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一种辅助车辆制动的控制方法和装置

阅读:200发布:2023-03-03

专利汇可以提供一种辅助车辆制动的控制方法和装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种辅助车辆 制动 的控制方法,应用于车辆,当车速位于预设车速范围内时,判断主动进气格栅的格栅 叶片 的开启 角 度是否为未完全开启角度;若是,判断车辆是否为制动状态;若车辆为制动状态,控制格栅叶片开启至最大开启角度。因此,车辆在高速行驶过程中,当驾驶员制动车辆时,主动进气格栅的格栅叶片主动开启至最大开启角度,增加 空气阻 力 以缩短车辆的 制动距离 ,提高行驶安全性。,下面是一种辅助车辆制动的控制方法和装置专利的具体信息内容。

1.一种辅助车辆制动的控制方法,应用于车辆,其特征在于,所述方法包括:
当车速位于预设车速范围内时,判断主动进气格栅的格栅叶片的开启度是否为未完全开启角度;
若所述开启角度是未完全开启角度,判断所述车辆是否为制动状态;
若车辆为制动状态,控制所述格栅叶片开启至最大开启角度。
2.根据权利要求1所述的辅助车辆制动的控制方法,其特征在于,若车辆为制动状态,控制所述格栅叶片开启至最大开启角度的步骤,包括:
若车辆为制动状态,制动行程传感器判定所述车辆的实际制动反应距离;
当所述实际制动发应距离等于预设制动反应距离时,控制所述格栅叶片开启至最大开启角度。
3.根据权利要求1所述的辅助车辆制动的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述车辆停止时,控制所述格栅叶片关闭。
4.根据权利要求1所述的辅助车辆制动的控制方法,其特征在于,所述未完全开启角度小于90°。
5.根据权利要求1所述的辅助车辆制动的控制方法,其特征在于,所述预设车速范围为
80km/h~120km/h。
6.一种辅助车辆制动的控制装置,应用于车辆,其特征在于,所述装置包括:
开启角度判断模,用于当车速位于预设车速范围内时,判断主动进气格栅的格栅叶片的开启角度是否为未完全开启角度;
制动状态判断模块,用于若所述开启角度为未完全开启角度,判断所述车辆是否为制动状态;
格栅叶片开启模块,用于若车辆为制动状态,控制所述格栅叶片开启至最大开启角度。
7.根据权利要求6所述的辅助车辆制动的控制装置,其特征在于,所述格栅叶片开启模块包括:
反应距离判定子模块,用于制动行程传感器判定所述车辆的实际制动反应距离;
格栅叶片开启子模块,用于当所述实际制动发应距离等于预设制动反应距离时,控制所述格栅叶片开启至最大开启角度。
8.根据权利要求6所述的辅助车辆制动的控制装置,其特征在于,所述装置还包括:
格栅叶片关闭模块,用于当所述车辆停止时,控制所述格栅叶片关闭。
9.根据权利要求6所述的辅助车辆制动的控制装置,其特征在于,所述未完全开启角度小于90°。
10.根据权利要求6所述的辅助车辆制动的控制装置,其特征在于,所述预设车速范围为80km/h~120km/h。

说明书全文

一种辅助车辆制动的控制方法和装置

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车技术领域,特别涉及一种辅助车辆制动的控制方法和装置。

背景技术

[0002] 目前,主动进气格栅(AGS)被结合到车辆中,以便有助于满足更严格的燃料经济型标准。例如,车辆在高速行驶过程中,AGS自动关闭以阻塞气流通过发动机冷却系统,以降低车辆阻和燃料消耗量;当启动冷发动机时,AGS保持关闭以帮助快速达到更高的发动机温度,以降低车辆排放和燃料消耗量。
[0003] 现有技术中,当车辆在高速行驶过程中,AGS的格栅叶片采用完全关闭或部分关闭的方式降低车辆阻力,从而实现降低燃料消耗量的目的,然而,当AGS的格栅叶片完全关闭或部分关闭后,当驾驶员制动车辆时,由于车辆阻力的降低会增加车辆的制动距离

发明内容

[0004] 有鉴于此,本发明旨在提出一种辅助车辆制动的控制方法和装置,以解决车辆在高速行驶时,AGS的格栅叶片完全关闭或部分关闭后,由于车辆阻力的降低则增加车辆的制动距离的问题。
[0005] 为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
[0006] 一方面,本发明实施例提供了一种辅助车辆制动的控制方法,应用于车辆,所述方法包括:
[0007] 当车速位于预设车速范围内时,判断主动进气格栅的格栅叶片的开启度是否为未完全开启角度;
[0008] 若所述开启角度为未完全开启角度,判断所述车辆是否为制动状态;
[0009] 若车辆为制动状态,控制所述格栅叶片开启至最大开启角度。
[0010] 进一步的,若车辆为制动状态,控制所述格栅叶片开启至最大开启角度的步骤,包括:
[0011] 若车辆为制动状态,制动行程传感器判定所述车辆的实际制动反应距离;
[0012] 当所述实际制动发应距离等于预设制动反应距离时,控制所述格栅叶片开启至最大开启角度。
[0013] 进一步的,所述方法还包括:
[0014] 当所述车辆停止时,控制所述格栅叶片关闭。
[0015] 进一步的,所述未完全开启角度小于90°。
[0016] 进一步的,所述预设车速范围为80km/h~120km/h。
[0017] 相对于现有技术,本发明所述的辅助车辆制动的控制方法具有以下优点:
[0018] 本发明实施例提供的辅助车辆制动的控制方法,当车速位于预设车速范围内时,判断主动进气格栅的格栅叶片的开启角度是否为未完全开启角度;若是,判断车辆是否为制动状态;若车辆为制动状态,控制格栅叶片开启至最大开启角度。因此,车辆在高速行驶过程中,当驾驶员制动车辆时,主动进气格栅的格栅叶片主动开启至最大开启角度,增加空气阻力以缩短车辆的制动距离,提高行驶安全性。
[0019] 另一方面,本发明实施例提供了一种辅助车辆制动的控制装置,应用于车辆,所述装置包括:
[0020] 开启角度判断模,用于当车速位于预设车速范围内时,判断主动进气格栅的格栅叶片的开启角度是否为未完全开启角度;
[0021] 制动状态判断模块,用于若所述开启角度为未完全开启角度,判断所述车辆是否为制动状态;
[0022] 格栅叶片开启模块,用于若车辆为制动状态,控制所述格栅叶片开启至最大开启角度。
[0023] 进一步的,所述格栅叶片开启模块包括:
[0024] 反应距离判定子模块,用于制动行程传感器判定所述车辆的实际制动反应距离;
[0025] 格栅叶片开启子模块,用于当所述实际制动发应距离等于预设制动反应距离时,控制所述格栅叶片开启至最大开启角度。
[0026] 进一步的,所述装置还包括:
[0027] 格栅叶片关闭模块,用于当所述车辆停止时,控制所述格栅叶片关闭。
[0028] 进一步的,所述未完全开启角度小于90°。
[0029] 进一步的,所述预设车速范围为80km/h~120km/h。
[0030] 所述辅助车辆制动的控制装置与上述辅助车辆制动的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同,在此不再赘述;
[0031] 再一方面,本发明实施例提出了一种车辆,在该车辆上设置辅助车辆制动的控制装置。
[0032] 所述车辆与上述辅助车辆制动的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同,在此不再赘述。附图说明
[0033] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0034] 图1为本发明实施例一所述的一种辅助车辆制动的控制方法的步骤流程图
[0035] 图2为本发明实施例二所述的一种辅助车辆制动的控制装置的步骤流程图;
[0036] 图3为本发明实施例三所述的一种辅助车辆制动的控制装置的结构框图
[0037] 图4为本发明实施例四所述的一种辅助车辆制动的控制装置的结构框图。

具体实施方式

[0038] 需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0039] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0040] 实施例一
[0041] 本发明实施例提供的一种辅助车辆制动的控制方法,应用于车辆,参照图1,示出了本发明实施一例提供的一种辅助车辆制动的控制方法的步骤流程图,具体步骤为:
[0042] 步骤101:当车速位于预设车速范围内时,判断主动进气格栅的格栅叶片的开启角度是否为未完全开启角度。
[0043] 在本发明实施例中,目前,当车辆在行驶过程中,驾驶员可以通过车速里程表查看车辆实时的行驶速度。车辆的ESC(Electronic Speed Controller,车身电子稳定性控制系统)利用ABS(Antilock Brake System,汽车防抱死制动系统)及TCS(Traction Control System,牵引力控制系统)功能的重要扩展,并通过车辆转向行驶时的横摆率传感器、测向加速度传感器、方向盘转角传感器,通过ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元,相当于车辆的CPU)控制前后、左右车轮的驱动力和制动力,确保车辆行驶的侧向稳定性。对于车辆的行驶速度(可见简称为车速)的检测有多种方法,例如,可以在车辆的轮子上安装轮速传感器,ESC通过根据轮速传感器采集的车轮速度计算车速,再将车速信号上传至车速里程表或需要车速信号的各系统总成,本实施例对车速的检测方法不做限定。
[0044] 在本发明实施例中,预设车速范围可以为80km/h~120km/h,也就是我国现阶段交通法规规定的车辆在高速中行驶的安全范围,当检测的当前车速在预设车速范围内,也即80km/h~120km/h内时,一般当车速大于80km/h,对主动进气格栅的格栅叶片的开启角度是否为未完全开启角度进行判断,若格栅叶完全开启,其开启角度为90°(最大开启角度),若格栅叶未完全开启,其开启角度小于90°,本发明实施例可以针对主动进气格栅的格栅叶片在未完全开启和的状态进行判断。判断格栅叶片的状态,也就是判断格栅叶片的位置,车辆的ECU可以根据车辆的行驶速度制动控制AGS的格栅叶片的位置。当然,本实施例对预设车速的范围不做限定,具体可以根据实际需求灵活设定。
[0045] 步骤102:若所述开启角度为未完全开启角度,判断所述车辆是否为制动状态。
[0046] 一般,车辆在高速行驶过程中,AGS的格栅叶片采用完全关闭或部分关闭的方式降低车辆阻力,从而实现降低燃料消耗量的目的,然而,当AGS的格栅叶片完全关闭或部分关闭后,当驾驶员制动车辆时,由于车辆阻力的降低会增加车辆的制动距离。制动距离(Stopping Distance,mm)是衡量一款车的制动性能的关键性参数之一,其意思就是人们在车辆处于某一时速的情况下,从开始制动到汽车完全静止时,车辆所驶过的路程,也就是汽车在一定的初速度下,从驾驶员急踩制动踏板开始,到汽车完全停住为止所驶过的距离;其包括反应距离和制动距离两个部分;制动距离越小,汽车的制动性能就越好;可见,正确掌握汽车制动距离对保障行车安全起着十分重要的作用。
[0047] 因此,在本发明实施例中,当主动进气格栅的格栅叶片的开启角度小于90°时,判断车辆是否为制动状态,可以在车辆的制动踏板上设置制动行程传感器,当车辆制动时,制动行程传感器将其制动信号发送给ECU,该步骤在确保行车安全方面起着十分重要的作用。
[0048] 步骤103:若车辆为制动状态,控制所述格栅叶片开启至最大开启角度。
[0049] 在本发明实施例中,若车辆为制动状态,控制格栅叶片自动开启至最大开启角度90°,具体的,当车辆的ECU接收到制动信号后,将主动控制格栅叶片自动开启至最大开启角度90°,当格栅叶片开启至最大开启角度90°后,空气阻力会增加,从而降低车辆的制动距离,以确保驾驶员的行车安全。
[0050] 综上,本发明实施例提供的辅助车辆制动的控制方法具有以下优点:
[0051] 本发明实施例提供的辅助车辆制动的控制方法,当车速位于预设车速范围内时,判断主动进气格栅的格栅叶片的开启角度是否为未完全开启角度;若是,判断车辆是否为制动状态;若车辆为制动状态,控制格栅叶片开启至最大开启角度。因此,车辆在高速行驶过程中,当驾驶员制动车辆时,主动进气格栅的格栅叶片主动开启至最大开启角度,增加空气阻力以缩短车辆的制动距离,提高行驶安全性。
[0052] 实施例二
[0053] 参照图2,示出了本发明实施例二提供的一种辅助车辆制动的控制方法的步骤流程图,具体步骤为:
[0054] 步骤201:当车速位于预设车速范围内时,判断主动进气格栅的格栅叶片的开启角度是否为未完全开启角度。
[0055] 上述步骤101对该步骤进行了详细的描述,此处不再累赘。
[0056] 步骤202:若所述开启角度为未完全开启角度,判断所述车辆是否为制动状态。
[0057] 上述步骤102对该步骤进行了详细的描述,此处不再累赘。
[0058] 步骤203:若车辆为制动状态,制动行程传感器判定所述车辆的实际制动反应距离。
[0059] 本发明实施例中,制动距离(Stopping Distance,mm)是衡量一款车的制动性能的关键性参数之一,其意思就是人们在车辆处于某一时速的情况下,从开始制动到汽车完全静止时,车辆所驶过的路程,也就是汽车在一定的初速度下,从驾驶员急踩制动踏板开始,到汽车完全停住为止所驶过的距离;其包括反应距离和制动距离两个部分;制动距离越小,汽车的制动性能就越好;可见,正确掌握汽车制动距离对保障行车安全起着十分重要的作用。
[0060] 制动距离的长短与行驶的速度、制动力、附着系数有关。行驶速度越高,制动距离越长,行驶速度与制动距离的平方成正比。制动力是指驾驶员踩下制动踏板后,阻碍并促使车轮停止转动的力。制动力的大小,除与踩下制动踏板的行程有关外,还取决于车轮与地面的附着系数,道路越光滑(如结路面),附着系数越小,制动距离越长。实验证明,机动车以同样的速度,在不同的道路上行驶,制动距离是不一样的。例如以30公里/小时的速度行驶在柏油路面上的制动距离为5.9米,在浮路面上的制动距离为17.7米,在结冰路面上的制动距离为35.4米。
[0061] 具体的,可以在车辆的制动踏板上设置制动行程传感器,当车辆制动时,制动行程传感器可以判定车辆的实际制动反应距离,将其实际制动发应距离发送给ECU。
[0062] 步骤204:当所述实际制动发应距离等于预设制动反应距离时,控制所述格栅叶片开启至最大开启角度。
[0063] 在本发明实施例中,车辆制动过程包括反应距离和制动距离两个部分,不同品牌的车辆设置的反应距离和制动距离是不相同的,为了准确确定车辆是否为制动状态,本发明预先设置了车辆的制动反应距离,当ECU判断格栅叶片的开启角度小于90度时,接收到制动行程传感器发送的实际制动发应距离后,与预设制动反应距离进行比较,当实际制动发应距离等于预设制动反应距离时,控制格栅叶片开启至最大开启角度90°。当格栅叶片开启至最大开启角度90°后,空气阻力会增加,从而降低车辆的制动距离,以确保驾驶员的行车安全。
[0064] 步骤205:当所述车辆停止时,控制所述格栅叶片关闭。
[0065] 在本发明实施例中,当车辆的制动结束,也即车辆完全停止,ECU可以控制格栅叶片自动关闭,以避免下一次冷机启动时对能源的消耗。
[0066] 综上,车辆在高速行驶过程中,当驾驶员制动车辆时,主动进气格栅的格栅叶片主动开启至最大开启角度,增加空气阻力以缩短车辆的制动距离,提高行驶安全性;当车辆制动结束后,关闭主动进气格栅的格栅叶片,以避免下一次冷机启动时对能源的消耗。
[0067] 实施例三
[0068] 一种辅助车辆制动的控制装置,应用于车辆,参照图3,示出了本发明实施例三所述的一种辅助车辆制动的控制装置的结构框图,具体为:
[0069] 开启角度判断模块301,用于当车速位于预设车速范围内时,判断主动进气格栅的格栅叶片的开启角度是否为未完全开启角度。
[0070] 具体请参考上述步骤101的详述内容,此处不再累赘。
[0071] 制动状态判断模块302,用于若所述开启角度为未完全开启角度,判断所述车辆是否为制动状态。
[0072] 具体请参考上述步骤102的详述内容,此处不再累赘。
[0073] 格栅叶片开启模块303,用于若车辆为制动状态,控制所述格栅叶片开启至最大开启角度。
[0074] 具体请参考上述步骤103的详述内容,此处不再累赘。综上,车辆在高速行驶过程中,当驾驶员制动车辆时,主动进气格栅的格栅叶片主动开启至最大开启角度,增加空气阻力以缩短车辆的制动距离,提高行驶安全性。
[0075] 实施例四
[0076] 在上述图3的基础上,参照图4,示出了本发明实施例四所述的一种辅助车辆制动的控制装置的结构框图。
[0077] 上述格栅叶片开启模块303具体包括:
[0078] 反应距离判定子模块3031,用于制动行程传感器判定所述车辆的实际制动反应距离。
[0079] 格栅叶片开启子模块3032,用于当所述实际制动发应距离等于预设制动反应距离时,控制所述格栅叶片开启至最大开启角度。
[0080] 在格栅叶片开启模块303之后,控制装置还包括:
[0081] 格栅叶片关闭模块304,用于当所述车辆停止时,控制所述格栅叶片关闭。
[0082] 综上,车辆在高速行驶过程中,当驾驶员制动车辆时,主动进气格栅的格栅叶片主动开启至最大开启角度,增加空气阻力以缩短车辆的制动距离,提高行驶安全性;当车辆制动结束后,关闭主动进气格栅的格栅叶片,以避免下一次冷机启动时对能源的消耗。
[0083] 实施例五
[0084] 本发明实施例公开了一种车辆,该车辆可以设置有上述实施例二和实施例三所述的辅助车辆制动的控制装置。该车辆由于具有了上述装置,因此,该车辆具有以下优点:
[0085] 车辆在高速行驶过程中,当驾驶员制动车辆时,主动进气格栅的格栅叶片主动开启至最大开启角度,增加空气阻力以缩短车辆的制动距离,提高行驶安全性;当车辆制动结束后,关闭主动进气格栅的格栅叶片,以避免下一次冷机启动时对能源的消耗。
[0086] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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