技术领域
[0001] 本
发明涉及自动刺绣技术领域，尤其涉及一种挑线杆装置及其控制方法。
背景技术
[0002] 目前，随着人们
生活质量的提高，刺绣技术的应用越来越广泛，而且，在刺绣过程中，对刺绣机的要求也越来越高。
[0003] 图1为现有的挑线杆装置的结构示意图，如图1所示，在
现有技术中，摆杆轴12与挑线杆摆杆11连接，且挑线杆15与挑线杆摆杆11固定连接，另外，
凸轮10上设置有凹槽，当凸轮10转动时，通过凹槽会带动摆杆轴12转动，从而带动挑线杆摆杆11转动，进而会带动挑线杆15的转动，也就是说，挑线运动与摆杆轴12的运动通过凸轮10连接而关联运动，即挑线杆15随摆杆轴12的运动
进程而运动。
[0004] 然而，在现有技术中，由于挑线杆是随着凸轮的转动而转动，使得挑线杆不能自主独立的运动，当缝制的材料和线的张紧度要求不同时，会出现
收线不紧的现象，从而影响刺绣效果。
发明内容
[0005] 有鉴于此，本发明
实施例提供一种挑线杆装置及其控制方法，以提高刺绣的质量。
[0006] 为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：
[0007] 第一方面，本发明实施例提供了一种挑线杆装置，包括：挑线杆摆杆、摆杆轴、挑线杆
电机、挑线杆和
主轴电机；
[0008] 其中，所述摆杆轴的一端与所述挑线杆摆杆连接，所述摆杆轴的另一端与所述挑线杆电机连接，所述挑线杆电机用于驱动所述摆杆轴；
[0009] 所述挑线杆与所述挑线杆摆杆固定连接，所述挑线杆摆杆用于驱动所述挑线杆；
[0010] 所述挑线杆电机和所述主轴电机连接，所述主轴电机用于控制所述挑线杆电机的运动。
[0011] 可选地，所述装置还包括控制装置；所述控制装置分别与所述挑线杆电机和所述主轴电机连接，所述控制装置用于控制所述挑线杆电机和所述主轴电机。
[0012] 可选地，所述摆杆轴的一端上设有安装孔，所述挑线杆摆杆上设有安装孔，所述摆杆轴的一端与所述挑线杆摆杆通过穿过所述安装孔的
螺栓相连接。
[0013] 可选地，所述摆杆轴的另一端与所述挑线杆电机通过
联轴器连接。
[0014] 可选地，所述挑线杆电机和所述主轴电机通过数据线连接。
[0015] 可选地，所述控制装置通过数据线与所述挑线杆电机连接，所述控制装置通过数据线与所述主轴电机连接。
[0016] 可选地，所述挑线杆与所述挑线杆摆杆通过螺栓固定连接。
[0017] 可选地，所述挑线杆电机和所述主轴电机为
伺服电机。
[0018] 第二方面，本发明实施例提供一种挑线杆装置的控制方法，所述方法应用于如上所述的装置中，所述方法包括：
[0019] 主轴电机接收控制装置发送的运动
信号，并根据所述运动信号进行转动；
[0020] 挑线杆电机根据所述主轴电机的转动
角度，确定所述挑线杆电机的转动角度；
[0021] 摆杆轴根据所述挑线杆电机的转动角度进行转动，并依次带动挑线杆摆杆和挑线杆转动，以完成挑线运动。
[0022] 可选地，所述挑线杆电机根据所述主轴电机的转动角度，确定所述挑线杆电机的转动角度，包括：
[0023] 所述挑线杆电机获取所述主轴电机的转动角度；
[0024] 所述挑线杆电机根据预设的主轴电机的转动角度与挑线杆电机的转动角度之间的对应关系，确定所述主轴电机的转动角度对应的挑线杆电机的转动角度。
[0025] 借由上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：
[0026] 本发明提供的挑线杆装置及其控制方法，包括挑线杆摆杆、摆杆轴、挑线杆电机、挑线杆和主轴电机；其中，摆杆轴的一端与挑线杆摆杆连接，摆杆轴的另一端与挑线杆电机连接，挑线杆电机用于驱动摆杆轴；挑线杆与挑线杆摆杆固定连接，挑线杆摆杆用于驱动挑线杆；挑线杆电机和主轴电机连接，主轴电机用于控制挑线杆电机的运动。由于挑线杆电机可以根据实际需要配合主轴电机的转动而转动，从而带动挑线杆的转动，以实现挑线运动，由此可以避免现有技术中当缝制材料和线的张紧度要求不同时，会出现收线不紧的现象，从而可以提高刺绣的质量。
附图说明
[0027] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028] 图1为现有的挑线杆装置的结构示意图；
[0029] 图2为本发明实施例一提供的一种挑线杆装置的结构示意图；
[0030] 图3为本发明实施例二提供的一种挑线杆装置的结构示意图；
[0031] 图4为本发明实施例一提供的一种挑线杆装置的控制方法的流程示意图；
[0032] 图5为调整挑线杆电机的转动角度的流程示意图。
[0033] 附图标记：
[0034] 10-凸轮； 11-挑线杆摆杆； 12-摆杆轴；
[0035] 13-挑线杆电机； 14-控制装置； 15-挑线杆；
[0036] 16-主轴电机。
具体实施方式
[0037] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0038] 在对本发明的具体实施方式进行说明之前，先就刺绣领域的一些概念进行解释：
[0039] 挑线杆：在刺绣过程中，针杆随主轴转动做上下运动，当针杆由下向上运动时，绣线会出现富余的现象，需要将这部分线收起并拉紧以保证刺绣的效果。这个收线的过程叫做挑线，收线的摆杆叫做挑线杆。
[0040] 图2为本发明实施例一提供的一种挑线杆装置的结构示意图，如图2所示，本发明实施例提供了一种挑线杆装置，包括挑线杆摆杆11、摆杆轴12、挑线杆电机13、挑线杆15和主轴电机16；其中，摆杆轴12的一端与挑线杆摆杆11连接，摆杆轴12的另一端与挑线杆电机13连接，挑线杆电机13用于驱动摆杆轴12；挑线杆15与挑线杆摆杆11固定连接，挑线杆摆杆
11用于驱动挑线杆15；挑线杆电机13和主轴电机16连接，主轴电机16用于控制挑线杆电机
13的运动。
[0041] 具体地，与现有技术相比，取消了凸轮，而将摆杆轴12的长度加长，并将摆杆轴12的一端与挑线杆摆杆11连接，摆杆轴12的另一端与挑线杆电机13连接，并由挑线杆电机13驱动。挑线杆电机13与主轴电机16连接，当主轴电机16接收到转动信号进行转动时，挑线杆电机13将根据主轴电机16的转动角度进行转动。在实际应用中，挑线杆电机13需要获取主轴电机16的转动角度，并根据预设的主轴电机的转动角度与挑线杆电机的转动角度之间的对应关系，确定出获取到的主轴电机16的转动角度对应的挑线杆电机的转动角度，从而根据获取到的挑线杆电机的转动角度进行转动。其中，预设的主轴电机的转动角度与挑线杆电机的转动角度之间的对应关系例如可以为：当需要刺绣的材料较薄时，在主轴电机的转动角度为150°时，挑线杆电机的转动角度为52°，当需要刺绣的材料较厚时，在主轴电机的转动角度为150°时，挑线杆电机的转动角度为48°，当需要刺绣的材料厚度适中时，在主轴电机的转动角度为150°时，挑线杆电机的转动角度为50°等等。
[0042] 挑线杆电机13进行转动之后，将会驱动摆杆轴12进行转动，从而带动挑线杆摆杆11转动，由于挑线杆15的回转中心固定在针杆架(图中未示出)，针杆架与挑线杆摆杆11连接，因此，挑线杆摆杆11转动，会带动挑线杆15的转动，从而实现挑线运动。
[0043] 需要进行说明的是，用户也可以根据自己的需求
选定或者设定主轴电机的转动角度与挑线杆电机的转动角度之间的对应关系。
[0044] 本发明实施例提供的挑线杆装置，包括挑线杆摆杆、摆杆轴、挑线杆电机、挑线杆和主轴电机；其中，摆杆轴的一端与挑线杆摆杆连接，摆杆轴的另一端与挑线杆电机连接，挑线杆电机用于驱动摆杆轴；挑线杆与挑线杆摆杆固定连接，挑线杆摆杆用于驱动挑线杆；挑线杆电机和主轴电机连接，主轴电机用于控制挑线杆电机的运动。由于挑线杆电机可以根据实际需要配合主轴电机的转动而转动，从而带动挑线杆的转动，以实现挑线运动，由此可以避免现有技术中当缝制材料和线的张紧度要求不同时，会出现收线不紧的现象，从而可以提高刺绣的质量。
[0045] 可选地，在图2所示实施例的
基础上，图3为本发明实施例二提供的一种挑线杆装置的结构示意图，如图3所示，挑线杆装置还包括控制装置14；该控制装置14分别与挑线杆电机13和主轴电机16连接，控制装置14用于控制挑线杆电机13和主轴电机16。具体地，控制装置14可以为
控制器或者其他能够控制挑线杆电机13和主轴电机16的装置，对于控制装置14的具体形式，本实施例在此不作限制。控制装置14通过向挑线杆电机13和主轴电机16同时发送运动信号，主轴电机16将会根据运动信号进行转动，挑线杆电机13将根据运动信号，获取主轴电机16的转动角度，从而根据主轴电机16的转动角度确定自身的转动角度，进而带动摆杆轴12、挑线杆摆杆11和挑线杆的转动，以实现挑线运动。通过控制装置控制挑线杆电机和主轴电机的运动，可以根据实际情况灵活的控制挑线杆电机的运动，从而使得挑线运动的控制更加灵活。
[0046] 可选地，摆杆轴12的一端上设有安装孔，挑线杆摆杆11上设有安装孔，摆杆轴12的一端与挑线杆摆杆11通过穿过安装孔的螺栓相连接。通过螺栓将摆杆轴的一端与挑线杆摆杆连接，可以增加摆杆轴与挑线杆摆杆连接的牢固性。
[0047] 可选地，摆杆轴12的另一端与挑线杆电机13通过联轴器连接，通过联轴器将摆杆轴与挑线杆电机连接，可以达到缓冲即减震的作用。
[0048] 可选地，挑线杆电机13和主轴电机16通过数据线连接，以使挑线杆电机13和主轴电机16之间能够保持通讯，使得挑线杆电机13可以实时获取主轴电机16的转动角度，从而调整自身的转动角度，由此避免了主轴电机16没有达到预设角度，但挑线杆电机13已经发生转动的现象，从而可以延长挑线杆装置的使用寿命。
[0049] 可选地，控制装置14通过数据线与挑线杆电机13连接，控制装置14通过数据线与主轴电机16连接。
[0050] 可选地，挑线杆15与挑线杆摆杆11通过螺栓固定连接，由此可以提高挑线杆与挑线杆摆杆连接的牢固性。
[0051] 可选地，挑线杆电机13和主轴电机16为伺服电机。
[0052] 图4为本发明实施例一提供的一种挑线杆装置的控制方法的流程示意图，其中，该方法应用于上述任一实施例所示的装置中，如图4所示，该方法包括：
[0053] 步骤401、主轴电机接收控制装置发送的运动信号，并根据运动信号进行转动。
[0054] 在本实施例中，主轴电机与控制装置连接，当需要进行刺绣时，用户可以通过控制装置向主轴电机发送运动信号，主轴电机接收到控制装置发送的运动信号之后，将根据运动信号进行转动。
[0055] 步骤402、挑线杆电机根据主轴电机的转动角度，确定挑线杆电机的转动角度。
[0056] 在本实施例中，主轴电机进行转动之后，挑线杆电机将根据主轴电机的转动角度而运动。
[0057] 可选地，参见图5所示的调整挑线杆电机的转动角度的流程示意图，上述步骤402具体可以包括：
[0058] 步骤4021、挑线杆电机获取主轴电机的转动角度。
[0059] 具体地，由于挑线杆电机与主轴电机通过数据线连接，因此，在主轴电机转动之后，挑线杆电机将获取主轴电机的转动角度。
[0060] 步骤4022、挑线杆电机根据预设的主轴电机的转动角度与挑线杆电机的转动角度之间的对应关系，确定主轴电机的转动角度对应的挑线杆电机的转动角度。
[0061] 具体地，挑线杆电机在获取到主轴电机的转动角度之后，可以根据预设的主轴电机的转动角度与挑线杆电机的转动角度之间的对应关系，确定获取到的主轴电机的转动角度对应的挑线杆电机的转动角度。其中，预设的主轴电机的转动角度与挑线杆电机的转动角度之间的对应关系例如可以为：当需要刺绣的材料较薄时，在主轴电机的转动角度为150°时，挑线杆电机的转动角度为52°，当需要刺绣的材料较厚时，在主轴电机的转动角度为150°时，挑线杆电机的转动角度为48°，当需要刺绣的材料厚度适中时，在主轴电机的转动角度为150°时，挑线杆电机的转动角度为50°等等。另外，用户也可以根据自己的需求设定或者选定主轴电机的转动角度与挑线杆电机的转动角度之间的对应关系。
[0062] 步骤403、摆杆轴根据挑线杆电机的转动角度进行转动，并依次带动挑线杆摆杆和挑线杆转动，以完成挑线运动。
[0063] 在本实施例中，挑线杆电机进行转动之后，将会带动摆杆轴进行转动，摆杆轴转动后，会带动挑线杆摆杆，从而带动挑线杆转动，以完成挑线运动。
[0064] 本实施例提供的挑线杆装置的控制方法，主轴电机接收控制装置发送的运动信号，并根据运动信号进行转动，挑线杆电机根据主轴电机的转动角度，确定挑线杆电机的转动角度，摆杆轴根据挑线杆电机的转动角度进行转动，并依次带动挑线杆摆杆和挑线杆转动，以完成挑线运动。由于挑线杆电机可以根据实际需要配合主轴电机的转动而转动，从而带动挑线杆的转动，以实现挑线运动，由此可以避免现有技术中当缝制材料和线的张紧度要求不同时，会出现收线不紧的现象，从而可以提高刺绣的质量。
[0065] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
