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一种自动上下料机构

阅读：462发布：2020-10-17

专利汇可以提供一种自动上下料机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种自动上下料机构，包括工作台，所述工作台上设有并列设置的用于上料的第一输送线和用于下料的第二输送线，所述第一输送线的旁侧设有周转盘上料模组，所述第二输送线的旁侧设有收料换盘模组；本实用新型通过在生产线的旁侧设置周转盘上料模组、周转盘下料模组和收料换盘模组，通过多轴机械手配合周转盘上料模组和周转盘下料模组，实现上料周转盘的自动更换以及自动排出工作台，收料换盘模组将装满产品的下料周转盘自动堆叠并且更换性的下料周转盘，从而达到上料下料全自动化的目的，提高生产效率。，下面是一种自动上下料机构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种自动上下料机构，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有并列设置的用于上料的第一输送线和用于下料的第二输送线，所述第一输送线的旁侧设有周转盘上料模组，所述周转盘上料模组包括上料架、层叠设置在所述上料架的用于装载产品配件的上料周转盘和驱动所述上料架沿竖直方向上下移动的上料架驱动装置，所述上料架的底部设有上料推盘装置，用于将上料架最底部的上料周转盘推出，所述上料架的旁侧设有上料周转盘导轨，所述上料周转盘导轨的旁侧设有用于将产品配件运送至所述第一输送线上的多轴机械手；所述第二输送线的旁侧设有收料换盘模组，所述收料换盘模组包括用于装载成品的下料周转盘、用于放置所述下料周转盘的第一下料架、设置在所述第一下料架旁侧的用于放置所述下料周转盘的第二下料架、设置在第一下料架和第二下料架之间并与之拼接的下料周转盘导轨、设置在第一下料架下方的下料推盘装置、和设置在所述下料周转盘导轨上方的下料机械手，所述第二下料架上设有用于将下料周转盘竖直向上抬升的抬升装置；
还包括下料周转盘电缸，所述下料周转盘电缸设置在所述收料换盘模组的下方，用于驱动所述下料周转盘在第一下料架、周转盘导轨和第二下料架之间移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于：所述上料周转盘导轨的末端还设有周转盘下料模组，所述周转盘下料模组包括支架、固定托板、移动托板、托板气缸，所述支架固定设置在所述工作台的上部，所述固定托板固定设置在所述支架的上部，所述移动托板与固定托板对应设置且与所述支架的上部滑动连接，所述托板气缸与所述移动托板驱动连接，以实现改变移动托板和固定托板之间的距离，使所述上料周转盘自动掉落。
3.根据权利要求2所述的一种自动上下料机构，其特征在于：所述支架的下方设有下料导槽，所述下料导槽将上料周转盘引至所述工作台之外。
4.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于：所述多轴机械手选用SCARA 机器人。
5.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于：所述上料架驱动装置选用皮带轮和伺服电机驱动所述上料架运动。
6.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于：所述上料推盘装置选用电缸或者气缸。
7.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于：所述下料机械手包括下料电缸、与所述下料电缸驱动连接的导轨板、与所述导轨板滑动连接的取料装置和驱动所述取料装置竖直向下运动的下压装置。
8.根据权利要求1所述的一种自动上下料机构，其特征在于：所述抬升装置包括对称设置的两抬升气缸，和与所述抬升气缸的动力输出端固定连接的抬升块。

说明书全文

一种自动上下料机构

技术领域

[0001] 本实用新型涉及耳机组装设备技术领域，尤其是涉及一种自动上下料机构。

背景技术

[0002] 耳机是一对转换单元，它接受媒体播放器或接收器所发出的电讯号，利用贴近耳朵的扬声器将其转化成可以听到的音波。耳机的种类有很多，例如头戴式、入耳式等，耳机在组装时，需要在耳机外壳上贴上各种各样形状的泡棉，以保护耳机内部的电子元器件。

[0003] 因此在此过程中需要对耳机外壳进行上料处理，贴棉完毕后产品也要人工进行下料处理，然而人工上料下料的过程效率比较低，因此有必要研发一种针对耳机配件和成品进行自动上料下料的自动化设备，以实现提高生产效率的目的。实用新型内容

[0004] 针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种用于耳机生产线的全自动高效的上下料机构，以解决上述问题。

[0005] 为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

[0006] 一种自动上下料机构，包括工作台，所述工作台上设有并列设置的用于上料的第一输送线和用于下料的第二输送线，所述第一输送线的旁侧设有周转盘上料模组，所述周转盘上料模组包括上料架、层叠设置在所述上料架的用于装载产品配件的上料周转盘和驱动所述上料架沿竖直方向上下移动的上料架驱动装置，所述上料架的底部设有上料推盘装置，用于将上料架最底部的上料周转盘推出，所述上料架的旁侧设有上料周转盘导轨，所述上料周转盘导轨的旁侧设有用于将产品配件运送至所述第一输送线上的多轴机械手；所述第二输送线的旁侧设有收料换盘模组，所述收料换盘模组包括用于装载成品的下料周转盘、用于放置所述下料周转盘的第一下料架、设置在所述第一下料架旁侧的用于放置所述下料周转盘的第二下料架、设置在第一下料架和第二下料架之间并与之拼接的下料周转盘导轨、设置在第一下料架下方的下料推盘装置、和设置在所述下料周转盘导轨上方的下料机械手，所述第二下料架上设有用于将下料周转盘竖直向上抬升的抬升装置；还包括下料周转盘电缸，所述下料周转盘电缸设置在所述收料换盘模组的下方，用于驱动所述下料周转盘在第一下料架、周转盘导轨和第二下料架之间移动。

[0007] 进一步的技术方案中，所述上料周转盘导轨的末端还设有周转盘下料模组，所述周转盘下料模组包括支架、固定托板、移动托板、托板气缸，所述支架固定设置在所述工作台的上部，所述固定托板固定设置在所述支架的上部，所述移动托板与固定托板对应设置且与所述支架的上部滑动连接，所述托板气缸与所述移动托板驱动连接，以实现改变移动托板和固定托板之间的距离，使所述上料周转盘自动掉落。

[0008] 进一步的技术方案中，所述支架的下方设有下料导槽，所述下料导槽将上料周转盘引至所述工作台之外。

[0009] 进一步的技术方案中，所述多轴机械手选用SCARA 机器人。

[0010] 进一步的技术方案中，所述上料架驱动装置选用皮带轮和伺服电机驱动所述上料架运动。

[0011] 进一步的技术方案中，所述上料推盘装置选用电缸或者气缸。

[0012] 进一步的技术方案中，所述下料机械手包括下料电缸、与所述下料电缸驱动连接的导轨板、与所述导轨板滑动连接的取料装置和驱动所述取料装置竖直向下运动的下压装置。

[0013] 进一步的技术方案中，所述抬升装置包括对称设置的两抬升气缸，和与所述抬升气缸的动力输出端固定连接的抬升块。

[0014] 采用上述结构，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：本实用新型通过在生产线的旁侧设置周转盘上料模组、周转盘下料模组和收料换盘模组，通过多轴机械手配合周转盘上料模组和周转盘下料模组，实现上料周转盘的自动更换以及自动排出工作台，收料换盘模组将装满产品的下料周转盘自动堆叠并且更换性的下料周转盘，从而达到上料下料全自动化的目的，提高生产效率。附图说明

[0015] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

[0016] 图1是本实用新型的俯视图；

[0017] 图2是本实用新型的立体图。

具体实施方式

[0018] 下面对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0019] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0020] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0021] 如图1和图2所述的一种自动上下料机构，包括工作台1，所述工作台1上设有并列设置的用于上料的第一输送线2和用于下料的第二输送线3，所述第一输送线2的旁侧设有周转盘上料模组4，所述周转盘上料模组4包括上料架41、层叠设置在所述上料架41的用于装载产品配件的上料周转盘42和驱动所述上料架41沿竖直方向上下移动的上料架驱动装置43，在本实施例中，所述上料架驱动装置43选用皮带轮和伺服电机驱动所述上料架41运动，所述上料架41的底部设有上料推盘装置44，所述上料推盘装置44选用电缸或者气缸，用于将上料架41最底部的上料周转盘42推出，所述上料架41的旁侧设有上料周转盘导轨45，所述上料周转盘导轨45的旁侧设有用于将产品配件运送至所述第一输送线2上的多轴机械手46；所述多轴机械手46选用 SCARA机器人。

[0022] 所述第二输送线3的旁侧设有收料换盘模组5，所述收料换盘模组5包括用于装载成品的下料周转盘51、用于放置所述下料周转盘51的第一下料架52、设置在所述第一下料架52旁侧的用于放置所述下料周转盘51的第二下料架57、设置在第一下料架52和第二下料架57之间并与之拼接的下料周转盘导轨53、设置在第一下料架52下方的下料推盘装置54、和设置在所述下料周转盘导轨上方的下料机械手55，所述下料机械手55包括下料电缸55a、与所述下料电缸55a驱动连接的导轨板55b、与所述导轨板55b滑动连接的取料装置55c和驱动所述取料装置55c竖直向下运动的下压装置55d。

[0023] 所述第二下料架57上设有用于将下料周转盘51竖直向上抬升的抬升装置56，所述抬升装置56包括对称设置的两抬升气缸，和与所述抬升气缸的动力输出端固定连接的抬升块；还包括下料周转盘51电缸，所述下料周转盘51电缸设置在所述收料换盘模组5的下方，用于驱动所述下料周转盘51在第一下料架52、周转盘导轨和第二下料架57之间移动。

[0024] 在本实施例中，所述上料周转盘导轨45的末端还设有周转盘下料模组47，所述周转盘下料模组47包括支架47a、固定托板47b、移动托板47c、托板气缸47d，所述支架47a固定设置在所述工作台1的上部，所述固定托板47b固定设置在所述支架47a的上部，所述移动托板47c与固定托板47b对应设置且与所述支架47a的上部滑动连接，所述托板气缸47d与所述移动托板47c驱动连接，以实现改变移动托板47c和固定托板47b之间的距离，使所述上料周转盘42自动掉落；所述支架47a的下方设有下料导槽48，所述下料导槽48将上料周转盘42引至所述工作台1之外。

[0025] 工作原理：工作时，所述上料推盘装置44将位于上料架41最底部的上料托盘推向所述上料周转盘导轨45，所述多轴机械手46从上料周转盘42上夹取相应的配件，放置在第一输送线2的载具上，第一输送线2将搭载有配件的载具送往下一个工序进行加工；当上料周转盘42的配件被夹完之后，上料推盘装置44将空的上料托盘推向周转盘下料模组47，检测到空的上料周转盘42到位以后，托板气缸驱动移动托板运动，使之与固定托板的距离变大，上料周转盘42自动跌落至下料导槽内，并且随着下料导槽排出工作台1之外。

[0026] 加工完毕后随着第二输送线3返回至下料周转盘导轨53的旁侧，在此之前，下料推盘装置54将第一下料架52最底部的下料周转盘51推往下料托盘导轨处，下料机械手55将载具上已经加工完毕的产品夹起，并且运送至位于下料周转盘导轨53上部的下料周转盘51处，当下料周转盘51上装满产品后，推盘装置将下料周转盘51推往第二下料架57处，并且通过抬升装置56，将下料周转盘51抬升一个工位的距离，以便下一个下料周转盘51进入第二下料架57，整个上料下料的过程全自动化，提高产品的生产效率。

[0027] 以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

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