商品读取装置及商品读取方法
阅读：673发布：2023-03-13
专利汇可以提供商品读取装置及商品读取方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开一种商品读取装置及商品读取方法，其能够在识别图像数据所包含的多个商品的处理中减少误识别，该商品读取装置将通过摄像部摄像的图像显示在显示部上。此外，使用于包围其图像所包含的商品的框线，显示在该显示部所显示的图像上。商品读取装置接受框线的 修改 指示。而且，按照修改指示，对画面上的框线进行修改。商品读取装置识别框线内的图像所包含的商品。而且，输出识别出的商品的信息。，下面是商品读取装置及商品读取方法专利的具体信息内容。
1.一种商品读取装置，其特征在于，包括：
显示部，显示通过摄像部摄像的图像；
框线显示部，使用于包围其图像所包含的商品的框线显示在所述显示部所显示的图像上；
修改接受部，接受所述框线的修改指示；
框线修改部，按照所述修改指示，对所述画面上的框线进行修改；
商品识别部，识别所述框线内的图像所包含的商品；以及
输出部，输出通过该商品识别部识别出的商品的信息。
2.根据权利要求1所述的商品读取装置，其特征在于，
所述显示部是触摸面板，
所述修改接受部当所述框线内被触摸了预先规定的时间时，接受所述框线的尺寸修改，
所述框线修改部根据所述框线内的触摸时间，使所述框线的尺寸改变。
3.根据权利要求1所述的商品读取装置，其特征在于，
所述显示部是触摸面板，
所述修改接受部当所述框线内被触摸了预先规定的时间时，接受所述框线的形状修改，
所述框线修改部根据所述框线内的触摸部位，使所述框线的形状改变。
4.根据权利要求1所述的商品读取装置，其特征在于，
所述显示部是触摸面板，
所述修改接受部当所述框线内被触摸了预先规定的时间时，接受所述框线的位置修改，
所述框线修改部使所述框线随着所述框线内的触摸位置的移动而移动。
5.根据权利要求1所述的商品读取装置，其特征在于，
所述显示部是触摸面板，
所述修改接受部当所述框线内被触摸了预先规定的时间时，接受所述框线的角度修改，
所述框线修改部使所述框线随着所述框线内的触摸位置的移动而以该框的中心作为旋转轴旋转。
6.一种商品读取方法，基于具备显示通过摄像部摄像的图像的显示部的商品读取装置进行商品读取的方法，包括以下步骤：
框线显示步骤，使用于包围其图像所包含的商品的框线显示在所述显示部所显示的图像上；
修改接受步骤，接受所述框线的修改指示；
框线修改步骤，按照所述修改指示，对所述画面上的框线进行修改；
商品识别步骤，识别所述框线内的图像所包含的商品；以及
输出步骤，输出识别出的商品的信息。
7.根据权利要求6所述的商品读取方法，其特征在于，
所述显示部是触摸面板，
在所述修改接受步骤中，当所述框线内被触摸了预先规定的时间时，接受所述框线的尺寸修改，
这所述框线修改部步骤中，根据所述框线内的触摸时间，使所述框线的尺寸改变。
8.根据权利要求6所述的商品读取方法，其特征在于，
所述显示部是触摸面板，
在所述修改接受步骤中，当所述框线内被触摸了预先规定的时间时，接受所述框线的形状修改，
在所述框线修改步骤中，根据所述框线内的触摸部位，使所述框线的形状改变。
9.根据权利要求6所述的商品读取方法，其特征在于，
所述显示部是触摸面板，
在所述修改接受步骤中，当所述框线内被触摸了预先规定的时间时，接受所述框线的位置修改，
在所述框线修改步骤中，使所述框线随着所述框线内的触摸位置的移动而移动。
10.根据权利要求6所述的商品读取方法，其特征在于，
所述显示部是触摸面板，
在所述修改接受步骤中，当所述框线内被触摸了预先规定的时间时，接受所述框线的角度修改，
在所述框线修改步骤中，使所述框线随着所述框线内的触摸位置的移动而以该框的中心作为旋转轴旋转。
商品读取装置及商品读取方法
[0001] 本申请主张申请日为2012年2月24日、申请号为JP2012-038552的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容。
技术领域
[0002] 本发明涉及一种采用了摄像部的商品读取装置及基于商品读取装置的商品读取方法。
背景技术
[0003] 目前，公知有一种技术，通过从摄像物品的图像数据中抽取该物品的特征量，并与预先准备的核对用数据（特征量）进行比较，识别该物品的类别等。此外，提案有一种店铺系统，使用这样的自动识别技术，识别顾客所购买的商品，并对识别出的商品进行销售登记。
[0004] 不过，在现有技术中，在图像数据包含有多个商品时，虽然将其图像数据分界为商品的部分和商品以外的部分进行处理，但是存在有将商品以外的部分误识别为商品的可能性。
发明内容
[0005] 鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种能够在识别图像数据所包含的多个商品的处理中减少误识别的商品读取装置及商品读取方法。
[0006] 本发明涉及的商品读取装置，包括：显示部、框线显示部、修改接受部、框线修改部、商品识别部及输出部。显示部显示通过摄像部摄像的图像。框线显示部使用于包围其图像所包含的商品的框线显示在显示部所显示的图像上。修改接受部接受框线的修改指示。框线修改部按照修改指示，对画面上的框线进行修改。商品识别部识别框线内的图像所包含的商品。输出部输出通过商品识别部识别出的商品的信息。
[0007] 本发明所涉及的基于具备显示通过摄像部摄像的图像的显示部的商品读取装置的商品读取方法，包括以下步骤：框线显示步骤，使用于包围其图像所包含的商品的框线显示在所述显示部所显示的图像上；修改接受步骤，接受所述框线的修改指示；框线修改步骤，按照所述修改指示，对所述画面上的框线进行修改；商品识别步骤，识别所述框线内的图像所包含的商品；以及输出步骤，输出识别出的商品的信息。附图说明
[0008] 图1是本实施例所涉及的店铺结账系统的外观图。
[0010] 图3是表示该系统所用的商品数据文件的数据构造的示意图。
[0011] 图4是表示在该系统的商品读取装置中CPU所实现的功能构成的示意图。
[0012] 图5是表示在该系统的商品读取装置中CPU按照商品读取程序执行的信息处理的要部次序的流程图。
[0013] 图6是表示在该系统的商品读取装置中CPU按照商品读取程序执行的信息处理的要部次序的流程图。
[0014] 图7是具体地表示图5中的步骤ST16的框线变更处理的次序的流程图。
[0015] 图8是表示在本实施例中面板显示部所显示的图像的一例图。
[0016] 图9是表示在图8所示的图像中显示有默认尺寸的框线的状态图。
[0017] 图10是表示修改图9所示出的框线的过程图。
[0018] 图11是表示在图8所示的图像中显示有修改后的框线的状态图。
具体实施方式
[0019] 下面，参照附图，对商品读取装置的实施例进行说明。该实施例是适用于销售面包、西点等的面包店或销售甜甜圈的甜甜圈店等的店铺所设置的结账台所竖着设置的立式商品读取装置的情况。
[0020] 图1是一实施例所涉及的店铺结账系统的外观图。该系统包括作为登记部的商品读取装置1、作为结算部的POS（Point Of Sales：销售点）终端2。商品读取装置1被安装在结账台3上。POS终端2通过拉出装置5设置在收银台4上。商品读取装置1和POS终端2通过未图示的通信电缆电气连接。
[0021] 结账台3沿其里侧的顾客通道呈细长形状。收银台4在沿结账台3移动的顾客的移动方向下游侧的结账台3的端部跟前侧，与结账台3大致垂直放置。而且，该结账台3的跟前侧和收银台4的跟前侧成为店员空间。
[0022] 商品读取装置1具有在结账台3的顾客通道侧的边缘的大致中央部所竖着设置的板状主体部10A、从该主体部10A的正面上端部向与上述正面大致正交的方向（与结账台3对置的方向）突出的檐部10B。而且，在主体部10A的顶部安装有键盘11、触摸面板12及顾客用显示器13，作为商品登记所涉及的装置。此外，檐部10B内置有作为摄像单元的摄像部14。
[0023] 摄像部14具有作为区域图像传感器的CCD（Charge Coupled Device：电荷耦合器件）摄像元件及其驱动电路、用于使摄像区域的图像在CCD摄像元件中成像的摄像透镜。摄像区域就是指从檐部10B的与结账台3对置的面所形成的读取窗（未图示）通过摄像透镜在CCD摄像元件的区域上成像的图像的区域。摄像部14输出通过摄像透镜在CCD摄像元件上成像的摄像区域的图像。
[0024] 结账台3放置有装载顾客所购入的（面包、西点、甜甜圈等）的托盘6。如图1所示，店员将载置有商品的托盘6放置在结账台3的檐部10B的下方。通过这样做，通过摄像部14摄像有包含商品的托盘6的图像，已摄像的图像通过商品读取装置1的功能被显示在触摸面板12上。就是说，结账台3中的檐部10B的下侧成为摄像部14的摄像区域。
[0026] 图2是表示商品读取装置1和POS终端2的硬件构成的框图。商品读取装置1装载CPU（Central Processing Unit：中央处理器）101，作为控制部主体。而且，该CPU101通过地址总线、数据总线等的总线102连接有ROM103和RAM104。ROM103存储有通过CPU101执行的程序。
[0027] 此外，总线102通过输入输出电路（未图示）连接有所述摄像部14。此外，总线102通过连接接口105及连接接口106，连接有作为显示、操作装置的键盘11、触摸面板12及顾客用显示器13。触摸面板12诸如具有采用液晶显示器的面板显示部121、重叠配置在该显示部121的画面上的触摸面板传感器122。
[0028] POS终端2也装载CPU201作为的控制部主体。而且，该CPU201通过总线202连接有ROM203、RAM204、HDD（Hard Disk Drive：硬盘驱动器）装置205、通信接口206及连接接口207。此外，所述键盘21、操作员用显示器22、顾客用显示器23、打印机24及拉出装置5的各部也分别通过输入输出电路（未图示）与总线202连接。
[0029] 通信接口206通过LAN（Local Area Network：局域网）等的网络，与担当店铺的中枢任务的存储计算机SC连接。通过该连接，POS终端2可与存储计算机SC发送接收数据。例如，POS终端2从存储计算机SC接收商品数据文件7。接收到的商品数据文件7被保存到HDD装置205中。
[0030] 连接接口207通过通信电缆与商品读取装置1的两连接接口105、106连接。通过该连接，POS终端2可与商品读取装置1发送接收数据。例如，POS终端2接收商品读取装置1所读取的商品信息。此外，POS终端2将所述商品数据文件7的数据发送给商品读取装置1。
[0031] 图3是表示商品数据文件7的数据构造的示意图。如图3所示，商品数据文件7与识别各商品的商品代码关联，存储有该商品的名称（商品名）、单价、外观特征参数等。外观特征参数是对应每个商品将象商品的形状、表面的色彩、图案、凹凸状况等那样的商品标准外观特征量进行数值化的数据。
[0032] 如图4所示，在包含所涉及的构成的商品读取装置1和POS终端2的店铺结账系统中，商品读取装置1的CPU101具有在触摸面板（显示部）12所显示的图像、即通过摄像部（摄像单元）14摄像的图像中显示用于包围该图像所包含的商品的框线的框线显示部31、接受所述框线的修改指示的修改接受部32、按照所述修改指示，修改所述画面上的框线的框线修改部33、识别所述框线内的图像所包含的商品的商品识别部34、将通过该商品识别部34识别出的商品信息输出给POS终端2的输出部35。
[0033] 参照图5至图7的流程图，对上述CPU101的各功能进行说明。这些流程图是表示CPU101按照所述商品读取程序（商品读取方法）执行的信息处理的要部次序的流程图。
[0034] 该处理诸如根据通过将装载有顾客购入商品的托盘6放置在结账台3的摄像区域的店员操作键盘11的读取开始键（未图示）产生的键信号来开始。首先，CPU101向摄像部14输出摄像导通信号（ST1）。通过该摄像导通信号，摄像部14开始摄像区域的摄像。通过摄像部14摄像的摄像区域的图像数据被依次保存到RAM104中。
[0035] CPU101采集RAM104所保存的图像数据（ST2）。而且，CPU101使触摸面板12的面板显示部121显示该数据图像G（ST3）。此外，CPU101将框线计数器L复位为“0”（ST4）。框线计数器L形成在RAM104中。
[0036] 图8是面板显示部121所显示的图像G的一例。面板显示部121显示有包含托盘6及该托盘6所载置的商品M1、商品M2、商品M3、商品M4的图像G。此外，也显示有确定按钮B1及取消按钮B2的图像。另外，关于确定按钮B1和取消按钮B2也可以从触摸面板12的画面中进行省略，用键盘11所配置的键来代替。
[0037] CPU101待机到触摸显示部121的画面被触摸输入（ST5）。当根据来自触摸面板传感器122的信号检测出触摸面板12的画面被触摸输入时（ST5的是），则CPU101判断其触摸位置是否在图像G内（ST6）。当触摸位置不在图像G内时（ST6的否），CPU101判断确定按钮B1或取消按钮B2中的任一按钮图像是否已被触摸输入（ST7的否），CPU101返回到步骤ST2的处理。也就是说，CPU101从RAM104采集下一图像数据（ST2），并使其显示在面板显示部121上（ST3）。
[0038] 当触摸位置在图像G内时（ST6的是），CPU101利用内置的定时功能，计时被触摸的时间T（ST8）。而且，判断该触摸时间T是否超过了规定时间t（例如，2秒）（ST9）。当触摸时间T未超过规定时间t时（ST9的否），CPU101判断是否解除触摸（ST10）。当触摸未被解除时（ST10的否），CPU101返回到步骤ST8的处理。也就是说，CPU101继续触摸时间T的计时（ST8）。
[0039] 当在触摸时间T超过规定时间t之前触摸被解除了时（ST10的是），CPU101判断被触摸的图像G内的位置是否在后述的框线的外侧（ST11）。当触摸位置在框线的外侧时（ST11的是），CPU101以其触摸位置为中心，将预先设定的尺寸的矩形形状框线重叠显示在图像G上（ST12）。此外，CPU101将所述框线计数器L仅加“1”计数（ST13）。之后，CPU101返回到步骤ST5的处理。也就是说，再次待机到面板显示部121的画面被触摸输入（ST5）。
[0040] 针对于此，当触摸位置不在框线的外侧时、即当在框线内侧或在线上时（ST11的否），CPU101消去其触摸位置外侧的框线或已被触摸的框线（ST14）。此外，CPU101将所述框线计数器L仅减“1”计数（ST15）。之后，CPU101返回到步骤ST5的处理。也就是说，再次待机到面板显示部121的画面被触摸输入（ST5）。
[0041] 当触摸时间T超过了规定时间t时（ST9的是），CPU101执行框线变更处理（ST16）。对框线变更处理进行后述。
[0042] 接着，参照图6，对按钮图像被触摸输入的情况进行说明。当在步骤ST7中判断出按钮图像被触摸输入了时（ST7的是），CPU101辨别已触摸输入的按钮图像是确定按钮B1还是取消按钮B2（ST17）。当取消按钮B2的图像被触摸输入时（ST17的“取消”），CPU101消去重叠显示在图像G上的所有框线（ST18）。之后，返回到步骤ST4的处理。也就是说，将框线计数器L复位为“0”，待机到下次的触摸输入（ST4）。
[0043] 另一方面，当确定按钮B1的图像被触摸输入时（ST17的“确定”），CPU101向摄像部14输出摄像截止信号（ST19）。通过该摄像截止信号，摄像部14停止摄像。
[0044] 接着，CPU101判定框线计数器L是否比“0”大（ST20）。当框线计数器L为“0”时（ST20的否），结束此次的处理。
[0045] 当框线计数器L比“0”大时（ST20的是），CPU101对应每个重叠显示在图像G上的框线，从其框线内的图像中识别其图像所包含的商品（ST21）。具体地说，CPU101先从将框线内的图像进行二值化的图像中抽取轮廓线等。通过这样，CPU101对框线内的图像所映出的商品的轮廓抽取进行尝试。当商品的轮廓被抽取时，则CPU101从其轮廓内的图像中，读取商品的形状、表面的色彩、图案、凹凸状况等的特征量。而且，CPU101将已读取的特征量数据暂时存储在RAM104中（ST22）。
[0046] 当从框线内的图像中识别有商品并将其特征量数据存储到RAM104中时，则CPU101将框线计数器L仅减“1”计数（ST23）。而且，CPU101判断框线计数器L是否为“0”（ST24）。当框线计数器L比“0”大时（ST24的否），CPU101返回到步骤ST21的处理。也就是说，从其他的框线内的图像中识别其图像所包含的商品（ST22）。
[0047] 当框线计数器L为“0”时（ST24的是），CPU101将RAM104中所存储的特征量数据、即从各框线内的图像中分别识别出的每个商品的特征量数据，通过连接接口105发送输出给POS终端2（ST25）。
[0048] POS终端2的CPU201当从商品读取装置1输入各商品的特征量数据时，则将这些特征量数据与商品数据文件7所存储的各商品的商品不同外观特征参数进行核对。而且，对应每个特征量数据，将具有与该数据的特征量最相似的外观特征参数的商品确定作为销售商品。
[0049] 当销售商品被确定时，则CPU201从商品数据文件7读出该销售商品的商品代码、商品名、单价等。此外，将销售件数作为“1”计算出销售金额。而且，RAM204对包含该商品代码、商品名、单价、销售件数、销售金额等的商品销售数据进行销售处理。
[0050] 图7是具体地表示步骤ST16的框线变更处理的次序的流程图。当图像G的触摸时间T超过规定时间t并进入到框线变更处理时，则CPU101判断触摸位置是在框线的内侧（ST31)还是在线上（ST32）。当既不在框线的内侧又不在线上时（ST31、ST32都是否），则CPU101待机到触摸被解除（ST33）。如果触摸被解除了（ST33的是），则CPU101返回到步骤ST5的处理。也就是说，CPU101待机到接着的触摸输入（ST5）。
[0051] 另一方面，当触摸位置在框线内侧时（ST31的是），CPU101判断是否其框线内的仅一处连续被触摸（ST34）。当框线内的仅一处连续被触摸时（ST34的是），CPU101接受框线的尺寸修改。而且，CPU101使框线的尺寸放大或缩小（ST35）。
[0052] 当并不是框线内的仅一处连续被触摸时（ST34的否），判断框线内的多处是否连续被触摸（ST36）。当框线内的多处连续被触摸时（ST36的是），CPU101接受框线的形状修改。而且，CPU101将框线的形状从矩形变更为圆形或从圆形变更为矩形（ST37）。
[0053] 当并不是框线内的大于等于一处连续被触摸时（ST36的否），CPU101判断触摸位置是否处于滑动移动（ST38）。当触摸位置处于滑动移动时（ST38的是），CPU101接受框线的位置修改。而且，CPU101使框线随着其触摸位置的移动而移动（ST39）。
[0054] 之后，CPU101判断触摸位置是否已被解除（ST40）。当触摸位置未被解除时（ST40的否），CPU101返回到步骤ST34的处理。也就是说，只要触摸位置在框线内为一处，则继续框线的尺寸变更处理（ST35），只要为大于等于两处，则继续框线的形状变更处理（ST37），如果触摸位置处于移动状态，则继续框线的随动移动处理（ST39）。当触摸位置被解除时（ST40的是），则CPU101返回到步骤ST5的处理。也就是说，CPU101待机到接着的触摸输入（ST5）。
[0055] 另一方面，当触摸位置在框线的线上时（ST32的是），CPU101判断触摸位置是否处于滑动移动（ST41）。当触摸位置处于滑动移动时（ST41的是），CPU101接受框线的角度修改。而且，CPU101按照其移动方向使框线仅对应与移动量相当的量旋转（ST42）。旋转以框线的中心点作为旋转轴。
[0056] CPU101判断触摸位置是否已被解除（ST43）。当触摸位置未被解除时（ST43的否），CPU101返回到步骤ST41的处理。也就是说，如果触摸位置处于移动状态，则继续框线的旋转处理（ST42）。当触摸位置被解除时（ST43的是），则CPU101返回到步骤ST5的处理。也就是说，CPU101待机到下次的触摸输入（ST5）。
[0057] 这样，在商品读取装置1中，通过CPU101按照商品读取程序执行的信息处理次序的步骤ST12的处理构成框线显示部31，通过步骤ST9、ST31、ST32、ST34、ST36、ST38的各处理构成修改接受部32、通过步骤ST35、ST37、ST39、ST42的各处理构成框线修改部33。此外，通过该处理顺序的步骤ST21的处理构成商品识别部34，通过步骤ST25的处理构成输出部35。
[0058] 现在，店员将载置有商品M1、M2、M3、M4的托盘6放置到结账台3的摄像区域中，并操作了键盘11的读取开始键，就会通过摄像部14摄像图8所示的图像G，并显示在触摸面板12上。这时，店员先分别触摸各商品M1、M2、M3、M4的图像。这时的触摸时间T比规定时间t短。当触摸结束时，则如图9所示，以各个已触摸了的位置P1、P2、P3、P4为中心用默认尺寸显示矩形形状的框线L1、L2、L3、L4。
[0059] 在这里，相对于商品M1的默认尺寸的框线L1比商品M1的外形小。因此，需放大框线L1。这时，店员再次触摸作为商品M1的大致中心的一处，一直等待到经过规定时间t。通过这样做，如图10所示，框线L1以触摸了的位置P1a为中心动态地进行放大。因而，如果框线L1放大到包围商品M1的外形的尺寸，则店员解除触摸。此外，用符号L1a表示放大到包围商品M1的外形的尺寸的框线。
[0060] 另外，当大于等于规定时间t继续该一处的触摸操作时，则框线L1诸如动态地放大到默认尺寸的2倍，之后，向缩小转换，例如，动态地缩小到默认尺寸的1/2倍。以后，只要继续触摸操作，框线L1就会在放大和缩小之间重复。另外，也可以当触摸操作经过规定时间t时则框线缩小，之后向放大转换。
[0061] 对于商品M2的默认尺寸的框线L2通过使其规定角度旋转来包围商品M2的外形。这时，店员如果触摸了框线L2的诸如左上角的位置P2a，则使正在触摸的手指不离开画面向下方移动。通过这样做，框线L2随着触摸位置的移动以框线L2的中心为旋转轴向逆时针方向进行旋转，所以如图10所示，在框线L2包围商品M2的外形的位置、即位置P2b解除触摸。此外，用符号L2a表示旋转到包围商品M2的外形的位置的框线。
[0062] 另外，如果将触摸了位置P2a的手指未离开画面而向上方移动，则框线L2将其中心作为旋转轴顺时针进行旋转。此外，如果触摸框线L2的例如右下角的位置，并将其手指不离开画面而向下方移动，则框线L2顺时针转动，如果向上移动，则框线L2逆时针转动。
[0063] 另外，虽然使框线L2旋转了，但是当其尺寸小不能包围商品M2的外形时，只要在框线L2的旋转后或旋转前，大于等于规定时间t触摸框线L2内的1点，使框线L2扩大就可以。
[0064] 对于商品M3的默认尺寸的框线L3与商品M3的外形相比小。但是，由于覆盖着其他商品M4的一部分，所以不能使其一直放大。在这样的情况下，只要使框线L3与商品M3的形状一致形成为横向的椭圆形就可以。也就是说，如图10所示，店员触摸商品M3的左右两端附近的2个位置P3a、P3b，一直等待经过规定时间t。通过这样做，矩形形状的框线L3改变成将连接位置P3a和位置P3b的线段方向作为长边方向的椭圆形的框线L3a。如果框线L3a根据该形状变化未覆盖其他商品M4的至少一部分而包围商品M3的外形，则解除触摸。
[0065] 另外，虽然使框线L3的形状改变，但是当其尺寸小不能包围商品M3的外形时，只要在框线L3的形状变化后或变化前，大于等于规定时间t触摸框线L3内的1点使框线L3放大就可以。
[0066] 此外，变化后的形状并不限定于横向的椭圆形。例如，通过触摸商品的上下两端附近的两个位置，能够使其变形为纵向的椭圆形。同样，通过触摸成为等边三角形的顶点的3处或成为正方形的顶点的4处，也能够使其变形为正圆形。
[0067] 对于商品M4的默认的框线L4包围商品M4的外形且未覆盖其他商品的外形。因此，不需变更框线L4的尺寸、形状等。
[0068] 如图11所示，通过进行以上的触摸操作，各商品M1、M2、M3、M4分别由框线La1、La2、La3、La4包围其外形。因而，店员对确定按钮B1进行触摸。通过这样做，在商品读取装置1中进行商品识别处理。在该处理时，商品读取装置1对应每个框线L1a、L2a、L3a、L4a，对其框线内的图像执行商品识别处理。其结果，从框线L1a内的图像抽取有商品M1的特征量数据，从框线L2a内的图像抽取有商品M2的特征量数据，从框线L3a内的图像抽取有商品M3的特征量数据，从框线L4a内的图像抽取有商品M4的特征量数据。
[0069] 这样，在商品读取装置1中所识别的各商品M1、M2、M3、M4的特征量数据通过连接接口105被发送输出给POS终端2。POS终端2将各商品的特征量数据与商品数据文件7所存储的各商品的按商品不同外观特征参数进行核对。而且，选择具有与商品的特征量最相似的外观特征参数的商品，确定作为销售商品。
[0070] 这样，在从通过摄像部14摄像的图像G要识别其图像所包含的多个商品M1、M2、M3、M4时，分别用框线L1a、L2a、L3a、L4a包围各商品M1、M2、M3、M4。通过这样，商品读取装置1仅解析通过各框线L1a、L2a、L3a、L4a分别包围的区域的图像，逐个识别各商品M1、M2、M3、M4。因此，当与将图像G整体分界成商品的部分和除商品以外的部分之后识别各商品M1、M2、M3、M4的情况进行比较时，则由于不需分界处理，所以获得能够减轻商品读取装置1的商品识别处理所需的负荷的效果。此外，只要操作员不误用框线包围商品以外的区域，则不会将商品以外的部分误识别作为商品，所以也能够未然地防止因误识别导致的处理的延误。
[0071] 而且，包围商品的框线能够首先以默认尺寸显示在触摸面板12上，之后，通过操作员的触摸操作施加放大、缩小、旋转、形状变化等的修改。因此，即使在一图像中包含有形状不同的多个商品时，也能够分别用框线容易地包围各商品，所以操作性好。
[0072] 另外，本实施例并不限定于上述实施例。
[0073] 例如，在上述实施例中，虽然默认尺寸的框线和修改后的框线线型相同，但是也可以使线型不同，诸如为实线和虚线、细线和粗线等。通过这样，能够容易识别是默认尺寸的框线还是修改后的框线。此外，也可以在默认尺寸的框线和修改后的框线之间改变线的颜色，以便能够识别。
[0074] 此外，例如，在图9中，虽然在以默认尺寸的框线L1、L2、L3、L4包围各商品M1、M2、M3、M4的外形时框线L4不需修改，但是框线L1、L2、L3需要修改。在这种情况下，诸如也可以用实线显示框线L4，用实线以外的诸如虚线显示框线L1、L2、L3，使操作员知道需要修改的情况。
[0075] 此外，上述实施例虽然应用于收银员所对应的结账台的商品读取装置1，但是应用事例并不限定于此。例如，也可以应用于顾客亲自进行结账的自助结账系统的商品读取装置。此外，可以将商品读取装置1与POS终端2组装构成为一体。总之，可以应用于由商品读取装置1和POS终端2构成的结账系统。
[0076] 此外，上述实施例是在作为装置内部的程序存储部的ROM103中预先存储有实现发明的功能的商品读取程序的实施例。不过，不限定于此，也可以将同样的程序从网络下载到装置中。或者，也可以将存储介质所存储的同样程序安装到装置中。存储介质只要是象CD-ROM、存储卡等那样能够存储程序且装置可读取的，则其形态不限。此外，通过程序的安装、下载获得的功能也可以与装置内部的OS（操作系统）等协作来实现其功能。
[0077] 此外，虽然对本发明的几个实施例进行了说明，但是这些实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。这些新颖的实施例可以用其他各种形式来实施，只要在不脱离发明的要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更。这些实施例及其变形均被包含在发明的范围或要旨中，而且，包含在权利要求的范围所记载的发明和其均等的范围内。
[0078] 附图标记说明
[0079] 1 商品读取装置 2 POS终端
[0080] 7 商品数据文件 12 触摸面板
[0081] 14 摄像部 101、201 CPU
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