技术领域
[0001] 本
发明属于车辆移动辅助设备技术领域，具体涉及一种通过横展方式实现双轮同步横向展开和折叠的横移装置。
背景技术
[0002] 随着现代化的发展和人们生活
水平提高，车辆成为每个家庭必要选择移植，车辆保有量越来越大，使得停车资源紧缺，停车难问题日显突出，
停车位越来越紧张，寻找合适的停车位成为困难，新手司机在侧方停车时易导致车辆与
墙壁、路肩或其它车辆碰撞，而损坏车辆。在比较狭小的车位反复的打方向、倒车有时还会发生刮擦事故，存在较大的安全隐患。现有一些关于停车横移
支架的技术中，普遍存在结构复杂的问题，例如公开号为CN 108657144 A的一种便利移车器，包括
底板和左右对称设置在底板上方的托起机构，两个托起机构分别通过
支撑机构连接
车轮；托起机构包括
气缸、推
块和
导轨；支撑机构包括滑块、连接块和支架，连接块通过
丝杆连接滑块，支架的长边连接至连接块、短边连接有两个L型支撑板，两个支撑板对称设置在支架的短边两侧形成匚型，滑块下方布设有滚轮，滚轮位于滑块的前、后两侧的下方，各设置三个；底板下方布设有驱动机构，该技术旨在提供一种将整车平移的工具，这种工具需要与车底盘多个
支点接触以及与四个车轮为支撑，所以给工具体积较大，并不适用于家庭车轮使用。另一些结构简化的移车工具中，实质是通过固定座提前与车底盘中部相应
位置固定，在需要横移时展开该支架使行走轮着地，但这种支架的折叠方式是沿车轮纵向向后折叠，但要求行走轮为横置状态，从而在展开过程至行走轮着地时，行走轮需要与地面强行摩擦才能将车轮支撑起来，往往选用
液压缸驱动展开和折叠，不仅造成车轮磨损，而且液压缸需要配置液压系统，结构相对复杂。而且，这种支撑仅适合置于车轮底盘后侧的中部位置，不适合设置在两侧，否则不仅需要配置双动
力源导致结构进一步复杂和成本显著增加，而且展开折叠难以同步，且很多车轮底盘后部两侧不具有设置竖向折叠空间。
发明内容
[0003] 针对现有车辆横移工具普遍存在的
缺陷和问题，本发明提供一种横展式同步双轮停车横移装置，用以实现横向且对称展开形成两侧对称行走轮的支撑结构，以便于稳定且简便地横向移动车辆。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种横展式同步双轮停车横移装置，包括固定组件、摆臂组件和驱动机构。其中，固定组件包括固定横梁、
转轴和内丝母滑套，所述固定横梁为中空管状，两个固定横梁同轴心且对称分布，分别通过连接件与车底盘承载部位固定在一起，每个固定横梁的两
侧壁还分布开有横导向条孔，所述转轴同时套装于两个固定横梁之间，且转轴的两端分别设置有螺旋方向相反的
螺纹段，各螺纹段上分别套装有两个内丝母滑套，各内丝母滑套的两侧对称固定有两对滑动销轴，各滑动销轴从对应的横导向条孔内引出，在所述每个固定横梁的外端分别固定有两对固定销轴，每对固定销轴是垂直固定在对应的固定横梁两侧。
[0005] 两个固定横梁的下方分别铰接有摆杆组件，所述的摆臂组件包括平行外摆杆和平行内摆杆，推拉杆一和推拉杆二，轮架和行走轮，平行外摆杆与平行内摆杆平行，平行外摆杆和平行内摆杆的上端分别铰接在对应固定横梁的对应固定销轴上，平行外摆杆和平行内摆杆的下端分别通过底销轴铰接在轮架上端，轮架通过轮轴套安装有行走轮，所述推拉杆一和推拉杆二的上端分别铰接在对应的滑动销轴上，推拉杆一和推拉杆二的下端分别通过中销轴铰接平行外摆杆和平行内摆杆的中部。
[0006] 各滑动销轴外侧套固有轴垫，各推拉杆上端的轴孔套装于对应的轴垫外侧。在两个中销轴之间还铰接有横
连杆，用以提高铰接部位的支撑强度。
[0007] 在所述两个固定横梁之间还固定连接有驱动机构，该驱动机构包括封闭固定箱和动力源，封闭固定箱内安装有内轴架，所述转轴通过
轴承安装在该内轴架中能够转动，转轴上同时安装有从动轮，动力源的
输出轴安装有主动轮，该主动轮与所述从动轮传动连接。
[0008] 所述动力源包括
电机和
齿轮箱，电机的输出轴连接齿轮箱
输入轴，齿轮箱输出轴安装有主动轮，该主动轮与所述从动轮传动连接。
[0009] 在任一或全部的内丝母滑套行程内外极限位置安装有位置
传感器，通过
位置传感器该应内丝母滑套处于最外端或是最内端的位置，用于确定普通电机的正转向或反转向及停止。
[0010] 本发明的有益效果：针对现有车辆以竖向展开后再横向平移的移车设备，本发明能够通过横向直接展开进行横向平移，展开动力不需要太大，而且展开过程中行走轮直接滚动支撑砸地面，防止滚动轮与地面产生侧向滑擦而影响滚动轮寿命。本发明方案便于实现两侧对称展开的构造和对称支撑的功能，相对于现有横移设备在展开后仅存在中心支撑的现状，本发明能够提供位于车底盘两侧对称支撑和行走的特点，用以保持车辆横移时的
稳定性，防止因地面不平或车内载人或载物
重心偏移导致侧翻问题。
[0011] 本发明折叠后两行走轮位于中部而展开后两行走轮位于两边缘位置，折叠压缩程度高，隐蔽性强。
附图说明
[0012] 图1是本发明的结构示意图。
[0013] 图2是图1的收缩状态示意图。
[0014] 图3是固定横梁与转轴套装关系示意图。
[0015] 图4是图3中A-A剖面结构示意图。
[0016] 图5是图3中B-B剖面结构示意图。
[0017] 图6是图1中局部放大结构示意图。
[0018] 图中标号：1为固定组件，11为固定横梁，12为转轴，13为内丝母滑套，14为固定销轴，15为滑动销轴，16为横导向条孔，17为随动滑套，2为摆臂组件，21为平行外摆杆，22为平行内摆杆，23为推拉杆一，231为轴垫，24为推拉杆二，25为行走轮，251为轮轴套，26为横连杆，27为中销轴，28为底销轴，29为轮架，3为驱动机构，31为封闭固定箱，32为电机，33为齿轮箱，34为主动轮，35为从动轮，36为内轴架，37为轴承。
具体实施方式
[0019] 如图1所示的横展式同步双轮停车横移装置，位于车辆底盘中部位置固定有驱动机构3，图1和图6中所展示驱动机构3剖面示意图是一种竖置状态，但可以根据车底盘后部区域情况将该驱动机构3横卧固定以合理压缩其体积。驱动机构3的目的是提供一个旋转输出，如图6中，驱动机构3包括封闭固定箱31和动力源，封闭固定箱31内安装有内轴架36，所述转轴12通过轴承37安装在该内轴架36中能够转动，转轴12上同时安装有从动轮，动力源的输出轴安装有主动轮，该主动轮与所述从动轮传动连接。动力源在本
实施例中采用普通电机32和齿轮箱33，或者采用步进电机
直接驱动转轴12转动。电机的输出轴连接齿轮箱33输入轴，齿轮箱33输出轴安装有主动轮34，该主动轮34与所述从动轮35传动连接。上述驱动机构3配备有变速箱时，所需普通电机功率小且体积小，有多种直流电机型号符合配置需求，电机所需电源可采用车辆自身
蓄电池，也可以单独配置
蓄电池，通常的处理方式是将单独配置的蓄电池固定在车底盘或车厢内隐蔽位置。驱动机构3所提供一个旋转输出作用于转轴12后，转轴12能够被控制正向转动或者反向转动。当选用普通电机作为动力源时，还需要在任一或全部的内丝母滑套17行程内外极限位置安装有位置传感器，例如光电
开关，通过位置传感器该应内丝母滑套17处于最外端或是最内端的位置，用于确定普通电机的正转向或反转向及停止，即该装置的展开或折叠。用于启动该装置时，可以设置由电源向电机的机械式开关，并将该开关通过电源线引出至便于操控位置，也可以设置
控制器和遥控器，通过遥控器与控制器的无线模块建立控制关系，控制器检测各传感器位置
信号，以及控制驱动机构3的电机工作时机。
[0020] 该装置包含了固定组件1和摆臂组件2。其中的固定组件1如图1和图2所示，包括固定横梁11、转轴12和内丝母滑套13。从图3和图4可以看出，固定横梁11为中空管状，从图1和图2可以看出，两个固定横梁11同轴心且对称分布，分别通过连接件与车底盘承载部位固定在一起。
[0021] 如图1，每个固定横梁11的两侧壁还分布开有横导向条孔16，所述转轴12同时套装于两个固定横梁11之间，且转轴12的两端分别设置有螺旋方向相反的螺纹段，各螺纹段上分别套装有两个内丝母滑套13，各内丝母滑套13的两侧对称固定有两对滑动销轴15，如图4和图5，各滑动销轴15从对应的横导向条孔16内引出。在每个固定横梁11的外端分别固定有两对固定销轴14，每对固定销轴14是垂直固定在对应的固定横梁11两侧，在所述转轴12的两端分别套固有随动滑套17，各随动滑套17匹配套装于对应的固定横梁11的中心空内且能够转动。随动滑套17也可以套固在固定横梁11内侧，此时的随动滑套17可选用常规的滚柱轴承37。也可以同时在转轴12两端部固定随动滑套17，和分别在横梁内侧套装滚子轴承。转轴12在横梁内同轴心安装仅能够转动。但转轴12在转动过程中，由于转轴12侧面由螺纹，并安装有内丝母滑套13，且内丝母滑套13两侧垂直有滑动销轴15，所以当转轴12转动时，内丝母滑套13的滑动销轴15被横导向条阻挡不能转动，所以内丝母滑套13仅能够轴向移动。而且两侧内丝母滑套13会随同一根转轴12的转动而同时向内和同时向外同步移动。
[0022] 摆臂组件2：两个固定横梁11的下方分别铰接有摆杆组件，如图1和图2所示，该处的摆臂组件22包括平行外摆杆21和平行内摆杆22，推拉杆一23和推拉杆二24，轮架29和行走轮25，平行外摆杆21与平行内摆杆22平行，平行外摆杆21和平行内摆杆22的上端分别铰接在对应固定横梁11的对应固定销轴14上，平行外摆杆21和平行内摆杆22的下端分别通过底销轴28铰接在轮架29上端。轮架29通过轮轴套251安装有行走轮25，所述推拉杆一23和推拉杆二24的上端分别铰接在对应的滑动销轴15上，推拉杆一23和推拉杆二24的下端分别通过中销轴27铰接平行外摆杆21和平行内摆杆22的中部。当转轴12转动后，位于转轴12上的各内丝母滑套13能够轴向平移，各内丝母滑套13同步移动分别带动各推拉杆的上端滑动，各推拉杆的下端拉动相应的摆杆组件完成摆动过程。折叠后两行走轮25位于中部而展开后两行走轮25位于两边缘位置，折叠压缩程度高，隐蔽性强。为了提高支撑强度，又在两个中销轴27之间还铰接有横连杆26，如图中所示，横梁、横连杆26和轮架29构成了两组平行四边形结构，从而轮架29在摆动过程中，轮架29始终与横梁和横连杆26保持水平。
[0023] 为了提高该装置性能，在各滑动销轴15外侧套固有轴垫231，如图5所示，各推拉杆上端的轴孔套装于对应的轴垫231外侧。
[0024] 上述方案能够实现两侧摆杆组件对称展开和对称折叠的功能，相对于现有横移设备在展开后仅存在中心支撑的现状，该装置能够提供如图1所示的两侧对称支撑和行走的特点，用以保持车辆横移时的稳定性，防止因地面不平或车内载人或载物重心偏移导致侧翻问题，将车头部插入侧方停车位后，控制该装置展开后平移即可，其中两侧对称行走轮25可以为无动力式，通过手推移动，并设置
刹车（通过机械刹车系统对行走轮25启停控制），也可以在行走轮25转轴12上分别安装有
液压马达或电机，通过通过遥控器或按钮控制液压马达或电机的启停实现刹车效果。在行走轮25上安装的刹车系统可以为电磁刹车系统，通过按钮或遥控器控制，该方案适用于小型车辆。也可以是机械式刹车系统，设置有传动机构和控制端，控制端固定安装在车底盘容易操作的位置，该方案适用于大型车辆。
