一种靠重力自锁的搬运夹具及方法
专利汇可以提供一种靠重力自锁的搬运夹具及方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种靠重 力 自 锁 的搬运夹具及方法，属于电力管塔生产自动化装配 焊接 技术领域。技术方案是：所述夹爪(2)绕轴(4)转动，夹爪(2)上面为上平面，设有凹槽(10)，凹槽(10)与夹爪(2)上平面之间两个交汇点分别为前 支点 (11)和后支点(12)，夹爪(2)上平面处于 水 平 位置 时，凹槽(10)的轴心线与轴(4)的中心重合。可装在搬运车的两个托臂上，也可装在缓存料架上，本发明可在托臂升降过程中实现对 工件 的夹紧放松，靠工件自身重力保持 姿态 稳定。本发明结构简单、占用空间小、制造成本低、使用方便快捷、维护成本低，解决了管塔 制造过程 中，圆管装焊 法兰 和连板后的自动定姿态传输问题。，下面是一种靠重力自锁的搬运夹具及方法专利的具体信息内容。
1.一种靠重力自锁的搬运夹具，其特征在于：包含夹具本体(1)和夹爪(2)，夹爪(2)通过轴设置在夹具本体上，夹爪(2)成对布置，每对夹爪(2)之间的夹具本体(1)上设有弧形凹槽(14)，弧形凹槽(14)的中心线与该对夹爪(2)之间的中心线重合；所述夹爪(2)绕轴(4)转动，夹爪(2)上面为上平面，设有凹槽(10)，凹槽(10)与夹爪(2)上平面之间的两个交汇点，分别为前支点(11)和后支点(12)，夹爪(2)上平面处于水平位置时，凹槽(10)的中心线与轴(4)的中心重合。
2.根据权利要求1所述的一种靠重力自锁的搬运夹具，其特征在于：所述前支点(11)和后支点(12)为圆弧状支点，前支点(11)和后支点(12)对称布置在凹槽(10)的中心线两侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种靠重力自锁的搬运夹具，其特征在于：所述夹具本体(1)由多块钢板拼接而成，包括底座(17)、横板(16)和两块立板(15)，底座(17)上焊接横板(16)，横板(16)上面焊接两块平行布置的立板(15)；弧形凹槽(14)设置在两块立板(15)上，弧形凹槽(14)两侧对称设有方形豁槽(13)，轴(4)为两侧铣扁的轴，设置在方形豁槽(13)内，设置在轴上的夹爪(2)位于两块立板之间的空间内；所述轴(4)上设有轴承(5)，卡爪设置在轴承(5)上。
4.根据权利要求3所述的一种靠重力自锁的搬运夹具，其特征在于：所述轴承(5)的两侧设有挡片(3)。
5.一种靠重力自锁的搬运方法，其特征在于采用装配机和搬运车或缓存料架，配合上述夹具进行，包含如下步骤：
①夹具本体(1)安装在搬运车的两个托臂或缓存料架上，工件（电力管塔）的圆管(9)上完成连板(8)的焊接后，先由装配机将V型布置的连板翻转到开口向上位，搬运车的托臂或缓存料架在回缩状态下沿轨道走位到工件正下方，夹具本体(1)的两个夹爪(2)的中心与圆管(9)中心重合，此时，卡爪(2)在重力作用下，上平面是水平的；托臂或缓存料架举升，圆管表面与每个卡爪(2)上的后支点(12)先接触上；随托臂或缓存料架继续举升，卡爪(2)以轴(4)为中心旋转，卡爪(2)上的前支点(11)向管子合拢；当托臂或缓存料架举升高度到两个卡爪的四个支撑点与圆管(9)表面全部接触时，停止举升，夹爪(2)与圆管(9)表面的四个接触点，均位于向上开口V形布置的连板(8)下方；
②此时装配机卡盘放松对圆管(9)的约束，工件在重力的作用下落到卡爪上，卡爪将工件抱住；搬运车或缓存料架走位到焊接位，焊接位的卡盘中心稍高于搬运车上的工件中心，当焊接工位的卡盘夹紧圆管时，夹爪上面的接触弧点脱离圆管表面，托臂或缓存料架下降，卡爪在自身重力的作用下绕轴旋转，直到水平，卡爪完全脱离圆管，完成工件搬运。
一种靠重力自锁的搬运夹具及方法
技术领域
背景技术
发明内容
②此时装配机卡盘放松对圆管的约束，工件在重力的作用下落到卡爪上，卡爪将工件抱住；搬运车或缓存料架走位到焊接位，焊接位的卡盘中心稍高于搬运车上的工件中心，当焊接工位的卡盘夹紧圆管时，夹爪上面的接触弧点脱离圆管表面，托臂或缓存料架下降，卡爪在自身重力的作用下绕轴旋转，直到水平，卡爪完全脱离圆管，完成工件搬运。
图3为焊接工件示意图；
图4为本发明夹紧工件时的示意图；
图中：夹具本体1、夹爪2、挡片3、轴4、轴承5、螺钉6、法兰7、连板8、圆管9、凹槽10、前支点11、后支点12 、方形豁槽13、弧形凹槽14。
具体实施方式
10两侧的前支点11和后支点12与圆管9表面接触，一对夹爪2共有四个支撑点与圆管9表面接触，夹爪2与圆管9表面接触点，均位于向上开口V形布置的连板8下方。所述圆管9表面不触及凹槽10的底部；所述圆管9表面不触及弧形凹槽14的底部。
②此时装配机卡盘放松对圆管9的约束，工件在重力的作用下落到卡爪上，卡爪将工件抱住；搬运车走位到焊接位，焊接位的卡盘中心稍高于搬运车上的工件中心，当焊接工位的卡盘夹紧圆管时，夹爪上面的接触弧点脱离圆管表面，托臂下降，卡爪在自身重力的作用下绕轴旋转，直到水平，卡爪完全脱离圆管，完成工件搬运。
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