车辆停机滑行控制方法、存储介质及车辆
阅读：903发布：2023-02-28
专利汇可以提供车辆停机滑行控制方法、存储介质及车辆专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及车辆节能控制技术领域，公开了一种车辆停机 滑行 控制方法、存储介质及车辆。该车辆停机滑行控制方法包括如下步骤： 发动机 停机条件检查，判断是否符合车辆停机滑行条件，若是，则执行发动机和 变速器 停机协调控制；判断停机协调结果是否成功，若是，则执行停机滑行；判断停机滑行条件是否改变，若是，则车辆退出停机滑行状态。该方法能够在符合车辆停机滑行条件下使车辆进入停机滑行状态，而当停机滑行条件改变时，车辆自动退出停机滑行状态，以实现在保证驾驶安全的前提下，降低整车油耗。该计算机可读存储介质，且其上存储有 计算机程序 ，该程序被处理器执行时实现上述方法，降低整车油耗。该车辆能够实现上述方法，降低整车油耗。，下面是车辆停机滑行控制方法、存储介质及车辆专利的具体信息内容。
1.一种车辆停机滑行控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
发动机停机条件检查，判断是否符合车辆停机滑行条件，若符合车辆停机滑行条件，执行发动机和变速器停机协调控制；
判断停机协调结果是否成功，若停机协调结果成功，则执行停机滑行；
在执行停机滑行过程中，判断停机滑行条件是否改变，若停机滑行条件改变，则自动退出停机滑行状态。
2.根据权利要求1所述的车辆停机滑行控制方法，其特征在于，发动机停机条件检查，判断是否符合车辆停机滑行条件包括如下步骤：
判断驾驶模式是否为节能模式、判断发动机系统是否无故障、判断48V微混系统是否无故障、判断变速器系统是否无故障、判断发动机水温是否大于设定阈值K0、判断48V电池SOC是否大于设定阈值M0、判断车辆行驶的坡度是否在设定阈值θ0范围内、判断油门踏板和刹车踏板是否同时释放且释放时间超过设定阈值T0，若上述判断全部为是，则车辆符合停机滑行条件。
3.根据权利要求2所述的车辆停机滑行控制方法，其特征在于，若驾驶模式不在节能模式、或发动机系统存在故障、或48V微混系统存在故障、或变速器系统存在故障、或发动机水温小于设定阈值K0、或48V电池SOC小于设定阈值M0、或车辆行驶的坡度不在设定阈值θ0范围内、或油门踏板未释放、或刹车踏板未释放、或油门踏板释放时间未超过设定阈值T0、或油门踏板释放时间未超过设定阈值T0，则车辆不符合停机滑行条件。
4.根据权利要求2或3所述的车辆停机滑行控制方法，其特征在于，发动机水温的设定阈值K0为70℃，和/或
48V电池SOC的设定阈值M0为40％，和/或
车辆行驶的坡度的设定阈值θ0为7％，和/或
油门踏板和刹车踏板放时间的设定阈值T0为1s。
5.根据权利要求1所述的车辆停机滑行控制方法，其特征在于，执行发动机与变速器停机协调控制包括如下步骤：
发动机控制系统发起停机请求指令；
变速器控制单元接收停机指令，控制离合器分离、起动电动油泵；
变速器控制单元检测电动油泵转速，判断电动油泵是否达到设定转速n0；
若电动油泵达到设定转速n0，则停机协调结果成功，变速器控制单元将停机协调结果反馈给发动机控制系统，发动机执行停机滑行。
6.根据权利要求1所述的车辆停机滑行控制方法，其特征在于，执行停机滑行时，判断停机滑行条件是否改变包括如下步骤：
判断车辆坡度是否超过设定阈值θ0、判断车辆速度是否不在设定阈值V0范围内、判断驾驶员是否踩刹车、判断驾驶员是否踩油门、判断48V电池SOC是否低于设定阈值M0、判断变速器是否请求发动机起机，若上述判断全部为否，则停机滑行条件无改变，继续执行停机滑行。
7.根据权利要求1所述的车辆停机滑行控制方法，其特征在于，车辆行驶的坡度的设定阈值θ0为7％，和/或
车辆速度的设定阈值V0为40km/h-120km/h；和/或
48V电池SOC的设定阈值M0为40％。
8.根据权利要求1所述的车辆停机滑行控制方法，其特征在于，在停机滑行状态下，若变速器控制单元检测到电动油泵存在故障、或变速器传感器存在故障、或挡位啮合存在故障，则变速器控制单元发起请求起动发动机指令；
发动机控制系统接收到请求起动发动机指令后，控制起动发动机；
变速器控制单元检测到发动机起动后，关闭电动油泵转速控制，并在本驾驶周期内，变速器控制单元不再响应发动机的滑行停机请求。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的车辆停机滑行控制方法。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一项所述的车辆停机滑行控制方法。
车辆停机滑行控制方法、存储介质及车辆
技术领域
[0001] 本发明涉及车辆节能控制技术领域，尤其涉及一种车辆停机滑行控制方法、存储介质及车辆。
背景技术
[0002] 汽车燃油消耗法规逐年严格，在2020年，乘用车新车油耗必须满足5L/100km的目标。各大汽车厂商为了降低汽车燃油消耗，满足油耗法规的要求，寻求一种低成本的节油技术方案，在充分利用现有12V电气系统架构基础之上，匹配48V微混系统动力总成系统，能够将整车燃油消耗降低10～15％。
[0003] 48V系统动力总成构型下，利用BSG(Belt-drivenStarterGenerator)电机代替传统的起动电机和发电机，在发动机停机到起机过程中，可以利用48V电机高功率、大扭矩的特性，实现发动机快速起动，并减小发动机起动过程中的碳排放，优化了发动机起动平顺性，提升整车NVH。
[0004] 匹配48V微混系统动力总成的整车，可以实现车辆的怠速启停、扩展启停、加速助力以及能量回收等功能。通过48V微混系统与DCT双离合器变速器匹配，可以将48V微混系统和DCT变速器传扭效率高的特性相互结合，实现车辆停机滑行等节油工况的实现。
[0005] 在48V系统下发动机和DCT变速器的协调控制，是48V微混系统在整车发挥其潜力、降低整车燃油消耗、改善整车平顺性和可靠性的关键，为此有必要开发一种48V微混系统DCT变速器车辆滑停机滑行控制方法，实现车辆停机滑行功能，发挥48V微混系统在整车中节油贡献，降低整车油耗。
发明内容
[0006] 本发明的一个目的在于提供一种车辆停机滑行控制方法，在符合车辆停机滑行条件下进入车辆停机滑行状态，降低整车油耗。
[0007] 本发明的第二个目的在于提供一种计算机可读存储介质，且其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述车辆停机滑行控制方法，在符合车辆停机滑行条件下进入车辆停机滑行状态，降低整车油耗。
[0008] 本发明的第三个目的在于提供一种车辆，能够实现上述车辆停机滑行控制方法，在符合车辆停机滑行条件下进入车辆停机滑行状态，降低整车油耗。
[0009] 为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0010] 第一方面，本发明提供了一种车辆停机滑行控制方法，包括如下步骤：
[0011] 发动机停机条件检查，判断是否符合车辆停机滑行条件，若符合车辆停机滑行条件，执行发动机和变速器停机协调控制；
[0012] 判断停机协调结果是否成功，若停机协调结果成功，则执行停机滑行；
[0013] 在执行停机滑行过程中，判断停机滑行条件是否改变，若停机滑行条件改变，则自动退出停机滑行状态。
[0014] 作为优选，发动机停机条件检查，判断是否符合车辆停机滑行条件包括如下步骤：
[0015] 判断驾驶模式是否为节能模式、判断发动机系统是否无故障、判断48V微混系统是否无故障、判断变速器系统是否无故障、判断发动机水温是否大于设定阈值K0、判断48V电池SOC是否大于设定阈值M0、判断车辆行驶的坡度是否在设定阈值θ0范围内、判断油门踏板和刹车踏板是否同时释放且释放时间超过设定阈值T0，若上述判断全部为是，则车辆符合停机滑行条件。
[0016] 作为优选，若驾驶模式不在节能模式、或发动机系统存在故障、或48V微混系统存在故障、或变速器系统存在故障、或发动机水温小于设定阈值K0、或48V电池SOC小于设定阈值M0、或车辆行驶的坡度不在设定阈值θ0范围内、或油门踏板未释放、或刹车踏板未释放、或油门踏板释放时间未超过设定阈值T0、或油门踏板释放时间未超过设定阈值T0，则车辆不符合停机滑行条件。
[0017] 作为优选，发动机水温的设定阈值K0为70℃，和/或
[0018] 48V电池SOC的设定阈值M0为40％，和/或
[0019] 车辆行驶的坡度的设定阈值θ0为7％，和/或
[0020] 油门踏板和刹车踏板放时间的设定阈值T0为1s。
[0021] 作为优选，执行发动机与变速器停机协调控制包括如下步骤：
[0023] 变速器控制单元接收停机指令，控制离合器分离、起动电动油泵；
[0024] 变速器控制单元检测电动油泵转速，判断电动油泵是否达到设定转速n0；
[0025] 若电动油泵达到设定转速n0，则停机协调结果成功，变速器控制单元将停机协调结果反馈给发动机控制系统，发动机执行停机滑行。
[0026] 作为优选，执行停机滑行时，判断停机滑行条件是否改变包括如下步骤：
[0027] 判断车辆坡度是否超过设定阈值θ0、判断车辆速度是否不在设定阈值V0范围内、判断驾驶员是否踩刹车、判断驾驶员是否踩油门、判断48V电池SOC是否低于设定阈值M0、判断变速器是否请求发动机起机，若上述判断全部为否，则停机滑行条件无改变，继续执行停机滑行。
[0028] 作为优选，车辆行驶的坡度的设定阈值θ0为7％，和/或
[0029] 车辆速度的设定阈值V0为40km/h-120km/h；和/或
[0030] 48V电池SOC的设定阈值M0为40％。
[0032] 发动机控制系统接收到请求起动发动机指令后，控制起动发动机；
[0033] 变速器控制单元检测到发动机起动后，关闭电动油泵转速控制，并在本驾驶周期内，变速器控制单元不再响应发动机的滑行停机请求。
[0034] 第二方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的车辆停机滑行控制方法。
[0035] 第三方面，本发明提供了一种车辆，所述车辆包括：
[0036] 一个或多个处理器；
[0037] 存储装置，用于存储一个或多个程序；
[0038] 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的车辆停机滑行控制方法。
[0039] 与现有技术相比，本发明的有益效果为：
[0040] 本发明提供的车辆停机滑行控制方法，能够在符合车辆停机滑行条件下，执行发动机和变速器停机协调控制，当停机协调结果成功后，车辆进入停机滑行状态，而当停机滑行条件改变时，车辆自动退出停机滑行状态，以实现在保证驾驶安全的前提下，降低整车油耗。
[0041] 本发明提供计算机可读存储介质，且其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述车辆停机滑行控制方法，在符合车辆停机滑行条件下进入车辆停机滑行状态，降低整车油耗。
[0043] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0044] 图1为本发明实施例一提供的48V微混动力总成的示意图；
[0045] 图2为本发明实施例二提供的48V微混DCT变速器车辆停机滑行控制方法的流程示意图；
[0046] 图3为本发明实施例三提供的发动机停机检查方法的流程图；
[0047] 图4为本发明实施例四提供的发动机和变速器停机协调控制方法的流程图；
[0048] 图5为本发明实施例五提供的滑行停机退出控制方法的流程图。
具体实施方式
[0049] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0050] 实施例一
[0051] 图1为本实施例提供的48V微混动力总成结构示意图，48V微混动力总成包括12V电池、DC/DC转换器、48V电池、BSG电机、发动机、起动机、电动油泵、DCT变速器和车轮，其中，BSG电机安装在发动机的前端，通过皮带与发动机连接，其中BSG电机由48V电池供电，发动机可以通过BSG电机直接起动。车辆初次上电，使用钥匙门起动的情况下，发动机也可以通过起动机起动。发动机和DCT变速器连接，当变速器的两个离合器完全分离后，可以切断发动机与DCT变速器之间的动力传递。电动油泵由12V电池供电，在发动机停机工况下，DCT变速器可以通过电动泵转动提供变速器摘挂挡所需的压力。48V电池和12V电池通过DCDC转换器连接，可以实现48V系统到12V系统的能量转换。DCT变速器与车轮连接，以将动力传递给车轮。
[0052] 本实施例提供了一种车辆停机滑行控制方法，该方法应用于48V微混动力DCT变速器车辆，该方法包括如下步骤：
[0053] 发动机停机条件检查，判断是否符合车辆停机滑行条件，若符合车辆停机滑行条件，执行发动机和变速器停机协调控制；
[0054] 判断停机协调结果是否成功，若停机协调结果成功，则执行停机滑行；
[0055] 在执行停机滑行过程中，判断停机滑行条件是否改变，若停机滑行条件改变，则自动退出停机滑行状态。
[0056] 本实施例提供的车辆停机滑行控制方法，能够在符合车辆停机滑行条件下，执行发动机和变速器停机协调控制，当停机协调结果成功后，车辆进入停机滑行状态，而当停机滑行条件改变时，车辆自动退出停机滑行状态，以实现在保证驾驶安全的前提下，降低整车油耗。
[0057] 发动机停机条件检查，判断是否符合车辆停机滑行条件包括如下步骤：判断驾驶模式是否为节能模式、判断发动机系统是否无故障、判断48V微混系统是否无故障、判断变速器系统是否无故障、判断发动机水温是否大于设定阈值K0、判断48V电池SOC是否大于设定阈值M0、判断车辆行驶的坡度是否在设定阈值θ0范围内、判断油门踏板和刹车踏板是否同时释放且释放时间超过设定阈值T0，若上述判断全部为是，则车辆符合停机滑行条件。
[0058] 整车驾驶模式选择ECO模式，在发动机系统没有故障条件下，发动机控制系统EMS检测发动机符合滑行停机条件，48V微混系统没有故障，48V微混系统符合车辆停机滑行条件，DCT变速器没有故障，DCT变速器符合车辆停机滑行条件，发动机控制系统EMS检测车辆行驶工况符合停机滑行工况。
[0059] 车辆行驶过程中，发动机进行停机滑行前，TCU启动变速器电动油泵转动，为DCT变速器停机换挡提供压力。在发动机停机后，车辆停机滑行期间，实时监控驾驶员的驾驶意图的变化和车辆滑行停机条件的变化。如果驾驶意图改变或车辆滑行停机条件发生改变，发动机立即起动，TCU控制离合器结合，实现车辆传动系统结合。在发动机起动后，TCU停止变速器电动油泵转动。
[0060] 需要说明的是，整车驾驶模式ECO模式，在驾驶员选择ECO模式下，使能48V微混系统的车辆停机滑行功能，在正常Normal模式、运动Sport模式下，关闭48V微混系统的车辆滑行停机功能。发动机系统没有故障，发动机控制系统EMS检测到没有油门踏板、刹车开关、发动机转速传感器、车辆坡度传感器故障。48V微混系统没有故障，具体是指48V电池、BSG电机、DCDC转换器没有故障。DCT变速器没有故障，具体是指TCU没有检测到DCT变速器拨叉位置传感器、离合器压力传感器、变速器温度传感器故障，没有检测到变速器液压控制阀故障，没有检测到变速器档位啮合，DCT变速器状态正常，能够支持车辆48V系统的滑行启停功能。当前车速在设定阈值车速区间，一般车速阈值范围在40km/h～120km/h，当前车辆行驶道路在设定坡度范围内，一般坡度设置在±7％坡度范围内。发动机控制系统EMS检测到驾驶员释放刹车、松开油门，并超过一定时间阈值，一般时间阈值设置1秒，EMS判定符合车辆停机滑行工况。
[0061] 若驾驶模式不在节能模式(以下简称ECO)、或发动机系统存在故障、或48V微混系统存在故障、或变速器系统存在故障、或发动机水温小于设定阈值K0、或48V电池SOC小于设定阈值M0、或车辆行驶的坡度不在设定阈值θ0范围内、或油门踏板未释放、或刹车踏板未释放、或油门踏板释放时间未超过设定阈值T0、或油门踏板释放时间未超过设定阈值T0，则车辆不符合停机滑行条件。
[0062] 优选地，发动机水温的设定阈值K0为60℃-70℃，48V电池SOC的设定阈值M0为40％，车辆行驶的坡度的设定阈值θ0为7％，油门踏板和刹车踏板放时间的设定阈值T0为1s。发动机水温大于预设温度阈值，在一个示例中，所设定的温度阈值70℃。48V微混系统符合停机滑行条件，具体是指48V电池温度在设定温度阈值区间，一般温度阈值范围10℃～50℃，48V电池SOC大于设定最低阈值，一般设置最低阈值40％。
[0063] 进一步地，执行发动机与变速器停机协调控制包括如下步骤：
[0064] 发动机控制系统(Engine Management System以下简称EMS)发起停机请求指令；
[0065] 变速器控制单元(Transmission Control Unit以下简称TCU)接收停机指令，控制离合器分离、起动电动油泵；
[0066] 变速器控制单元TCU检测电动油泵转速，判断电动油泵是否达到设定转速n0；
[0067] 若电动油泵达到设定转速n0，则停机协调结果成功，变速器控制单元TCU将停机协调结果反馈给发动机控制系统EMS，发动机执行停机滑行。
[0068] 优选地，执行停机滑行时，判断停机滑行条件是否改变包括如下步骤：
[0069] 判断车辆坡度是否超过设定阈值θ0；判断车辆速度是否不在设定阈值V0范围内：判断驾驶员是否踩刹车；判断驾驶员是否踩油门；判断48V电池SOC是否低于设定阈值M0；判断变速器是否请求发动机起机；若上述判断全部为否，则停机滑行条件无改变，继续执行停机滑行。
[0070] 车辆行驶的坡度的设定阈值θ0为7％，车辆速度的设定阈值V0为40km/h-120km/h；48V电池SOC的设定阈值M0为40％。
[0071] 在车辆发动机停机滑行期间，EMS检测到车辆坡道超过设定阈值，48V的电池的SOC值低于设定阈值、TCU检测到变速器系统存在故障，向EMS发送发动机起机请求命令等工况条件的变化。
[0072] 在停机滑行状态下，若变速器控制单元TCU检测到电动油泵存在故障、或变速器传感器存在故障、或挡位啮合存在故障，则变速器控制单元TCU发起请求起动发动机指令；发动机控制系统EMS接收到请求起动发动机指令后，控制起动发动机；变速器控制单元TCU检测到发动机起动后，关闭电动油泵转速控制，并在本驾驶周期内，变速器控制单元TCU不再响应发动机的滑行停机请求。
[0073] 具体而言，在车辆停机滑行期间，TCU检测到电动油泵故障或DCT变速器传感器、挡位啮合故障时，通过CAN总线请求发动机立即起动。发动机控制系统EMS接到TCU的起动请求后，由BSG电机立即起动发动机，TCU检测到发动机启动后，关闭电动油泵转速控制，并在本驾驶周期内，TCU不再响应发动机的滑行停机请求。
[0074] 本实施例提供的一种48V微混系统DCT变速器车辆停机滑行控制方法及系统，在确认发动机系统、48V系统、变速器系统无故障情况，在符合车辆停机滑行条件下进入车辆停机滑行状态。在车辆停机滑行期间，监控驾驶员驾驶意图、停机滑行条件，在驾驶意图的变化或车辆滑行停机条件的变化后，通过BSG电机起动发动机，退出车辆停机滑行控制过程。通过本发明实现了48V微混系统下车辆停机滑行功能，通过发动机和变速器的相互协调控制，实现车辆停机滑行，达到整车节油目的。
[0075] 实施例二
[0076] 如图2所示，本实施例提供了一种48V微混DCT变速器车辆停机滑行控制方法，该方法包括如下步骤：
[0077] S100、发动机停机条件检查，检查发动机控制系统、48V微混系统、DCT变速器系统是否有故障。当发动机控制系统、48V微混系统、DCT变速器系统没有故障的条件下，进一步检查发动机水温是否大于设定阈值温度，48V电池SOC是否大于设定阈值，车辆行驶的坡度条件是否在设定阈值范围内，刹车踏板和油门是否同时松开且超过设定的时间阈值。所述的发动机水温阈值设定可通过标定确认，一般性水温阈值温度设定为50℃；一般性的48V电池SOC阈值设置40％，车辆当前坡度在±7％设定阈值范围内，刹车踏板表征为无效，油门踏板标定为零，所设定的时间阈值可通过标定确定，一般性的选取1秒。
[0078] S200、符合发动机停机滑行条件后，发动机控制系统EMS发起停机协调指令，进入步骤S300。
[0079] S300、发动机控制系统EMS发起发动机停机指令，变速器控制单元TCU执行发动机停机准备，并将变速器停机准备结果反馈给EMS。
[0080] S400、发动机控制系统EMS接收到TCU停机准备结果，在停机协调结果为成功的状态下，执行发动机停机，车辆实现停机滑行。
[0081] S500、发动机停机滑行期间，TCU检查变速器控制系统状态，EMS检查发动机控制系统状态，检查驾驶员的驾驶意图的变化和车辆滑行停机条件的变化。符合停机滑行条件，则保持在步骤S500中，如果不符合停机滑行条件，则进入步骤S600。
[0082] S600、在不符合停机滑行条件下，执行S700，EMS通过BSG电机快速启动发动机，TCU控制DCT变速器的离合器，实现传动系结合。
[0083] 实施例三
[0084] 如图3所示，本实施例提供了一种发动机停机条件检查方法，该方法能够应用于实施一和/或实施例二中的发动停机条件检查，该方法包括如下步骤：
[0085] S101、在整车驾驶模式为Eco模式下，支持发动机停机滑行，其他模式下不支持停机滑行。反之，自动退出停机滑行。
[0087] S103、在发动机系统没有故障的条件下，继续检查48V微混系统有没有故障，其中包括检查48V电池、DCDC转换器状态。反之，自动退出停机滑行。
[0089] S105、在DCT变速器没有故障的条件下，检查发动机水温是否大于设定阈值，一般阈值选取70℃。反之，自动退出停机滑行。
[0090] S106、在发动机水温大于设定阈值的条件下，检查48V电池SOC电池电量是否大于阈值。反之，自动退出停机滑行。
[0091] S107、在48V电池SOC电池电量大于阈值的条件下，检查车辆行驶坡度条件符合设定阈值范围，一般在车辆坡道在±7％坡道范围内，在较大坡度条件下，禁止使能停机滑行功能。反之，自动退出停机滑行。
[0092] S108、在车辆行驶坡度在设定阈值范围内的条件下，检查油门踏板、刹车踏板是否同时释放，释放时间超过设定时间阈值，一般设置1秒。反之，自动退出停机滑行。
[0093] 实施例四
[0094] 如图4所示，本实施例提供了一种48V微混DCT变速器车辆中发动机和变速器停机协调控制的方法，该方法能够应用实施例一和/或实施例二中的发动机和变速器停机协调控制中，该方法包括如下步骤：
[0095] S301、发动机控制系统EMS发起停机指令。
[0096] S302、变速器控制单元TCU接收到停机指令。
[0097] S303、TCU执行双离合器分离。
[0098] S304、启动电动油泵；通过电动油泵转动，可以实现在发动机停机状态下双离合器摘挂挡所需的压力。
[0099] S305、TCU检查电动油泵转速。
[0100] S306、电动油泵转速达到预设转速控制的百分比阈值，一般选取95％，判断电动油泵是否达到设定转速。
[0101] 若判定电动油泵达到设定转速，执行S308、TCU向发动机控制系统EMS变速器停机准备完成。
[0102] 若判定电动油泵未达到设定转速，执行S307、判断起动油泵控制时间是否超过阈值，若未超过则继续保持S305步骤，TCU检测电动油泵转速；若超过阈值，则执行S309，TCU反馈变速器不支持停机。
[0103] 实施例五
[0104] 如图5所示，本实施例提供了一种在车辆停机滑行过程中，停机滑行条件是否改变的方法，该方法能够应用于实施例一和/或实施例二中的判断停机滑行条件是否改变中，该方法包括如下步骤：
[0105] S501、在车辆停机滑行期间，实时检查车辆当前坡度，坡度条件符合式(1)，若车辆行驶坡度在设定阈值范围内，则执行S502。其中VehicleSlope表示当前车速，SlopeThreshold表示设定的滑行最大坡度阈值，由标定确定，一般选取7％。如果车辆当前坡度过大，考虑车辆安全，禁止停机滑行。
[0106] |VehicleSlope|
[0107] S502、检查车辆速度是否在设定阈值范围，符合公式(2)，若车辆速度在设定阈值范围内，则执行S503。其中VehicleSpeed表示当前车速，VehSpdCoastLowLimit表示停机滑行最低车速阈值，由标定确定，一般选取40km/h，VehSpdCoastHighLimit表示停机滑行最高车速阈值，由标定确定，一般选取120km/h。
[0108] VehSpdCoastHighLimit
[0110] S504、在停机滑行期间，驾驶员未踩油门，执行S505。若驾驶员踩刹车或驾驶员踩油门，驾驶员对车辆驾驶意图发生改变，停机滑行条件改变，退出停机滑行。
[0111] S505、检查48V电池SOC低于设定阈值，符合公式(3)，则执行S506。其中SOC48Present表示当前48V电池的SOC值，SOCMinThreshold表示停机滑行允许的最小SOC值，由标定确定，一般选取20％。若停机滑行条件发生改变，退出停机滑行。
[0112] Soc48Present＞SocMinThreshold (3)
[0113] S506、在停机滑行期间，检测变速器是否发起请求发动机请求，若无，则继续执行停机滑行。若TCU检测到变速器系统存在故障，包括，变速器拨叉位置传感器故障、离合器压力传感器故障、变速器液压执行电磁阀故障、变速器档位啮合故障、变速器电动油泵故障等，变速器请求发动机起机，TCU告知EMS当前变速器系统不支持发动机停机，要求发动机立即起动。
[0114] 本实施例还提供了一种48V微混系统DCT变速器停机滑行控制方法，由发动机控制系统EMS检测当前发动机系统状态，检查48V微混系统状态，结合DCT变速器支持停机状态，在检测到发动机水温、48V的SOC电量、车辆行驶工况等条件后，请求DCT变速器实现发动机停机协调控制，实现车辆停机滑行功能。在停机滑行期间，检查发动机系统、48V微混系统、变速器系统、车辆行驶条件等是否符合停机条件，如果不符合停机条件，立即启动发动机，退出停机滑行过程。
[0115] 实施例六
[0116] 本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如实施例一所提供的车辆停机滑行控制方法，该方法包括：
[0117] 发动机停机条件检查，判断是否符合车辆停机滑行条件，若符合车辆停机滑行条件，执行发动机和变速器停机协调控制；
[0118] 判断停机协调结果是否成功，若停机协调结果成功，则执行停机滑行；
[0119] 在执行停机滑行过程中，判断停机滑行条件是否改变，若停机滑行条件改变，则自动退出停机滑行状态。
[0120] 本实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0121] 计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0122] 计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
[0123] 可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0124] 实施例七
[0125] 本实施例提供的车辆以通用终端的形式表现。车辆的组件可以包括但不限于：车辆本体、一个或者多个处理器，存储装置，连接不同系统组件(包括存储装置和处理器)的总线。
[0126] 总线表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储装置总线或者存储装置控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry Subversive Alliance，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。
[0128] 存储装置可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)和/或高速缓存存储器。车辆可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘，例如只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM),数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线相连。存储装置可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
[0129] 具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在例如存储装置中，这样的程序模块包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
[0130] 车辆也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向终端、显示器等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该车辆交互的终端通信，和/或与使得该车辆能与一个或多个其它计算终端进行通信的任何终端(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口进行。并且，车辆还可以通过网络适配器与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网(Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器通过总线与车辆的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合车辆使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、终端驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
[0132] 发动机停机条件检查，判断是否符合车辆停机滑行条件，若符合车辆停机滑行条件，执行发动机和变速器停机协调控制；
[0133] 判断停机协调结果是否成功，若停机协调结果成功，则执行停机滑行；
[0134] 在执行停机滑行过程中，判断停机滑行条件是否改变，若停机滑行条件改变，则自动退出停机滑行状态。
[0135] 注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 用于无线通信中的覆盖增强的公共搜索空间设计 | 2020-05-12 | 712 |
| 具有集成的冷却装置的功率模块 | 2020-05-11 | 487 |
| 时间提前值的管理 | 2020-05-13 | 754 |
| 一种通信方法和装置 | 2020-05-12 | 515 |
| 发热装置及其用途 | 2020-05-11 | 550 |
| 新无线电中的连接模式移动性 | 2020-05-11 | 21 |
| 用于在多个带宽部分上执行数据发射和测量的方法和网络节点 | 2020-05-12 | 571 |
| 电路基板 | 2020-05-11 | 407 |
| 无线通信系统及用于处理无线通信增强切换的方法 | 2020-05-13 | 609 |
| 用于空对地系统的切换改进 | 2020-05-13 | 790 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
分析报告
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈