匹配的目标模型画像；
[0118] 根据所述目标模型画像确定硬件控制参数，并将所述硬件控制参数发送至车辆的硬件调控中心，以指示所述硬件调控中心对车辆内的硬件进行协同控制。
[0119] 通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0120] 值得注意的是，上述一种车辆内的硬件协同控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
[0121] 注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其它等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
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