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一种径向柱塞排量调节用交流伺服电机驱动装置

阅读:934发布:2023-03-02

专利汇可以提供一种径向柱塞排量调节用交流伺服电机驱动装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种 径向 柱塞 泵 的 排量 调节用交流伺服 电机 驱动装置,包括轴配流 径向柱塞泵 , 伺服电机 通过端盖固定在径向柱塞泵 外壳 上,伺服电机 输出轴 与行星减速器的 太阳轮 间隙配合,行星减速器的 行星轮 通过轴套及销轴和连接 块 连接,连接块与 丝杠 螺母 连接,连接块外部通过圆锥滚子 轴承 、深沟球轴承与径向柱塞泵外壳配合连接,滚珠丝杠与径向柱塞泵的摆动架横梁相连,摆动架横梁与摆动架相连,伺服电机和行星减速器均安装在径向柱塞泵外壳上,丝杠螺母旋转带动滚珠丝杠 水 平方向运动,进而带动摆动架绕着摆动轴旋转,从而实现对径向柱塞泵的偏心量调节,本 发明 调节精确,反应速度快。,下面是一种径向柱塞排量调节用交流伺服电机驱动装置专利的具体信息内容。

1.一种径向柱塞排量调节用交流伺服电机驱动装置,包括轴配流径向柱塞泵定子(17)和转子(12),定子(17)和转子(12)偏心量可调,转子(12)装在配流轴(11)上,沿转子(12)的圆周方向开有十一个均布的柱塞孔(18),柱塞(13)配置在柱塞孔(18)中,柱塞(13)可在柱塞孔(18)中做往复运动,定子(17)与摆动架(10)固连,摆动架横梁(8)与摆动架(10)相连,定子(17)、摆动架(10)外部设有径向柱塞泵外壳(9),其特征在于:伺服电机(1)通过端盖(15)固定在径向柱塞泵外壳(9)上,伺服电机(1)输出轴与行星减速器(2)的太阳轮(2-2)间隙配合,行星减速器(2)的行星轮(2-3)通过轴套(2-4)及销轴(2-5)和连接(4)端面连接,连接块(4)与滚珠丝杠(7)的丝杠螺母(6)连接,连接块(4)外部通过圆锥滚子轴承(3)、深沟球轴承(5)与径向柱塞泵外壳(9)配合连接,圆锥滚子轴承(3)外圈内圈分别由行星减速器(2)的齿圈(2-1)和连接块(4)定位,深沟球轴承(5)外圈和内圈分别由径向柱塞泵外壳(9)和连接块(4)定位,滚珠丝杠(7)与摆动架横梁(8)连接,丝杠螺母(6)旋转带动滚珠丝杠(7)平方向运动,进而带动摆动架(10)绕着摆动轴(16)旋转,从而实现对径向柱塞泵的偏心量调节。
2.根据权利要求1所述的一种径向柱塞泵的排量调节用交流伺服电机驱动装置,其特征在于:所述的行星减速器(2)安装在径向柱塞泵外壳(9)上。
3.根据权利要求1所述的一种径向柱塞泵的排量调节用交流伺服电机驱动装置,其特征在于:所述的伺服电机(1)在尾部带有绝对编码器(1-1),绝对编码器(1-1)和计算机连接。
4.根据权利要求1所述的一种径向柱塞泵的排量调节用交流伺服电机驱动装置,其特征在于:在径向柱塞泵的出油口处安装有传感器,传感器和计算机连接。

说明书全文

一种径向柱塞排量调节用交流伺服电机驱动装置

技术领域

[0001] 本发明属于径向柱塞泵技术领域,特别涉及一种径向柱塞泵的排量调节用交流伺服电机驱动装置。

背景技术

[0002] 液压技术作为现代工业技术的一个重要方面,在各种工业设备、行走机械以及船舶、飞机上都得到了广泛应用。在液压系统中,液压泵的功能是将电动机内燃机原动机的机械能转换成液体的压能,向系统提供压力油并驱动执行元件工作,属于液压动力元件。
[0003] 径向柱塞泵其结构形式有多种,但其共同特征是各柱塞排列在传动轴的半径方向上,亦即各柱塞的中心线都是垂直于传动轴的中心线的。变量径向柱塞泵为轴配流径向柱塞泵,泵内有定子转子,两者偏心布置,转子装在配流轴上,沿转子的圆周方向开有多个均布的柱塞孔,柱塞可在其中灵活运动。当传动轴带动转子转动时,由于回程环与连杆的作用,使得柱塞在转子柱塞孔内作往复运动,实现密封容积的变化。转子每转一周,每个柱塞往复一次,完成一次吸油和排油过程。液压油由泵体吸油口经配流轴内部通道,在转子转到下半周时进入柱塞腔,当转子转到上半周升压后,从配流轴上半部的高压区经排油口排出,供给执行机构。目前该类泵的偏心量调节装置采用液压装置来调节,存在调节不精确,反应速度慢,漏油等问题。

发明内容

[0004] 为了克服上述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种径向柱塞泵的排量调节用交流伺服电机驱动装置,调节精确,反应速度快,不漏油。
[0005] 为了达到上述目的,本发明的技术方案如下:
[0006] 一种径向柱塞泵的排量调节用交流伺服电机驱动装置,包括轴配流径向柱塞泵的定子17和转子12,定子17和转子12的偏心量可调,转子12装在配流轴11上,沿转子12的圆周方向开有十一个均布的柱塞孔18,柱塞13配置在柱塞孔18中,柱塞13在柱塞孔18中往复运动,定子17与摆动架10固连,摆动架横梁8与摆动架10相连,定子17、摆动架10外部设有径向柱塞泵外壳9,伺服电机1通过端盖15固定在径向柱塞泵外壳9上,伺服电机1输出轴与行星减速器2的太阳轮2-2间隙配合,行星减速器2的行星轮2-3通过轴套2-4及销轴2-5和连接4端面连接,连接块4与滚珠丝杠7的丝杠螺母6固连,连接块4外部通过圆锥滚子轴承3、深沟球轴承5与径向柱塞泵外壳9配合连接,圆锥滚子轴承3外圈内圈分别由行星减速器2的齿圈2-1和连接块4定位,深沟球轴承5外圈和内圈分别由径向柱塞泵外壳9和连接块4定位,滚珠丝杠7与摆动架横梁8相连,丝杠螺母6旋转带动滚珠丝杠7平方向运动,进而带动摆动架10绕着其摆动轴16旋转,从而实现对径向柱塞泵的偏心量调节。
[0007] 所述的行星减速器2均安装在径向柱塞泵外壳9上。
[0008] 所述的伺服电机1在尾部带有绝对编码器1-1,绝对编码器1-1和计算机连接。
[0009] 在径向柱塞泵的出油口处安装有传感器,传感器和计算机连接。
[0010] 本发明的有益效果为:通过伺服电机1驱动,能够及时精确自动调节径向柱塞泵的偏心量,实现精确控制径向柱塞泵流量,改善泵的动态性能,调节精确,反应速度快。附图说明
[0011] 图1为本发明的整体结构示意图。
[0012] 图2为行星减速器2、滚珠丝杠7、丝杠螺母6连接放大图。

具体实施方式

[0013] 以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。
[0014] 参照图1和图2,一种径向柱塞泵的排量调节用交流伺服电机驱动装置,包括轴配流径向柱塞泵的定子17和转子12,定子17和转子12的偏心量可调,转子12装在配流轴11上,沿转子12的圆周方向开有十一个均布的柱塞孔18,柱塞13配置在柱塞孔18中,柱塞13可在柱塞孔18中往复运动,定子17与摆动架10固连,摆动架横梁8与摆动架10相连,定子17、摆动架10外部设有径向柱塞泵外壳9,伺服电机1通过端盖15固定在径向柱塞泵外壳9上,伺服电机1输出轴与行星减速器2的太阳轮2-2通过键14间隙配合,行星减速器2的行星轮2-3通过轴套2-4及销轴2-5和连接块4端面连接,连接块4与滚珠丝杠7的丝杠螺母6通过螺栓连接,连接块4外部通过圆锥滚子轴承3、深沟球轴承5与径向柱塞泵外壳9配合连接,圆锥滚子轴承3外圈和内圈分别由行星减速器2的齿圈2-1和连接块4定位,深沟球轴承5外圈和内圈分别由径向柱塞泵外壳9和连接块4定位,滚珠丝杠
7与摆动架横梁8相连,伺服电机1和行星减速器2均安装在径向柱塞泵外壳9上,丝杠螺母6旋转带动滚珠丝杠7水平方向运动,进而带动摆动架10绕着摆动轴16旋转,从而实现对径向柱塞泵的偏心量调节。
[0015] 所述的伺服电机1在尾部带有绝对编码器1-1,绝对编码器1-1和计算机连接,当采用计算机进行变量柱塞泵自动控制时,可以随时反映径向柱塞泵的偏心量。
[0016] 在径向柱塞泵的出油口处安装有传感器,传感器和计算机连接,传感器将泵的输出情况及时反馈给计算机。
[0017] 本发明的工作原理为:
[0018] 当传动轴带动转子12转动时,由于回程环与连杆的作用,使得柱塞13在转子12的柱塞孔18内作往复运动,实现密封容积的变化。转子12每转一周,每个柱塞13往复一次,完成一次吸油和排油过程。液压油由泵体吸油口经配流轴11内部通道,在转子12转到下半周时进入柱塞腔,当转子12转到上半周升压后,从配流轴11上半部的高压区经排油口排出,供给执行机构。
[0019] 丝杠螺母6旋转带动滚珠丝杠7水平方向运动,进而带动摆动架10绕着摆动轴16旋转,从而实现调节定子17和转子12的偏心量,达到调节流量的目的。工作时偏心量调节装置内部轴向力由圆锥滚子轴承3传递到变量柱塞泵外壳9上,伺服电机1通过键14与太阳轮2-1间隙配合,这样伺服电机1只传递扭矩,不承受轴向载荷
[0020] 当采用计算机进行变量柱塞泵自动控制时,伺服电机1在尾部带有绝对编码器1-1,可以随时反映变量径向柱塞泵的偏心量。在出油口处安装有传感器,传感器将泵的输出情况及时反馈给计算机,计算机根据实际工况的需要,给伺服电机1发送信号,调节变量径向柱塞泵的偏心量,从而满足实际工况的需求。
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