窄间隙焊接设备
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1.一种窄间隙焊接设备，包括进行焊丝矫直的焊丝矫直装置、焊丝角摆装置及与焊丝角摆装置连接的焊枪，其特征在于，所述焊丝角摆装置包括架体、固定在架体上的焊丝摆动机构及位于焊丝摆动机构下方的焊丝传动机构，所述焊丝摆动机构包括固定在架体上的步进电机，固定在步进电机上的螺杆、固定在螺杆上并随螺杆移动的滑块、活动性地固定在架体上并与滑块连接的摆动杆、及设置于摆动杆上以定位焊丝的传动轮，所述焊丝传动机构包括位于传动轮下侧并固定在架体上的第一压轮、与第一压轮相抵接以将焊丝送入焊枪内的送丝轮、及驱动送丝轮转动的送丝电机，所述架体上设有轴孔，所述摆动杆设有位于传动轮下方且定位于轴孔中以在轴孔中转动的销轴。
2.根据权利要求1所述的窄间隙焊接设备，其特征在于，所述摆动杆上端设有一圆柱型的转轴，所述滑块下端设有收容并定位转轴的定位槽。
3.根据权利要求1所述的窄间隙焊接设备，其特征在于，所述焊丝摆动机构还包括固定于送丝电机上的主动轮，所述主动轮与送丝轮相啮合以在送丝电机的驱动下驱动送丝轮转动。
4.根据权利要求1所述的窄间隙焊接设备，其特征在于，所述销轴沿架体横向方向位于第一压轮和送丝轮的轴心之间。
5.根据权利要求1所述的窄间隙焊接设备，其特征在于，所述焊丝矫直装置包括上下堆叠设置的第一矫直装置和第二矫直装置，每一矫直装置包括有一设置有顶壁、底壁、连接于顶壁和底壁之间的侧壁的U型架，固定在U型架侧壁上的上矫丝轮、沿上下方向与上矫丝轮位于同一直线上的下矫丝轮、及位于上矫丝轮和下矫丝轮一侧中间位置处的第二压轮，所述第一矫直装置上的侧壁与第二矫直装置上的侧壁垂直设置。
6.根据权利要求5所述的窄间隙焊接设备，其特征在于，所述每一矫直装置还设有连接于第二压轮的调节旋钮。
7.根据权利要求1所述的窄间隙焊接设备，其特征在于，所述焊枪包括设置于焊枪内焊丝两侧的水冷保护机构及位于水冷保护机构外侧的气保护机构。
8.根据权利要求7所述的窄间隙焊接设备，其特征在于，所述水冷保护机构包括设置于焊丝两侧的两条水冷通道，所述水冷通道向下延伸至焊枪的焊矩头两侧，所述气保护机构包括分别位于两条水冷通道外侧的保护气通道。
9.根据权利要求1所述的窄间隙焊接设备，其特征在于，所述窄间隙焊接设备还包括设置于焊枪外侧的背保护气装置及定位该背保护气装置的升降机构。
10.根据权利要求9所述的窄间隙焊接设备，其特征在于，所述背保护气装置包括连接一保护气供应装置的背保护气罩和设置于该背保护气罩周围的水冷管道。
窄间隙焊接设备
技术领域
背景技术
发明内容
图3是图2中焊丝矫直装置的立体图；
图4是图2中焊丝角摆装置的立体图；
图5是图3中焊丝角摆装置的立体分解图；
图6是图1中焊枪的立体图；
图7是沿图6中A-A线方向的剖视示意图，显示焊枪中的水冷保护机构和气保护机构的布局；
图8是图6中焊枪的部分剖视图，显示焊枪中焊丝的形状；
图9是图1中背保护气装置及升降机构的立体图。
具体实施方式
14和底壁14之间的侧壁15的U型架10，固定在U型架10侧壁15上的上矫丝轮16、与上矫丝轮16沿上下方向位于同一直线上的下矫丝轮17、及位于上矫丝轮16和下矫丝轮17一侧中间位置处的第二压轮18。所述第一矫直装置11上的侧壁15与第二矫直装置12上的侧壁15垂直设置。从而使得第一矫直装置11和第二矫直装置12分别从相互垂直的两个方向对焊丝6进行矫直，进而提高焊丝6的垂直度。所述侧壁15设有一沿其宽度方向延伸的收容槽151。每一矫直装置11、12还设有收容于收容槽151内并连接第二压轮18的调节旋钮19。所述顶壁13和底壁14分别设有一供焊丝6穿过的穿孔131。当焊丝6穿过穿孔
131后，通过旋动旋钮19以调节第二压轮18对焊丝6进行抵压的松紧度，使得焊丝6在送入焊丝角摆装置2之前将焊丝6充分矫直。
215上并与滑块223连接的摆动杆224。所述摆动杆224上端设有一圆柱型的转轴2241、下端设有活动性地固定在固定壁215上的销轴2242、及沿上下方向位于转轴2241与销轴
2242之间以定位焊丝6的两个传动轮2243。所述固定壁215上设有收容销轴2242并使销轴2242可在其中旋转的轴孔2151。所述滑块223下端设有收容并定位转轴2241的定位槽2231，从而使得步进电机221驱动螺杆222、进而带动滑块223移动时，滑块223可拉动摆动杆224绕其销轴2242左右摆动，最终使得焊丝6随摆动杆224上的传动轮2243移动而形成曲线状。
223沿架体21横向方向带动摆动杆224摆动的行程的中间位置，从而使得焊丝6经过焊丝角摆装置2后形成具有规则形状的曲线状。
3上侧以连接一保护气供应装置（未图示）的保护气接头322。
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