1.一种免清罐气动型罐下采样器，由罐外部分和罐内部分组成，其特征是：当储罐为浮顶罐时，所述罐外部分包括有罐外油路管线、连接法兰（11）、排气阀（30）、保护管接头（31）、进气管接头（32）、出油管接头（33）、回油管接头（34）、立柱（6）、操作箱支架（29）、若干支撑架（5）、操作箱部装（1）、保护管路、若干U型卡子（4）、刻度码带（7）、钢丝绳（28）和十字连接头（8），罐外油路管线由进气管线（19）、上部口端安装有紧急球阀（9）的出油管线（20）以及回油管线（21）组成，连接法兰（11）上安装有排气阀（30），并设有保护管路安装孔（11-1）、进气管线安装孔（11-2）、出油管线安装孔（11-3）、回油管线安装孔（11-4）以及若干螺栓孔（11-5），在保护管路安装孔（11-1）、进气管线安装孔（11-2）、出油管线安装孔（11-3）和回油管线安装孔（11-4）处，分别安装有保护管接头（31）、进气管接头（32）、出油管接头（33）和回油管接头（34）；立柱（6）下端埋在地基里，上端与储罐罐壁（35）固定连接，在立柱（6）的下部与地基之间设有操作箱支架（29），在立柱（6）上还设有若干支撑架（5），操作箱部装（1）安装在操作箱支架（29）上，保护管路为若干节保护管（3）通过若干保护管连接件（2）和2件90度弯头（10）相互连接，构成的与“Γ”形呈纵轴向对称形状的管路，2件90度弯头（10）分别位于保护管路的上部左、右两拐角处，保护管路的左侧竖直部，其下端口与安装在连接法兰（11）上的保护管接头（31）相连接，保护管路的右侧竖直部，其管体通过若干U型卡子（4）与设在立柱（6）上的若干支撑架（5）连接固定，其下端口与操作箱部装（1）相连接，进气管线（19）一端与安装在连接法兰（11）上的进气管接头（32）上端相连接，另一端与操作箱部装（1）相连接，出油管线（20）一端与安装在连接法兰（11）上的出油管接头（33）上端相连接，另一端与操作箱部装（1）相连接，回油管线（21）一端与安装在连接法兰（11）上的回油管接头（34）相连接，另一端与操作箱部装（1）相连接，刻度码带（7）装于保护管路的右侧竖直部内，钢丝绳（28）一端装于保护管路内，并与保护管路内的刻度码带（7）一端相连接，刻度码带（7）的另一端穿过十字连接头（8），经十字连接头（8）改变方向后，连接到操作箱部装（1），钢丝绳（28）的另一端在保护管路内绕过2件90度弯头（10）内的定滑轮后，从保护管路内穿出，并穿过保护管接头（31）后，由连接法兰（11）的保护管路安装孔（11-1）处伸出；所述罐内部分包括有罐内油路管线、3个软管卡箍（15）、滑轮组部装（16）、液下取样装置（13）、钢丝绳卡子（12）、取样油管（18）和配重锤（17），罐内油路管线由进气软管（22）、出油软管（23）以及回气软管（24）组成；进气软管（22）一端、出油软管（23）一端以及回气软管（24）一端分别与进气管接头（32）的下端、出油管接头（33）的下端以及排气阀（30）相连，进气软管（22）另一端、出油软管（23）另一端以及回气软管（24）另一端分别绕过滑轮组部装（16）的3个导向槽后，各通过一个软管卡箍（15），分别都与液下取样装置（13）相连接，取样油管（18）的上端与液下取样装置（13）相连，配重锤（17）与滑轮组部装（16）相连；所述罐内部分装于浮顶罐的内导向柱（26）里；所述罐外部分通过连接法兰（11）与储罐取样孔处的法兰（27）连接；罐外部分与罐内部分之间，钢丝绳（28）的另一端通过钢丝绳卡子（12）与液下取样装置（13）活动连接；
当储罐为拱顶罐时，所述罐外部分还包括有张紧装置（36），所述罐内部分还包括有导向钢丝（37）和配重铁（38），导向钢丝（37）的下端连接配重铁（38）；张紧装置（36）安装在连接法兰（11）上，整个罐内部分装于拱顶罐的内腔里，罐外部分与罐内部分之间的连接关系还包括，导向钢丝（37）的上端与张紧装置（36）相连接。
2.根据权利要求1所述的免清罐气动型罐下采样器，其特征是：所述操作箱部装（1）由操作箱体（1-19）、法兰短管（1-9）、3件管路接头（1-8）、气源根部阀（1-13）、气源球阀（1-24）、马达支架（1-17）、限位角铁（1-2）、伴热管路（1-18）、气动马达（1-16）、扭力限制器（1-4）、限位装置部装（1-3）、三通（1-12）、气源过滤器（1-11）、气源阀（1-7）、气源处理三联件（1-14）、三通气控阀（1-15）、取样三通阀（1-6）、取样短管（1-22）、缓冲罐（1-5）和循环观察器（1-10）组成，操作箱体（1-19）的顶部安装有法兰短管（1-9）和3件管路接头（1-8），操作箱体（1-19）的侧壁上安装有气源根部阀（1-13），操作箱体（1-19）的内腔底部位置安装有马达支架（1-17）和限位角铁（1-2），伴热管路（1-18）的伴热管部分安装在操作箱体（1-19）内，伴热管路（1-18）的管路连接法兰（1-1）位于操作箱体（1-19）的外部下方位置，气动马达（1-16）固定在马达支架（1-17）上，扭力限制器（1-4）安装在气动马达（1-16）的输出轴上，限位装置部装（1-3）通过其扭力限制器连接轮（1-3-2）安装在扭力限制器（1-4）的中心轴上，并通过限位角铁（1-2）限位，气源根部阀（1-13）一端连接气源球阀（1-24），另一端通过卡套接头与三通（1-12）第1端口相连接，三通（1-12）第2端口通过气源过滤器（1-11）与气源阀（1-7）的一端相连接，气源阀（1-7）的另一端通过输气管与一件管路接头（1-8）的一端相连接，该件管路接头（1-8）的另一端连接罐外油路管线的进气管线（19）另一端，三通（1-12）第3端口通过输气管道和气源处理三联件（1-14）与三通气控阀（1-15）的进气端口相连接，三通气控阀（1-15）的出气端口和回气端口通过两段输气管分别连接气动马达（1-16）的进气口和出气口，取样三通阀（1-6）第1端口通过输油管与另一件管路接头（1-8）的一端相连接，该件管路接头（1-8）的另一端连接罐外油路管线的出油管线（20）另一端，取样三通阀（1-6）第2端口连接接取样短管（1-22），取样三通阀（1-6）第3端口通过缓冲罐（1-5）、循环观察器（1-10）和输油管道与第三件管路接头（1-8）的一端相连接，该件管路接头（1-8）的另一端连接罐外油路管线的回油管线（21）另一端，刻度码带（7）的另一端穿过十字连接头（8），经十字连接头（8）改变方向后，穿过法兰短管（1-9）缠绕连接到限位装置部装（1-3）的码带盘轮（1-3-1）上。
3.根据权利要求2所述的免清罐气动型罐下采样器，其特征是：所述限位装置部装
（1-3）由码带盘轮（1-3-1）、扭力限制器连接轮（1-3-2）、限位器座（1-3-7）、4个螺钉Ⅲ（1-3-8）、限位挡块（1-3-5）、销子（1-3-4）、弹簧（1-3-6）和限位器销（1-3-3）组成，码带盘轮（1-3-1）的外圆周面上设有刻度码带缠绕槽（1-3-9），码带盘轮（1-3-1）的内圆周面上设有凸沿（1-3-10），并设有与刻度码带缠绕槽（1-3-9）相连通的限位器销孔，扭力限制器连接轮（1-3-2）设置在码带盘轮（1-3-1）内圆周面的凸沿（1-3-10）处，限位器座（1-3-7）通过
4个螺钉Ⅲ（1-3-8）固定在码带盘轮（1-3-1）左侧面上，限位挡块（1-3-5）通过销子（1-3-4）固定在限位器座（1-3-7）上，并由弹簧（1-3-6）顶紧，限位器销（1-3-3）由码带盘轮（1-3-1）的内圆周面侧安装在码带盘轮（1-3-1）的限位器销孔内，并顶紧缠绕连接到限位装置部装（1-3）码带盘轮（1-3-1）上的刻度码带（7）另一端。
4.根据权利要求1或2或3所述的免清罐气动型罐下采样器，其特征是：液下取样装
置（13）由套筒（13-1）、顶盖（13-20）、底盖（13-17）、密封圈（13-16）、连接架（13-19）、定位柱（13-24）、油缸（13-11）、卡套接头（13-23）、3个软管连接头（14）、进油管（13-22）、出油管（13-21）、气缸（13-5）、4根丝杆（13-25）、2件导向管（13-7）、限位板（13-8）、下二位三通限位阀（13-18）、上二位三通限位阀（13-6）、二位五通机械阀（13-4）和四通接头（13-2）组成，顶盖（13-20）焊接在套筒（13-1）的上端口处，底盖（13-17）安装在套筒（13-1）的下端口处，底盖（13-17）与套筒（13-1）之间有密封圈（13-16），在顶盖（13-20）上设有连接架（13-19），在套筒（13-1）内，底盖（13-17）上设有定位柱（13-24），油缸（13-11）通过其油缸下盖（13-15）固定在定位柱（13-24）上，在底盖（13-17）上安装有卡套接头（13-23）和3个软管连接头（14），卡套接头（13-23）的接头端连接进油管（13-22）的一端，进油管（13-22）的另一端通过卡套直角接头与油缸（13-11）的进油口相连接，油缸（13-11）的出油口连接出油管（13-21）一端，气缸（13-5）缸体的底部通过4根丝杆（13-25）与油缸（13-11）的油缸上盖（13-10）相连接，位于右侧的前、后两丝杆（13-25）上均套装有导向管（13-7），油缸（13-11）活塞杆（13-12）与气缸（13-5）活塞杆之间有限位板（13-8），油缸（13-11）活塞杆（13-12）、限位板（13-8）和气缸（13-5）活塞杆通过螺栓相互连接在一起，下二位三通限位阀（13-18）通过安装板固定在油缸（13-11）油缸上盖（13-10）的右侧，上二位三通限位阀（13-6）通过安装板固定在气缸（13-5）缸体的右侧，二位五通机械阀（13-4）固定在气缸（13-5）缸体的右侧，四通接头（13-2）通过四通接头安装板（13-3）固定在气缸（13-5）缸体的顶部；取样油管（18）的上端与所述液下取样装置（13）的卡套接头（13-23）卡套端相连接，进气软管（22）另一端、出油软管（23）另一端以及回气软管（24）另一端分别绕过滑轮组部装（16）的3个导向槽后，各通过一个软管卡箍（15），分别与液下取样装置（13）的3个软管连接头（14）的软管连接端相连接，与回气软管（24）另一端连接的软管连接头（14）的接头端悬空，与出油软管（23）另一端连接的软管连接头（14）的接头端连接出油管（13-21）另一端，与进气软管（22）另一端连接的软管连接头（14）的接头端通过输气管与四通接头（13-2）的第1端口相连接，四通接头（13-2）的第2端口通过输气管连接上二位三通限位阀（13-6）的进气口，四通接头（13-2）的第3端口通过输气管连接下二位三通限位阀（13-18）的进气口，四通接头（13-2）的第4端口连接二位五通机械阀（13-4）的进气口，二位五通机械阀（13-4）的左换向口通过输气管与下二位三通限位阀（13-18）的出气口相连接，二位五通机械阀（13-4）的右换向口通过输气管与上二位三通限位阀（13-6）的出气口相连接，二位五通机械阀（13-4）的左、右两出气口通过两段输气管分别与气缸（13-5）的上进气口和下进气口相连接，二位五通机械阀（13-4）的左、右两排气口以及上二位三通限位阀（13-6）的排气口和下二位三通限位阀（13-18）的排气口均悬空；钢丝绳（28）的另一端通过钢丝绳卡子（12）和连接架（13-19）与液下取样装置（13）相铰接。
5.根据权利要求1所述的免清罐气动型罐下采样器，其特征是：所述90度弯头（10）由直角接头（10-10）、上盖（10-1）、上盖胶垫（10-3）、挡盖（10-6）、挡盖胶垫（10-5）和定滑轮（10-4）组成，上盖（10-1）上装有上盖胶垫（10-3），上盖（10-1）通过螺钉Ⅰ（10-2）固定在直角接头（10-10）中部腔室的上部端口处，挡盖（10-6）上装有挡盖胶垫（10-5），挡盖（10-6）通过螺钉Ⅱ（10-9）固定在直角接头（10-10）中部腔室的外侧面端口处，定滑轮（10-4）装于直角接头（10-10）的中部腔室内，并通过定位螺钉Ⅰ（10-7）和螺母Ⅰ（10-8）与挡盖（10-6）固定连接。
6.根据权利要求1所述的免清罐气动型罐下采样器，其特征是：所述滑轮组部装（16）由导向轮（16-1）、定位螺钉Ⅱ（16-3）、导向轮架（16-2）、螺杆（16-5）和螺母Ⅱ（16-4）组成，导向轮（16-1）上设有3个导向槽，导向轮（16-1）通过定位螺钉Ⅱ（16-3）固定在导向轮架（16-2）上，螺杆（16-5）上端拧装在导向轮架（16-2）的底部螺孔内，并通过螺母Ⅱ（16-4）拧紧固定，螺杆（16-5）下端连接配重锤（17），并通过螺母拧紧固定。
7.根据权利要求1或2所述的免清罐气动型罐下采样器，其特征是：所述十字连接头
（8）由十字连接头座（8-1）、两连接盖（8-2）和两螺钉Ⅳ（8-3）组成，十字连接头座（8-1）的上部和下部呈十字交叉形状，一个连接盖（8-2）与十字连接头座（8-1）的上部通过一个螺钉Ⅳ（8-3）相连接，另一个连接盖（8-2）与十字连接头座（8-1）的下部通过另一个螺钉Ⅳ（8-3）相连接；刻度码带（7）的另一端，经过十字连接头座（8-1）上部与一个连接盖（8-2）之间的缝隙以及十字连接头座（8-1）下部与另一个连接盖（8-2）之间的缝隙，穿过十字连接头（8）。
8.根据权利要求1所述的免清罐气动型罐下采样器，其特征是：所述取样油管（18）由直管（18-1）和阶梯底座（18-2）组成，阶梯底座（18-2）的细端套装在直管（18-1）的下端，并与直管（18-1）的下端相焊接，直管（18-1）的上端与所述液下取样装置（13）相连接。
9.根据权利要求1所述的免清罐气动型罐下采样器，其特征是：所述配重锤（17）为圆柱体形状的锤体（17-1），锤体（17-1）的纵剖面四个角均为圆角，在锤体（17-1）的上端平面上，中心位置设有一定深度的螺孔（17-2）。
10.根据权利要求1所述的免清罐气动型罐下采样器，其特征是：每个支撑架（5）为支撑角铁。