弹簧绕制装置专利检索-绕簧螺旋弹簧弹簧泉水专利检索查询-专利查询网

弹簧绕制装置

阅读：440发布：2020-05-11

专利汇可以提供弹簧绕制装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供了一种弹簧绕制装置，涉及微型弹簧生产装置的技术领域，包括固定座、第一转动驱动装置、第二转动驱动装置和输送机构，通过第一转动驱动装置和第二转动驱动装置均设置于固定座上，转动丝的两端分别与第一转动驱动装置和第二转动驱动装置连接，转动丝的直径可根据弹簧的内径设置为多种规格，输送机构设置于固定座上，弹簧丝伸出输送机构的一端与转动丝连接，输送机构相对于固定座移动，且第一转动驱动装置和第二转动驱动装置带动转动丝的两端同步转动，使得弹簧丝围绕转动丝螺旋转动，以将弹簧丝绕制在转动丝上；缓解了现有弹簧加工装置不能满足对微型弹簧进行加工的技术问题，优化了弹簧加工装置的结构，满足了微型弹簧的生产需求。，下面是弹簧绕制装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种弹簧绕制装置，其特征在于，包括：固定座、第一转动驱动装置、第二转动驱动装置和输送机构；
所述第一转动驱动装置和所述第二转动驱动装置均设置于所述固定座上，所述第一转动驱动装置和所述第二转动驱动装置之间设置有转动丝，所述第一转动驱动装置和所述第二转动驱动装置共同作用，以带动所述转动丝沿自身轴线转动；
所述输送机构设置于所述固定座上，弹簧丝设置于所述输送机构上，所述弹簧丝穿出所述输送机构的一端与所述转动丝连接，所述输送机构与所述固定座转动连接，以将所述弹簧丝绕制在所述转动丝上。
2.根据权利要求1所述的弹簧绕制装置，其特征在于，所述输送机构包括移动部、张紧装置和导向组件；
所述固定座上设置有第一滑轨组件，所述移动部设置于所述第一滑轨组件上；
所述张紧装置和所述导向组件均设置于所述移动部上，且所述导向组件设置于所述张紧装置靠近所述转动丝的一侧，所述弹簧丝设置在所述移动部上，所述弹簧丝的一端依次穿过所述张紧装置、所述导向组件与所述转动丝连接，所述张紧装置用于将所述弹簧丝拉紧。
3.根据权利要求2所述的弹簧绕制装置，其特征在于，所述导向组件包括第一导向部和第二导向部；
所述第一导向部和所述第二导向部均设置于所述移动部上，且所述第二导向部设置于所述第一导向部靠近所述转动丝的一侧，所述第一导向部上设置有多个转向轮，所述第二导向部上设置有贯穿孔，所述弹簧丝伸出所述张紧装置的一端依次穿过多个所述转向轮和所述贯穿孔与所述转动丝连接。
4.根据权利要求3所述的弹簧绕制装置，其特征在于，还包括角度测量组件；
所述角度测量组件设置于所述移动部上，且所述角度测量组件设置于所述第二导向部靠近所述转动丝的一侧，所述弹簧丝穿出所述第二导向部的一端穿过所述角度测量组件与所述转动丝连接，所述角度测量组件用于测量所述弹簧丝与所述转动丝之间的夹角。
5.根据权利要求4所述的弹簧绕制装置，其特征在于，所述角度测量组件包括转动部、转动轴和测量部；
所述转动部设置于所述移动部上，所述测量部与所述移动部远离所述转动部的一侧连接，所述转动轴的一端与所述转动部连接，所述转动轴的另一端穿过所述移动部与所述测量部传动连接，所述测量部用于测量所述转动部围绕所述转动轴转动的角度。
6.根据权利要求2所述的弹簧绕制装置，其特征在于，还包括限位组件；
所述限位组件包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部的一端均与所述移动部连接，所述第一限位部和所述第二限位部远离所述移动部的一端均与所述转动丝抵接，以使所述第一限位部和所述第二限位部之间的所述转动丝张紧。
7.根据权利要求6所述的弹簧绕制装置，其特征在于，所述第一限位部包括连接部和转动体；
所述连接部的一端与所述移动部连接，所述转动体设置于所述连接部远离所述移动部的一端，且所述转动体与所述转动丝抵接，所述转动体能够沿所述转动丝移动且围绕自身轴线转动。
8.根据权利要求1所述的弹簧绕制装置，其特征在于，还包括第二滑轨组件、滑动座和拉力测量装置；
所述第二滑轨组件设置于所述固定座上，所述滑动座设置于所述第二滑轨组件和所述第二转动驱动装置之间，所述滑动座能够沿所述第二滑轨组件移动，且所述滑动座上设置有直线滑轨，所述第二转动驱动装置设置于所述直线滑轨上，所述第二转动驱动装置可沿所述直线滑轨移动；
所述拉力测量装置设置于所述滑动座与所述第二转动驱动装置之间，且所述拉力测量装置的两端分别与所述滑动座和所述第二转动驱动装置连接，所述拉力测量装置用于测量所述转动丝的张紧力。
9.根据权利要求2所述的弹簧绕制装置，其特征在于，还包括图像采集装置；
所述图像采集装置通过连接支架与所述移动部连接，且所述图像采集装置设置于所述转动丝的上方，以采集所述弹簧丝的绕制图像信息。
10.根据权利要求3所述的弹簧绕制装置，其特征在于，还包括夹紧装置；
所述夹紧装置设置于所述第一导向部靠近所述第二导向部的一侧上，所述夹紧装置用于将穿出所述第一导向部的所述弹簧丝夹紧，以限制所述弹簧丝的移动。

说明书全文

弹簧绕制装置

技术领域

[0001] 本发明涉及微型弹簧生产装置技术领域，尤其是涉及一种弹簧绕制装置。

背景技术

[0002] 弹簧是一种利用弹性来工作的机械零件；用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。普通的弹簧的外径、丝径、螺距等参数较大，易于加工；当弹簧的尺寸参数较小时，例如一种微型弹簧，外径0.8mm，丝径0.1mm，弹簧螺距0.1mm，长度1800mm，则很难通过现有的设备进行加工。

[0003] 目前现有的普通弹簧的制造，均采用数控卷簧机加工的方法。将弹簧丝设置在一对或几对滚轮之间，通过滚轮转动带动弹簧丝向前移动，并依靠上、下圈径杆的限位及导向作用使弹簧丝成形。弹簧丝在上、下圈径杆的各自滑槽中不断向前移动，改变上、下圈径杆的位置，可对应改变弹簧外径的大小。通过改变节距杆的位置，可对应改变弹簧节距的大小。

[0004] 但是，由于微型弹簧的丝径较细、刚性不足，不适合滚轮送丝；弹簧外径较小，也不适合卷制成型；也即现有的弹簧加工装置不能满足对微型弹簧的加工。

[0005] 公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

[0006] 本发明的目的在于提供一种弹簧绕制装置，以缓解了现有弹簧加工装置不能满足对微型弹簧进行加工的技术问题。

[0007] 为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：

[0008] 本发明提供的弹簧绕制装置，包括固定座、第一转动驱动装置、第二转动驱动装置和输送机构；

[0009] 第一转动驱动装置和第二转动驱动装置均设置于固定座上，第一转动驱动装置和第二转动驱动装置之间设置有转动丝，第一转动驱动装置和第二转动驱动装置共同作用，以带动转动丝沿自身轴线转动；

[0010] 输送机构设置于固定座上，弹簧丝设置于输送机构上，弹簧丝穿出输送机构的一端与转动丝连接，输送机构与固定座转动连接，以将弹簧丝绕制在转动丝上。

[0011] 进一步的，输送机构包括移动部、张紧装置和导向组件；

[0012] 固定座上设置有第一滑轨组件，移动部设置于第一滑轨组件上；

[0013] 张紧装置和导向组件均设置于移动部上，且导向组件设置于张紧装置靠近转动丝的一侧，弹簧丝设置在移动部上，弹簧丝的一端依次穿过张紧装置、导向组件与转动丝连接，张紧装置用于将弹簧丝拉紧。

[0014] 进一步的，导向组件包括第一导向部和第二导向部；

[0015] 第一导向部和第二导向部均设置于移动部上，且第二导向部设置于第一导向部靠近转动丝的一侧，第一导向部上设置有多个转向轮，第二导向部上设置有贯穿孔，弹簧丝伸出张紧装置的一端依次穿过多个转向轮和贯穿孔与转动丝连接。

[0016] 进一步的，弹簧绕制装置还包括角度测量组件；

[0017] 角度测量组件设置于移动部上，且角度测量组件设置于第二导向部靠近转动丝的一侧，弹簧丝穿出第二导向部的一端穿过角度测量组件与转动丝连接，角度测量组件用于测量弹簧丝与转动丝之间的夹角。

[0018] 进一步的，角度测量组件包括转动部、转动轴和测量部；

[0019] 转动部设置于移动部上，测量部与移动部远离转动部的一侧连接，转动轴的一端与转动部连接，转动轴的另一端穿过移动部与测量部传动连接，测量部用于测量转动部围绕转动轴转动的角度。

[0020] 进一步的，弹簧绕制装置还包括限位组件；

[0021] 限位组件包括第一限位部和第二限位部，第一限位部和第二限位部的一端均与移动部连接，第一限位部和第二限位部远离移动部的一端均与转动丝抵接，以使第一限位部和第二限位部之间的转动丝张紧。

[0022] 进一步的，第一限位部包括连接部和转动体；

[0023] 连接部的一端与移动部连接，转动体设置于连接部远离移动部的一端，且转动体与转动丝抵接，转动体能够沿转动丝移动且围绕自身轴线转动。

[0024] 进一步的，弹簧绕制装置还包括第二滑轨组件、滑动座和拉力测量装置；

[0025] 第二滑轨组件设置于固定座上，滑动座设置于第二滑轨组件和第二转动驱动装置之间，滑动座能够沿第二滑轨组件移动，且滑动座上设置有直线滑轨，第二转动驱动装置设置于直线滑轨上，第二转动驱动装置可沿直线滑轨移动；

[0026] 拉力测量装置设置于滑动座与第二转动驱动装置之间，且拉力测量装置的两端分别与滑动座和第二转动驱动装置连接，拉力测量装置用于测量转动丝的张紧力。

[0027] 进一步的，弹簧绕制装置还包括图像采集装置；

[0028] 图像采集装置通过连接支架与移动部连接，且图像采集装置设置于转动丝的上方，以采集弹簧丝的绕制图像信息。

[0029] 进一步的，弹簧绕制装置还包括夹紧装置；

[0030] 夹紧装置设置于第一导向部靠近第二导向部的一侧上，夹紧装置用于将穿出第一导向部的弹簧丝夹紧，以限制弹簧丝的移动。

[0031] 结合以上技术方案，本发明达到的有益效果在于：

[0032] 本发明提供的弹簧绕制装置，包括固定座、第一转动驱动装置、第二转动驱动装置和输送机构；第一转动驱动装置和第二转动驱动装置均设置于固定座上，第一转动驱动装置和第二转动驱动装置之间设置有转动丝，第一转动驱动装置和第二转动驱动装置共同作用，以带动转动丝沿自身轴线转动；输送机构设置于固定座上，弹簧丝设置于输送机构上，弹簧丝穿出输送机构的一端与转动丝连接，输送机构与固定座转动连接，以将弹簧丝绕制在转动丝上；通过第一转动驱动装置和第二转动驱动装置均设置于固定座上，转动丝的两端分别与第一转动驱动装置和第二转动驱动装置连接，转动丝的直径可根据弹簧的内径设置为多种规格，输送机构设置于固定座上，弹簧丝伸出输送机构的一端与转动丝连接，输送机构相对于固定座移动，且第一转动驱动装置和第二转动驱动装置带动转动丝的两端同步转动，使得弹簧丝围绕转动丝螺旋转动，以将弹簧丝绕制在转动丝上；缓解了现有弹簧加工装置不能满足对微型弹簧进行加工的技术问题，优化了弹簧加工装置的结构，满足了微型弹簧的生产需求。

[0033] 本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

[0034] 为了更清楚的说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0035] 图1为本发明实施例提供的弹簧绕制装置的整体结构示意图；

[0036] 图2为本发明实施例提供的弹簧绕制装置的第一视角下的结构示意图；

[0037] 图3为本发明实施例提供的弹簧绕制装置的局部结构示意图。

[0038] 图标：100-固定座；110-转动丝；120-弹簧丝；200-第一转动驱动装置；300-第二转动驱动装置；400-输送机构；410-移动部；411-放丝轮；420-张紧装置；430-导向组件；431-第一导向部；432-转向轮；433-第二导向部；500-角度测量组件；510-转动部；520-转动轴；530-测量部；600-限位组件；610-第一限位部；611-连接部；612-转动体；620-第二限位部；
700-第一滑轨组件；710-第二滑轨组件；720-滑动座；730-直线滑轨；740-拉力测量装置；
800-图像采集装置；900-夹紧装置。

具体实施方式

[0039] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0040] 在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0041] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0042] 图1为本实施例提供的弹簧绕制装置的整体结构示意图；

[0043] 图2为本实施例提供的弹簧绕制装置的第一视角下的结构示意图，其中，第一视角为正视于第二滑轨组件710；

[0044] 图3为本实施例提供的弹簧绕制装置的局部结构示意图。

[0045] 如图1-3所示，本实施例提供了一种弹簧绕制装置，包括固定座100、第一转动驱动装置200、第二转动驱动装置300和输送机构400；第一转动驱动装置200和第二转动驱动装置300均设置于固定座100上，第一转动驱动装置200和第二转动驱动装置300之间设置有转动丝110，第一转动驱动装置200和第二转动驱动装置300共同作用，以带动转动丝110沿自身轴线转动；输送机构400设置于固定座100上，弹簧丝120设置于输送机构400上，弹簧丝120穿出输送机构400的一端与转动丝110连接，输送机构400与固定座100转动连接，以将弹簧丝120绕制在转动丝110上。

[0046] 具体的，固定座100设置为金属支撑板，固定座100设置在外部的设备机架上；在本实施的可选方案中，较佳的，第一转动驱动装置200和第二转动驱动装置300均设置为伺服电机，同时还包括联轴器、传动轴、轴承组、夹头、夹紧块等必要组件，其中夹头和夹紧块相配合，以将转动丝110实现和第一转动驱动装置200或者第二转动驱动装置300的传动连接；第一转动驱动装置200和第二转动驱动装置300均设置于固定座100上，转动丝110设置在第一转动驱动装置200和第二转动驱动装置300之间，转动丝110的两端分别和第一转动驱动装置200和第二转动驱动装置300连接，转动丝110的直径可根据待绕制弹簧的内径设置为多种规格，第一转动驱动装置200和第二转动驱动装置300分别带动转动丝110的两端同步转动。输送机构400设置在固定座100上，且输送装置设置在第一转动驱动装置200和第二转动驱动装置300的同一侧，输送机构400上设置有弹簧丝120的放丝轮411，弹簧丝120穿出输送机构400的一端与转动丝110连接，转动丝110带动弹簧丝120转动，且伴随输送机构400相对于固定座100的移动，使得弹簧丝120围绕转动丝110螺旋转动，以使弹簧丝120绕制在转动丝110上，以形成弹簧；其中，改变转动丝110的转动速度或者输送机构400的移动速度可对应改变弹簧的螺距。

[0047] 本发明提供的弹簧绕制装置，包括固定座100、第一转动驱动装置200、第二转动驱动装置300和输送机构400；第一转动驱动装置200和第二转动驱动装置300均设置于固定座100上，第一转动驱动装置200和第二转动驱动装置300之间设置有转动丝110，第一转动驱动装置200和第二转动驱动装置300共同作用，以带动转动丝110转动沿自身轴线；输送机构
400设置于固定座100上，弹簧丝120设置于输送机构400上，弹簧丝120穿出输送机构400的一端与转动丝110连接，输送机构400与固定座100转动连接，以将弹簧丝120绕制在转动丝
110上；通过第一转动驱动装置200和第二转动驱动装置300均设置于固定座100上，转动丝
110的两端分别与第一转动驱动装置200和第二转动驱动装置300连接，转动丝110的直径可根据弹簧的内径设置为多种规格，输送机构400设置于固定座100上，弹簧丝120伸出输送机构400的一端与转动丝110连接，输送机构400相对于固定座100移动，且第一转动驱动装置
200和第二转动驱动装置300带动转动丝110的两端同步转动，使得弹簧丝120围绕转动丝
110螺旋转动，以将弹簧丝120绕制在转动丝110上；缓解了现有弹簧加工装置不能满足对微型弹簧进行加工的技术问题，优化了弹簧加工装置的结构，满足了微型弹簧的生产需求。

[0048] 在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的弹簧绕制装置中的输送机构400包括移动部410、张紧装置420和导向组件430；固定座100上设置有第一滑轨组件700，移动部410设置于第一滑轨组件700上；张紧装置420和导向组件430均设置于移动部410上，且导向组件430设置于张紧装置420靠近转动丝110的一侧，弹簧丝120设置在移动部410上，弹簧丝120的一端依次穿过张紧装置420、导向组件430与转动丝110连接，张紧装置420用于将弹簧丝120拉紧。

[0049] 具体的，第一滑轨组件700固定于固定座100上，且第一滑轨组件700设置在第一转动驱动装置200和第二转动驱动装置300的同一侧，第一滑轨组件700可设置为多种能够精确控制自身位移的导轨组件，例如滚珠丝杠驱动组件和伺服同步带系统等，较佳的，第一滑轨组件700设置为伺服同步带系统，更为具体的，第一滑轨组件700包括伺服电机、联轴器、同步带系统和直线导轨等结构。移动部410设置在第一滑轨组件700上，且移动部410和第一滑轨组件700相配合，第一滑轨组件700用于带动移动部410沿平行于转动丝110轴线的方向移动。张紧装置420和导向组件430均固定于移动部410上，且导向组件430位于张紧装置420靠近转动丝110的一侧，在本实施例的可选方案中，较佳的，张紧装置420设置为电子张力器。弹簧丝120的放丝轮411设置在移动部410上，弹簧丝120的一端依次穿过张紧装置420、导向组件430与转动丝110连接。张紧装置420使得穿出张紧装置420的一段弹簧丝120和转动丝110之间处于绷紧状态，放丝轮411和张紧装置420之间的一端弹簧丝120处于相对松弛状态；导向组件430用于缓冲弹簧丝120的张力以及改变弹簧丝120的前进路径。

[0050] 进一步的，导向组件430包括第一导向部431和第二导向部433；第一导向部431和第二导向部433均设置于移动部410上，且第二导向部433设置于第一导向部431靠近转动丝110的一侧，第一导向部431上设置有多个转向轮432，第二导向部433上设置有贯穿孔，弹簧丝120伸出张紧装置420的一端依次穿过多个转向轮432和贯穿孔与转动丝110连接。

[0051] 具体的，第一导向部431设置为连接板，连接板上设置有多个转向轮432，多个转向轮432均设置于连接板的同侧上，且多个转向轮432之间呈S形依次设置，较佳的，转向轮432设置为4个，弹簧丝120依次绕过第一个转向轮432的下切点、第二个转向轮432的上切点、第三个转向轮432的下切点，最终绕过第四个转向轮432的上切点沿平行于移动部410所在平面的方向朝向第二导向部433移动。第二导向部433固定于移动部410上，且第二导向部433位于第一导向部431靠近转动丝110的一侧，第二导向部433上设置有贯穿孔，贯穿孔设置为出丝咀，弹簧丝120绕过第一导向部431的一端穿过出丝咀与转动丝110连接。

[0052] 本实施例提供的弹簧绕制装置，通过控制第一滑轨组件700带动移动部410移动的速度可对应改变所绕制弹簧的螺距，张紧装置420使得弹簧丝120和转动丝110之间张紧，导向组件430用于改变弹簧丝120的移动方向，实现了弹簧丝120的稳定、可靠输送。

[0053] 进一步的，弹簧绕制装置还包括角度测量组件500；角度测量组件500设置于移动部410上，且角度测量组件500设置于第二导向部433靠近转动丝110的一侧，弹簧丝120穿出第二导向部433的一端穿过角度测量组件500与转动丝110连接，角度测量组件500用于测量弹簧丝120与转动丝110之间的夹角。

[0054] 具体的，角度测量组件500设置于移动部410上，且角度测量组件500设置于第二导向部433靠近转动丝110的一侧，弹簧丝120穿出角度测量组件500与转动丝110连接。本实施例提供的角度测量组件500可以设置为多种形式，例如多种角度传感器，其功能旨在能够完成测量弹簧丝120和转动丝110之间的夹角。

[0055] 进一步的，角度测量组件500包括转动部510、转动轴520和测量部530；转动部510设置于移动部410上，测量部530与移动部410远离转动部510的一侧连接，转动轴520的一端与转动部510连接，转动轴520的另一端穿过移动部410与测量部530传动连接，测量部530用于测量转动部510围绕转动轴520转动的角度。

[0056] 具体的，转动部510设置于移动部410上，测量部530设置于移动部410远离转动部510的一侧上；转动部510上设置有出丝咀，伸出第二导向部433的弹簧丝120穿过转动部510上的出丝咀与转动丝110连接，转动轴520的一端与转动部510固定连接，移动部410上设置有通孔，转动轴520的另一端穿过通孔与测量部530连接；在本实施例的可选方案中，较佳的，测量部530设置为编码器，传动轴远离转动部510的一端与编码器的转轴连接，转动部
510通过转动轴520带动编码器的转轴转动，以使编码器测量转动部510的转动角度。此外，转动部510的转动角度是由转动丝110的转动速度以及第一滑轨组件700带动移动部410的移动速度决定的，改变移动部410的移动速度或者转动丝110的转动速度，弹簧丝120相应的带动转动部510绕转动轴520转动。

[0057] 进一步的，弹簧绕制装置还包括限位组件600；限位组件600包括第一限位部610和第二限位部620，第一限位部610和第二限位部620的一端均与移动部410连接，第一限位部610和第二限位部620远离移动部410的一端均与转动丝110抵接，以使第一限位部610和第二限位部620之间的转动丝110张紧。

[0058] 具体的，第一限位部610的一端和第二限位部620的一端固定在移动部410上，第一限位部610远离移动部410的一端和第二限位部620远离移动部410的一端均与转动丝110抵接，以将第一限位部610和第二限位部620之间的一段转动丝110张紧，用于提高上述一段转动丝110的直线度，弹簧丝120始终缠绕在第一限位部610和第二限位部620之间的一段转动丝110上。

[0059] 进一步的，第一限位部610包括连接部611和转动体612；连接部611的一端与移动部410连接，转动体612设置于连接部611远离移动部410的一端，且转动体612与转动丝110抵接，转动体612能够沿转动丝110移动且围绕自身轴线转动。

[0060] 具体的，连接部611设置为长方体金属块，转动体612设置为转盘，连接部611的一端固定在移动部410上，转动体612可沿转动丝110移动且围绕自身轴线自由转动。

[0061] 本实施例提供的弹簧绕制装置，角度测量组件500能够可靠测量弹簧丝120和转动丝110之间的夹角，以对应改变所绕制弹簧的螺距；第一限位部610和第二限位部620有效提高了绕制区域内的转动丝110的直线度，进而提高了本实施例提供的弹簧绕制装置的加工精度。

[0062] 进一步的，弹簧绕制装置还包括第二滑轨组件710、滑动座720和拉力测量装置740；第二滑轨组件710设置于固定座100上，滑动座720设置于第二滑轨组件710和第二转动驱动装置300之间，滑动座720能够沿第二滑轨组件710移动，且滑动座720上设置有直线滑轨730，第二转动驱动装置300设置于直线滑轨730上，第二转动驱动装置300可沿直线滑轨
730移动；拉力测量装置740设置于滑动座720与第二转动驱动装置300之间，且拉力测量装置740的两端分别与滑动座720和第二转动驱动装置300连接，拉力测量装置740用于测量转动丝110的张紧力。

[0063] 具体的，第二滑轨组件710优先的设置为滚珠丝杠，第二滑轨组件710固定在固定座100上，滑动座720设置在第二滑轨组件710上，滑动座720和第二滑轨组件710相配合，以使第二滑轨组件710带动滑动座720移动。滑动座720上设置有直线滑轨730，第二转动驱动装置300能够沿直线滑轨730滑动；拉力测量装置740设置为测力传感器，拉力测量装置740的两端分别与滑动座720和第二转动驱动装置300连接，第二滑轨组件710通过滑动座720带动第二转动驱动装置300朝向远离第一转动驱动装置200的方向移动，以使转动丝110张紧，拉力测量装置740用于测量转动丝110的张紧力。

[0064] 进一步的，弹簧绕制装置还包括图像采集装置800；图像采集装置800通过连接支架与移动部410连接，且图像采集装置800设置于转动丝110的上方，以采集弹簧丝120的绕制图像信息。

[0065] 具体的，图像采集装置800设置为工业摄像机，图像采集装置800通过连接支架与移动部410连接，连接支架可多自由度的对图像采集装置800的空间位置进行调整，以使得图像采集装置800处于转动丝110的正上方，图像采集装置800跟随移动部410移动，以实时记录弹簧丝120在转动丝110上的绕制图像信息。

[0066] 进一步的，弹簧绕制装置还包括夹紧装置900；夹紧装置900设置于第一导向部431靠近第二导向部433的一侧上，夹紧装置900用于将穿出第一导向部431的弹簧丝120夹紧，以限制弹簧丝120的移动。

[0067] 具体的，夹紧装置900设置为夹紧气缸，夹紧气缸固定在第一导向部431靠近第二导向部433的一侧上，夹紧气缸的端部设置有夹爪，通过控制气路的通断可灵活改变夹爪的张开或者闭合，穿出第一导向部431的弹簧丝120依次穿过夹紧气缸的夹爪、第二导向部433、角度测量组件500和转动丝110连接；夹紧气缸的夹爪在弹簧的正常绕制过程中处于张开状态，也即不对弹簧丝120施加夹紧力，当单个弹簧绕制完毕后，需要将弹簧丝120靠近转动丝110的一端剪断时，夹紧气缸对弹簧丝120施加夹紧力，以防弹簧丝120朝向远离转动丝
110的方向移动。

[0068] 本实施例提供的弹簧绕制装置还包括控制装置，控制装置设置在固定座100上或者其它便于布置的位置；第一转动驱动装置200、第二转动驱动装置300、角度测量组件500、第一滑轨组件700、第二滑轨组件710、拉力测量装置740和图像采集装置800均与控制装置通过信号传输线束连接。本实施例提供的弹簧绕制装置绕制微型弹簧的主要工艺原理概述如下：根据待绕制弹簧的丝径选定转动丝110的直径，将转动丝110的两端分别夹紧在第一转动驱动装置200和第二转动驱动装置300上，控制装置控制第二滑轨组件710带动第二转动驱动装置300朝向远离第一转动驱动装置200的方向移动，以使转动丝110张紧，相应的，转动丝110拉动第二转动驱动装置300相对于滑动座720沿直线滑轨730朝向靠近第一转动驱动装置200的方向产生微量移动，以对拉力测量装置740产生挤压，使得拉力测量装置740实时测出转动丝110的张紧力，并将上述张紧力数值反馈至控制装置中，控制装置内预设有转动丝110的张紧力范围，以对应控制第二转动驱动装置300的移动距离；弹簧丝120的一端依次穿过张紧装置420、第一导向部431、第二导向部433、夹紧装置900和角度测量组件500与转动丝110连接，控制装置控制第一转动驱动装置200和第二转动驱动装置300带动转动丝110转动，同时，控制装置控制第一滑轨组件700带动移动部410移动，以将弹簧丝120绕制在转动丝110上；在弹簧的绕制过程中，角度测量组件500实时将测得的转动丝110和弹簧丝120之间的夹角信息反馈至控制装置中，以使控制装置对应控制第一滑轨组件700带动移动部410移动的速度或者转动丝110转动的速度，以对应控制所绕制弹簧的螺距。

[0069] 具体的，最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

标题	发布/更新时间	阅读量
一种绕指弹簧	2020-05-11	335
一种高速双线绕簧机头	2020-05-12	46
弹簧簧圈缠绕装置	2020-05-11	139
绕簧机	2020-05-11	246
一种绕簧机	2020-05-11	657
螺旋弹簧卷绕设备及卷绕螺旋弹簧的方法	2020-05-13	155
绕管机卷簧装置	2020-05-11	282
永磁体绕簧离合器	2020-05-12	541
细长拉簧绕制装置	2020-05-12	743
螺旋弹簧卷绕设备及卷绕螺旋弹簧的方法	2020-05-13	20

弹簧绕制装置

弹簧绕制装置

技术领域

背景技术

发明内容

附图说明

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：