提供了具有可分离的腔体组件的真空腔。腔体组件的部件通过允许腔体顶部和管状腔体的侧壁之间横向移动将施加到腔体顶部上的
力与管状腔体的侧壁分离,这里施加给腔体顶部的压力或者其他力会导致
热膨胀或偏斜。因此,术语分离定义了顶板或底板的至少其中之一相对于腔体侧壁横向移动而不会危及腔真空完整性的能力。这有利于在操作容限内保持腔体密封表面,并有助于在操作期间减少颗粒产生。尽管将主要实施方式描述为真空交换腔,但是人们可以预期可以将其他真空腔,例如,诸如基板传递、
化学气相沉积、
物理气相沉积、
热处理、蚀刻、
离子注入或其他真空腔构造成在此描述的结构。
图1描述了本发明的真空交换腔100的一个实施方式。真空交换腔100包括由诸如不锈
钢、
铝或其他适当材料的刚性材料制造的腔体组件102。通过一组部件制成具有不漏结构的腔体组件102。在一个实施方式中,腔体组件102包括将环形体148夹在中间以围绕内部体积120的顶板104和底板106。主体148包括侧壁108、110、112和114。在图2中示出了与第一侧壁112相对设置的第四侧壁114。
在每个侧壁112和114中都公开了至少一个基板进入孔116,以允许基板从腔体组件102的内部体积120进出。通过在本领域中众所周知的真空隔离阀门选择性地密封基板进入孔116。在由Tanase等人在2004年6月14日提交的题目是“曲形的真空隔离阀门(CURVED SLIT VALVE DOOR)”、美国
专利申请号为No.10/867,100的专利中的描述的一个可以应用到本发明中的真空隔离阀门。
在一个实施方式中,将顶板104或底板106的至少一个构造为
温度调节板。可以在平板104、106中形成一个或多个通道124,并且该通道124与
流体源128连接。流体源128提供通过通道142循环以调节(即,加热和/或冷却)基板122的温度的热交换流体。
可选地,可以在真空交换腔100的内部体积120内设置一个或多个加热器166以选择性地加热基板122。在图1所描述的实施方式中,在底板106上设置多个加热器166,并且该加热器166独立连接到电源168上。位于基板122下部的加热器166的
位置有助于在基板上部流动的气体中不产生扰动的情况下对基板进行有效
辐射加热。这个构造允许独立控制每个加热器166,从而可以根据需要调节基板122的温度分布,例如,增加加热均匀性或基板的一个区域比第二区域加热地更快。在图1所描述的实施方式中,配置加热器166以允许通过不同于基板周围的速率加热基板122的中心位置。
基板支架结构118设置在由腔体组件102限定的内部体积120中。通常配置基板支架结构118以
支撑通过真空交换腔100分离的周围环境和真空环境之间传递的一个或多个基板122。尽管在图1中所描述的基板支架结构118显示支撑单独的基板122,应该考虑到其他基板支撑结构适用于本发明,包括那些其上支撑一个或多个基板的支撑结构。
基板支架结构118包括多个销126。销126与腔体组件102的底板106连接。支撑基板112的销126的端部可以是圆形的,和/或包括球体以减小在基板112的底面和销126之间的动力摩擦,并防止基板擦伤。在图1所描述的实施方式中,球体172设置在每个销126的末梢部。由球体172提供的减小的
摩擦力允许当基板支撑在销126上时较容易地扩大和缩小而不会擦伤基板。在2003年3月5日提交的专利号为6,528,767的美国专利、2001年10月27日提交的专利申请号为09/982,406以及2003年2月27日提交的专利申请号为60/376,857美国专利中描述了其他适用的支撑。通常配置销126以有助于基板与机械手交换。
压力控制系统150与真空交换腔100连接以控制腔体组件102的内部体积120内的压力。压力控制系统150一般包括气源152和排气系统154。气源152与通过腔体组件102形成的至少一个进气口160连接。气源152提供吹扫气体以增加和/或调节腔体组件102的内部体积120内部压力。例如,气源150可能将排出气流入到内部体积120内,以有助于基板122从真空环境到周围环境的传递。在一个实施方式中,吹扫气包括氮气、氦气、空气或其他适宜气体的至少一种。
在气源152和进气口160之间设置入口
控制阀156,以选择性地控制流入到腔体组件102的内部体积120中的吹扫气流。入口控制阀156能提供在真空条件下的基本密封。在一个实施方式中,配置气源152以控制吹扫气体的属性,诸如吹扫气体的流速、温度和/或湿度。
在图1所描述的实施方式中,进气口160通过吹扫通道138与一个或多个扩散器140连接。在顶板102的内侧形成扩散器140,从而向基板122的顶部定向流入内部体积120的气体。该排列方式有助于当在处理基板122之后在吹扫真空交换腔100的同时冷却基板122。
在一个实施方式中,在顶板102的内表面上限定的凹部132内形成扩散器140。帽144
覆盖凹部132以限
定位于顶板102中的压力空间(plenum)142。连接孔136将压力空间142与排气通道138流体连接。穿过帽144形成多个隙缝176以允许吹扫气体从气源152通过压力空间142流到内部体积120,如箭头134所示。尽管这里主要希望采用扩散器140将吹扫气体定向到真空交换腔100,但是应该认识到可以采用扩散器140腔室100的内部体积120抽真空。
排气系统154一般与通过腔体组件102形成的至少一个排气口162连接。配置排气系统154以从真空交换腔100的内部体积120移除气体。排气系统154可以包括一个或多个真空
泵(未示出),并且可以最后与简易排气系统(也未示出)连接。例如,排气系统154可以从内部体积120抽走气体,以便于从周围环境到真空环境传递基板122。
排气控制阀158设置在排气系统154和排气口162之间,以选择性地控制流出腔体组件102的内部体积120的气体流量。排气控制阀158通常与入口控制阀156类似,并且能在真空条件下提供基本密封。
在图1所描述的实施方式中,穿过侧壁110形成排气口162。因此,在吹扫内部体积120时和/或在冷却基板122期间,可以在基板122的整个表面上选择性形成吹扫气流(由气流箭头180所示)。气流180一般平行于基板122的平面,朝排气口162流动。气流180通常会增加了基板122和吹扫气体之间的热传递速度,有利于提高基板的冷却速度。而且,通过在吹扫真空交换腔100期间去除吹扫气体,从真空交换腔100的内部体积120去除由基板加热的吹扫气体,并由较冷的吹扫气体代替该加热气体,从而通过基本上保持吹扫气体和基板之间的温差增加基板的冷却速度。
另外参照在图2中的真空交换腔的分解视图,通过多个紧固件以允许顶板104和底板106的至少其中之一与主体148之间的相对移动的方式,将顶板104和底板106与体148密封连接。例如,不通过
焊接的方式将顶板104和底板106的至少其中之一与主体148连接。在从板104、106施加到侧壁的力不是很大的关注问题的实施方式中,可以通过焊接方式连接顶板104和底板106以及体148。
在图1-2所描述的实施方式中,表示为螺钉182和
螺母184的多个紧固件在顶板104和底板106之间固定主体148。为了清晰,将在图中示出的螺钉182的数量减少为最少。然而,应该考虑可以使用足够数量的紧固件,以在操作条件下充分地密封腔体100。分别穿过顶板104、主体148和底板106设置孔202、204、206以容纳紧固件。
在孔202、204、206内侧形成凹槽208,使得可以在紧固件的内部设置诸如
衬垫或O-圈的密封件186,以有效地密封真空交换腔100的内部体积120。可以在顶板104内或者主体148中设置用于衬垫186的凹槽208。
另外参照在图3中描述的腔体组件102的局部截面图,在顶板104的下表面302和主体148的上表面304之间设置至少一个隔离物316。隔离物316隔离顶板104和腔体148,使得在二者之间限定间隙306。在一个实施方式中,隔离物316的平面面积远远小于腔体148的上表面304的平面面积。例如,可以沿腔体148的一侧在上表面304上设置多个隔离物316。
选择隔离物3 16的厚度从而在真空或其他压力条件下在防止顶板104与腔体148
接触的同时充分压缩衬垫186以保持真空密封。类似地,在底板106和腔体148之间设置一个或多个隔离物316以保持在二者之间的间隙。
在图3所描述的实施方式中,示出了设置在顶板104和腔体148之间的第一隔离物312和第二隔离物314。隔离物312、314由具有在其自身(例如,隔离物312到隔离物314)之间的
摩擦系数比隔离物与腔体148和/或顶板104之间的摩擦系数低的材料制造而成。因此,当由于真空、热和其他力导致腔体148和顶板104相对于彼此移动时,在防止顶板104和体148接触同时时,顶板104和第一隔离物312不会向第二隔离物314(和主体148)横向传输所述力。
在一个实施方式中,隔离物312、314是圆盘。圆盘可以是设置在螺钉182周围用于便于装配的
垫圈。由于滑动元件(例如,隔离物312、314)相对于体148的上表面304具有的较小的接触面积,因此减小开始运动所需的力。另外,由于隔离物312、314的接触表面位于衬垫186的外侧,可以有效地防止在隔离物312、314滑动期间所产生的任何颗粒进入真空交换腔100的内部体积120。可以考虑到隔离物316可能是凸棱形或其他特征的形式,在平板和主体之间延伸以保持他们之间的间隙。还可以考虑隔离物与板或者主体结合(例如,具有整体构造)。
在图3所描述的实施方式中,在主体148的上表面304中形成凹部308以设置第二隔离物314。可选地,可以在顶板104中形成凹部(未示出)以设置第一隔离物312。凹部(未示出)308具有可选择的深度,使得隔离物3 14延伸到上表面304之外,以确保第一隔离物312不相对于主体148横向滑动。
为了进一步最小化施加在真空交换腔100的顶板104上的力的影响,在其中形成至少一个缝318。缝318在最小化顶板的边缘上的运动的影响的同时允许顶板104的中心区域移动、偏斜和/或膨胀。密封组件320设置在缝3 18中以防止空气泄露到真空交换腔100的内部体积120中。在图3所描述的实施方式中,密封组件320包括衬垫或通过夹块324加持到顶板104的
波纹管322。类似地,如上所述,底板106包括至少一个通过密封组件320密封的缝330。
再参照图2,与工厂界面相对的管状主体148的侧壁还可以包括加固构件292。连接到侧壁112外部的加固构件292提供与主体148的偏斜分离的门密封表面280。在一个实施方式中,加固构件292包括具有从远离腔体组件148的密封表面280延伸或者连接到该密封表面280的一条或多条凸棱296的平板294。典型地,凸棱296基本上垂直于壁112的平面定向。平板294包括多个孔284,以有助于将加固构件292紧固到腔体组件148上。在图2所描述的实施方式中,紧固件286通过孔284并
螺纹连接到形成在腔体组件148中的
盲孔(未示出)中。衬垫290设置在加固构件292和壁112之间。衬垫290减弱了腔体组件148的运动和/或偏斜对于密封表面280的影响,从而增强真空隔离阀并延长门密封件(O-圈)的寿命,同时防止O-圈扭曲/萎缩防止在门和密封表面280之间的金属与金属的接触。衬垫290一般由适宜的
聚合物或弹性材料制造。在板294和衬垫290中形成基板传递通道298、288,并与在侧壁212中形成的基板进入孔216对准,以有助于基板从真空交换腔100进出。
图4是适用于处理大面积基板(例如,具有大于约2.7平方米的平面面积的基板)的多腔集成设备或工艺系统450的一个实施方式的俯视平面图。系统450的至少一个腔包括与腔体分离的顶板。
在图4中示出的工艺系统450包括通过具有多个单独基板传递腔的真空交换腔400与工厂界面412连接的传递腔408。传递腔408具有设置在其中的至少一个双刃真空机械手434,该双刃真空机械手434适于在多个外接的真空工艺腔432和真空交换腔400之间传递基板。通常,传递腔408保持在真空条件下从而不必在每次基板传递后都进行传递腔408和单独工艺腔432之间的压力调节。
工艺腔432可能是适宜于处理基板的任何腔室。例如,工艺腔432的至少其中之一可以是物理气相沉积腔、化学气相沉积腔、蚀刻腔、离子注入腔、热处理腔或在保持在真空状态下的其他腔室。
工厂界面412一般包括多个基板存储盒438和双刃大气机械手436。盒438一般可移动地设置在工厂界面412上形成的多个隔腔440内。大气机械手436适于在盒438和真空交换腔400之间传递基板。典型地,在
大气压或者略微高于大气压力的条件下保持工厂界面412。
图5是图4的多腔真空交换腔400的一个实施方式的截面图。真空交换腔400具有可分离的腔体组件512,其包括由真空密封的
水平内壁514分开的多个垂直层叠的管状腔体548。尽管在图5中所描述的实施方式示出了三个垂直层叠的管状腔体548,但是应该考虑真空交换腔400的腔体组件512可以包括两个或更多的垂直层叠的腔体548,每个腔体均外接限制在真空交换腔400内的各个基板传递腔。例如,真空交换腔400可以包括在由N-1个水平内壁514分开的腔体548内定义的N个基板传递腔,在这里N是大于1的整数。
在图5所描述的实施方式中,每个基板传递腔520、522、524都限定在各个腔体548内,并配置以容纳单独的大面积基板410,从而最小化每个腔室的体积以增强快速抽吸和吹扫循环。在图5所描述的实施方式中,每个基板传递腔520、522、524都具有等于或小于约4000升的内部体积,诸如小于约1400升,并可以容纳平面面积大约为5平方米的基板。应该考虑到可以设计本发明的基板传递腔使其容纳具有或大或小的平面面积的不同尺寸的基板。
腔体548包括第一侧壁502、第二侧壁504、第三侧壁506和第四侧壁(在图5中未示出)。底板508与内壁514相对地连接到最下面腔室548上,以限定最下面传递腔520。在两个内壁5 14之间限定中间内腔522。顶板510与内壁5 14相对地连接到最上面腔体548上以限定最上面传递腔524。
图6是示出具有腔体548、内板514、顶板510和底板508构成的可分离的组件的真空交换腔400的局部截面视图。腔体548以允许其本身相对于板508、510和514其中之一横向移动的方式与板508、510、514的至少一个密封连接。可以采用诸如螺钉182和螺母184的多个紧固件将腔体组件512固定在一起。在图6所描述的实施方式中,螺钉182具有足够的长度以紧固限定腔体组件512的整个层叠。如上所讨论的,密封条186设置在紧固件的内侧,以保持真空交换腔400的真空完整性。
在一个实施方式中,通过至少一个隔离物316以与板508、510、514的间隔关系保持腔体548。如上所述,隔离物316允许板508、510、514相对腔体548移动而不会危及真空密封。在图6所描述的实施方式中,在板508、510、514和体548之间分别限定的每个间隙306中垂直层叠多个隔离物。
再参照图4-5,在腔体组件512中限定的每个基板传递腔520、522、524都包括两个基板进入孔。设置这些孔以便于大面积基板410从真空交换腔400进出。在图5所描述的实施方式中,由底板508限定的第一基板传递腔520包括第一基板进入孔530和第二基板进入孔532。第一基板进入孔532将第一基板传递腔520连接到工艺系统450的中心传递腔408。穿过腔体组件512的第二壁504形成第二基板进入孔532,并将第一基板传递腔520连接到工厂界面412。在图5所描述的实施方式中,在腔体组件512的相对侧上设置基板进入孔530、532,然而,可以将孔530、532交替设置在腔体组件512的相邻壁上。可以通过诸如图2所述的加固构件292的加固构件加固与工厂界面相对的孔。加固构件提供最小化密封表面的偏斜的硬度,其中密封表面的偏斜会导致经过门产生摩擦或由于长期使用磨损而产生颗粒。
通过各个真空隔离门526、528选择性地密封每个基板进入孔530、532,其中该真空隔离门526、528用于将传递腔408的环境和工厂界面412与第一传递腔520选择性隔离。通过激励装置542(在图5中以虚线示出的激励装置542通常设置在腔体组件512的外部)在开、关位置移动真空隔离阀门526、528。在图5所描述的实施方式中,每个真空隔离阀门526、528沿着第一边缘与腔体组件512枢转连接,并通过激励装置542在开、关位置之间旋转。
第一真空隔离阀门526从第一基板传递腔520的内侧密封第一基板进入孔530,使得在第一基板传递腔520和中心传递腔408的真空环境之间的真空(例如,压力)差别有助于装载并密封真空隔离阀门526,从而增强真空密封。相应地,第二真空隔离阀门528设置在真空交换腔100的外部,从而设置第二真空隔离阀门528使得在工厂界面412的周围环境和第一基板传递腔520的真空环境之间的压力差协助密封第二基板进入孔532。在Freerks 1996年12月10日公布的美国专利No.5,579,718和Tepman等人在2000年4月11日公布的美国专利No.6,045,620中描述了可以适用于本发明的真空隔离阀门的其他例子。
第二基板传递腔522同样配置有进入孔534、536以及真空隔离阀门526、528。第三基板传递腔524同样配置有进入孔538、540以及真空隔离阀门526、528。
在第一基板传递腔520的底板508和限制第二及第三基板传递腔522、524的底的内壁514的上部通过多个基板支架544支撑基板410。配置并间隔基板支架544,以在底板508(或者壁514)上部一定高度处支撑基板410,以避免基板与腔体组件512的接触。配置基板支架544以将基板的擦伤和污染减小到最小程度。在图5所描述的实施方式中,基板支架544是具有限定为圆形上端546的滚球形的
不锈钢销。在2003年3月11日递交的美国专利申请No.6,528,728、2001年10月17日递交的美国专利申请No.09/982,406和2003年2月27日递交的美国专利申请No.10/376,857中描述了其他适当的基板支架。
可选地,为了在管状腔体548不变形的情况下进一步容纳板508、510、514的偏斜,板508、510、514可以包括由密封组件320密封的一个条或多条缝660。在图6所描述的实施方式中,内壁514的上下侧具有密封组件以提供另一种用于内部体积120之间隔离的方法。通过穿过壁514形成的通道604(以虚线形式示出)将板缝体积602与
真空泵606连接,其中所述板缝体积602限定在连接到每面壁514的密封组件320之间。在板缝体积602中提供的真空延长了密封组件320的寿命,并且,将由于在各个腔的内部体积120内的压力变化引起的密封组件320的移动减小到最小程度,从而最小化颗粒产生的可能性。
图7是真空交换腔400的另一截面图。在图7中所描述的实施方式中,内部水平壁5 14包括配置用于流通由流体源704提供的
温度控制流体的至少一个冷却通道702。在图7所描述的实施方式中,在内部水平壁514的两端分别设置进口706和出口708,以设定冷却流体通过壁514的路线。应该考虑到可以采用过壁514的替代通路设计该冷却通道702。
此外如图7的实施方式中所示,通过在内壁514中形成的一个或多个通
风道710设定从源152提供的吹扫气体路径。通过在内壁514的底部形成的多个扩散器712,吹扫通道710与真空交换腔400的内部体积120流体连通。应该考虑到可以类似地配置顶板510以向最上部的内部体积120提供吹扫气体。
一般在内壁5 14的底部形成的凹部714内限定扩散器712。帽716与内壁514连接以限定在凹部714的底部部分中的压力空间722。如箭头720所示,帽716包括穿过其形成的多个孔718,该多个孔718允许气体在压力空间722和腔120的内部之间连通。孔724将凹部714的底部连接到吹扫通道710。应该考虑到也可以利用吹扫通道710以排空腔体120或者可以如图1所描述的那样或者通过其他适当的方法排空腔体120。
图8是传递腔408的另一实施方式以及多腔集成设备450的其中一个工艺腔432的局部截面图。在一个实施方式中,工艺腔432包括限制处理体积804的管状体802。以允许主体802相对于板806、808的至少一个横向移动的方式,通过密封连接到管状体802的板806、808在顶部和底部限制工艺体积804。可能利用诸如螺钉182和螺母184的多个紧固件在板806、808之间固定主体802。
在一个实施方式中,通过至少一个隔离物316使工艺腔体802与板806、808保持隔离关系。如上所述,隔离物316在不会危及真空密封的情况下允许板806、808相对于主体802移动。在图8所描述的实施方式中,在板806、808和体802之间限定的每个间隙306中垂直层叠多个隔离物3 16。
如以上的实施方式所讨论的,密封件186设置在紧固件的内侧以保持工艺腔432的真空完整性。可选择地,如图2-3的实施方式中所描述的,为了在管状体802不变形的情况下进一步适应板806、808的偏斜,板806、808可以包括由类似于缝318、330和密封组件320的密封组件密封的一个或多个缝。
在图8所描述的实施方式中,工艺腔432包括设置在喷淋头832下部的可垂直移动加热的基板支架830。气源834与工艺腔432连接,使得通
过喷淋头832在支架830上的基板410的整个宽度范围内以预定的方式分配进入处理体积804的气体。可选地,电源836可以与喷淋头832连接以在以等离子增强气相沉积、化学气相沉积工艺中供给工艺体积804内的气体能量。尽管将工艺腔432示为等离子增强气相沉积腔和化学气相沉积腔,但是应该考虑到适于基板传递的其他真空腔,如物理气相沉积、蚀刻、离子注入和热处理等腔室也适于这里所描述的可分离的腔体组件构造。
例如,如在图8中通过所描述的传递腔408所示出的,传递腔408还可以包括以允许主体862相对于板864、866的至少一个横向移动的方式密封连接到顶板864和底板866的管状腔体862。腔体862和板864、866限制具有设置在其中(如在图4中所描述)的机械手434的传递体积868。
在一个实施方式中,通过至少一个隔离物316保持板864、866和腔体862密封间隔关系。如上所述,隔离物316允许板864、866相对于体862移动而不会危及真空密封。在图8所描述中,在板864、866和体862之间限定的每个间隙306中垂直层叠多个隔离物316。
可以利用诸如螺钉182和螺母184的多个紧固件以在板864、866之间固定主体862。如上所述,在紧固件的内侧设置密封件186,以保持传递腔408的真空完整性。可选择地,为了进一步适应板864、866的偏斜而管状体862不变形,板864、866可以包括通过类似于如图2-3的实施方式所示的缝318、330和密封组件320的密封组件密封的一个或多个缝。
因此,提供了具有分离的腔体组件构造的真空腔室。该构造允许腔体组件的部件相对于彼此横向移动,从而防止密封表面变形和/或在暴露于腔的内部的区域中的金属与金属发生摩擦。
虽然前述内容涉及到本发明的优选实施方式,但是在不背离本发明的基本范围内可能设计本发明的其他和进一步的实施方式。本发明的范围由以下的
权利要求书确定。