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一种多方位 焊接夹具

阅读：48发布：2023-03-10

专利汇可以提供一种多方位焊接夹具专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种多方位焊接夹具，包括底座、支撑板、滑槽、旋转座、套筒、伸缩柱、轴套、支撑臂、延伸臂、铰链、接料板、固定板、调节块、固定轴、气缸铰链、第一气缸、第一气缸接头、梢轴、连杆、轴承座、旋转轴、旋臂、压盖、第二气缸、第二气缸接头、连接块、气动手指、左夹块、右夹块、夹板和滚轮；本发明具有结构合理简单、操作方便，提高了焊接夹具的安全系数和加快焊接进程，在焊接过程中不仅实现对工件的夹紧固定，还能对工件进行搬运，适应多种不同的工作模式，通用性强，高速度，高稳定性高精度，有效减少人力的使用。，下面是一种多方位焊接夹具专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种多方位焊接夹具，包括底座(1)、支撑板(2)、滑槽(3)、旋转座(4)、套筒(5)、伸缩柱(6)、轴套(7)、支撑臂(8)、延伸臂(9)、铰链(10)、接料板(11)、固定板(12)、调节块(13)、固定轴(14)、气缸铰链(15)、第一气缸(16)、第一气缸接头(17)、梢轴(18)、连杆(19)、轴承座(20)、旋转轴(21)、旋臂(22)、压盖(23)、第二气缸(24)、第二气缸接头(25)、连接块(26)、气动手指(27)、左夹块(28)、右夹块(29)、夹板(30)和滚轮(31)，其特征在于，所述底座(1)上开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)上活动安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)底部通过夹板(30)安装有滚轮(31)，且所述滚轮(31)凸轮处活动卡合于所述滑槽(3)内，所述支撑板(2)上安装有旋转座(4)，且所述旋转座(4)上固定安装有套筒(5)，所述套筒(5)内活动嵌设有伸缩柱(6)，所述伸缩柱(6)上活动嵌套有轴套(7)，所述轴套(7)上设有与其自成一体的支撑臂(8)，所述支撑臂(8)端部铰接有延伸臂(9)，所述延伸臂(9)端部通过铰链(10)活动连接有接料板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种多方位焊接夹具，其特征在于：所述伸缩柱(6)顶部固定安装有固定板(12)，所述固定板(12)上通过梢轴(18)活动安装有连杆(19)，所述固定板(12)上通过轴承座(20)转动安装有旋臂(22)，所述旋臂(22)一端安装有压盖(23)，且所述连接杆(19)端部通过旋转轴(21)与所述旋臂(22)上的所述压盖(23)固定连接，所述固定板(12)上固定有固定轴(14)，所述固定轴(14)顶端通过气缸铰链(15)铰接有第一气缸(16)，所述第一气缸(16)输出端固定安装有第一气缸接头(17)，且所述第一气缸接头(17)通过螺栓固定卡合于所述连杆(19)上。
3.根据权利要求2所述的一种多方位焊接夹具，其特征在于：所述旋臂(22)上固定有所述固定轴(14)，所述固定轴(14)端部通过所述气缸铰链(15)铰接有第二气缸(24)，所述第二气缸(24)输出端固定安装有第二气缸接头(25)，所述旋臂(22)端部活动连接有连接块(26)，且所述第二气缸(24)输出端通过所述第二气缸接头(25)与所述连接块(26)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种多方位焊接夹具，其特征在于：所述连接块(26)上固定安装有气动手指(27)，且所述气动手指(27)上分别活动安装有左夹块(28)和右夹块(29)。
5.根据权利要求2所述的一种多方位焊接夹具，其特征在于：所述轴承座(20)一侧的所述固定板(12)上开设有导轨，且所述固定板(12)通过导轨滑动安装有调节块(13)。
6.根据权利要求1或4所述的一种多方位焊接夹具，其特征在于：所述接料板(11)上开设有凹槽，且所述接料板(11)处于所述气动手指(27)正下方。
7.根据权利要求1所述的一种多方位焊接夹具，其特征在于：所述接料板(11)通过所述轴套(7)可绕所述伸缩柱(6)进行360°旋转。
8.根据权利要求1所述的一种多方位焊接夹具，其特征在于：所述伸缩柱(6)与所述套筒(5)之间为可拆卸式连接。

说明书全文

一种多方位焊接夹具

技术领域

[0001] 本发明涉及焊接机械设备技术领域，特别涉及一种多方位焊接夹具。

背景技术

[0002] 焊接夹具是大规模焊接生产过程中必不可少的工艺装备，其可以保证焊接的相对位置，对提高劳动生产率，降低劳动生产强度，提高质量精度方面有着不可忽视的作用。目前按照动力源进行分类，主要可以分为气动夹具、电动夹具以及混合动力夹具。目前，现有的夹具只能对焊件进行固定，不能进行焊件进行移动，只能靠人工进行移动，工人在不注意的情况下可能因焊接点温度太高移动受到伤害。

发明内容

[0003] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多方位焊接夹具，解决了现有技术存在的问题。

[0004] 为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种多方位焊接夹具，包括底座、支撑板、滑槽、旋转座、套筒、伸缩柱、轴套、支撑臂、延伸臂、铰链、接料板、固定板、调节块、固定轴、气缸铰链、第一气缸、第一气缸接头、梢轴、连杆、轴承座、旋转轴、旋臂、压盖、第二气缸、第二气缸接头、连接块、气动手指、左夹块、右夹块、夹板和滚轮，所述底座上开设有滑槽，所述滑槽上活动安装有支撑板，所述支撑板底部通过夹板安装有滚轮，且所述滚轮凸轮处活动卡合于所述滑槽内，所述支撑板上安装有旋转座，且所述旋转座上固定安装有套筒，所述套筒内活动嵌设有伸缩柱，所述伸缩柱上活动嵌套有轴套，所述轴套上设有与其自成一体的支撑臂，所述支撑臂端部铰接有延伸臂，所述延伸臂端部通过铰链活动连接有接料板。

[0005] 作为优选，所述伸缩柱顶部固定安装有固定板，所述固定板上通过梢轴活动安装有连杆，所述固定板上通过轴承座转动安装有旋臂，所述旋臂一端安装有压盖，且所述连接杆端部通过旋转轴与所述旋臂上的所述压盖固定连接，所述固定板上固定有固定轴，所述固定轴顶端通过气缸铰链铰接有第一气缸，所述第一气缸输出端固定安装有第一气缸接头，且所述第一气缸接头通过螺栓固定卡合于所述连杆上。

[0006] 作为优选，所述旋臂上固定有所述固定轴，所述固定轴端部通过所述气缸铰链铰接有第二气缸，所述第二气缸输出端固定安装有第二气缸接头，所述旋臂端部活动连接有连接块，且所述第二气缸输出端通过所述第二气缸接头与所述连接块铰接。

[0007] 作为优选，所述连接块上固定安装有气动手指，且所述气动手指上分别活动安装有左夹块和右夹块。

[0008] 作为优选，所述轴承座一侧的所述固定板上开设有导轨，且所述固定板通过导轨滑动安装有调节块。

[0009] 作为优选，所述接料板上开设有凹槽，且所述接料板处于所述气动手指正下方。

[0010] 作为优选，所述接料板通过所述轴套可绕所述伸缩柱进行360°旋转。

[0011] 作为优选，所述伸缩柱与所述套筒之间为可拆卸式连接。

[0012] 本发明的有益效果：本发明通过第一气缸带动活塞杆伸缩运动，继而使得第一气缸接头带动连杆运动，使得旋臂左右运动，带动气动手指实现左右运动，通过第二气缸带动活塞杆伸缩运动，继而使得第二气缸接头带动连接块在旋臂进行上下运动，实现气动手指进行上下运动，通过滚轮在滑槽内移动，使得装置实现行走移动，通过调节接料板，使得接料板处于气动手指下方，方便进行接料，同时也可放置焊接物料等，使得焊接过程更加轻松快速，且整体便于收纳，整体结构简单，使用方便，适应多种不同的工作模式，通用性强，高速度，高稳定性高精度，有效减少人力的使用。

[0013] 本发明具有结构合理简单、操作方便，提高了焊接夹具的安全系数和加快焊接进程，在焊接过程中不仅实现对工件的夹紧固定，还能对工件进行搬运，适应多种不同的工作模式，通用性强，高速度，高稳定性高精度，有效减少人力的使用，同时保证了作业人员的人身安全，使用灵活方便，具有良好的经济效益和社会效益，适宜推广使用。附图说明

[0014] 为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述；图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的行走移动机构结构示意图；
图3为本发明的支撑机构结构示意图。

[0015] 图中；1、底座，2、支撑板，3、滑槽，4、旋转座，5、套筒，6、伸缩柱，7、轴套，8、支撑臂，9、延伸臂，10、铰链，11、接料板，12、固定板，13、调节块，14、固定轴，15、气缸铰链，16、第一气缸，17、第一气缸接头，18、梢轴，19、连杆，20、轴承座，21、旋转轴，22、旋臂，23、压盖，24、第二气缸，25、第二气缸接头，26、连接块，27、气动手指，28、左夹块，29、右夹块，30、夹板，
31、滚轮。

具体实施方式

[0016] 如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种多方位焊接夹具，包括底座1、支撑板2、滑槽3、旋转座4、套筒5、伸缩柱6、轴套7、支撑臂8、延伸臂9、铰链10、接料板11、固定板12、调节块13、固定轴14、气缸铰链15、第一气缸16、第一气缸接头17、梢轴18、连杆19、轴承座20、旋转轴21、旋臂22、压盖23、第二气缸24、第二气缸接头25、连接块26、气动手指27、左夹块28、右夹块29、夹板30和滚轮31，底座1上开设有滑槽3，滑槽3上活动安装有支撑板2，支撑板2底部通过夹板30安装有滚轮31，且滚轮31凸轮处活动卡合于滑槽3内，支撑板2上安装有旋转座4，且旋转座4上固定安装有套筒5，套筒5内活动嵌设有伸缩柱6，伸缩柱6上活动嵌套有轴套7，轴套7上设有与其自成一体的支撑臂8，支撑臂8端部铰接有延伸臂
9，延伸臂9端部通过铰链10活动连接有接料板11。

[0017] 其中，伸缩柱6顶部固定安装有固定板12，固定板12上通过梢轴18活动安装有连杆19，固定板12上通过轴承座20转动安装有旋臂22，旋臂22一端安装有压盖23，且连接杆19端部通过旋转轴21与旋臂22上的压盖23固定连接，固定板12上固定有固定轴14，固定轴14顶端通过气缸铰链15铰接有第一气缸16，第一气缸16输出端固定安装有第一气缸接头17，且第一气缸接头17通过螺栓固定卡合于连杆19上。

[0018] 其中，旋臂22上固定有固定轴14，固定轴14端部通过气缸铰链15铰接有第二气缸24，第二气缸24输出端固定安装有第二气缸接头25，旋臂22端部活动连接有连接块26，且第二气缸24输出端通过第二气缸接头25与连接块26铰接。

[0019] 其中，连接块26上固定安装有气动手指27，且气动手指27上分别活动安装有左夹块28和右夹块29。

[0020] 轴承座20一侧的固定板12上开设有导轨，且固定板12通过导轨滑动安装有调节块13，接料板11上开设有凹槽，且接料板11处于气动手指27正下方，接料板11通过轴套7可绕伸缩柱6进行360°旋转，伸缩柱6与套筒5之间为可拆卸式连接。

[0021] 本发明的使用状态为：使用时，通过第一气缸16带动活塞杆伸缩运动，继而使得第一气缸接头17带动连杆19运动，使得旋臂22左右运动，带动气动手指27实现左右运动，通过第二气缸24带动活塞杆伸缩运动，继而使得第二气缸接头25带动连接块26在旋臂22进行上下运动，实现气动手指27进行上下运动，通过滚轮31在滑槽3内移动，使得装置实现行走移动，通过调节接料板11，使得接料板11处于气动手指27下方，方便进行接料，同时也可放置焊接物料等，使得焊接过程更加轻松快速，且整体便于收纳，整体结构简单，使用方便，适应多种不同的工作模式，通用性强，高速度，高稳定性高精度，有效减少人力的使用。

[0022] 本发明具有结构合理简单、操作方便，提高了焊接夹具的安全系数和加快焊接进程，在焊接过程中不仅实现对工件的夹紧固定，还能对工件进行搬运，适应多种不同的工作模式，通用性强，高速度，高稳定性高精度，有效减少人力的使用，同时保证了作业人员的人身安全，使用灵活方便，具有良好的经济效益和社会效益，适宜推广使用。

[0023] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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