1.一种工具承载的追踪与引导装置，包括：
具有与鞍座上的表面接合的表面的壳体；和
位于该壳体内或与壳体相联的一对照相机；其中在壳体联接到鞍座上时，这对照相机处于合适位置以提供具有如下视场的图像输出，该视场包括联接到鞍座上的手术工具的活动元件的至少一部分。
2.如权利要求1的工具承载的追踪与引导装置，进一步包括：位于壳体内或联接到壳体上的投影机，其被配置为至少部分地在所述对照相机的视场内提供输出。
3.如权利要求1或2的工具承载的追踪与引导装置，进一步包括：照相机，其位于壳体内或联接于壳体上，位于投影机上方，位于所述对照相机上方，位于所述对照相机下方，位于所述对照相机之间，位于活动元件下方或者活动元件上方，该照相机被配置为提供具有如下视场的图像输出，该视场包括联接到鞍座上的手术工具的活动元件的至少一部分。
4.如权利要求1-3中任一项的工具承载的追踪与引导装置，进一步包括：位于壳体内或与壳体连通的电子图像处理器，其被配置为从所述对照相机接收输出并使用来自所述对照相机的输出的至少一部分执行图像处理操作，以促进计算机辅助手术程序的至少一个步骤。
5.如权利要求1-4中任一项的工具承载的追踪与引导装置，其特征在于，计算机辅助手术程序是徒手导向的计算机辅助手术程序。
6.如权利要求1-5中任一项的工具承载的追踪与引导装置，进一步包括：位于壳体内或与壳体连通的电子图像处理器，其被配置为从成所述照相机接收输出，使用来自所述对照相机的至少一部分输出进行图像处理以促进计算机辅助手术程序中的至少一个步骤，以及以图像处理操作、与计算机辅助手术程序有关的步骤或者徒手操作计算机辅助手术程序的步骤为基础向投影机生成输出。
7.如权利要求1-6中任一项的装置，进一步包括：位于壳体内或与壳体相联的第二对照相机，其中当壳体联接到鞍座上时，所述对照相机或第二对照相机处于适当位置以提供具有如下视场的图像输出，该视场包括联接到鞍座上的手术工具的活动元件的至少一部分。
8.如权利要求1-7中任一项的装置，其特征在于，所述对照相机或第二对照相机包括用于在红外光谱内观察的物理或者电子滤波器。
9.如权利要求1-8中任一项的装置，其特征在于，所述对照相机或第二对照相机被设置为包括用于在红外光谱内观察的物理或者电子滤波器。
10.如权利要求1-9中任一项的装置，其特征在于，任一照相机视场内的成像物体距该对照相机大约70mm到大约200mm。
11.如权利要求1-10中任一项的装置，其特征在于，在第一照相机和第二照相机的视场内的成像物体距第一照相机和第二照相机大约50mm到大约250mm。
12.如权利要求1-11中任一项的装置，其特征在于，用于与手术工具的一部分可拆卸式接合的表面成形为形成与手术工具的所述部分或者选择为与壳体接合的变形手术工具互补的曲线。
13.如权利要求1-12中任一项的装置，其特征在于，手术工具的所述部分变化以实现与壳体表面的可拆卸式机械接合和/或可拆卸式电接合。
14.如权利要求1-13中任一项的装置，其特征在于，用于与手术工具的一部分可拆卸式接合的表面被修改和配置成使得在该表面联接到手术工具上时，手术工具的活动段的至少一部分位于水平视场和竖直视场内。
15.如权利要求1-14中任一项的装置，其特征在于，手术工具的活动段的至少一部分为计算机辅助手术程序期间使用的几乎所有的手术工具活动元件。
16.如权利要求1-15中任一项的装置，其特征在于，投影机输出基本完全位于水平视场和竖直视场内。
17.如权利要求1-16中任一项的装置，其特征在于，第一照相机的视轴和第二照相机的视轴相对于大体平行于壳体的纵向轴线或者附接到壳体上的手术工具的纵向轴线的线朝向彼此倾斜。
18.如权利要求1-17中任一项的装置，其特征在于，第一照相机的视轴和第二照相机的视轴相对于大体平行于壳体的纵向轴线的线以介于大约0°到大约20°之间的角度倾斜。
19.如权利要求1-18中任一项的装置，其特征在于，第一照相机的视轴和第二照相机的视轴相对于大体平行于与联接到壳体上的手术工具相连的仪器的纵向轴线的线以介于大约0°到大约20°之间的角度倾斜。
20.如权利要求2-19中任一项的装置，其特征在于，投影机置于壳体内。
21.如权利要求2-20中任一项的装置，其特征在于，投影机置于壳体内并且来自投影机的输出处于第一照相机和第二照相机之间的位置。
22.如权利要求2-21中任一项的装置，其特征在于，来自投影机的输出更靠近第一照相机或者第二照相机。
23.如权利要求2-22中任一项的装置，其特征在于，来自投影机的输出进行投影以出现在与附接到壳体上的手术工具相连的活动元件的前面。
24.如权利要求2-23中任一项的装置，其特征在于，来自投影机的输出投影在与附接到壳体上的手术工具相连的活动元件上或其附接。
25.如权利要求2-24中任一项的装置，其特征在于，来自投影机的输出改变为投影在患者的解剖结构的一部分上或者手术场景中的手术区域表面上或其内。
26.如权利要求1-25中任一项的装置，其特征在于，解剖结构的所述部分为骨。
27.如权利要求1-26中任一项的装置，其特征在于，改变后的输出可出于曲度、粗糙度或者解剖结构状况进行调整。
28.如权利要求1-27中任一项的装置，其特征在于，来自投影机的输出包括投影的切割线、文字、图形或单色画面、网格和轴线以及导向线中的一个或多个。
29.如权利要求1-28中任一项的装置，其特征在于，投影机在包含第一照相机和第二照相机的平面上方置于壳体内。
30.如权利要求1-29中任一项的装置，其特征在于，投影机在包含第一照相机和第二照相机的平面下方置于壳体内。
31.如权利要求1-30中任一项的装置，其特征在于，当手术工具联接到壳体上时，经过照相机轴线的水平视场大体平行于由经过手术工具的活动元件轴线的水平面限定的平面或与其成锐角。
32.如权利要求1-31中任一项的装置，进一步包括：位于壳体上的显示器。
33.如权利要求32的装置，其特征在于，显示器包括触摸屏。
34.如权利要求32中任一项的装置，其特征在于，显示器被配置为提供包括来自工具承载的追踪CAS处理步骤的信息的视觉输出。
35.如权利要求34的装置，其特征在于，显示器被配置为为手术工具的使用者提供与CAS步骤有关的指导。
36.如权利要求34的装置，其特征在于，显示器被配置为为手术工具的使用者提供指导以调整手术工具的速度。
37.如权利要求34的装置，其特征在于，显示器被配置为为手术工具的使用者提供与CAS数据有关的指导，这些数据是由工具承载的追踪装置收集并在CAS程序期间进行评估的。
38.如权利要求34-37中任一项的装置，其特征在于，投影机和显示器被配置为为手术工具的使用者提供视觉指示。
39.如权利要求34-38中任一项的装置，其特征在于，工具承载的追踪装置被进一步配置为收集和处理计算机辅助手术数据；并且工具承载的追踪装置或者与工具承载的追踪装置连通的处理系统被配置为在计算机辅助手术程序期间实时评估CAS数据。
40.如权利要求39的装置，其特征在于，评估CAS数据包括比较由工具承载的追踪装置接收的数据和使用计算机辅助手术的手术计划提供的数据。
41.如权利要求39或40的装置，其特征在于，工具承载的追踪装置被配置为处理与来自所述对照相机的一个或多个视觉数据有关的数据、来自位于工具承载的追踪装置上的传感器的数据、以及与手术工具的操作特性有关的数据。
42.如权利要求1-41中任一项的装置，其特征在于，手术工具被配置为从工具承载的追踪装置接收控制信号以便根据CAS数据调整手术工具的性能参数。
43.如权利要求42的装置，进一步包括：位于工具承载的追踪装置和手术工具之间的电子界面以将来自工具承载的追踪装置的控制信号发送到手术工具上来控制手术工具的操作，其中，性能参数包括改变工具切割速度或者停止工具操作。
44.如权利要求1-43的装置，其特征在于，工具承载的追踪装置被配置为确定计算机辅助手术(CAS)处理模式。
45.如权利要求44的装置，其特征在于，确定CAS处理模式基于如下的一个或多个的评估：手术区域内的物理参数，例如通过附接于其上的参考框架在区域内追踪的元件的位置或者位置的组合，参考框架输入，提取投影图像，传感器探测到的动作，来自计算的动作检测，计算机辅助手术程序的总进展，来自先前准备的计算机辅助手术计划的测量或者预测偏差。
46.如权利要求44或45中任一项的装置，其特征在于，确定CAS处理模式选择多个预定处理模式中的一个。
47.如权利要求46的装置，其特征在于，预定处理模式是悬停模式、部位接近模式和实际步骤模式。
48.如权利要求47的装置，其特征在于，预定处理模式是悬停模式并且工具承载的追踪装置被配置为接收和使用悬停模式CAS算法处理数据。
49.如权利要求48的装置，进一步被配置为为手术工具使用者提供作为将悬停模式CAS算法应用到使用工具承载的追踪装置接收到的数据的结果的输出。
50.如权利要求47的装置，其特征在于，预定处理模式是部位接近模式并且工具承载的追踪装置被配置为接收和使用部位接近模式CAS算法处理数据。
51.如权利要求50的装置，进一步被配置为为手术工具使用者提供作为将部位接近模式CAS算法应用到使用工具承载的追踪装置接收到的数据的结果的输出。
52.如权利要求47的装置，其特征在于，预定处理模式是实际步骤模式并且工具承载的追踪装置被配置为接收和使用实际步骤模式CAS算法处理数据。
53.如权利要求52的装置，进一步被配置为为手术工具使用者提供作为将实际步骤模式CAS算法应用到使用工具承载的追踪装置接收到的数据的结果的输出。
54.如权利要求47的装置，其特征在于，工具承载的追踪装置配置成使得每一个预定处理模式调整工具承载的追踪装置承载的处理系统或者与工具承载的追踪装置连通的计算机辅助手术计算机所采用的一个或多个处理因素。
55.如权利要求54的装置，其特征在于，工具承载的追踪CAS处理模式因素选自以下的一个或多个：照相机帧尺寸，工具承载的追踪照相机定向，根据要求的调整对照相机软件程序或固件进行的调整，对工具承载的追踪照相机或其他照相机图像输出的调整以改变照相机的水平视场、竖直视场或者水平以及竖直视场内的感兴趣区域的大小，用于可调整照相机镜头调整或定位的驱动信号，图像帧率，图像输出质量，刷新速率，抓帧速率，参考框架2，参考框架1，开启参考框架基准选择，关闭参考框架基准选择，可见光谱处理，IR光谱处理，反射光谱处理，LED或者照明光谱处理，手术工具马达/致动器速度和方向，总的CAS程序进展，特定的CAS步骤进展，图像数据阵列修改，工具承载的追踪微型投影机刷新速率，工具承载的追踪微型投影机精度，一种或多种图像分割技术，基于CAS进展的图像部分的基于逻辑的一个或多个抽取，信噪比调整，一个或多个图像放大过程，一个或多个图像过滤过程，对图像速率、像素或者子像素视觉处理的动态实时增强或减弱应用加权平均或者其他因素，手颤补偿，对锯、钻或者其他电动手术工具的基于仪器的噪声补偿以及单独或者任意组合地基于来自工具承载的追踪信息的振动补偿过程。
56.如权利要求46的装置，进一步被配置为基于选择一个预定处理模式的结果调整提供给使用者的输出。
57.如权利要求56的装置，其特征在于，投影机被配置为向使用者提供输出。
58.如权利要求57的装置，其特征在于，工具承载的追踪装置被配置为基于投影机输出显示期间给出的手术部位的物理特性调整投影机输出。
59.如权利要求58的装置，其特征在于，物理特性是如下的一个或多个：投影机输出可获得的一部分部位的形状；投影机投影区域的地形和投影机相对于投影机输出可获得的部位部分的定位。
60.如权利要求57的装置，其特征在于，投影机被配置为投影输出，该输出包括当手术工具用于手术部位时，手术工具的使用者可见的信息。
61.如权利要求57的装置，其特征在于，投影机被配置为投影输出，该输出包括对手术工具使用者可见的用来根据手术计划指示位置、相对运动、定向或与手术工具的活动元件在手术区域定位有关的其他导向参数的信息。
62.如权利要求34-61中任一项的装置，其特征在于，工具承载的追踪装置被配置为在与膝有关的手术程序期间改变对使用者的CAS输出。
63.如权利要求34-62中任一项的装置，工具承载的追踪装置被进一步配置为将输出显示在工具承载的追踪装置的显示器显示的图形用户界面或移动装置屏幕上。
64.如权利要求34-63中任一项的装置，其特征在于，工具承载的追踪装置被配置为在与膝有关的手术程序期间改变CAS处理技术或者对使用者的输出。
65.如权利要求1-64中任一项的装置，其特征在于，工具承载的追踪装置被配置作为使用者在膝上进行计算机辅助手术程序的一个或多个步骤的结果改变对使用者的CAS输出以及改变CAS处理技术，包括：形成远端股骨切口，形成远端股骨前部切口，形成远端股骨后部外髁切口，形成远端股骨后部内髁切口，形成远端股骨前部斜切口，形成远端股骨后部外髁斜切口，形成远端股骨后部内髁斜切口，以及形成近端胫骨切口。
66.如权利要求1-65中任一项的装置，其特征在于，工具承载的追踪装置被配置为作为使用者在膝上进行计算机辅助手术程序的一个或多个步骤的结果改变对使用者的CAS输出以及改变CAS处理技术，包括：形成远端股骨切口，形成远端股骨前部切口，形成远端股骨后部外髁切口，形成远端股骨后部内髁切口，形成远端股骨前部斜切口，形成远端股骨后部外髁斜切口，形成远端股骨后部内髁斜切口，形成远端股骨开槽切口(在需要时)，在远端股骨稳定柱上钻出空腔，形成近端胫骨切口，形成近端胫骨脊切口或者钻出近端胫骨孔。
67.如权利要求1-66中任一项的装置，其特征在于，工具承载的追踪装置被配置为在与肩、髋、踝、脊椎或肘中的一个有关的手术程序期间改变对使用者的CAS输出。
68.如权利要求1-67中任一项的装置，其特征在于，工具承载的追踪装置被配置为在与肩、髋、踝、脊椎或肘中的一个有关的手术程序期间改变CAS处理技术或者对使用者的输出。
69.如权利要求1-67中任一项的装置，进一步包括：位于工具承载的追踪装置内的处理系统，其被配置为评估与CAS程序有关的数据.
70.如权利要求69的装置，进一步包括：包含在可接入处理系统的电子存储器内、与CAS处理步骤的性能有关的电子指令。
71.如权利要求1-70中任一项的装置，进一步包括：与工具承载的追踪装置连通的处理系统，其被配置为评估与CAS手术有关的数据。
72.如权利要求71的装置，进一步包括：包含在可接入与工具承载的追踪装置连通的处理系统的电子存储器内、与CAS处理步骤的性能有关的电子指令。
73.如权利要求32-72中任一项的装置，其特征在于，显示器被配置为工具承载的追踪装置使用者的输入装置。
74.如权利要求2-73中任一项的装置，其特征内于，投影机在倾斜基部上位于壳体内。
75.如权利要求2-74中任一项的装置，其特征在于，投影机为微型投影机。
76.如权利要求2-75中任一项的装置，其特征在于，投影机输出以激光形式提供。
77.如权利要求2-76中任一项的装置，其特征在于，选择手术工具的所述部分，使得在与手术工具一起使用时，照相机和投影机置于与手术工具相连的活动元件的上方。
78.如权利要求1-77中任一项的装置，其特征在于，选择手术工具的所述部分，使得在与手术工具一起使用时，照相机置于与手术工具相连的活动元件的下方。
79.如权利要求1-78中任一项的装置，其特征在于，选择手术工具的所述部分，使得在与手术工具一起使用时，照相机和投影机置于与手术工具相连的活动元件下方或其一侧。
80.如权利要求1-79中任一项的装置，进一步包括：位于壳体内的通信元件，其被配置为向与壳体分离的部件提供与图像处理操作有关的信息.
81.如权利要求1-80中任一项的装置，其特征在于，通信元件无线提供往返于与壳体分离的部件的信息。
82.如权利要求81的装置，其特征在于，通信元件被配置为无线地、通过蓝牙、通过wifi或者通过超宽频技术提供信息。
83.如权利要求1-80中任一项的装置，其特征在于，通信元件经由有线连接提供往返于与壳体分离的部件的信息。
84.如权利要求1-83中任一项的装置，其特征在于，与壳体分离的部件是计算机，其包含计算机可读介质形式的、与使用手术工具活动段的计算机辅助手术信息的使用有关的指令。
85.如权利要求1-84中任一项的装置，其特征在于，壳体内的通信元件被配置为向与壳体分离的部件提供与图像处理操作有关的信息。
86.如权利要求1-85中任一项的装置，进一步包括：位于壳体内的通信元件，其被配置为接收并向投影机提供指令从而至少部分地在第一照相机和第二照相机的视场内形成输出，该输出包括与使用来自电子图像处理器操作的输出进行的计算机辅助手术处理步骤有关的至少一个视觉可感知的指示。
87.如权利要求86的装置，其特征在于，视觉可感知的指示对使用者是可感知的。
88.如权利要求86的装置，其特征在于，视觉可感知的指示对所述对照相机是可感知的。
89.如权利要求1-88中任一项的装置，进一步包括：具有触发器以及由触发器的操作进行控制的活动元件的手术工具，其特征在于，壳体以可拆卸式接合的方式与手术工具附接。
90.如权利要求1-89中任一项的装置，其特征在于，第一照相机和第二照相机布置提供包含手术工具的活动元件的至少一部分的竖直视场和水平视场。
91.如权利要求1-90中任一项的装置，其特征在于，水平视场和竖直视场选择为观察包含了基本所有的活动元件的体积。
92.如权利要求91的装置，其特征在于，经过照相机轴线的水平视场大体平行于由经过活动元件轴线的水平面限定的平面或与其成锐角。
93.如权利要求91-92中任一项的装置，其特征在于，用于与鞍座表面可拆卸式接合的壳体表面各自包括如下部分，两个部件互补形状特征，槽，卡销，接合元件，机械或电构造的配合，当两个表面联接时壳体处于鞍座上的合适位置用于设在壳体内的各种电子部件的，壳体用于CAS或工具承载的追踪CAS或徒手操作的手术过程中的手术工具。
94.如权利要求1-93中任一项的装置，其特征在于，壳体或鞍座中的一个或多个电子特征提供部件或系统特征验证模型的检测。
95.如权利要求94的装置，其特征在于，每当鞍座连接到壳体上时，电子特征提供不可逆的配准。
96.如权利要求89-95中任一项的装置，其特征在于，壳体或鞍座被配置为为联接到鞍座上的手术工具提供入口。
97.如权利要求94-96中任一项的装置，其特征在于，壳体或鞍座被配置为利用联接到鞍座和壳体上的手术工具发送或接收电信号。
98.如权利要求94-97中任一项的装置，其特征在于，壳体或鞍座被配置为在它们之间发送或接收电信号。
99.根据权利要求1-98中任一项的装置，适于或被配置为提供基于投影机的配准。
100.如权利要求1-99中任一项的装置，进一步包括联接到壳体或位于其内的传感器。
101.如权利要求100的装置，其特征在于，传感器选自如下组，该组包括：倾角计、陀螺仪、双轴陀螺仪、三轴陀螺仪或其他多轴陀螺仪、单轴-双轴-三轴或多轴加速计、电位计和被配置为提供与工具承载的追踪装置有关的翻滚、俯仰、偏航、定向或振动信息中的一个或多个的MEMS仪器。
102.如权利要求1-101中任一项的装置，其特征在于，手术工具的活动元件为锯条、骨钻或钻。
103.如权利要求1-102中任一项的装置，其特征在于，手术工具的一部分变化以实现与壳体表面的可拆卸式接合。
104.如权利要求1-103中任一项的装置，其特征在于，用于与手术工具的一部分可拆卸式接合的表面被修改和配置，使得在该表面联接到手术工具上时，手术工具的活动元件的至少一部分位于所述对照相机的水平视场和竖直视场内。
105.如权利要求1-104中任一项的装置，其特征在于，壳体包括盖组件和壳体组件，壳体组件包括用于与鞍座上的表面接合的表面。
106.如权利要求105的装置，其特征在于，盖组件和壳体组件具有用于可拆卸地接合在一起的互补表面。
107.如权利要求106的装置，其特征在于，盖组件和壳体组件被配置为卡接在一起。
108.如权利要求107的装置，其特征在于，盖组件和壳体组件在盖组件的整个周边以及壳体组件的整个周边上卡接在一起。
109.如权利要求107的装置，其特征在于，盖组件和壳体组件在盖组件和壳体组件的部分周边上或离散点处卡接在一起。
110.如权利要求106的装置，其特征在于，盖组件和壳体组件被配置为利用多个单独元件在多个离散位置处彼此接合。
111.如权利要求110的装置，其特征在于，单独元件包括螺钉、销以及螺纹插座和球。
112.如权利要求106的装置，其特征在于，盖组件和壳体组件被配置为在多个离散位置或者多列互锁结构处彼此接合。
113.如权利要求112的装置，其特征在于，互锁结构包括卡扣配合夹、钩环结构或者帽杆结构。
114.如权利要求105-113中任一项的装置，其特征在于，盖组件包括显示器。
115.如权利要求114的装置，其特征在于，盖组件包括电池室门和被配置为容纳电池的电池室，电池室门被配置为打开以允许电池滑入电池室。
116.如权利要求115的装置，进一步包括被配置为与电池室门接合的电池室垫圈。
117.如权利要求105-116中任一项的装置，其特征在于，壳体组件包括Y形板。
118.如权利要求117的装置，其特征在于，Y形板包括：图像处理和传输电路。
119.如权利要求117-118中任一项的装置，其特征在于，所述对照相机中的第一照相机和第二照相机联接到位于壳体组件内的Y形板上。
120.如权利要求119的装置，其特征在于，第一照相机通过第一照相机支架联接到Y形板上而第二照相机通过第二照相机支架联接到Y形板上。
121.如权利要求116-119中任一项的装置，其特征在于，投影机联接到Y形板上。
122.如权利要求121的装置，其特征在于，投影机通过投影机支架联接到Y形板上。
123.如权利要求1-122中任一项的装置，进一步包括被配置为为手术工具提供电子控制的电连接器。
124.如权利要求123的装置，其特征在于，电连接器被配置为接触手术工具上的多个电触点。
125.如权利要求123-124中任一项的装置，其特征在于，电连接器被配置为利用手术工具发送和接收电控制信号，其中，电控制信号能够改变手术工具的速度。
126.如权利要求123-125中任一项的装置，其特征在于，电连接器联接到Y形板上。
127.如权利要求124-126中任一项的装置，其特征在于，手术工具上的电触点位于手术工具的近端表面上，其中，活动元件位于手术工具的远端。
128.如权利要求124-127中任一项的装置，其特征在于，手术工具上的电触点邻近用于与鞍座可拆卸式接合的表面位于手术工具的顶表面上。
129.如权利要求124-128中任一项的装置，其特征在于，手术工具上的电触点邻近手术工具的手柄位于手术工具的底表面上。
130.如权利要求127-129中任一项的装置，其特征在于，手术工具被改变以形成电触点。
131.如权利要求124-130中任一项的装置，其特征在于，电触点是弹簧加载或者悬臂式的。
132.如权利要求124-131中任一项的装置，其特征在于，手术工具被设计或者变化为将电触点设置为与工具承载的追踪装置接合。
133.如权利要求123-132中任一项的装置，其特征在于，鞍座包括被配置为接收由此通过的电连接器的开口。
134.如权利要求133的装置，其特征在于，电连接器被配置为经过鞍座上的开口以接触手术工具上的电触点。
135.如权利要求123-134中任一项的装置，其特征在于，鞍座包括被配置为接触电连接器的导电部分。
136.如权利要求135的装置，其特征在于，鞍座的导电部分被配置为接触手术工具上的多个电触点。
137.如权利要求1-136中任一项的装置，进一步包括用户界面。
138.如权利要求137的装置，其特征在于，用户界面包括按钮和显示器。
139.如权利要求137的装置，其特征在于，用户界面包括触摸屏。
140.如权利要求137的装置，其特征在于，用户界面包括多个LED和开关。
141.如权利要求1-140中任一项的装置，其特征在于，壳体包括多个排气孔。
142.如权利要求1-141中任一项的装置，进一步包括：被配置为无线数据传输的天线。
143.如权利要求142的装置，其特征在于，天线位于壳体内。
144.如权利要求1-143中任一项的装置，进一步包括：被配置为用于照相机信号的无线数据传输的天线。
145.如权利要求2-145中任一项的装置，进一步包括：被配置为接收对应于投影机指令的无线数据的天线。
146.如权利要求1-145中任一项的装置，其特征在于，壳体包括被配置为在手术工具操作期间冷却工具承载的追踪装置的散热器。
147.如权利要求146的装置，其特征在于，散热器接触投影机。
148.如权利要求1-147中任一项的装置，进一步包括：位于第一照相机上的第一广角镜头和位于第二照相机上的第二广角镜头。
149.如权利要求1-148中任一项的装置，进一步包括：位于第一照相机上的第一红外滤波器和位于第二照相机上的第二红外滤波器。
150.如权利要求1-149中任一项的装置，进一步包括：垫圈。
151.如权利要求150的装置，其特征在于，垫圈为弹性体材料。
152.如权利要求150-151中任一项的装置，其特征在于，垫圈接合Y板组件。
153.如权利要求150-152中任一项的装置，其特征在于，垫圈接合壳体。
154.如权利要求150-153中任一项的装置，其特征在于，垫圈位于壳体上并被配置为当壳体与鞍座接合时接触鞍座。
155.如权利要求150-154中任一项的装置，其特征在于，垫圈被配置为与被配置为接触手术工具上的多个电触点的电连接器接合。
156.如权利要求1-155中任一项的装置，其特征在于，壳体被配置为与智能手机或台式计算机可拆卸地接合。
157.如权利要求156的装置，其特征在于，工具承载的追踪装置被配置为向智能手机或台式计算机发送和接收数据。
158.如权利要求156-157的装置，其特征在于，工具承载的追踪装置被配置为向智能手机或台式计算机传输数据以在智能手机或台式计算机的屏幕上显示与CAS程序有关的信息。
159.如权利要求1-158的装置，其特征在于，用于与鞍座上的表面接合的壳体表面具有互补形状以与鞍座上的渐缩表面接合。
160.如权利要求1-159的装置，其特征在于，用于与鞍座上的表面接合的壳体表面具有互补形状以与从鞍座近端伸向鞍座远端的、鞍座上的两个长突出部接合。
161.如权利要求1-160的装置，其特征在于，用于与鞍座上的表面接合的壳体表面具有互补形状以与鞍座上的两个导轨接合。
162.如权利要求1-161的装置，其特征在于，用于与鞍座上的表面接合的壳体表面具有互补形状以与鞍座上的前渐缩部和后渐缩部接合。
163.如权利要求1-162的装置，其特征在于，壳体包括用于与鞍座的近端表面接合的后表面。
164.如权利要求1-163中任一项的装置，进一步包括：被配置为将壳体和鞍座锁定在一起的锁。
165.如权利要求164的装置，其特征在于，锁是弹簧加载的。
166.如权利要求164的装置，其特征在于，锁是被配置为通过凸轮手柄的旋转运动将壳体锁定到鞍座上的凸轮。
167.如权利要求164的装置，其特征在于，锁是位于壳体上、被配置为与鞍座上的对应横向凹槽接合的锁定销。
168.如权利要求164的装置，其特征在于，锁是被配置为与鞍座上的对应凹槽接合的悬臂锁。
169.如权利要求168的装置，其特征在于，悬臂锁被配置为可拆卸地卡入到鞍座上的相应凹槽内。
170.如权利要求168-169中任一项的装置，其特征在于，悬臂锁位于用于与鞍座的表面接合的壳体表面上。
171.如权利要求168-170中任一项的装置，其特征在于，悬臂锁位于壳体侧部。
172.如权利要求164-171中任一项的装置，进一步包括：被配置为释放壳体和鞍座之间的锁的锁释放件。
173.如权利要求1-172中任一项的装置，进一步包括：位于用于接合鞍座上的表面的壳体表面的一部分上的衬套材料。
174.如权利要求1-173中任一项的装置，其特征在于，当手术工具联接到鞍座上并且壳体与鞍座接合时，照相机位于手术工具的活动元件的下方。
175.如权利要求174的装置，其特征在于，当手术工具联接到鞍座上并且壳体与鞍座接合时，第一照相机的中心和第二照相机的中心位于手术工具的活动元件下方大约0mm到大约5mm。
176.如权利要求1-175中任一项的装置，其特征在于，来自所述对照相机的输出包括来自照相机的原始图像数据。
177.如权利要求1-176中任一项的装置，其特征在于，来自所述对照相机的输出包括来自照相机的流图像数据。
178.如权利要求1-177中任一项的装置，其特征在于，来自第一照相机的输出通过第一照相机信号传递至位于工具承载的追踪装置外部的电子图像处理器，而来自第二照相机的输出通过第二照相机信号传递至位于工具承载的追踪装置外部的电子图像处理器。
179.如权利要求1-178中任一项的装置，其特征在于，来自第一照相机的输出和来自第二照相机的输出通过组合式照相机信号传递至位于工具承载的追踪装置外部的电子图像处理器。
180.如权利要求1-179中任一项的装置，进一步包括图像处理器，其被配置为分析来自照相机的图像数据来识别一个或多个追踪元件以及将一个或多个追踪元件的图像数据转换为相对于工具承载的追踪装置位置的数学坐标。
181.如权利要求180的装置，其特征在于，图像处理器位于工具承载的追踪装置的壳体内。
182.如权利要求180的装置，其特征在于，图像处理器位于工具承载的追踪装置的外部。
183.如权利要求32-182中任一项的装置，其特征在于，显示器与壳体的外表面一体形成。
184.如权利要求32-182中任一项的装置，其特征在于，显示器配置为相对于壳体的外表面倾斜。
185.如权利要求2-184中任一项的装置，其特征在于，投影机被配置为提供输出，该输出包括位于手术工具的活动元件上方和下方的至少一个视觉可感知的指示。
186.如权利要求2-185中任一项的装置，其特征在于，投影机被配置基于所述对照相机提取图像数据的33ms内的图像数据提供输出。
187.如权利要求1-186中任一项的装置，进一步包括：无菌电池漏斗，其被配置为与部分壳体接合并能够允许电池通过漏斗的内部体积滑向壳体的电池室。
188.如权利要求1-187中任一项的装置，其特征在于，壳体被配置为机械连接到手术工具上。
189.如权利要求1-188中任一项的装置，其特征在于，壳体被配置为电连接到手术工具上。
190.如权利要求1-189中任一项的装置，其特征在于，壳体被配置为机械和电连接到手术工具上。
191.如权利要求1-190中任一项的装置，进一步包括：电源管理单元，其被配置为从电池接收电能并分配电能以给所述对照相机、投影机、显示器和手持式手术工具的速度控制器提供电能。
192.如权利要求1-191中任一项的装置，进一步包括：清洁附件，其被配置为与用于接合鞍座表面接合的壳体表面可拆卸地接合。
193.一种工具承载的追踪与引导装置，包括：
具有与鞍座可拆卸式接合的表面的壳体，鞍座被配置为与手术工具的一部分接合；
如下布置的第一照相机和第二照相机，其中第一照相机和第二照相机中的每一个提供选择用于观察选择用于计算机辅助手术程序的基本上所有手术区域的图像输出；和被配置为至少部分地在手术视场内提供输出的投影机。
194.如权利要求193的装置，进一步包括位于壳体内的电子图像处理器，其被配置为从两个照相机中的每一个接收输出并使用来自两个照相机的每一个的输出的至少一部分执行图像处理操作，用于在计算机辅助手术程序中使用。
195.如权利要求193的装置，其特征在于，在第一照相机和第二照相机的视场内的成像物体距第一照相机和第二照相机大约70mm到大约200mm。
196.如权利要求193的装置，其特征在于，在第一照相机和第二照相机的视场内的成像物体距第一照相机和第二照相机大约50mm到大约250mm。
197.如权利要求193的装置，其特征在于，用于与手持式手术工具的一部分可拆卸式接合的表面成形为形成与手持式手术工具的所述部分或者选择为与壳体接合的变形手术工具互补的曲线。
198.如权利要求193的装置，其特征在于，手术工具的所述部分被变化以实现与壳体表面的可拆卸机械接合和/或可拆卸电接合。
199.如权利要求193的装置，其特征在于，用于与手术工具的一部分可拆卸式接合的表面被修改和配置成使得在该表面联接到手术工具上时，手术工具的活动段的至少一部分位于水平视场和竖直视场内。
200.如权利要求199的装置，其特征在于，手术工具的活动段的所述至少一部分为计算机辅助手术程序期间使用的几乎所有的手术工具活动元件。
201.如权利要求193的装置，其特征在于，投影机输出基本完全位于水平视场和竖直视场内。
202.如权利要求193的装置，其特征在于，投影机输出包括如下的一个或多个：投影的切割线、文字、图形或单色画面、网格和轴线以及引导线。
203.如权利要求193的装置，其特征在于，第一照相机的视轴和第二照相机的视轴相对于大体平行于壳体的纵向轴线或者附接到壳体上的手术工具的纵向轴线的线朝向彼此倾斜。
204.如权利要求203的装置，其特征在于，第一照相机的视轴和第二照相机的视轴相对于大体平行于壳体的纵向轴线的线以介于大约0°到大约20°之间的角度倾斜。
205.如权利要求203的装置，其特征在于，第一照相机的视轴和第二照相机的视轴相对于大体平行于与联接到壳体上的手术工具相连的仪器的纵向轴线的线以介于大约0°到大约20°之间的角度倾斜。
206.如权利要求193的装置，其特征在于，投影机位于壳体内。
207.如权利要求193的装置，其特征在于，投影机置于壳体内并且来自投影机的输出处于第一照相机和第二照相机之间的位置。
208.如权利要求207的装置，其特征在于，来自投影机的输出更靠近第一照相机或者第二照相机。
209.如权利要求193的装置，其特征在于，来自投影机的输出进行投影以出现在与附接到壳体上的手术工具相连的活动元件的前面。
210.如权利要求193的装置，其特征在于，来自投影机的输出投影在与附接到壳体上的手术工具相连的活动元件上或其附近。
211.如权利要求193的装置，其特征在于，来自投影机的输出适于投影在患者的解剖结构的一部分上或者手术场景内的手术区域表面上或其内。
212.如权利要求211的装置，其特征在于，解剖结构的一部分为骨。
213.如权利要求211的装置，其特征在于，修改后的输出出于曲度、粗糙度或者解剖结构状况进行调整。
214.如权利要求193的装置，其特征在于，投影机在包含第一照相机和第二照相机的平面上方置于壳体内。
215.如权利要求193的装置，其特征在于，投影机在包含第一照相机和第二照相机的平面下方置于壳体内。
216.如权利要求193的装置，其特征在于，当手术工具联接到壳体上时，经过照相机轴线的水平视场大体与由经过手术工具的活动元件轴线的水平面限定的平面平行或与其成锐角。
217.如权利要求193的装置，进一步包括：
位于壳体上的显示器。
218.如权利要求217的装置，其特征在于，显示器包括触摸屏。
219.如权利要求193的装置，其特征在于，第一照相机和第二照相机位于壳体内。
220.如权利要求217的装置，其特征在于，显示器被配置为提供包括来自工具承载的追踪CAS处理步骤的信息的视觉输出。
221.如权利要求220的装置，其特征在于，显示器被配置为为手术工具的使用者提供与CAS步骤有关的指导。
222.如权利要求220的装置，其特征在于，显示器被配置为为手术工具的使用者提供指导以调整手术工具的速度。
223.如权利要求220的装置，其特征在于，显示器被配置为为手术工具的使用者提供与CAS数据有关的指导，这些数据是由工具承载的追踪装置收集并在CAS程序期间进行评估的。
224.如权利要求220-223中任一项的装置，其特征在于，投影机和显示器被配置为为手术工具的使用者提供视觉指示。
225.如权利要求220-224中任一项的装置，其特征在于，工具承载的追踪装置被进一步配置为收集和处理计算机辅助手术数据；并且工具承载的追踪装置或者与工具承载的追踪装置通讯的处理系统被配置为在计算机辅助手术程序期间实时评估CAS数据。
226.如权利要求225的装置，其特征在于，评估CAS数据包括比较从工具承载的追踪装置接收的数据和使用计算机辅助手术的手术计划提供的数据。
227.如权利要求225或226的装置，其特征在于，工具承载的追踪装置被配置为处理与来自所述对照相机的一个或多个视觉数据有关的数据、来自位于工具承载的追踪装置上的传感器的数据、以及与手术工具的操作特性有关的数据。
228.如权利要求193-227中任一项的装置，其特征在于，手术工具被配置为从工具承载的追踪装置接收控制信号以便根据CAS数据调整手术工具的性能参数。
229.如权利要求228的装置，进一步包括：位于工具承载的追踪装置和手术工具之间的电子界面以将来自工具承载的追踪装置的控制信号发送到手术工具来控制手术工具的操作，其中，性能参数包括改变工具切割速度或者停止工具操作。
230.如权利要求193-229的装置，其特征在于，工具承载的追踪装置被配置为确定计算机辅助手术(CAS)处理模式。
231.如权利要求230的装置，其特征在于，确定CAS处理模式基于如下的一个或多个的评估：手术区域内的物理参数，例如通过附接于其上的参考框架在区域内追踪的元件的位置或者位置的组合，参考框架输入，提取投影图像，传感器探测到的动作，来自计算的动作检测，计算机辅助手术程序的总进展，来自先前准备的计算机辅助手术计划的测量或者预测偏差。
232.如权利要求230或231中任一项的装置，其特征在于，确定CAS处理模式选择多个预定处理模式中的一个。
233.如权利要求232的装置，其特征在于，预定处理模式是悬停模式、部位接近模式和实际步骤模式。
234.如权利要求233的装置，其特征在于，预定处理模式是悬停模式并且工具承载的追踪装置被配置为接收和使用悬停模式CAS算法处理数据。
235.如权利要求234的装置，进一步被配置为为手术工具的使用者提供作为将悬停模式CAS算法应用到使用工具承载的追踪装置接收到的数据的结果生成的输出。
236.如权利要求233的装置，其特征在于，预定处理模式是部位接近模式并且工具承载的追踪装置被配置为接收和使用部位接近模式CAS算法处理数据。
237.如权利要求236的装置，进一步被配置为为手术工具的使用者提供作为将部位接近模式CAS算法应用到使用工具承载的追踪装置接收到的数据的结果生成的输出。
238.如权利要求233的装置，其特征在于，预定处理模式是实际步骤模式并且工具承载的追踪装置被配置为接收和使用实际步骤模式CAS算法处理数据。
239.如权利要求238的装置，进一步被配置为为手术工具的使用者提供作为将实际步骤模式CAS算法应用到使用工具承载的追踪装置接收到的数据的结果生成的输出。
240.如权利要求233的装置，其特征在于，工具承载的追踪装置配置成使得每一个预定处理模式调整工具承载的追踪装置承载的处理系统或者与工具承载的追踪装置通讯的计算机辅助手术计算机所采用的一个或多个处理因素。
241.如权利要求240的装置，其特征在于，工具承载的追踪CAS处理模式因素可选自以下的一个或多个：照相机帧尺寸，工具承载的追踪照相机定向，根据要求的调整对照相机软件程序或固件进行的调整，对工具承载的追踪照相机或其他照相机图像输出的调整以改变照相机的水平视场、竖直视场或者水平以及竖直视场内的感兴趣区域的大小，用于可调整镜头调整或定位的驱动信号，图像帧率，图像输出质量，刷新速率，抓帧速率，参考框架2，参考框架1，开启参考框架基准选择，关闭参考框架基准选择，可见光谱处理，IR光谱处理，反射光谱处理，LED或者照明光谱处理，手术工具马达/致动器速度和方向，总的CAS手术进展，特定的CAS步骤进展，图像数据阵列修改，工具承载的追踪微型投影机刷新速率，工具承载的追踪微型投影机精度，一种或多种图像分割技术，基于CAS进展的、一个或多个图像部分的基于逻辑抽取，信噪比调整，一个或多个图像放大过程，一个或多个图像过滤过程，对图像速率、像素或者子像素视觉处理的动态实时增强或减小应用加权平均或者其他因素，手颤补偿，对锯、钻头或者其他电动手术工具的基于仪器的噪声补偿以及单独或者任意组合地基于来自工具承载的追踪信息的振动补偿过程。
242.如权利要求232的装置，进一步被配置为基于选择一个预定处理模式的结果调整提供给使用者的输出。
243.如权利要求242的装置，其特征在于，投影机被配置为向使用者提供输出。
244.如权利要求243的装置，其特征在于，工具承载的追踪装置被配置为基于投影机输出显示期间给出的手术部位的物理特性调整投影机输出。
245.如权利要求244的装置，其特征在于，物理特性是如下的一个或多个，投影机输出可获得的一部分现场形状；投影机投影区域的地形和投影机相对于投影机输出可获得的部位部分的定位。
246.如权利要求243的装置，其特征在于，投影机被配置为投影输出，该输出包括当手术工具用于手术部位时，对手术工具的使用者可见的信息。
247.如权利要求243的装置，其特征在于，投影机被配置为投影输出，该输出包括对手术工具的使用者可见的、用来根据手术计划指示位置、相对运动、定向或与手术工具的活动元件在手术区域定位有关的其他导向参数的信息。
248.如权利要求220-247中任一项的装置，其特征在于，工具承载的追踪装置被配置为在与膝有关的手术程序期间改变对使用者的CAS输出。
249.如权利要求220-248中任一项的装置，工具承载的追踪装置被进一步配置为将输出显示在工具承载的追踪装置的显示器上显示的图形用户界面或移动装置屏幕上。
250.如权利要求220-249中任一项的装置，其特征在于，工具承载的追踪装置被配置为在与膝有关的手术程序期间改变CAS处理技术或者对使用者的输出。
251.如权利要求193-251中任一项的装置，其特征在于，工具承载的追踪装置被配置为作为根据使用者在膝上进行计算机辅助手术程序的一个或多个步骤的结果改变对使用者的CAS输出以及改变CAS处理技术，包括：形成远端股骨切口，形成远端股骨前部切口，形成远端股骨后部外髁切口，形成远端股骨后部内髁切口，形成远端股骨前部斜切口，形成远端股骨后部外髁斜切口，形成远端股骨后部内髁斜切口，以及形成近端胫骨切口。
252.如权利要求193-251中任一项的装置，其特征在于，工具承载的追踪装置被配置为作为根据使用者在膝上进行计算机辅助手术程序的一个或多个步骤的结果改变对使用者的CAS输出以及改变CAS处理技术，包括：形成远端股骨切口，形成远端股骨前部切口，形成远端股骨后部外髁切口，形成远端股骨后部内髁切口，形成远端股骨前部斜切口，形成远端股骨后部外髁斜切口，形成远端股骨后部内髁斜切口，形成远端股骨开槽切口(在需要时)，在远端股骨稳定柱上钻出空腔，形成近端胫骨切口，形成近端胫骨脊切口或者钻出近端胫骨孔。
253.如权利要求193-252中任一项的装置，其特征在于，工具承载的追踪装置被配置为在与肩、髋、踝、脊椎或肘中的一个有关的手术程序期间改变对使用者的CAS输出。
254.如权利要求193-253中任一项的装置，其特征在于，工具承载的追踪装置被配置为在与肩、髋、踝、脊椎或肘中的一个有关的手术程序期间改变CAS处理技术或者对使用者的输出。
255.如权利要求193-254中任一项的装置，进一步包括：位于工具承载的追踪装置内的处理系统，其被配置为评估与CAS程序有关的数据.
256.如权利要求255的装置，进一步包括：包含在可接入处理系统的电子存储器内、与CAS处理步骤的性能有关的电子指令。
257.如权利要求193-256中任一项的装置，进一步包括：与工具承载的追踪装置通讯的处理系统，其被配置为评估与CAS程序有关的数据。
258.如权利要求257的装置，进一步包括：包含在可接入与工具承载的追踪装置通讯的处理系统的电子存储器内、与CAS处理步骤的性能有关的电子指令。
259.如权利要求217的装置，其特征在于，显示器被配置为工具承载的追踪装置使用者的输入装置。
260.如权利要求193的装置，其特征内于，投影机在倾斜基部上位于壳体内。
261.如权利要求193的装置，其特征在于，投影机为微型投影机。
262.如权利要求193的装置，其特征在于，投影机输出以激光方式提供。
263.如权利要求193的装置，其特征在于，选择手术工具的所述部分使得在与手术工具一起使用时，照相机和投影机置于与手术工具相连的活动元件的上方。
264.如权利要求193的装置，其特征在于，选择手术工具的所述部分使得在与手术工具一起使用时，照相机和投影机置于与手术工具相连的活动元件的下方或一侧。
265.如权利要求193的装置，进一步包括：位于壳体内的通信元件，其被配置为向与壳体分离的部件提供与图像处理操作有关的信息.
266.如权利要求265的装置，其特征在于，通信元件无线提供往返于与壳体分离的部件的信息。
267.如权利要求265的装置，其特征在于，通信元件经由有线连接向与壳体分离的部件提供信息。
268.如权利要求265的装置，其特征在于，与壳体分离的部件是计算机，其包含计算机可读介质形式的、与使用手术工具活动段的计算机辅助手术信息的使用有关的指令。
269.如权利要求265的装置，其特征在于，壳体内的通信元件被配置为向与壳体分离的部件提供与图像处理操作有关的信息。
270.如权利要求193的装置，进一步包括：
位于壳体内的通信元件，其被配置为接收并向投影机提供指令从而至少部分地在第一照相机和第二照相机的视场内形成输出，该输出包括与使用来自电子图像处理器操作的输出进行的计算机辅助手术处理步骤有关的至少一个视觉可感知的指示。
271.如权利要求193的装置，进一步包括：
具有触发器以及由触发器的操作进行控制的活动元件的手术工具，其特征在于，壳体以可拆卸式接合的方式与手术工具附接。
272.如权利要求271的装置，其特征在于，第一照相机和第二照相机布置提供包含活动元件的至少一部分的竖直视场和水平视场。
273.如权利要求272的装置，其特征在于，水平视场和竖直视场选择为观察包含了基本所有的活动元件的体积。
274.如权利要求272的装置，其特征在于，经过照相机轴线的水平视场大体平行于由经过活动元件轴线的水平面限定的平面或与其成锐角。
275.如权利要求272的装置，其特征在于，第一照相机和第二照相机设置在壳体内以便位于活动段的纵向轴线的任一侧。
276.如权利要求275的装置，其特征在于，第一照相机和第二照相机朝向活动段的纵向轴线倾斜。
277.如权利要求271的装置，其特征在于，投影机大体上与活动段的纵向轴线水平对准地位于壳体内。
278.如权利要求271的装置，其特征在于，投影机相对于活动段的纵向轴线成一定角度的收敛关系位于壳体内。
279.如权利要求271的装置，进一步包括：配置在该装置内用来控制工具操作的电子设备、通讯设备和软件构件。
280.如权利要求271的装置，进一步包括：配置为与触发器协作的触觉反馈机构。
281.如权利要求271的装置，进一步包括被配置为更换手术工具触发器的触觉反馈机构。
282.如权利要求280的装置，触觉反馈机构进一步包括与机构内的剪式连杆相联的至少一个复位元件。
283.如权利要求280的装置，触觉反馈机构进一步包括至少一个约束元件，其与机构内的剪式连杆相联以便可控地改变连杆的移动范围或者响应性。
284.如权利要求280的装置，该触觉反馈机构被配置为与触发器并排放置。
285.如权利要求280的装置，该触觉反馈机构被配置为放置在触发器上方。
286.如权利要求280的装置，其特征在于，该机构的运动特性传递至壳体内的部件。
287.如权利要求193-286中任一项的装置，其特征在于，选择手术工具的所述部分，使得在与手术工具一起使用时，照相机置于与手术工具相连的活动元件下方。
288.如权利要求193-287中任一项的装置，其特征在于，选择手术工具的所述部分，使得在与手术工具一起使用时，照相机和投影机置于与手术工具相连的活动元件下方或其一侧。
289.如权利要求265的装置，其特征在于，通信元件被配置为无线地、通过蓝牙、通过wifi或者通过超宽带技术提供信息。
290.如权利要求270的装置，其特征在于，视觉可感知的指示对使用者是可感知的。
291.如权利要求270的装置，其特征在于，视觉可感知的指示对所述对照相机是可感知的。
292.如权利要求193-291中任一项的装置，进一步包括联接到壳体或位于其内的传感器。
293.如权利要求292的装置，其特征在于，传感器选自如下组，该组包括：倾角计、陀螺仪、双轴陀螺仪、三轴陀螺仪或其他多轴陀螺仪、单轴-双轴-三轴或多轴加速计、电位计和被配置为提供与工具承载的追踪装置有关的翻滚、俯仰、偏航、定向或振动信息中的一个或多个的MEMS仪器。
294.如权利要求193-293中任一项的装置，其特征在于，手术工具的活动元件为锯条、骨钻或钻。
295.如权利要求193-294中任一项的装置，其特征在于，壳体包括盖组件和壳体组件，壳体组件包括用于与鞍座上的表面接合的表面。
296.如权利要求295的装置，其特征在于，盖组件和壳体组件具有用于可拆卸地接合在一起的互补表面。
297.如权利要求296的装置，其特征在于，盖组件和壳体组件被配置为卡接在一起。
298.如权利要求297的装置，其特征在于，盖组件和壳体组件在盖组件的整个周边以及壳体组件的整个周边上卡接在一起。
299.如权利要求297的装置，其特征在于，盖组件和壳体组件在盖组件和壳体组件的部分周边或离散点上卡接在一起。
300.如权利要求296的装置，其特征在于，盖组件和壳体组件被配置为利用多个单独元件在多个离散位置处彼此接合。
301.如权利要求300的装置，其特征在于，单独元件包括螺钉、销以及螺纹插座和球。
302.如权利要求296的装置，其特征在于，盖组件和壳体组件被配置为在多个离散位置或者多列互锁结构处彼此接合。
303.如权利要求302的装置，其特征在于，互锁结构包括卡扣配合夹、钩环结构或者帽杆结构。
304.如权利要求295-303中任一项的装置，其特征在于，盖组件包括显示器。
305.如权利要求304的装置，其特征在于，盖组件包括电池室门和被配置为容纳电池的电池室，电池室门被配置为打开以允许电池滑入电池室。
306.如权利要求305的装置，进一步包括被配置为与电池室门接合的电池室垫圈。
307.如权利要求295-306中任一项的装置，其特征在于，壳体组件包括Y形板。
308.如权利要求307的装置，其特征在于，Y形板包括：图像处理和传输电路。
309.如权利要求307-308中任一项的装置，其特征在于，所述对照相机中的第一和第二照相机联接到位于壳体组件内的Y形板上。
310.如权利要求309的装置，其特征在于，第一照相机通过第一照相机支架联接到Y形板上而第二照相机通过第二照相机支架联接到Y形板上。
311.如权利要求306-309中任一项的装置，其特征在于，投影机联接到Y形板上。
312.如权利要求311的装置，其特征在于，投影机通过投影机支架联接到Y形板上。
313.如权利要求193-312中任一项的装置，进一步包括被配置为为手术工具提供电子控制的电连接器。
314.如权利要求313的装置，其特征在于，电连接器被配置为接触手术工具上的多个电触点。
315.如权利要求313-314中任一项的装置，其特征在于，电连接器被配置为利用手术工具发送和接收电控制信号，其中，电控制信号可改变手术工具的速度。
316.如权利要求313-315中任一项的装置，其特征在于，电连接器联接到Y形板上。
317.如权利要求314-316中任一项的装置，其特征在于，手术工具上的电触点位于手术工具的近端表面上，其中，活动元件位于手术工具的远端。
318.如权利要求314-317中任一项的装置，其特征在于，手术工具上的电触点邻近用于与鞍座可拆卸式接合的表面位于手术工具的顶表面上。
319.如权利要求314-318中任一项的装置，其特征在于，手术工具上的电触点邻近手术工具的手柄位于手术工具的底表面上。
320.如权利要求317-319中任一项的装置，其特征在于，电连接器被改变以形成电触点。
321.如权利要求314-320中任一项的装置，其特征在于，电触点是弹簧加载或者悬臂式的。
322.如权利要求314-321中任一项的装置，其特征在于，手术工具被设计或者变化为将电触点设置为与工具承载的追踪装置接合。
323.如权利要求313-322中任一项的装置，其特征在于，鞍座包括被配置为接收由此通过的电连接器的开口。
324.如权利要求323的装置，其特征在于，电连接器被配置为经过鞍座上的开口以接触手术工具上的电触点。
325.如权利要求313-324中任一项的装置，其特征在于，鞍座包括被配置为接触电连接器的导电部分。
326.如权利要求325的装置，其特征在于，鞍座的导电部分被配置为接触手术工具上的多个电触点。
327.如权利要求193-326中任一项的装置，进一步包括用户界面。
328.如权利要求327的装置，其特征在于，用户界面包括按钮和显示器。
329.如权利要求327的装置，其特征在于，用户界面包括触摸屏。
330.如权利要求327的装置，其特征在于，用户界面包括多个LED和开关。
331.如权利要求193-330中任一项的装置，其特征在于，壳体包括多个排气孔。
332.如权利要求193-331中任一项的装置，进一步包括：被配置为用于无线数据传输的天线。
333.如权利要求332的装置，其特征在于，天线位于壳体内。
334.如权利要求193-333中任一项的装置，进一步包括：被配置为用于照相机信号的无线数据传输的天线。
335.如权利要求193-334中任一项的装置，进一步包括：被配置为接收对应于投影机指令的无线数据的天线。
336.如权利要求193-335中任一项的装置，其特征在于，壳体包括被配置为在手术工具操作期间冷却工具承载的追踪装置的散热器。
337.如权利要求336的装置，其特征在于，散热器接触投影机。
338.如权利要求193-337中任一项的装置，进一步包括：位于第一照相机上的第一广角镜头和位于第二照相机上的第二广角镜头。
339.如权利要求193-338中任一项的装置，进一步包括：位于第一照相机上的第一红外滤波器和位于第二照相机上的第二红外滤波器。
340.如权利要求193-339中任一项的装置，进一步包括：垫圈。
341.如权利要求340的装置，其特征在于，垫圈为弹性体材料。
342.如权利要求340-341中任一项的装置，其特征在于，垫圈接合Y板组件。
343.如权利要求340-342中任一项的装置，其特征在于，垫圈接合壳体。
344.如权利要求340-343中任一项的装置，其特征在于，垫圈位于壳体上并被配置为当壳体与鞍座接合时接触鞍座。
345.如权利要求340-344中任一项的装置，其特征在于，垫圈被配置为与被配置为接触手术工具上的多个电触点的电连接器接合。
346.如权利要求193-345中任一项的装置，其特征在于，壳体被配置为与智能手机或台式计算机可拆卸地接合。
347.如权利要求346的装置，其特征在于，工具承载的追踪装置被配置为向智能手机或台式计算机发送和接收数据。
348.如权利要求346-347的装置，其特征在于，工具承载的追踪装置被配置为向智能手机或台式计算机传输数据以在智能手机或台式计算机的屏幕上显示与CAS程序有关的信息。
349.如权利要求193-348的装置，其特征在于，用于与鞍座上的表面接合的壳体表面具有互补形状以与鞍座上的渐缩表面接合。
350.如权利要求193-349的装置，其特征在于，用于与鞍座上的表面接合的壳体表面具有互补形状以与从鞍座近端伸向鞍座远端的、鞍座上的两个长突出部接合。
351.如权利要求193-350的装置，其特征在于，用于与鞍座上的表面接合的壳体表面具有互补形状以与鞍座上的两个导轨接合。
352.如权利要求193-351的装置，其特征在于，用于与鞍座上的表面接合的壳体表面具有互补形状以与鞍座上的前渐缩部和后渐缩部接合。
353.如权利要求193-352的装置，其特征在于，壳体包括用于与鞍座的近端表面接合的后表面。
354.如权利要求193-353中任一项的装置，进一步包括：被配置为将壳体和鞍座锁定在一起的锁。
355.如权利要求354的装置，其特征在于，锁是弹簧加载的。
356.如权利要求354的装置，其特征在于，锁是被配置为通过凸轮手柄的旋转运动将壳体锁定到鞍座上的凸轮。
357.如权利要求354的装置，其特征在于，锁是位于壳体上、被配置为与鞍座上的对应横向凹槽接合的锁定销。
358.如权利要求354的装置，其特征在于，锁是被配置为与鞍座上的对应凹槽接合的悬臂锁。
359.如权利要求358的装置，其特征在于，悬臂锁被配置为可拆卸地卡入到鞍座上的相应凹槽内。
360.如权利要求358-359中任一项的装置，其特征在于，悬臂锁位于用于与鞍座的表面接合的壳体表面上。
361.如权利要求358-360中任一项的装置，其特征在于，悬臂锁位于壳体侧部。
362.如权利要求354-361中任一项的装置，进一步包括：被配置为释放壳体和鞍座之间的锁的锁释放件。
363.如权利要求193-362中任一项的装置，进一步包括：位于用于接合鞍座上的表面的壳体表面的一部分上的衬套材料。
364.如权利要求193-363中任一项的装置，其特征在于，当手术工具联接到鞍座上并且壳体与鞍座接合时，照相机位于手术工具的活动元件的下方。
365.如权利要求364的装置，其特征在于，当手术工具联接到鞍座上并且壳体与鞍座接合时，第一照相机的中心和第二照相机的中心位于手术工具的活动元件下方大约0mm到大约5mm。
366.如权利要求193-365中任一项的装置，其特征在于，来自所述对照相机的输出包括来自照相机的原始图像数据。
367.如权利要求193-366中任一项的装置，其特征在于，来自所述对照相机的输出包括来自照相机的流图像数据。
368.如权利要求193-367中任一项的装置，其特征在于，来自第一照相机的输出通过第一照相机信号传递至位于工具承载的追踪装置外部的电子图像处理器，而来自第二照相机的输出通过第二照相机信号传递至位于工具承载的追踪装置外部的电子图像处理器。
369.如权利要求193-368中任一项的装置，其特征在于，来自第一照相机的输出和来自第二照相机的输出通过组合式照相机信号传递至位于工具承载的追踪装置外部的电子图像处理器。
370.如权利要求193-369中任一项的装置，进一步包括图像处理器，其被配置为分析来自照相机的图像数据来识别一个或多个追踪元件以及将一个或多个追踪元件的图像数据转换为相对于工具承载的追踪装置位置的数学坐标。
371.如权利要求370的装置，其特征在于，图像处理器位于工具承载的追踪装置的壳体内。
372.如权利要求370的装置，其特征在于，图像处理器位于工具承载的追踪装置的外部。
373.如权利要求217-372中任一项的装置，其特征在于，显示器与壳体的外表面一体形成。
374.如权利要求217-372中任一项的装置，其特征在于，显示器配置为相对于壳体的外表面倾斜。
375.如权利要求193-374中任一项的装置，其特征在于，投影机被配置为提供输出，该输出包括位于手术工具的活动元件上方和下方的至少一个视觉可感知的指示。
376.如权利要求193-375中任一项的装置，其特征在于，投影机被配置为基于所述对照相机提取图像数据的33ms内的图像数据提供输出。
377.如权利要求193-376中任一项的装置，进一步包括：无菌电池漏斗，其被配置为与部分壳体接合并能够允许电池通过漏斗的内部体积滑向壳体的电池室。
378.如权利要求193-377中任一项的装置，其特征在于，壳体被配置为机械连接到手术工具上。
379.如权利要求193-378中任一项的装置，其特征在于，壳体被配置为电连接到手术工具上。
380.如权利要求193-19389中任一项的装置，其特征在于，壳体被配置为机械和电连接到手术工具上。
381.如权利要求193-380中任一项的装置，进一步包括：电源管理单元，其被配置为从电池接收电能并分配电能以给所述对照相机、投影机、显示器和手持式手术工具的速度控制器提供电能。
382.如权利要求193-381中任一项的装置，进一步包括：清洁附件，其被配置为与用于接合鞍座表面的壳体表面可拆卸地接合。
383.一种使用附接有工具承载的追踪装置的手持式手术工具进行计算机辅助手术程序的方法，该方法包括：
使用工具承载的追踪装置收集和处理计算机辅助手术数据，工具承载的追踪装置附接到鞍座上，鞍座附接到手持式手术工具上，其中，数据包括来自位于工具承载的追踪装置内或联接于其上的一对照相机的数据；
在计算机辅助手术程序中实时评估数据；
使用工具承载的追踪装置进行选自如下至少两个的CAS有关操作：
控制工具的操作，控制工具的速度以及为用户提供与CAS步骤有关的指导；
控制工具的操作或速度或为使用者提供指导以调整工具速度；以及为手术工具的使用者提供与评估步骤有关的输出。
384.如权利要求383的方法，进一步包括：将鞍座附接到手持式手术工具上。
385.如权利要求384的方法，进一步包括：将工具承载的追踪装置附接到鞍座上。
386.如权利要求383的方法，其特征在于，控制工具的操作或速度包括工具承载的追踪装置向手持式手术工具发送电子控制信号。
387.如权利要求386的方法，其特征在于，到手持式手术工具的电子控制信号包括用来停止手持式手术工具或使其减速的指令。
388.如权利要求383的方法，提供步骤进一步包括以下的一个或多个：显示、投影或指示与计算机辅助手术处理步骤有关的输出。
389.如权利要求388的方法，其特征在于，提供步骤大体上通过附接到手术工具上的工具承载的追踪装置提供给使用者。
390.如权利要求383的方法，提供步骤的输出进一步包括触觉指示、触感指示、声音指示或视觉指示中的一个或多个。
391.如权利要求390的方法，其特征在于，触觉指示包括温度指示。
392.如权利要求390的方法，其特征在于，触感指示包括力指示或振动指示。
393.如权利要求390的方法，其特征在于，提供输出步骤通过工具承载的追踪装置的部件执行。
394.如权利要求383的方法，评估步骤进一步包括比较自工具承载的追踪装置接收的数据和使用计算机辅助手术的手术计划提供的数据。
395.如权利要求383的方法，其特征在于，在评估步骤其间执行的数据处理步骤根据自工具承载的追踪装置接收的信息进行修改。
396.如权利要求395的方法，其特征在于，信息与以下的一个或多个有关：来自所涉手术区域信息的视觉数据、来自工具承载的追踪装置上的传感器的数据、获得的与手术工具的操作特性有关的数据。
397.如权利要求383的方法，其特征在于，输出为自动生成的、用来响应于评估阶段的结果调整手术工具的性能参数的控制信号。
398.如权利要求397的方法，其特征在于，性能参数包括改变工具切割速度或者停止工具操作，提供步骤的输出进一步包括用来控制电动工具操作(改变切割速度和/或停止工具)的电子设备。
399.如权利要求383的方法，进一步包括：
根据评估步骤的结果确定计算机辅助手术处理模式。
400.如权利要求399的方法，其特征在于，确定步骤基于如下的一个或多个的评估：手术区域内的物理参数，例如通过附接于其上的参考框架在区域内追踪的元件的位置或者位置的组合，参考框架输入，提取投影图像，传感器探测到的动作，来自计算的动作检测，计算机辅助手术程序的总进展，来自先前准备的计算机辅助手术计划的测量或者预测偏差。
401.如权利要求399的方法，其特征在于，确定步骤选择众多预定处理模式中的一个。
402.如权利要求401的方法，其特征在于，预定处理模式是悬停模式、部位接近模式和实际步骤模式。
403.如权利要求402的方法，其特征在于，预定处理模式为悬停模式并且使用悬停模式CAS算法处理从工具承载的追踪装置接收的数据。
404.如权利要求403的方法，提供步骤包括作作为将悬停模式CAS算法应用到使用工具承载的追踪装置接收的数据上的结果的输出。
405.如权利要求403的方法，其特征在于，预定处理模式是部位接近模式并且使用部位接近模式CAS算法处理从工具承载的追踪装置接收的数据。
406.如权利要求405的方法，提供步骤包括作为将部位接近模式CAS算法应用到使用工具承载的追踪装置接收的数据上的结果的输出。
407.如权利要求402的方法，其特征在于，预定处理模式是实际步骤模式并且使用实际步骤模式CAS算法处理从工具承载的追踪装置接收的数据。
408.如权利要求407的方法，提供步骤包括作为将实际步骤模式CAS算法应用到使用工具承载的追踪装置接收的数据上的结果的输出。
409.如权利要求401的方法，其特征在于，每个预定处理模式调整工具承载的追踪装置承载的计算机辅助手术计算机或处理系统所采用的一个或多个处理因素。
410.如权利要求409的方法，其特征在于，OTT CAS处理模式因素选自以下的一个或多个：照相机帧尺寸，工具承载的追踪照相机定向，根据要求的调整对照相机软件程序或固件进行的调整，对工具承载的追踪照相机或其他照相机图像输出的调整以改变照相机的水平视场、竖直视场或者水平以及竖直视场内的感兴趣区域的大小，用于可调整镜头调整或定位的驱动信号，图像帧率，图像输出质量，刷新速率，抓帧速率，参考框架2，参考框架1，开启参考框架基准选择，关闭参考框架基准选择，可见光谱处理，IR光谱处理，反射光谱处理，LED或者照明光谱处理，手术工具马达/致动器速度和方向，总的CAS程序进展，特定的CAS步骤进展，图像数据阵列修改，工具承载的追踪微型投影机刷新速率，工具承载的追踪微型投影机精度，一种或多种图像分割技术，基于CAS进展的、一个或多个图像部分的基于逻辑抽取，信噪比调整，一个或多个图像放大过程，一个或多个图像过滤过程，对图像速率、像素或者子像素视觉处理的动态实时增强或减小应用加权平均或者其他因素，手颤补偿，对锯、钻或者其他电动手术工具的基于仪器的噪声补偿以及单独或者任意组合地基于来自工具承载的追踪信息的振动补偿过程。
411.如权利要求401的方法，其特征在于，输出基于选择一个预定处理模式的结果进行调整。
412.如权利要求411的方法，其特征在于，使用工具承载的追踪装置上的投影机将输出提供给使用者。
413.如权利要求412的方法，其特征在于，投影机输出基于投影机输出显示期间给出的手术部位的物理特性进行调整。
414.如权利要求413的方法，其特征在于，物理特性是如下的一个或多个，投影机输出可获得的一部分尺寸的形状；投影机投影区域的地形和投影机相对于投影机输出可获得的部位部分的定位。
415.如权利要求412的方法，其特征在于，投影机输出包括当手术工具用于手术部位时，手术工具的使用者可见的信息。
416.如权利要求412的方法，其特征在于，投影机输出包括对手术工具使用者可见的、用来根据手术计划指示位置、相对运动、定位或与手术工具的活动元件在手术区域定位有关的其他引导参数的信息。
417.如权利要求383-416中任一项的方法，其特征在于，向使用者输出CAS输出的步骤作为与膝有关的手术程序期间执行的上述步骤中的一个的结果进行变化。
418.如权利要求383-417中任一项的方法，提供输出步骤进一步包括：在系统屏幕、OTT上的GUI界面上或者移动设备屏幕上显示输出。
419.如权利要求383-418中任一项的方法，OTT CAS处理技术或者输出作为与膝有关的手术程序期间执行的上述步骤中的一个的结果进行变化。
420.如权利要求383-419中任一项的方法，其特征在于，给使用者提供CAS输出的步骤可以改变，并且OTT CAS处理技术或输出以使用者在膝盖上进行计算机辅助手术程序的一个或多个步骤的结果进行变化，该手术过程包括：形成远端股骨切口，形成远端股骨前部切口，形成远端股骨后部外髁切口，形成远端股骨后部内髁切口，形成远端股骨前部斜切口，形成远端股骨后部外髁斜切口，形成远端股骨后部内髁斜切口，以及形成近端胫骨切口。
421.如权利要求383-420中任一项的方法，其特征在于，给使用者提供CAS输出的步骤可以改变，并且OTT CAS处理技术或输出以使用者在膝盖上进行计算机辅助手术程序的一个或多个步骤的结果进行变化，该手术过程包括：形成远端股骨切口，形成远端股骨前部切口，形成远端股骨后部外髁切口，形成远端股骨后部内髁切口，形成远端股骨前部斜切口，形成远端股骨后部外髁斜切口，形成远端股骨后部内髁斜切口，形成远端股骨开槽切口(在需要时)，在远端股骨稳定柱上钻出空腔，形成近端胫骨切口，形成近端胫骨脊切口或者钻出近端胫骨孔。
422.如上述权利要求383-421中任一项的方法，向使用者输出CAS输出的步骤作为与肩、髋、踝、脊椎或肘中的一个有关的手术程序期间执行的上述步骤中的一个的结果进行变化。
423.如上述权利要求383-422中任一项的方法，其特征在于，OTT CAS处理技术或输出作为与肩、髋、踝、脊椎或肘中的一个有关的手术程序期间执行的上述步骤中的一个的结果进行变化。
424.如权利要求383-423中任一项的方法，其特征在于，评估数据的步骤使用工具承载的追踪装置内的处理系统进行。
425.如权利要求424的方法，其特征在于，有包含在可接入处理系统的电子存储器内、与OTT CAS处理步骤的性能有关的电子指令。
426.如权利要求383-425中任一项的方法，其特征在于，评估数据的步骤使用与工具承载的追踪装置连通的处理系统进行。
427.如权利要求426的方法，其特征在于，有包含在可接入处理系统的电子存储器内、与OTT CAS处理步骤的性能有关的电子指令。
428.如权利要求383-428的方法，进一步包括：
确定将要进行CAS程序的一部分部分骨头或组织的位置；
确定手持式手术工具的位置；
计算那部分骨头或组织的位置与手持式手术工具位置之间的距离；
如果那部分骨头或组织与手持式手术工具之间的距离大于第一临界距离，将手持式手术工具的模式设置为正常追踪模式；
如果那部分骨头或组织与手持式手术工具之间的距离小于第一临界距离且大于第二临界距离，将手持式手术工具的模式设置为强化追踪模式；以及，
如果那部分骨头或组织与手持式手术工具之间的距离小于第二临界距离，将手持式手术工具的模式设置为切割模式。
429.如权利要求428的方法，其特征在于，正常追踪模式和强化追踪模式允许选自下组的辅助任务，该组包括：计算股骨和胫骨间的动作，再次校准参考框架，以及确定手持式手术工具接近配准平台，其中，切割模式不允许选自下组的辅助任务，该组包括：计算股骨和胫骨间的动作，再次校准参考框架，以及确定手持式手术工具接近配准平台，其中，切割模式不允许辅助任务
430.如权利要求428的方法，其特征在于，将模式设置为正常追踪模式和强化追踪模式包括关闭手持式手术工具的马达控制功能，将模式设置为切割模式包括启动手持式手术工具的马达控制功能。
431.如权利要求428的方法，其特征在于，将模式设置为正常追踪模式包括关闭与手持式手术工具相连的二维引导图形界面(GUI)，将模式设置为强化追踪模式和切割模式包括打开与手持式手术工具相连的二维引导GUI。
432.如权利要求428的方法，其特征在于，将模式设置为正常追踪模式和强化追踪模式包括关闭手持式手术工具上的投影机，将模式设置为切割模式包括打开投影机。
433.如权利要求428的方法，其特征在于，将模式设置为正常追踪模式包括关闭手持式手术工具上的显示器，将模式设置为强化追踪模式和切割模式包括打开显示器。
434.如权利要求428的方法，其特征在于，将模式从正常追踪模式变化为强化追踪模式包括增加适用于手持式手术工具的导向和错误计算的资源。
435.如权利要求428的方法，其特征在于，将模式从强化追踪模式变化为切割模式包括增加适用于导向和错误计算的资源、工具马达控制器、与手持式手术工具相连的二维引导图形界面以及手持式手术工具上的投影机或显示器。
436.如权利要求428的方法，其特征在于，第一临界距离大于200mm并且第二临界距离为100mm到200mm。
437.如权利要求428的方法，其特征在于，第二临界距离为70mm到100mm。
438.如权利要求428的方法，其特征在于，第二临界距离为10mm到0mm。
439.如权利要求428的方法，进一步包括在确定将进行手术的那部分骨头或组织的位置之前设定第一临界距离和第二临界距离。
440.如权利要求428的方法，进一步包括，在相对于那部分骨头或组织预定的空间定向上将包括一个或多个位置标记的参考框架附接到患者，其中确定那部分骨头或组织的位置包括确定参考框架的位置。
441.如权利要求440的方法，进一步包括使用多个照相机来确定一个或多个位置标记的位置。
442.如权利要求441的方法，其特征在于，多个照相机位于壳体内或与其相联。
443.如权利要求383-442中任一项的方法，其特征在于，CAS程序在关节上进行。
444.如权利要求443的方法，其特征在于，关节涉及膝、肩、髋、踝、脊椎或肘中的一个。
445.一种用于将工具承载的追踪装置附接到手术工具的方法，包括：
将鞍座附接到手术工具上；
将工具承载的追踪装置附接到鞍座上；以及
验证手术工具、鞍座或工具承载的追踪装置的一个或多个特征。
446.如权利要求445的方法，进一步包括，当工具承载的追踪装置附接到鞍座上以在工具承载的追踪装置中形成回路时，使鞍座上的表面特征与工具承载的追踪装置上的表面特征接触。
447.如权利要求446的方法，其特征在于，表面特征为鞍座上的隆起，工具承载的追踪装置上的表面特征为悬臂，并且鞍座上的隆起与工具承载的追踪装置上的悬臂的接触推动悬臂扳动开关或者形成在工具承载的追踪装置上接通回路的电接触。
448.如权利要求445的方法，进一步包括：鞍座上的多个隆起以及工具承载的追踪装置上的多个相应悬臂，鞍座上的多个隆起与工具承载的追踪装置上的多个悬臂的接触推动多个悬臂扳动一个或多个开关或者形成在工具承载的追踪装置中接通一个或多个回路的一个或多个电接触。
449.如权利要求446的方法，其特征在于，表面特征为鞍座上的磁体，工具承载的追踪装置上的表面特征为簧片开关，并且鞍座上的磁体与工具承载的追踪装置上的簧片开关的接触接通工具承载的追踪装置中的回路。
450.如权利要求446的方法，其特征在于，表面特征为鞍座上的外露触点或表面安装的弹簧触点，工具承载的追踪装置上的表面特征为互补的外露触点或表面安装的弹簧触点，鞍座上的表面特征与工具承载的追踪装置上的表面特征的接触形成接通工具承载的追踪装置中的回路的电接触。
451.如权利要求446的方法，进一步包括：利用工具承载的追踪装置上的逻辑处理器检验闭合回路的电接触。
452.如权利要求451的方法，其特征在于，逻辑处理器包括一个或多个非易失存储器、"可熔链式"PROM或UV可擦除PROM。
453.如权利要求451的方法，其特征在于，电接触包括一个或多个逻辑处理器、RAM、非易失存储器和传感器。
454.如权利要求446的方法，其特征在于，闭合回路位于鞍座或工具上，因此闭合回路与工具承载的追踪装置相互作用。
455.如权利要求445的方法，其特征在于，检验包括证实工具承载的追踪装置是可靠的。
456.如权利要求455的方法，其特征在于，检验包括工具承载的追踪装置传输嵌入的序号、电子签名或证明该装置可用的钥匙。
457.如权利要求445的方法，其特征在于，检验包括证实工具承载的追踪装置是有许可的。
458.如权利要求445的方法，其特征在于，检验包括证实手术工具为基于手术计划的预期手术工具。
459.如权利要求445的方法，其特征在于，检验包括证实手术工具为基于用户偏好的预期手术工具。
460.如权利要求445的方法，其特征在于，检验包括证实工具承载的追踪装置与鞍座正确匹配。
461.如权利要求445的方法，其特征和于，检验包括工具承载的追踪装置和手术工具之间电子交换数据。
462.如权利要求445的方法，其特征和于，检验包括每当鞍座连接到工具承载的追踪装置时提供不可逆的配准。
463.如权利要求445的方法，其特征在于，检验包括工具承载的追踪装置从手术工具或鞍座接收与如下的一个或多个上的信息对应的电子数据：商标、模型以及手术工具的类型。
464.如权利要求463的方法，进一步包括如果手术工具的商标、模型或类型不是手术计划中预期的手术工具的商标、模型或类型则生成警报。
465.如权利要求445-464中任一项的方法，进一步包括使用工具承载的追踪装置上的成对照相机光学确定工具活动元件的类型。
466.如权利要求465的方法，进一步包括比较工具活动元件和手术计划以及证实活动元件为手术计划中预期的活动元件。
467.如权利要求445-466中任一项的方法，进一步包括：使用手持式手术工具进行CAS程序。
468.一种工具承载的追踪装置，包括：
具有与鞍座上的表面接合的壳体表面的壳体；
用于与鞍座接合的壳体表面上的一个或多个表面特征，其被配置为当壳体联接到鞍座上时接触鞍座上的一个或多个对应的表面特征；以及
位于该壳体内或与其相联的一对照相机，其中当壳体联接到鞍座上时，这对照相机处于合适位置以提供具有如下视场的图像输出，该视场包括联接到鞍座上的手术工具的活动元件的至少一部分。
469.如权利要求468的装置，其特征在于，壳体表面上的表面特征被配置为，当工具承载的追踪装置附接到鞍座上并且鞍座上的表面特征接触壳体表面上的表面特征时接通回路。
470.如权利要求468的装置，其特征在于，鞍座表面特征为鞍座上的隆起，壳体表面特征为悬臂，其中悬臂配置成使得鞍座上的隆起与工具承载的追踪装置上的悬臂的接触推动悬臂扳动开关或者形成接通工具承载的追踪装置中的回路的电接触。
471.如权利要求468的装置，进一步包括：鞍座上的多个隆起和壳体表面上的多个对应悬臂，其中，悬臂配置成使得鞍座上的多个隆起与工具承载的追踪装置上的多个悬臂的接触推动多个悬臂扳动一个或多个开关或者形成在工具承载的追踪装置上接通一个或多个回路的一个或多个电接触。
472.如权利要求468的装置，其特征在于，鞍座表面特征为磁体，壳体表面特征为簧片开关，其中簧片开关配置成使得鞍座上的磁体与工具承载的追踪装置上的簧片开关的接触接通工具承载的追踪装置中的回路。
473.如权利要求468的装置，其特征在于，表面特征为鞍座上的外露触点或表面安装的弹簧触点，而壳体上的表面特征为互补的外露触点或表面安装的弹簧触点，其中，该装置配置成使得鞍座上的表面特征与壳体上的表面特征的接触形成接通工具承载的追踪装置中的回路的电接触。
474.如权利要求468的装置，进一步包括：位于工具承载的追踪装置上的逻辑处理器，其被配置为检验闭合回路的电接触。
475.如权利要求468的装置，其特征在于，逻辑处理器包括一个或多个非易失存储器、"可熔链式"PROM或UV可擦除PROM。
476.如权利要求468的装置，其特征在于，电接触包括一个或多个逻辑处理器、RAM、非易失存储器和传感器。
477.如权利要求468的装置，其特征在于，闭合回路位于鞍座或工具上，因此闭合回路与工具承载的追踪装置相互作用。
478.一种用于手术工具的鞍座，包括：
用于与手术工具的外壳接合的内表面；
用来允许接近手术工具上的一个或多个连接器的一个或多个开口；以及
具有一个或多个特征或轮廓的外表面，其适于并被配置为与工具承载的追踪装置的表面上的一个或多个特征或轮廓对应匹配。
479.如权利要求478的鞍座，其特征在于，该鞍座包括塑料。
480.如权利要求479的鞍座，其特征在于，该鞍座包括ABS塑料。
481.如权利要求478的鞍座，其特征在于，该鞍座包括不锈钢。
482.如权利要求478-481中任一项的鞍座，其特征在于，手术工具上的一个或多个连接器为机械连接器。
483.如权利要求478-482中任一项的鞍座，其特征在于，手术工具上的一个或多个连接器为电连接器。
484.如权利要求478-483中任一项的鞍座，其特征在于，当鞍座联接到工具承载的追踪壳体上时，一个或多个开口被工具承载的追踪壳体盖住。
485.如权利要求478-484中任一项的鞍座，其特征在于，一个或多个特征或轮廓包括鞍座上的渐缩表面。
486.如权利要求478-485中任一项的鞍座，其特征在于，一个或多个特征或轮廓包括鞍座上从鞍座近端伸向鞍座远端的两个长突出部。
487.如权利要求478-486中任一项的鞍座，其特征在于，一个或多个特征或轮廓包括鞍座上的两个导轨。
488.如权利要求478-487中任一项的鞍座，其特征在于，一个或多个特征或轮廓包括鞍座上的前渐缩部和后渐缩部。
489.如权利要求478-488中任一项的鞍座，其特征在于，一个或多个特征或轮廓包括前部球形物、前渐缩部和后渐缩部。
490.如权利要求478-489中任一项的鞍座，进一步包括：被配置为将壳体和鞍座锁定在一起的锁。
491.如权利要求490的鞍座，其特征在于，锁是弹簧加载的。
492.如权利要求490的鞍座，其特征在于，锁是被配置为通过凸轮手柄的旋转运动将壳体锁定到鞍座上的凸轮。
493.如权利要求490的鞍座，其特征在于，锁是位于壳体上、被配置为与鞍座上的对应横向凹槽接合的锁定销。
494.如权利要求490的鞍座，其特征在于，锁是被配置为与鞍座上的对应凹槽接合的悬臂锁。
495.如权利要求494的鞍座，其特征在于，悬臂锁被配置为可拆卸地卡入到鞍座上的相应凹槽内。
496.如权利要求494-495中任一项的鞍座，其特征在于，悬臂锁位于用于与鞍座的表面接合的壳体表面上。
497.如权利要求494-496中任一项的鞍座，包括位于壳体表面近端上、用于接合鞍座表面的两个悬臂锁。
498.如权利要求494-496中任一项的鞍座，包括位于壳体表面近端上、用于接合鞍座表面的一个悬臂锁。
499.如权利要求494-498中任一项的鞍座，其特征在于，悬臂锁位于壳体侧部。
500.如权利要求494-499中任一项的鞍座，包括位于壳体侧部的两个悬臂锁。
501.如权利要求490-500中任一项的鞍座，进一步包括：锁释放件。
502.如权利要求478-501中任一项的鞍座，进一步包括：位于用于与壳体接合的外部鞍座表面的一部分上的衬套材料。
503.如权利要求478-502中任一项的鞍座，其特征在于，一个或多个开口被配置为允许接近手术工具的顶部部分。
504.如权利要求478-503中任一项的鞍座，其特征在于，一个或多个开口被配置为允许接近手术工具的下侧。
505.如权利要求478-504中任一项的鞍座，其特征在于，一个或多个开口被配置为允许接近手术工具的端帽。
506.如权利要求478-505中任一项的鞍座，其特征在于，具有一个或多个特征或轮廓的外表面被配置为滑动接合工具承载的追踪壳体表面上的对应的一个或多个特征或轮廓并与其配合。
507.如权利要求478-506中任一项的鞍座，其特征在于，具有一个或多个特征或轮廓的外表面被配置为卡在工具承载的追踪壳体表面上的对应的一个或多个特征或轮廓上并与其配合。
508.如权利要求478-507中任一项的鞍座，鞍座外表面进一步包括：被配置为接触工具承载的追踪装置上的对应特征的隆起。
509.如权利要求478-508中任一项的鞍座，鞍座外表面进一步包括：被配置为接触工具承载的追踪装置上的多个对应特征的多个隆起。
510.如权利要求478-509中任一项的鞍座，鞍座外表面进一步包括：磁体，其被配置为当鞍座与工具承载的追踪装置接合时与工具承载的追踪装置上的簧片开关相互作用。
511.如权利要求478-510中任一项的鞍座，鞍座外表面进一步包括：外露触点或表面安装的弹簧触点，其被配置为在鞍座与工具承载的追踪装置接合时与工具承载的追踪装置上的互补的外露触点或表面安装的弹簧触点接合。
512.如权利要求478-511中任一项的鞍座，进一步包括：
被配置为接触手术工具上的电触点的第一导电部分；
被配置为接触工具承载的追踪壳体上的电触点的第二导电部分；以及
在第一导电部分和第二导电部分之间提供电连通的导电材料。
513.一种被配置为联接到手持式手术工具上的追踪装置，包括：
被配置为装配到追踪装置内部的Y形板，Y形板的臂之间的间距足够宽以容纳手持式手术工具的卡盘或活动端；以及
联接到Y形板的每个臂上的第一照相机安装架和第二照相机安装架。
514.如权利要求513的追踪装置，进一步包括：与第一照相机安装架接合的第一照相机和与第二照相机安装架接合的第二照相机，其中，当手持式手术工具联接到鞍座并且追踪装置与鞍座接合时，与第一照相机安装架接合的第一照相机的中心和与第二照相机安装架接合的第二照相机的中心位于手持式手术工具的卡盘或活动端下方大约0mm到大约
5mm。
515.如权利要求513的追踪装置，进一步包括：与第一照相机安装架接合的第一照相机和与第二照相机安装架接合的第二照相机，其中，当手持式手术工具联接到鞍座并且追踪装置与鞍座接合时，与第一照相机安装架接合的第一照相机的中心和与第二照相机安装架接合的第二照相机的中心位于手持式手术工具的卡盘或活动端上方。
516.如权利要求513的追踪装置，其特征在于，第一照相机安装架和第二照相机安装架各自具有选择为将所支撑的照相机相对于追踪装置置于合适位置的形状和长度，使得当追踪装置联接到鞍座和手术工具时，第一照相机和第二照相机各自具有与附接到追踪装置上的工具的主轴线对准的视场。
517.如权利要求523-516中任一项的追踪装置，其特征在于，手术工具的活动端包括钻。
518.如权利要求513-516中任一项的追踪装置，其特征在于，手术工具的活动端包括铰刀。
519.如权利要求513-516中任一项的追踪装置，其特征在于，手术工具的活动端包括矢状的锯。
520.如权利要求513-516中任一项的追踪装置，其特征在于，手术工具的活动端包括往复锯。
521.如权利要求513-516中任一项的追踪装置，其特征在于，手术工具的活动端包括摆动锯。
522.如权利要求513-516中任一项的追踪装置，其特征在于，Y形板各臂间的间距足够宽以适应手持式手术工具的往复动作。
523.如权利要求513-516中任一项的追踪装置，其特征在于，Y形板各臂间的间距足够宽以适应手持式工具的圆周动作。
524.如权利要求513-516中任一项的追踪装置，其特征在于，Y形板各臂间的间距足够宽以适应手持式手术工具的摆动动作。
525.如权利要求513-524中任一项的追踪装置，其特征在于，追踪装置具有被配置为容纳手术工具的卡盘或活动端的喉部，该喉部的尺寸为适应Y形板的臂。
526.如权利要求513-525中任一项的追踪装置，进一步包括：与第一照相机安装架接合的第一照相机和与第二照相机安装架接合的第二照相机。
527.如权利要求513-526中任一项的追踪装置，进一步包括：位于联接到Y形板上的追踪装置的壳体内的微型投影机。
528.如权利要求513-527中任一项的追踪装置，进一步包括：位于追踪装置上的触摸屏。
529.如权利要求513-528中任一项的追踪装置，其特征在于，第一照相机和第二照相机的视场距第一照相机和第二照相机大约70mm到大约200mm。
530.如权利要求513-529中任一项的追踪装置，其特征在于，第一照相机和第二照相机的视场距第一照相机和第二照相机大约50mm到大约250mm。
531.一种用于执行计算机辅助手术程序的系统，该系统包括：
工具承载的追踪装置，工具承载的追踪装置具有壳体，该壳体具有用于与鞍座上的表面接合的表面；以及位于壳体内或与其联接的一对照相机，其中，当壳体联接到鞍座上时，所述对照相机处于合适位置以提供图像输出，该图像输出具有包括联接到鞍座的手术工具的活动元件的至少一部分的视场，工具承载的追踪装置被配置为传递图像输出；以及系统计算机，其被配置为接收来自工具承载的追踪装置所传递的图像输出和在图像输出上执行图像处理功能，该系统计算机被配置为根据图像输出上的图像处理功能将指令传递到工具承载的追踪装置。
532.如权利要求531的系统，工具承载的追踪装置进一步包括：显示器。
533.如权利要求531的系统，工具承载的追踪装置进一步包括：投影机。
534.如权利要求531的系统，系统计算机被配置为运行追踪软件以确定工具承载的追踪装置的定位与定向。
535.如权利要求534的系统，其特征在于，追踪软件根据所述对照相机的图像输出确定定位与定向。
536.如权利要求531-535中任一项的系统，其特征在于，工具承载的追踪装置被进一步配置为接收来自系统计算机的指令。
537.如权利要求536的系统，其特征在于，指令包括如下的一个或多个：用于投影机投影图像的数据，用来在显示器上显示图像的数据，和与用来改变手术工具速度的控制信号对应的数据。
538.如权利要求531-537中任一项的系统，其特征在于，该系统被配置为在关节上执行CAS程序。
539.如权利要求538的系统，其特征在于，关节涉及膝、肩、髋、踝、脊椎或肘中的一个。
540.一种用于执行计算机辅助手术(CAS)程序的方法，包括：
使用者利用手术工具执行与CAS程序有关的步骤，手术工具与具有第一照相机和第二照相机的工具承载的追踪装置接合；
利用工具承载的追踪装置从第一照相机和第二照相机中的一个或两个接收一个或多个图像；
将一个或多个图像从工具承载的追踪装置传递至系统计算机；
使用系统计算机在一个或多个图像上进行图像处理以确定与CAS程序有关的步骤的意义；
确定与CAS有关的步骤的意义的结果和工具承载的追踪装置以及使用者的指令；
将指令传递到工具承载的追踪装置；以及
工具承载的追踪装置接收指令并将该指令显示给使用者。
541.如权利要求540的方法，进一步包括：在工具承载的追踪装置上的显示器上将指令显示给使用者。
542.如权利要求540的方法，进一步包括：使用工具承载的追踪装置上的投影机将指令投影给使用者。
543.如权利要求540的方法，其特征在于，指令包括如下的一个或多个：要投影的图像的数据；要显示的图像的数据，工具承载的追踪器的定位与定向数据，以及具有用于控制工具速度的指令的信号。
544.如权利要求540的方法，其特征在于，指令包括如下的一个或多个：用于投影机投影图像的数据，用来在显示器上显示图像的数据，和与用来改变手术工具速度的控制信号对应的数据。
545.如权利要求540-544中任一项的方法，其特征在于，CAS程序在关节上进行。
546.如权利要求545的方法，其特征在于，关节涉及膝、肩、髋、踝、脊椎或肘中的一个。
547.如权利要求540-546中任一项的方法，其特征在于，工具承载的追踪装置被配置为在装置从第一照相机和第二照相机中的一个或两个提取一个或多个图像的33ms内向使用者显示指令。
548.如权利要求137的装置，其特征在于，用户界面包括电容开关。
549.如权利要求32-192中任一项的装置，其特征在于，显示器或触摸屏被配置为能够从壳体上拆卸。
550.如权利要求32-192中任一项的装置，其特征在于，显示器或触摸屏与壳体分离。
551.如权利要求550的装置，其特征在于，显示器或触摸屏被配置为与工具承载的追踪装置和系统计算机无线连通。
552.如权利要求33-192中任一项的装置，其特征在于，触摸屏被配置为为手术工具设置处理模式或用户偏好。
553.如权利要求33-192中任一项的装置，其特征在于，触摸屏被配置为控制工具承载的追踪装置的各方面。
554.如权利要求553的装置，其特征在于，控制包括开始和停止所述对照相机的记录。
555.如权利要求1-192中任一项的装置，其特征在于，工具承载的追踪装置被配置为与手术工具无线通讯并控制手术工具。
556.如权利要求7-192中任一项的装置，其特征在于，第一对照相机的视场不同于第二对照相机的视场。
557.如权利要求1-192中任一项的装置，其特征在于，第一对照相机的视场被配置为包括手术程序期间附接到患者的基本上所有的参考框架。
558.如权利要求327的装置，其特征在于，用户界面包括电容开关。
559.如权利要求217-382中任一项的装置，其特征在于，显示器或触摸屏被配置为能够从壳体拆卸。
560.如权利要求217-382中任一项的装置，其特征在于，显示器或触摸屏与壳体分离。
561.如权利要求560的装置，其特征在于，显示器或触摸屏被配置为与工具承载的追踪装置和系统计算机无线连通。
562.如权利要求218-382中任一项的装置，其特征在于，触摸屏被配置为为手术工具设置处理模式或用户偏好。
563.如权利要求218-382中任一项的装置，其特征在于，触摸屏被配置为控制工具承载的追踪装置的各方面。
564.如权利要求563的装置，其特征在于，控制包括开始和停止所述对照相机的记录。
565.如权利要求193-382中任一项的装置，其特征在于，工具承载的追踪装置被配置为与手术工具无线通讯并控制手术工具。
566.如权利要求193-382中任一项的装置，其特征在于，第一照相机和第二照相机的视场被配置为基本上包括手术程序期间附接到患者上的所有参考框架。
567.如权利要求383-444中任一项的方法，其特征在于，工具的位置相对于附接到患者的一个或多个位置标记确定；并且进一步包括：使用被配置为分析来自照相机的图像数据的图像处理器来识别一个或多个位置标记以及将一个或多个位置标记的图像数据转换为相对于工具承载的追踪装置位置和手持式手术仪器的数学坐标。
568.如权利要求567的方法，其特征在于，图像处理器位于工具承载的追踪装置内。
569.如权利要求567的方法，其特征在于，图像处理器位于工具承载的追踪装置外。
570.一种用于进行计算机辅助手术的系统，包括：
具有与工具的手术功能相对应的活动元件的手术工具；
使用被配置为与手术工具的至少一部分接合的壳体联接到工具上的如权利要求1-382和548-566中任一项的工具承载的追踪装置；
计算机，其具有存储在电子存储器内、用于使用至少部分地从工具承载的追踪装置获得的数据进行计算机辅助手术程序以及在手术步骤中提供可用输出的计算机可读指令。
571.如权利要求570的系统，投影机进一步包括以下的一个或多个：将输出投影到一部分患者解剖结构上的投影能力，位于手术场景内的表面，电子设备，或投影机输出范围内的其他物体。
572.如权利要求570的系统，其特征在于，计算机位于壳体内。
573.如权利要求570的系统，其特征在于，计算机与工具承载的追踪装置分离并经由有线或无线连接相连。