技术领域
[0001] 本
发明属于焊接设备领域，具体涉及一种自动
高频焊接机。
背景技术
[0002] 棒料一般不是铸件，一般是锻件的原材料，多通过拉伸而来，或者通过模具
挤压出来，也可以进行机加工，棒料常用作小零部件的焊接部分，如棒件与帽件焊接在一起形成新的零部件，该焊接部分往往是棒件插入帽件后的连接部分。现有用作棒件和帽件的焊接方式大多是通过人工焊接，即在帽件内注入
助焊剂和
焊丝后将棒件插入帽件，通过焊接设备在相接处焊接，处此种生产方式，生产效率较低，焊接
质量不稳定，且无法保证精确度。而人工焊接用作该零部件大批量的流
水线加工，人工成本过高。
[0003] 公告号为CN 208196158 U的中国发明
专利，公开了一种高频焊接机，其包括外帽上料单元、触刀上料单元，
铆接单元、自动焊接单元及下料单元，自动焊接单元，其包括多组相互平行设置的自动焊接机台，各焊接机台通过两组对称设置的高频焊机感应器对外帽与触刀对接处进行焊接相连；下料单元，其包括一成品出料传输通道，该成品出料传输通道沿线能与多组自动焊接机台的出料口对接，形成综合成品出料结构。该高频焊接机具有加工效率高、合格率高、成本低等优点。不过该高频焊接机通过将外帽与触刀铆接后焊接，该种焊接过程无法适用于各类结构的零部件的焊接，特别是上述棒件与帽件的焊接，通过设备铆接无法保证零部件不出现过度形变从而影响成品的精确度。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于克服上述
现有技术中存在的不足，从而提供一种自动高频焊接机。
[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动高频焊接机，包括底座，其特征在于：底座上设置有第一料盘、第二料盘和位于位于第一料盘和第二料盘之间的焊接装配体，所述焊接装配体包括固定在底座上的
主板以及设置在主板上的
定位装置、预处理装置以及焊接装置；定位装置包括固定在主板前侧的第一料管、位于第一料管下方的定位底座，第一料管与定位底座对应；预处理装置包括设置在主板前侧的滴胶
阀、固定在主板后侧的储胶桶、设置在主板前侧的焊丝切割装置、固定在主板后侧且卷有焊丝的料筒，滴胶阀与储胶桶连接，焊丝切割装置位于滴胶阀旁，焊丝一端穿过焊丝切割装置；焊接装置包括开在主板上的垂直滑道、设置在垂直滑道上的下固料装置和上固料装置、设置在主板旁的分体式中频感应熔炼炉，分体式中频感应熔炼炉上连接有淬火线圈，淬火线圈位于下固料装置和上固料装置之间；主板下部还设有第一滑轨，第一滑轨上安装有滑
块，滑块上设置有第二滑轨，第二滑轨上安装有朝向主板的夹料机械手；
第一料盘连接有第一输出口，第一输出口一端位于第一料管正上方；第二料盘连接有第二输出口，第二输出口一端位于上固料装置正上方。
[0006] 进一步的，滴胶阀与主板之间设置有与主板固定的滑台
气缸，滑台气缸上固定有滴胶阀安装板，滴胶阀固定在滴胶阀安装板一端。
[0007] 进一步的，滑台气缸下方设置有油压
缓冲器。所设的油压缓冲器能够防止滑台气缸与毛料发生
接触，起到缓冲作用，保护毛料和滑台气缸，延长设备的使用寿命。
[0008] 进一步的，焊丝切割装置包括开在主板上的下丝通道、穿过下丝通道且与主板固定的下丝底座、设置在下丝底座位于主板后侧一端的焊丝导向杆、与主板固定且位于下丝底座上方的
活塞气缸，焊丝导向杆位于料筒正下方，下丝底座位于主板前侧一端开有下丝孔，活塞气缸下部开有与下丝孔对应的焊丝切刀。
[0009] 进一步的，活塞气缸旁设置有朝向主板下部的视觉摄像头。所设的视觉摄像头用作观察毛料的状态，以确认毛料上是否有焊丝。
[0010] 进一步的，下固料装置包括活动连接在垂直滑道内的下转接板、设置在下转接板位于主板前侧一端的下安装板、固定在下安装板上的拉杆气缸、与拉杆气缸铰接的转接块、中部与转接块固定的
传动轴、与传动轴上部固定的下活动块以及与下活动
块匹配且固定在下安装转上的下固定块，转动轴底部与下安装板转动连接，下固定块下部设置有下定位槽；上固料装置包括活动连接在垂直滑道内的上转接板、设置在上转接板上的安装
角铁、固定在安装角铁下部的推动气缸，安装角铁一侧设置有勾状夹块，推动气缸上连接有与勾状夹块匹配且在勾状夹块内活动的上活动块；安装角铁旁设置有与主板固定的第二料管，第二料管、勾状夹块、淬火线圈、下定位槽
位置对应。
[0011] 进一步的，主板上开有安装槽，安装槽内设有滑台气缸，滑台气缸上连接有朝向主板前侧的伸缩挡块；当伸缩挡块伸出时，伸缩挡块前端位于勾状夹块和上活动块正下方。
[0012] 进一步的，下固料装置和上固料装置之间设有缓冲安装板，缓冲安装板固定在主板前侧且位于垂直滑道中部，缓冲安装板上固定有分别朝向上转接板和下转接板的油压缓冲器。所设的油压缓冲器通过与上转接板和下转接板的碰撞起到缓冲和限位的作用，能够延长设备的使用寿命。
[0013] 进一步的，底座上设置有将第一料盘、第二料盘和焊接装配体包裹在内的焊接机
外壳，焊接机外壳上可动连接有机
门。
[0014] 进一步的，底座上开有位于夹料机械手运动轨迹正下方的落料通孔，底座内设有位于落料通孔正下方的收集保温桶。
[0015] 本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：设有两料盘、定位装置、预处理装置以及焊接装置形成自动化流水线来完成毛料的上料焊接下料，相较传统的人工焊接，焊接效率高，通过自动化设备上助焊剂和焊丝来实现焊接过程，焊接出来的零部件精确度更高。
附图说明
[0017] 图2为实施例
中底座结构的结构示意图。
[0018] 图3为实施例中焊接装配体的结构示意图。
[0019] 图4为实施例中焊接装配体的主视图。
[0020] 图5为实施例中焊接装配体的后视图。
[0021] 图6为实施例中定位装置的结构示意图。
[0022] 图7为实施例中夹料机械手部分的结构示意图。
[0023] 图8为实施例中滴胶阀部分的结构示意图。
[0024] 图9为实施例中焊丝切割装置的结构示意图。
[0025] 图10为实施例中焊丝切割装置另一视角的结构示意图。
[0026] 图11为实施例中下丝底座的结构示意图。
[0027] 图12为实施例中上固料装置及下固料装置的结构示意图。
[0028] 图13为实施例中上固料装置及下固料装置另一视角的结构示意图。
[0029] 图14为图12中的A部放大图。
[0030] 图15为图13中的B部放大图。
[0031] 图16为实施例中分体式中频感应熔炼炉的结构示意图。
[0032] 此处所说明的附图用来提供对本
申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
具体实施方式
[0033] 为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
[0034] 实施例。
[0035] 如图1-图2所示，本实施例包括底座1，底座1上固定有焊接机外壳11，焊接机外壳11上可动连接有机门12以及操作界面13。底座1上设置有被焊接机外壳11包裹在内的第一料盘21、第二料盘22和焊接装配体3。该第一料盘21和第二料盘22均为振动料盘，所设的第一料盘21用于放置用作下部帽件的毛料，第二料盘22用于放置用作上部棒料的毛料。
[0036] 如图3-图6所示，焊接装配体3包括固定在底座1上的主板31，主板31上沿第一料盘21至第二料盘22的方向依次设置有定位装置32、预处理装置33以及焊接装置34。所设的定位装置32包括固定在主板31前侧的第一料管41、位于第一料管41下方的定位底座42，第一料管41与定位底座42位置对应。第一料盘21连接有第一输出口（附图中省略该第一输出口，防止其遮掩其他结构），该第一输出口的另一端位于第一料管41正上方，具体的，放置在第一料盘21内的毛料会随着振动从第一输出口掉出，在穿过第一料管41的过程中完成对毛料的正型，从第一料管41落下的毛料会掉入位于第一料管41正下方的定位底座42，完成对毛料的定位。
[0037] 如图7所示，主板31下部设有第一滑轨51，第一滑轨51上安装有滑块52，滑块52能够在驱动下沿着第一滑轨51所在方向（相对主板31横向）移动，该横向移动的范围包括第一料盘21至第二料盘22。滑块52上还设置有第二滑轨53，第二滑轨53上安装有朝向主板31的夹料机械手54，所设的夹料机械手54能够沿着第二滑轨53所在方向（相对主板31前侧垂直）移动。
[0038] 如图8所示，预处理装置33包括设置在主板31前侧的滴胶阀61、固定在主板31后侧的储胶桶62、设置在主板31前侧的焊丝切割装置、固定在主板31后侧且卷有焊丝（附图中不显示）的料筒63。主板31上固定有一滑台气缸64，滑台气缸64上固定有滴胶阀安装板65，所设的滴胶阀61设置在滴胶阀安装板65一端，滴胶阀61与储胶桶62连接，储胶桶62内储存有助焊剂。滑台气缸64能够带动滴胶阀61在垂直方向上上下移动，具体的，所设的夹料机械手54在滑块52的带动下移动至定位装置32前，抓起位于定位底座42上的毛料，带着毛料移动至滴胶阀61下方，滴胶阀61在滑台气缸64的带动下完成一次下移-上移的过程，从而将助焊剂滴入在毛料内。本实施例种，滑台气缸64下方设置有油压缓冲器10，所设的油压缓冲器10在滑台气缸64下移的过程中抵住其活动部分，防止其与毛料发生接触，起到缓冲作用，保护毛料和滑台气缸64，延长设备的使用寿命。
[0039] 如图9-图11所示，焊丝切割装置位于滴胶阀61旁，所设的焊丝切割装置包括开在主板31上的下丝通道13、穿过下丝通道13且与主板31固定的下丝底座71、设置在下丝底座71位于主板31后侧一端的焊丝导向杆72、与主板31固定且位于下丝底座71上方的活塞气缸
73。下丝底座71内设有可供焊丝通过的通槽74，下丝底座71位于主板31前侧一端开有与通槽74相连的下丝孔75，活塞气缸73下部开有与下丝孔75对应的焊丝切刀76，所设的焊丝切刀76在活塞气缸73的带动下能够在垂直方向上移动，当焊丝切刀76向下移动时会穿过下丝孔75。焊丝导向杆72位于料筒63正下方，料筒63上的焊丝一端会依次穿过焊丝导向杆72、下丝通道13、通槽74、下丝孔75，具体的，完成上胶的毛料被夹料机械手54夹着移动至下丝孔
75正下方，焊丝切刀76向下移动将位于下丝孔75内的焊丝前端切下，焊丝落入毛料内。本实施例中，活塞气缸73旁设置有朝向主板31下部的视觉摄像头77，所设的视觉摄像头77用作观察毛料的状态，确认毛料上是否有焊丝，如果没有观察到焊丝，夹料机械手54会重新移动至下丝孔75下方，重复前一步骤。
[0040] 如图12-图14所示，焊接装置34包括开在主板31上的垂直滑道14、设置在垂直滑道14上且可沿着垂直滑道14相对移动的下固料装置和上固料装置、设置在主板31旁的分体式中频感应熔炼炉15。所设的下固料装置包括活动连接在垂直滑道14内的下转接板81、设置在下转接板81位于主板31前侧一端的下安装板82、固定在下安装板82上的拉杆气缸83、与拉杆气缸83铰接的转接块84、中部与转接块84固定的传动轴85、与传动轴85上部固定的下活动块86以及与下活动块86匹配且固定在下安装板82上的下固定块87，传动轴85底部与下安装板82转动连接，下转接板81在垂直滑道14内移动时能够带动设置在下转接板81上的所有结构一同移动。下固定块87下部设置有下定位槽88，下定位槽88用作放置毛料，具体的，毛料放置前拉杆气缸83向外伸出使下活动块86和下固定块87相对张开，当毛料被夹料机械手54放置在下定位槽88中后，拉杆气缸83向内收缩，使传动轴85相对下安装板82转动，带动固定在传动轴85上部的下活动块86向着下固定块87转动直至将毛料夹合在下活动块86和下固定块87之间，完成对下部毛料的固定。
[0041] 如图15所示，上述上固料装置包括活动连接在垂直滑道14内的上转接板91、设置在上转接板91上的安装角铁92、固定在安装角铁92下部的推动气缸93，上转接板91在垂直滑道14内移动时能够带动设置在上转接板91上的所有结构一同移动。安装角铁92一侧设置有勾状夹块94，推动气缸93上连接有与勾状夹块94匹配且在勾状夹块94内活动的上活动块95，具体的，上活动块95能够在推动气缸93的作用下相对勾状夹块94横向移动，从而对位于两者之间的物体（此处为上部毛料）实现夹合或者放开动作。主板31上开有安装槽17，安装槽17内设有一滑台气缸64，滑台气缸64上连接有朝向主板31前侧的伸缩挡块96，伸缩挡块
96前端设有一与毛料匹配的槽位97，具体的，当伸缩挡块96伸出时，伸缩挡块96前端的槽位
97位于勾状夹块94和上活动块95之间正下方。安装角铁92旁设置有与主板31固定的第二料管98，第二料管98、勾状夹块94和槽位97的位置（伸缩挡块96伸出时）位于同一直线上。第二料盘22连接有第二输出口（附图中省略该第二输出口，防止其遮掩其他结构），该第二输出口的另一端位于第二料管98正上方，具体的，放置在第二料盘22内的毛料会随着振动从第二输出口掉出，在穿过第二料管98的过程中完成对毛料的正型，从第二料管98落下的毛料会穿过勾状夹块94与上活动块95之间落在伸出状态下伸缩挡块96的槽位97上，上活动块95在推动气缸93的作用下向着勾状夹块94移动直至夹住该毛料，伸缩挡块96缩回，完成对上部毛料的固定。
[0042] 如图16所示，所设的分体式中频感应熔炼炉15上连接有淬火线圈16，淬火线圈16位于勾状夹块94和下固定块87之间，第二料管98、勾状夹块94、淬火线圈16、下固定块87位于同一直线上，勾状夹块94、下固定块87和淬火线圈16之间的距离对应，从而保证上下毛料相接后能够实现插入，具体的，当上部毛料和下部毛料完成固定后，上转接板91和下转接板81夹带着上部毛料和下部毛料同步向着淬火线圈16移动直至毛料相接，此时毛料的相接位位于淬火线圈16中，分体式中频感应熔炼炉15通过淬火线圈16对毛料相接位进行加热直至完成焊接。
[0043] 底座1上开有位于夹料机械手54运动轨迹正下方的落料通孔18，底座1内设有位于落料通孔18正下方的收集保温桶19，具体的，棒料焊接完成后，上活动块95缩回松开棒料上部，下转接板81下移至底部，拉杆气缸83向外伸出，使传动轴85转动带动固定在传动轴85上部的下活动块86向着下固定块87反向转动直至松开棒料，夹料机械手54夹住该棒料移动至落料通孔18上方，棒料通过落料通孔18落入收集保温桶19内。
[0044] 此外，下固料装置和上固料装置之间还设有缓冲安装板35，缓冲安装板35固定在主板31前侧，缓冲安装板35位于垂直滑道14中部且与淬火线圈16的位置对应，该缓冲安装板35上固定有分别朝向上转接板91和下转接板81的油压缓冲器10。所设的油压缓冲器10通过与上转接板91和下转接板81的碰撞起到缓冲和限位的作用，延长设备的使用寿命。此外，主板31上还分别固定有位于下固料装置下方和上固料装置上方的油压缓冲器10，均能够起到对上转接板91和下转接板81在运动过程中的缓冲和限位作用。
[0045] 该实施例的工作流程为：在第一料盘21和第二料盘22内放入对应的毛料，放置在第一料盘21内的毛料会随着振动从第一输出口掉出穿过第一料管41后落入定位底座42内，夹料机械手54夹住该毛料后依次经过滴胶阀61和下丝通道13下方取到助焊剂和焊丝后将毛料放置在下定位槽88中后，下固定块87转动将毛料夹合在下活动块86和下固定块87之间；上述过程的同时放置在第二料盘22内的毛料会随着振动从第二输出口掉出穿过第二料管98后落在槽位97上，上活动块95向着勾状夹块94移动直至夹住该毛料，当上下毛料完成固定后，上转接板91和下转接板81夹带着毛料毛料向着淬火线圈16移动直至毛料相接，分体式中频感应熔炼炉15通过淬火线圈16对毛料相接位进行加热；棒料焊接完成后，上活动块95缩回松开棒料上部，上转接板91和下转接板81均移动回原位，下活动块86转回松开棒料下部，夹料机械手54夹住该棒料移动至落料通孔18上方，棒料通过落料通孔18落入收集保温桶19内，至此完成一棒料的焊接和收集。
[0046] 本发明所记述的自动高频焊接机结构科学，设有两料盘、定位装置32、预处理装置33以及焊接装置34形成自动化流水线来完成毛料的上料焊接下料，相较传统的人工焊接，焊接效率高，通过自动化设备上助焊剂和焊丝来实现焊接过程，焊接出来的零部件精确度更高。
[0047] 本
说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的
修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本
权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
