专利汇可以提供一种基于单电机驱动的小型无人船减摇鳍控制系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种基于单 电机 驱动的小型无人船减摇鳍控制系统,包括:三轴 陀螺仪 、指令 信号 输入单元、可编程控制单元、减摇鳍伺服驱动单元和减摇鳍执行机构。该控制系统可与位于岸基上的控制终端进行实时无线数据通信。本发明提供的一种基于单电机驱动的小型无人船减摇鳍控制系统,在减摇鳍伺服驱动单元设置有一台 驱动电机 ,通过单电机驱动减摇鳍执行机构的方式,来减轻 船舶 横摇对船载设备的影响,提高无人船的工作效率,同时该设计方式很大程度上简化了无人船减摇鳍系统的结构,增加了无人船的装载量,提高了无人船工作的可靠性。,下面是一种基于单电机驱动的小型无人船减摇鳍控制系统专利的具体信息内容。
1.一种基于单电机驱动的小型无人船减摇鳍控制系统,其特征在于包括:
用于采集小型无人船在海面上的艏摇角速度信息、横摇角速度信息和纵摇角速度信息的三轴陀螺仪(4),所述三轴陀螺仪(4)将采集到的数据信息实时传送至岸基上的控制终端(7),当控制终端(7)接收三轴陀螺仪(4)传送的数据信息判断小型无人船处于横摇状态时开始向该小型无人船减摇鳍控制系统发送工作指令信号;
接收所述控制终端(7)传送的控制指令信息并将指令信息输出的指令信号输入单元(2);
接收所述指令信号输入单元(2)和三轴陀螺仪(4)传送的数据信息,对接收的数据信息进行数据分析和数据处理、对船舶的横摇状态进行实时修正的可编程控制单元(3);
接收所述可编程控制单元(3)传送的对船舶横摇状态进行修正的控制信息,将该控制信息转化成减摇鳍伺服驱动信号的减摇鳍伺服驱动单元(5);
接收所述减摇鳍伺服驱动单元(5)传送的指令信息,对指令信息中的指令动作进行执行实现无人船的减摇工作的减摇鳍执行机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种基于单电机驱动的小型无人船减摇鳍控制系统,其特征还在于:所述减摇鳍伺服驱动单元(5)设置有一台驱动电机(51),所述驱动电机(51)接收所述可编程控制单元(3)传送的控制信号将控制信号转换成减摇鳍执行机构(6)能够执行的减摇鳍伺服驱动信号、推动左驱动杆和右驱动杆拉动减摇鳍执行机构(6)上的鳍轴和鳍叶的转动。
3.根据权利要求1所述的一种基于单电机驱动的小型无人船减摇鳍控制系统,其特征还在于:该控制系统还包括为系统提供电能的电源(1),所述电源(1)分别与可编程控制单元(3)和减摇鳍伺服驱动单元(5)相连接。
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。