车辆控制方法、装置及存储介质
阅读：1025发布：2020-07-08
专利汇可以提供车辆控制方法、装置及存储介质专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种车辆控制方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：当检测到目标车辆内存在智能穿戴设备时，与所述智能穿戴设备建立连接；获取佩带所述智能穿戴设备的乘车人员的生理指标数据；基于所述生理指标数据，对所述目标车辆进行控制。本发明通过获取目标车辆内佩带智能穿戴设备的乘车人员的生理指标数据，从而根据该生理指标数据对目标车辆进行控制。由于是根据乘车人员的感受来控制目标车辆，从而提高了控制目标车辆的准确性，保证了乘车人员的舒适性，提高了用户 粘度 。，下面是车辆控制方法、装置及存储介质专利的具体信息内容。
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
当检测到目标车辆内存在智能穿戴设备时，与所述智能穿戴设备建立连接；
获取佩带所述智能穿戴设备的乘车人员的生理指标数据；
基于所述生理指标数据，对所述目标车辆进行控制。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生理指标数据包括所述乘车人员体温、心率值和血压值；
所述基于所述生理指标数据，对所述目标车辆进行控制，包括：
当所述乘车人员的体温大于第一温度、心率值大于第一心率阈值且所述血压值大于第一血压值时，控制所述目标车辆的空调制冷；
当所述乘车人员的体温小于第二温度、心率值小于第二心率阈值且所述血压值小于第二血压值时，控制所述目标车辆的空调制热。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生理指标数据包括所述乘车人员体温、心率值和血压值；
所述基于所述生理指标数据，对所述目标车辆进行控制，包括：
根据检测时长内所述乘车人员的体温、心率值和血压值，确定在检测时长内所述体温、心率值和血压值的变化趋势；
当所述体温、所述心率值和所述血压值的变化趋势均为上升趋势时，控制所述目标车辆的空调制冷；
当所述体温、所述心率值和所述血压值的变化趋势均为下降趋势时，控制所述目标车辆的空调制热。
4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标车辆的空调制冷之前，包括：
检测所述目标车辆外部的风量等级和雨雪等级；
当所述风量等级小于预设风量等级且雨雪等级小于预设雨雪等级时，控制所述目标车辆的车窗开启；
当所述风量等级大于或等于预设风量等级或雨雪等级小于或等于预设雨雪等级时，执行所述控制所述目标车辆的空调制冷的操作。
5.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
连接模块，用于当检测到目标车辆内存在智能穿戴设备时，与所述智能穿戴设备建立连接；
获取模块，用于获取佩带所述智能穿戴设备的乘车人员的生理指标数据；
控制模块，用于基于所述生理指标数据，对所述目标车辆进行控制。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述生理指标数据包括所述乘车人员体温、心率值和血压值；
所述控制模块包括：
第一控制子模块，用于当所述乘车人员的体温大于第一温度、心率值大于第一心率阈值且所述血压值大于第一血压值时，控制所述目标车辆的空调制冷；
第二控制子模块，用于当所述乘车人员的体温小于第二温度、心率值小于第二心率阈值且所述血压值小于第二血压值时，控制所述目标车辆的空调制热。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述生理指标数据包括所述乘车人员体温、心率值和血压值；
所述控制模块包括：
确定子模块，用于根据检测时长内所述乘车人员的体温、心率值和血压值，确定在检测时长内所述体温、心率值和血压值的变化趋势；
第三控制子模块，用于当所述体温、所述心率值和所述血压值的变化趋势均为上升趋势时，控制所述目标车辆的空调制冷；
第四控制子模块，用于当所述体温、所述心率值和所述血压值的变化趋势均为下降趋势时，控制所述目标车辆的空调制热。
8.如权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述控制模块还包括：
检测子模块，用于检测所述目标车辆外部的风量等级和雨雪等级；
第五控制子模块，用于当所述风量等级小于预设风量等级且雨雪等级小于预设雨雪等级时，控制所述目标车辆的车窗开启；
触发子模块，用于当所述风量等级大于或等于预设风量等级或雨雪等级小于或等于预设雨雪等级时，触发所述第一控制子模块或第三控制子模块控制所述目标车辆的空调制冷的操作。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一所述的方法。
车辆控制方法、装置及存储介质
技术领域
[0001] 本发明涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种车辆控制方法、装置及存储介质。
背景技术
[0002] 随着经济的发展，车辆已渐渐成为人们出行必备的交通工具，且随着人们生活水平的提高，人们对车辆性能的要求除在动力性、经济性、安全性方面之外，对车辆的驾乘舒适性方面的要求也越来越高。为了提高驾车舒适性，通常需要对车辆的各个功能进行控制。
[0004] 但是，车辆在通过当前所处的环境的环境数据控制车载功能时，并没有考虑到用户的需求，有时候用户可能并不需要对车载功能进行控制，对车辆的各个功能进行控制后，反而使用户乘车舒适性差，从而降低了用户粘度。
发明内容
[0005] 本发明实施例提供了一种车辆控制方法、装置及存储介质，用于解决相关技术中乘车舒适性差，用户粘度低的问题。所述技术方案如下：
[0006] 第一方面，提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：
[0007] 当检测到目标车辆内存在智能穿戴设备时，与所述智能穿戴设备建立连接；
[0008] 获取佩带所述智能穿戴设备的乘车人员的生理指标数据；
[0009] 基于所述生理指标数据，对所述目标车辆进行控制。
[0010] 可选地，所述生理指标数据包括所述乘车人员体温、心率值和血压值；
[0011] 所述基于所述生理指标数据，对所述目标车辆进行控制，包括：
[0012] 当所述乘车人员的体温大于第一温度、心率值大于第一心率阈值且所述血压值大于第一血压值时，控制所述目标车辆的空调制冷；
[0013] 当所述乘车人员的体温小于第二温度、心率值小于第二心率阈值且所述血压值小于第二血压值时，控制所述目标车辆的空调制热。
[0014] 可选地，所述生理指标数据包括所述乘车人员体温、心率值和血压值；
[0015] 所述基于所述生理指标数据，对所述目标车辆进行控制，包括：
[0016] 根据检测时长内所述乘车人员的体温、心率值和血压值，确定在检测时长内所述体温、心率值和血压值的变化趋势；
[0017] 当所述体温、所述心率值和所述血压值的变化趋势均为上升趋势时，控制所述目标车辆的空调制冷；
[0018] 当所述体温、所述心率值和所述血压值的变化趋势均为下降趋势时，控制所述目标车辆的空调制热。
[0019] 可选地，所述控制所述目标车辆的空调制冷之前，包括：
[0021] 当所述风量等级小于预设风量等级且雨雪等级小于预设雨雪等级时，控制所述目标车辆的车窗开启；
[0022] 当所述风量等级大于或等于预设风量等级或雨雪等级小于或等于预设雨雪等级时，执行所述控制所述目标车辆的空调制冷的操作。
[0023] 第二方面，提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：
[0024] 连接模块，用于当检测到目标车辆内存在智能穿戴设备时，与所述智能穿戴设备建立连接；
[0025] 获取模块，用于获取佩带所述智能穿戴设备的乘车人员的生理指标数据；
[0026] 控制模块，用于基于所述生理指标数据，对所述目标车辆进行控制。
[0027] 可选地，所述生理指标数据包括所述乘车人员体温、心率值和血压值；
[0028] 所述控制模块包括：
[0029] 第一控制子模块，用于当所述乘车人员的体温大于第一温度、心率值大于第一心率阈值且所述血压值大于第一血压值时，控制所述目标车辆的空调制冷；
[0030] 第二控制子模块，用于当所述乘车人员的体温小于第二温度、心率值小于第二心率阈值且所述血压值小于第二血压值时，控制所述目标车辆的空调制热。
[0031] 可选地，所述生理指标数据包括所述乘车人员体温、心率值和血压值；
[0032] 所述控制模块包括：
[0033] 确定子模块，用于根据检测时长内所述乘车人员的体温、心率值和血压值，确定在检测时长内所述体温、心率值和血压值的变化趋势；
[0034] 第三控制子模块，用于当所述体温、所述心率值和所述血压值的变化趋势均为上升趋势时，控制所述目标车辆的空调制冷；
[0035] 第四控制子模块，用于当所述体温、所述心率值和所述血压值的变化趋势均为下降趋势时，控制所述目标车辆的空调制热。
[0036] 可选地，所述控制模块还包括：
[0037] 检测子模块，用于检测所述目标车辆外部的风量等级和雨雪等级；
[0038] 第五控制子模块，用于当所述风量等级小于预设风量等级且雨雪等级小于预设雨雪等级时，控制所述目标车辆的车窗开启；
[0039] 触发子模块，用于当所述风量等级大于或等于预设风量等级或雨雪等级小于或等于预设雨雪等级时，触发所述第一控制子模块或第三控制子模块控制所述目标车辆的空调制冷的操作。
[0040] 第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一所述的方法。
[0041] 本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
[0042] 在本发明实施例中，可以获取目标车辆内佩带智能穿戴设备的乘车人员的生理指标数据，并根据该生理指标数据对目标车辆进行控制。由于是根据乘车人员的感受来控制目标车辆，从而提高了控制目标车辆的准确性，保证了乘车人员的舒适性，提高了用户粘度。附图说明
[0043] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0044] 图1是本发明实施例提供的一种车辆控制系统架构示意图；
[0045] 图2是本发明实施例提供的一种车辆控制方法流程图；
[0046] 图3是本发明实施例提供的一种车辆控制方法流程图；
[0047] 图4是本发明实施例提供的一种车辆控制装置结构示意图；
[0048] 图5是本发明实施例提供的第一种控制模块的结构示意图；
[0049] 图6是本发明实施例提供的第二种控制模块的结构示意图；
[0050] 图7是本发明实施例提供的第三种控制模块的结构示意图；
[0051] 图8是本发明实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0052] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0053] 在对本发明实施例进行详细的解释说明之前，先对本发明实施例中涉及到的应用场景及系统架构分别进行解释说明。
[0054] 首先，对本发明实施例涉及的应用场景进行介绍。
[0055] 随着人们生活水平的提高，人们对车辆的驾乘舒适性方面的要求也越来越高。为了提高驾车舒适性，通常需要对车辆的各个功能进行控制。但是，目前车辆在通过当前所处的环境的环境数据控制车载功能时，并没有考虑到用户的需求，有时候用户可能并不需要对车载功能进行控制，对车辆的各个功能进行控制后，反而使用户乘车体验差，从而降低了用户粘度。
[0056] 基于这样的场景，本发明实施例提供了一种提高用户粘度的车辆控制方法。
[0057] 接下来，对本发明实施例涉及的系统架构进行介绍。
[0058] 图1为本发明实施例提供的一种车辆控制系统的架构示意图，参见图1，该系统包括智能穿戴设备1个目标车辆2。其中，智能穿戴设备1可以与目标车辆2进行连接。智能穿戴设备1用于获取佩带人员的生理指标数据，并在与目标车辆2连接后，将获取的生理指标数据发送至目标车辆2。目标车辆2用于在接收到智能穿戴设备1发送生理指标数据后，基于生理指标数据，对目标车辆2进行控制。
[0059] 在对本发明实施例的应用场景和系统架构进行介绍之后，接下来将结合附图对本发明实施例提供的车辆控制方法进行详细介绍。
[0060] 图2为本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程图，参见图2，该方法应用于目标车辆中，包括如下步骤。
[0061] 步骤201：当检测到目标车辆内存在智能穿戴设备时，与该智能穿戴设备建立连接。
[0062] 步骤202：获取佩带该智能穿戴设备的乘车人员的生理指标数据。
[0063] 步骤203：基于该生理指标数据，对该目标车辆进行控制。
[0064] 在本发明实施例中，可以获取目标车辆内佩带智能穿戴设备的乘车人员的生理指标数据，并根据该生理指标数据对目标车辆进行控制。由于是根据乘车人员的感受来控制目标车辆，从而提高了控制目标车辆的准确性，保证了乘车人员的舒适性，提高了用户粘度。
[0065] 可选地，该生理指标数据包括该乘车人员体温、心率值和血压值；
[0066] 基于该生理指标数据，对该目标车辆进行控制，包括：
[0067] 当该乘车人员的体温大于第一温度、心率值大于第一心率阈值且该血压值大于第一血压值时，控制该目标车辆的空调制冷；
[0068] 当该乘车人员的体温小于第二温度、心率值小于第二心率阈值且该血压值小于第二血压值时，控制该目标车辆的空调制热。
[0069] 可选地，该生理指标数据包括该乘车人员体温、心率值和血压值；
[0070] 基于该生理指标数据，对该目标车辆进行控制，包括：
[0071] 根据检测时长内该乘车人员的体温、心率值和血压值，确定在检测时长内该体温、心率值和血压值的变化趋势；
[0072] 当该体温、该心率值和该血压值的变化趋势均为上升趋势时，控制该目标车辆的空调制冷；
[0073] 当该体温、该心率值和该血压值的变化趋势均为下降趋势时，控制该目标车辆的空调制热。
[0074] 可选地，控制该目标车辆的空调制冷之前，包括：
[0075] 检测该目标车辆外部的风量等级和雨雪等级；
[0076] 当该风量等级小于预设风量等级且雨雪等级小于预设雨雪等级时，控制该目标车辆的车窗开启；
[0077] 当该风量等级大于或等于预设风量等级或雨雪等级小于或等于预设雨雪等级时，执行该控制该目标车辆的空调制冷的操作。
[0078] 上述所有可选技术方案，均可按照任意结合形成本发明的可选实施例，本发明实施例对此不再一一赘述。
[0079] 图3为本发明实施例提供的一种车辆控制方法的流程图，参见图3，该方法包括如下步骤。
[0080] 步骤301：目标车辆检测目标车辆内部是否存在智能穿戴设备。
[0081] 其中，目标车辆可以发送检测信号，当该目标车辆内存在智能穿戴设备，智能穿戴设备可以接收该检测信号，并向目标车辆返回响应信号，当目标车辆接收到该响应信号时，确定该目标车辆内存在智能穿戴设备。当该目标车辆内不存在智能穿戴设备时，目标车辆将无法接收到响应信号，当目标车辆在发送检测信号的等待时长后，未接收到响应信号，则确定该目标车辆内不存在智能穿戴设备。
[0082] 需要说明的是，目标车辆可以实时检测目标车辆内是否存在智能穿戴设备，也可以每隔检测时间间隔检测目标车辆是否存在智能穿戴设备，也可以在目标车辆启动时检测目标车辆内是否存在智能穿戴设备。
[0083] 还需要说明的是，该等待时长可以事先设置，比如，该等待时长可以为10s(秒)、15s(秒)等等。该检测时间间隔同样可以事先设置，比如，该检测时间间隔可以为30分钟、1小时等等。
[0084] 步骤302：当检测到该目标车辆内存在智能穿戴设备时，目标车辆与智能穿戴设备建立连接。
[0085] 由于智能穿戴设备穿戴在用户身上，而用户并不是时时刻刻都在目标车辆内，因此，目标车辆与智能穿戴设备并不是一直处于连接状态。为了降低通信资源的小号，当检测到该目标车辆内存在智能穿戴设备时，目标车辆与智能穿戴设备建立连接。
[0086] 步骤303：目标车辆获取佩带该智能穿戴设备的乘车人员的生理指标数据。
[0087] 其中，目标车辆与智能穿戴设备连接后，智能好惨带设备可以主动将检测到的乘车人员的生理指标数据发送至目标车辆，从而使目标汽车获取到佩带该智能穿戴设备的乘车人员的生理指标数据。目标车辆也可以向智能穿戴设备发送信息获取通知，智能穿戴设备在接收到该信息获取通知时向目标车辆发送佩带该智能穿戴设备的乘车人员的生理指标数据。
[0089] 另外，该生理指标数据可以包括乘车人员体温、心率值和血压值等。
[0090] 步骤304：目标车辆基于该生理指标数据，对该目标车辆进行控制。
[0091] 其中，目标车辆基于该生理指标数据，对该车辆进行控制的操作可以包括如下两种方式。
[0092] 第一种方式，当乘车人员的体温大于第一预设温度、心率值大于第一心率阈值且该血压值大于第一血压值时，控制该目标车辆的空调制冷；当该乘车人员的体温小于第二温度、心率值小于第二心率阈值且该血压值小于第二血压值时，控制该目标车辆的空调制热。
[0093] 由于通常情况下，当车辆内部温度过高时，可能会影响到人的体温调节功能，比如，因散温不良会引起体温升高，血管扩张、脉搏加速，甚至出现头晕等症状。因此，当乘车人员的体温大于第一预设温度、心率值大于第一预设心率阈值且该血压值大于第一预设血压值时，说明此时车内温度过高，需要对车内温度进行降温，目标汽车控制该空调进行制冷，从而降低车内温度，并通过降温来恢复乘车人员的体温调节功能。当车辆内部温度过低时，同样也可能会影响到人的体温调节功能。因此，当该乘车人员的体温小于第二预设温度、心率值小于第二预设心率阈值且该血压值小于第二预设血压值时，说明此时车内温度过低，需要对车内温度进行升温，目标汽车控制该空调进行制热，从而提高车内温度，并通过升温来恢复乘车人员的体温调节功能。
[0094] 需要说明的是，该第一温度、第一血压值、第一心率值均可以事先设置，比如，第一温度可以为37摄氏度、36.8摄氏度等等；第一血压值可以为90mmHg(毫米泵柱)、80mmHg等等，第一心率值可以为100次/分钟、120次/分钟等等。该第二温度、第二血压值、第二心率值同样可以事先设置，比如，第二温度可以为36摄氏度、36.1摄氏度等等；第二血压值可以为60mmHg(毫米泵柱)、50mmHg等等，第二心率值可以为80次/分钟、70次/分钟等等。
[0095] 第二种方式，目标车辆根据检测时长内乘车人员的体温、心率值和血压值，确定在检测时长内体温、心率值和血压值的变化趋势；当体温、心率值和血压值的变化趋势均为上升趋势时，控制目标车辆的空调制冷；当体温、心率值和血压值的变化趋势均为下降趋势时，控制该目标车辆的空调制热。
[0096] 由于有时候乘车人员的生理指标数据变化无法达到预设阈值，因此，为了是乘车人员的舒适性，目标汽车可以确定检测时长内乘车人员的生理指标数据的变化趋势，并在各个生理指标数据的变化趋势均为上升趋势时，控制目标车辆的空调制冷；在各个生理指标数据的变化趋势均为下降趋势时，控制该目标车辆的空调制热。
[0097] 进一步地，由于频繁的控制车载空调进行制冷制热的操作，不仅耗费车载空调的资源，且吹多空调不利于乘车人员的身体健康。因此，为了节省资源，目标车辆在控制目标车辆的空调制冷之前，还可以检测目标车辆外部的风量等级和雨雪等级；当该风量等级小于预设风量等级且雨雪等级小于预设雨雪等级时，控制目标车辆的车窗开启；当该风量等级大于或等于预设风量等级或雨雪等级小于或等于预设雨雪等级时，执行控制该目标车辆的空调制冷的操作。
[0098] 需要说明的是，该预设风量等级可以事先设置，比如，该预设风量等级可以为3级、4级等等。该预设雨雪量等级同样可以事先设置，比如，该雨雪量等级可以为2级、3级。
[0099] 值得说明的是，由于目标汽车可以将乘车人员生理指标数据与环境数据结合后，对目标车辆进行控制，不仅考虑到环境对舒适性的影响还考虑到乘车人员的感受，从而提高了车辆控制的准确性和乘车舒适性。
[0100] 在本发明实施例中，目标车辆可以获取目标车辆内佩带智能穿戴设备的乘车人员的生理指标数据，并根据该生理指标数据对目标车辆进行控制。由于是根据乘车人员的感受来控制目标车辆，从而提高了控制目标车辆的准确性，保证了乘车人员的舒适性，提高了用户粘度。同时，在考虑乘车人员感受的同时，还可以考虑环境对舒适性的影响，并根据乘车人员生理指标数据与环境数据，对目标车辆进行控制，从而提高了车辆控制的准确性和乘车舒适性。
[0101] 在对本发明实施例提供的车辆控制方法泊车方法进行解释说明之后，接下来，对本发明实施例提供的车辆控制装置进行介绍。
[0103] 连接模块401，用于当检测到目标车辆内存在智能穿戴设备时，与所述智能穿戴设备建立连接；
[0104] 获取模块402，用于获取佩带所述智能穿戴设备的乘车人员的生理指标数据；
[0105] 控制模块403，用于基于所述生理指标数据，对所述目标车辆进行控制。
[0106] 可选地，所述生理指标数据包括所述乘车人员体温、心率值和血压值；
[0107] 参见图5，所述控制模块403包括：
[0108] 第一控制子模块4031，用于当所述乘车人员的体温大于第一温度、心率值大于第一心率阈值且所述血压值大于第一血压值时，控制所述目标车辆的空调制冷；
[0109] 第二控制子模块4032，用于当所述乘车人员的体温小于第二温度、心率值小于第二心率阈值且所述血压值小于第二血压值时，控制所述目标车辆的空调制热。
[0110] 可选地，所述生理指标数据包括所述乘车人员体温、心率值和血压值；
[0111] 参见图6，所述控制模块403包括：
[0112] 确定子模块4033，用于根据检测时长内所述乘车人员的体温、心率值和血压值，确定在检测时长内所述体温、心率值和血压值的变化趋势；
[0113] 第三控制子模块4034，用于当所述体温、所述心率值和所述血压值的变化趋势均为上升趋势时，控制所述目标车辆的空调制冷；
[0114] 第四控制子模块4035，用于当所述体温、所述心率值和所述血压值的变化趋势均为下降趋势时，控制所述目标车辆的空调制热。
[0115] 可选地，参见图7，所述控制模块403还包括：
[0116] 检测子模块4036，用于检测所述目标车辆外部的风量等级和雨雪等级；
[0117] 第五控制子模块4037，用于当所述风量等级小于预设风量等级且雨雪等级小于预设雨雪等级时，控制所述目标车辆的车窗开启；
[0118] 触发子模块4038，用于当所述风量等级大于或等于预设风量等级或雨雪等级小于或等于预设雨雪等级时，触发所述第一控制子模块4031或第三控制子模块4033控制所述目标车辆的空调制冷的操作。
[0119] 综上所述，在本发明实施例中，目标车辆可以获取目标车辆内佩带智能穿戴设备的乘车人员的生理指标数据，并根据该生理指标数据对目标车辆进行控制。由于是根据乘车人员的感受来控制目标车辆，从而提高了控制目标车辆的准确性，保证了乘车人员的舒适性，提高了用户粘度。同时，在考虑乘车人员感受的同时，还可以考虑环境对舒适性的影响，并根据乘车人员生理指标数据与环境数据，对目标车辆进行控制，从而提高了车辆控制的准确性和乘车舒适性。
[0120] 需要说明的是：上述实施例提供的车辆控制装置在控制车辆时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车辆控制装置与车辆控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
[0121] 图8示出了本发明一个示例性实施例提供的车辆800的结构框图。
[0122] 通常，车辆800包括有：处理器801和存储器802。
[0123] 处理器801可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器801可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器801也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central Processing Unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器801可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器801还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
[0124] 存储器802可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器802还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器802中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器801所执行以实现本申请中方法实施例提供的车辆控制方法。
[0125] 在一些实施例中，车辆800还可选包括有：外围设备接口803和至少一个外围设备。处理器801、存储器802和外围设备接口803之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口803相连。具体地，外围设备包括：射频电路
804、触摸显示屏805、摄像头806、音频电路807、定位组件808和电源809中的至少一种。
804、触摸显示屏805、摄像头806、音频电路807、定位组件808和电源809中的至少一种。
[0126] 外围设备接口803可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器801和存储器802。在一些实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器801、存储器802和外围设备接口803中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
[0127] 射频电路804用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路804通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路804将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路804包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路804可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路804还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
[0128] 显示屏805用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏805是触摸显示屏时，显示屏805还具有采集在显示屏805的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器801进行处理。此时，显示屏805还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏805可以为一个，设置车辆800的前面板；在另一些实施例中，显示屏805可以为至少两个，分别设置在车辆800的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏805可以是柔性显示屏，设置在车辆800的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏805还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏805可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
[0129] 摄像头组件806用于采集图像或视频。在一些实施例中，摄像头可以为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件806还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
[0130] 音频电路807可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器801进行处理，或者输入至射频电路804以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在车辆800的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器801或射频电路
804的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路807还可以包括耳机插孔。
804的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路807还可以包括耳机插孔。
[0131] 定位组件808用于定位车辆800的当前地理位置，以实现导航或LBS(Location Based Service，基于位置的服务)。定位组件808可以是基于美国的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。
[0132] 电源809用于为车辆800中的各个组件进行供电。电源809可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源809包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
[0134] 加速度传感器811可以检测以车辆800建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器811可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器801可以根据加速度传感器811采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏805以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器811还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
[0135] 也即是，本发明实施例不仅提供了一种车辆，包括处理器和用于存储处理器可执行指令的存储器，其中，处理器被配置为执行图2和图3所示的实施例中的方法，而且，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现图2和图3所示的实施例中的车辆控制方法。
[0136] 本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构并不构成对车辆800的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
[0137] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
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